CN111438956A - 热铆机不间断上料装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了热铆机不间断上料装置，包括机架；热铆机包括热铆上模和热铆下模，热铆上模设于热铆下模的正上方且相对热铆下模移动以完成合模与开模动作；升降机构带动热铆上模做上下定向移动；上料机构设于热铆平台上与热铆下模相连接，热铆下模包括上层滑动底模和下层滑动升降底模，上料机构包括上层位移组件和下层位移组件；上层滑动底模和下层滑动升降底模的移动路径形成闭环以实现不间断上料。本发明提供热铆机不间断上料装置，在上层滑动底模处于上料状态的同时，下层滑动升降底模处于热铆状态，使得上层滑动底模和下层滑动升降底模的移动路径形成闭环以实现不间断上料，大大提高了工作效率。

Description

热铆机不间断上料装置
技术领域
本发明涉及热铆机技术领域，具体涉及热铆机不间断上料装置。
背景技术
传统的热铆机的焊接工位是固定的，在该固定工位上完成上料和焊接两种动作，但是由于该固定工位置于热铆机头的正下方位置，因此工人在上料的时候存在安全隐患，因此后来设计出活动工位，即活动工位在热铆平台上滑动设置，将产品置于活动工位上形成固定后，再将该活动工位移动靠近热铆机头直至活动工位置于热铆机头的正下方进行热铆焊接，热铆焊接结束后，再将该活动工位移动离开热铆机头便于工人上料，大大提高了工人上料的安全系数，但是相应的是，由于活动工位的移动需要耗费时间，因此热铆焊接的效率明显降低。
因此，为了解决上述存在的技术问题，本发明提供了一种热铆机不间断上料装置，在上层滑动底模处于上料状态的同时，下层滑动升降底模处于热铆状态，使得上层滑动底模和下层滑动升降底模的移动路径形成闭环以实现不间断上料，大大提高了工作效率。
发明内容
本发明提供热铆机不间断上料装置，包括：
机架，包括热铆平台和固设于所述热铆平台上的支架，支架的侧壁具有一开口部用于产品上料，支架非开口部的侧壁铰接有调试侧门；
配电箱，设于机架上为热铆作业提供电能并合理分配电能；
热铆机，包括热铆上模和热铆下模，所述热铆下模安装于所述热铆平台上，所述热铆上模设于热铆下模的正上方且相对热铆下模移动以完成合模与开模动作；
升降机构，与所述热铆上模相连接，并带动热铆上模做上下定向移动；
上料机构，设于热铆平台上与热铆下模相连接，所述热铆下模包括上层滑动底模和下层滑动升降底模，所述上料机构包括上层位移组件和下层位移组件；
上层位移组件带动上层滑动底模在热铆平台上做定向移动；
下层位移组件带动下层滑动升降底模在热铆平台上做定向移动，且
上层滑动底模和下层滑动升降底模的移动路径形成闭环以实现不间断上料。
采用以上技术方案，所述升降机构包括：
支撑件，具有支撑板、垫板和连接柱，支撑板的底部连接垫板，垫板通过连接柱连接热铆上模；
导向件，具有多个导向杆、导向套和顶板，多个导向杆的一端固设于热铆平台上，多个导向杆的另一端连接顶板，且多个导向杆上通过导向套安装支撑板；
第一驱动源，设于所述顶板上，带动支撑板通过导向套在导向杆上做上下定向移动。
采用以上技术方案，所述升降机构包括：
防断电断气锁定组件，具有锁定块、锁定杆和第二驱动源，所述锁定块安装于支撑板上且锁定块上开设有与锁定杆相适配的锁定槽，所述锁定杆安装于顶板上，且锁定杆传动连接第二驱动源，第二驱动源驱动锁定杆伸缩以卡位或脱离锁定块的锁定槽。
采用以上技术方案，所述热铆上模包括：
上模板；
热铆头，设于所述上模板上以实现热铆作业；
预压板，与所述上模板相连接以在热铆头作业时压紧产品。
采用以上技术方案，所述热铆上模还包括：
吹气冷却机构，具有若干吹气管，若干吹气管均匀布设于上模板的周侧，以及吹气管接头，吹气管接头的两端分别连接冷媒和吹气管，用于将冷媒通入吹气管对产品进行冷却。
采用以上技术方案，所述上层滑动底模包括上层模板和上层定位板，所述上层定位板安装于上层模板上以固定产品，且上层模板通过上层位移组件做定向移动；
所述下层滑动升降底模包括下层模板和下层定位板，所述下层定位板安装于下层模板上以固定产品，且下层模板通过下层位移组件做定向移动。
采用以上技术方案，所述上层位移组件包括：
上层导轨，设于热铆平台上；
上层滑块，与所述上层模板的底部相连接，且上层模板通过上层滑块滑动设于上层导轨上；
上层直线驱动件，传动连接上层模板且带动上层模板在上层导轨上做直线运动。
采用以上技术方案，所述下层位移组件包括：
纵向位移部，具有下层支撑件、下层导向件和第三驱动源，所述下层支撑件连接下层模板，所述第三驱动源带动下层模板在下层导向件上做上下定向移动；
横向位移部，具有下层导轨、下层滑块和下层直线驱动件，下层滑块与下层支撑件相连接，下层直线驱动件带动下层模板在下层导轨上做直线运动。
采用以上技术方案，下层支撑件，具有下层支撑板、连接杆和底板，所述下层支撑板通过连接杆连接下层模板；
下层导向件，具有多个下层导向杆、下层导向套和连接板，多个下层导向杆的一端固设于底板上，多个导向杆的另一端通过下层导向套贯穿通过连接板与下层支撑板相连接；
第三驱动源，安装于底板上，且带动下层模板做上下定向移动。
采用以上技术方案，所述热铆平台上间隔设有能够允许热铆下模通过的两个缺口分别对应上料工位和焊接工位。
本发明的有益效果：本发明提供热铆机不间断上料装置，在上层滑动底模处于上料状态的同时，下层滑动升降底模处于热铆状态，使得上层滑动底模和下层滑动升降底模的移动路径形成闭环以实现不间断上料，大大提高了工作效率。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是本发明省略支架的结构示意图。
图3是图2上A部的局部放大示意图。
图4是图2上B部的局部放大示意图。
图5是图2的后视图。
图6是图5上C部的局部放大示意图。
图7是图2的右视图。
图8是图7上D部的局部放大示意图。
图9是图7上E部的局部放大示意图。
图中标号说明：1、机架；11、热铆平台；12、支架；13、调试侧门；2、配电箱；3、热铆机；31、热铆上模；311、上模板；312、热铆头；313、预压板；314、吹气冷却机构；3141、吹气管；3142、吹气管接头；32、热铆下模；321、上层滑动底模；3211、上层模板；3212、上层定位板；322、下层滑动升降底模；3221、下层模板；3222、下层定位板；4、升降机构；411、支撑板；412、垫板；413、连接柱；414、导向杆；415、导向套；416、顶板；417、第一驱动源；421、锁定块；4211、锁定槽；422、锁定杆；423、第二驱动源；5、上料机构；51、上层位移组件；511、上层导轨；512、上层滑块；513、上层直线驱动件；52、下层位移组件；5211、下层支撑板；5212、连接杆；5213、底板；5214、下层导向杆；5215、下层导向套；5216、连接板；5217、第三驱动源；5221、下层导轨；5222、下层滑块；5223、下层直线驱动件。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
参照图1至图9所示，本发明热铆机不间断上料装置，包括机架1、配电箱2、热铆机3、升降机构4和上料机构5，机架1包括热铆平台11和固设于热铆平台11上的支架12，支架12的侧壁具有一开口部用于产品上料，支架12非开口部的侧壁铰接有调试侧门13，机架1的侧壁还安装有配电箱2，为热铆作业提供电能并合理分配电能，热铆机3包括热铆上模31和热铆下模32，热铆下模32安装于热铆平台11上，其中热铆上模31与升降机构4相连接，升降机构4驱动热铆上模31相对热铆下模32做上下定向移动以完成合模与开模动作，另外热铆下模32与上料机构5相连接，上料机构5带动热铆下模32移动以实现不间断上料。
在本实施例中，升降机构4包括支撑件、导向件和第一驱动源417，支撑件具有支撑板411、垫板412和连接柱413，导向件具有多个导向杆414、导向套415和顶板416，多个导向杆414的一端固设于热铆平台11上，多个导向杆414的另一端连接顶板416，且多个导向杆414上通过导向套415安装支撑板411，支撑板411的底部连接垫板412，垫板412通过连接柱413连接热铆上模31，顶板416上安装有第一驱动源417，第一驱动源417通过支撑板411带动热铆上模31做上下定向移动，热铆上模31包括上模板311、热铆头312和预压板313，上模板311安装在支撑板411上，热铆头312设于上模板311上以实现热铆作业，上模板311上设有预压板313在热铆头312作业时压紧产品；
在本实施例的一个优选方案中，第一驱动源417优选气缸，当然也还可以是其他驱动源，当需要热铆焊接时，第一驱动源417通过支撑板411带动下模板在多个导向杆414上向下移动，直至预压板313压紧产品，热铆头312进行热铆焊接作业，当热铆焊接结束后，第一驱动源417通过支撑板411带动下模板在多个导向杆414上向上移动复位；
在产品热铆焊接结束后，产品的温度较高，因此需要对产品进行冷却降温，为了实现产品的快速降温，本发明热铆上模31还包括吹气冷却机构314，参照图4所示，吹气冷却机构314具有若干吹气管3141和吹气管3141接头，若干吹气管3141均匀布设于上模板311的周侧，单个吹气管3141的一端贯通连接吹气管3141接头，吹气管3141接头用于将冷媒通入吹气管3141对产品进行冷却；
热铆上模31向上移动复位后，可能会存在断电断气的情况，这时候支撑板411就会失去支撑迅速下坠，从而导致安全隐患，为了避免这一情况，本发明升降机构4还包括防断电断气锁定组件，参照图3所示，防断电断气锁定组件具有锁定块421、锁定杆422和第二驱动源423，锁定块421安装于支撑板411上且锁定块421上开设有与锁定杆422相适配的锁定槽4211，锁定杆422安装于顶板416上，且锁定杆422传动连接第二驱动源423，第二驱动源423驱动锁定杆422伸缩以卡位或脱离锁定块421的锁定槽4211，在本发明的一个优选方案中，第二驱动源423优选气缸，当然也还可以是其他驱动源，第二驱动源423驱动锁定杆422伸出使得锁定杆422卡位于锁定块421的锁定槽4211内形成固定，这时候支撑板411不可移动，同样的道理，第二驱动源423驱动锁定杆422缩回使得锁定杆422脱离锁定块421的锁定槽4211，这时候支撑板411可移动。
在本实施例中，热铆下模32包括上层滑动底模321和下层滑动升降底模322，上料机构5包括上层位移组件51和下层位移组件52，其中上层位移组件51带动上层滑动底模321在热铆平台11上做定向移动；另外下层位移组件52带动下层滑动升降底模322在热铆平台11上做定向移动，热铆平台11上间隔设有能够允许热铆下模32通过的两个缺口分别对应上料工位和焊接工位，上层滑动底模321和下层滑动升降底模322的在上料工位与焊接工位之间的移动路径形成闭环以实现不间断上料；
更具体的说，一方面上层滑动底模321包括上层模板3211和上层定位板3212，上层定位板3212安装于上层模板3211上以固定产品，且上层模板3211通过上层位移组件51做定向移动，上层位移组件51包括上层导轨511、上层滑块512和上层直线驱动件513，上层导轨511设于热铆平台11上，上层滑块512与上层模板3211的底部相连接，上层直线驱动件513传动连接上层模板3211且带动上层模板3211在上层导轨511上做直线运动，即上层模板3211在上料工位与焊接工位之间往复移动，上层模板3211在上料工位上料后移动至焊接工位进行热铆焊接作业；
另一方面下层滑动升降底模322包括下层模板3221和下层定位板3222，下层定位板3222安装于下层模板3221上以固定产品，且下层模板3221通过下层位移组件52做定向移动，下层位移组件52包括纵向位移部和横向位移部，更具体的来说，其中纵向位移部具有下层支撑件、下层导向件和第三驱动源5217，下层支撑件具有下层支撑板5211、连接杆5212和底板5213，下层支撑板5211通过连接杆5212连接下层模板3221，下层导向件具有多个下层导向杆5214、下层导向套5215和连接板5216，多个下层导向杆5214的一端固设于底板5213上，多个导向杆414的另一端通过下层导向套5215贯穿通过连接板5216与下层支撑板5211相连接，第三驱动源5217安装于底板5213上，且带动下层模板3221做上下定向移动，另外横向位移部具有下层导轨5221、下层滑块5222和下层直线驱动件5223，下层滑块5222与下层支撑件相连接，下层直线驱动件5223带动下层模板3221在下层导轨5221上做直线运动；
工作时，上层模板3211处于上料状态时，此时下层模板3221处于热铆焊接状态，待下层定位板3222上的产品热铆焊接结束后，第三驱动源5217带动下层模板3221穿过热铆平台11上的缺口向下移动，且下层直线驱动件5223驱动下层支撑板5211带动下层模板3221向靠近上料工位的方向移动，与此同时在下层模板3221向下移动的过程中，工人将待热铆焊接的产品放置在上层定位板3212上，在下层模板3221向靠近上料工位的方向移动的过程中，上层直线驱动件513驱动上层模板3211向靠近焊接工位的方向移动，在上层模板3211到达焊接工位进行热铆焊接时，第三驱动源5217带动下层模板3221穿过热铆平台11上的缺口向上移动至上料工位进行上料，如此循环往复，上层模板3211和下层模板3221在上料工位与焊接工位之间的移动路径形成闭环以实现不间断上料。
本发明的有益效果：本发明提供热铆机不间断上料装置，在上层滑动底模处于上料状态的同时，下层滑动升降底模处于热铆状态，使得上层滑动底模和下层滑动升降底模的移动路径形成闭环以实现不间断上料，大大提高了工作效率。
以上实施例仅是为充分说明本发明而所举的较佳的实施例，本发明的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本发明基础上所作的等同替代或变换，均在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围以权利要求书为准。

Claims (10)

1.一种热铆机不间断上料装置，其特征在于，包括：
机架，包括热铆平台和固设于所述热铆平台上的支架，支架的侧壁具有一开口部用于产品上料，支架非开口部的侧壁铰接有调试侧门；
配电箱，设于机架上为热铆作业提供电能并合理分配电能；
热铆机，包括热铆上模和热铆下模，所述热铆下模安装于所述热铆平台上，所述热铆上模设于热铆下模的正上方且相对热铆下模移动以完成合模与开模动作；
升降机构，与所述热铆上模相连接，并带动热铆上模做上下定向移动；
上料机构，设于热铆平台上与热铆下模相连接，所述热铆下模包括上层滑动底模和下层滑动升降底模，所述上料机构包括上层位移组件和下层位移组件；
上层位移组件带动上层滑动底模在热铆平台上做定向移动；
下层位移组件带动下层滑动升降底模在热铆平台上做定向移动，且
上层滑动底模和下层滑动升降底模的移动路径形成闭环以实现不间断上料。
2.如权利要求1所述的热铆机不间断上料装置，其特征在于：所述升降机构包括：
支撑件，具有支撑板、垫板和连接柱，支撑板的底部连接垫板，垫板通过连接柱连接热铆上模；
导向件，具有多个导向杆、导向套和顶板，多个导向杆的一端固设于热铆平台上，多个导向杆的另一端连接顶板，且多个导向杆上通过导向套安装支撑板；
第一驱动源，设于所述顶板上，带动支撑板通过导向套在导向杆上做上下定向移动。
3.如权利要求1或2所述的热铆机不间断上料装置，其特征在于：所述升降机构包括：
防断电断气锁定组件，具有锁定块、锁定杆和第二驱动源，所述锁定块安装于支撑板上且锁定块上开设有与锁定杆相适配的锁定槽，所述锁定杆安装于顶板上，且锁定杆传动连接第二驱动源，第二驱动源驱动锁定杆伸缩以卡位或脱离锁定块的锁定槽。
4.如权利要求1所述的热铆机不间断上料装置，其特征在于：所述热铆上模包括：
上模板；
热铆头，设于所述上模板上以实现热铆作业；
预压板，与所述上模板相连接以在热铆头作业时压紧产品。
5.如权利要求1或4所述的热铆机不间断上料装置，其特征在于：所述热铆上模还包括：
吹气冷却机构，具有若干吹气管，若干吹气管均匀布设于上模板的周侧，以及吹气管接头，吹气管接头的两端分别连接冷媒和吹气管，用于将冷媒通入吹气管对产品进行冷却。
6.如权利要求1所述的热铆机不间断上料装置，其特征在于：
所述上层滑动底模包括上层模板和上层定位板，所述上层定位板安装于上层模板上以固定产品，且上层模板通过上层位移组件做定向移动；
所述下层滑动升降底模包括下层模板和下层定位板，所述下层定位板安装于下层模板上以固定产品，且下层模板通过下层位移组件做定向移动。
7.如权利要求1或6所述的热铆机不间断上料装置，其特征在于：所述上层位移组件包括：
上层导轨，设于热铆平台上；
上层滑块，与所述上层模板的底部相连接，且上层模板通过上层滑块滑动设于上层导轨上；
上层直线驱动件，传动连接上层模板且带动上层模板在上层导轨上做直线运动。
8.如权利要求1或6所述的热铆机不间断上料装置，其特征在于：所述下层位移组件包括：
纵向位移部，具有下层支撑件、下层导向件和第三驱动源，所述下层支撑件连接下层模板，所述第三驱动源带动下层模板在下层导向件上做上下定向移动；
横向位移部，具有下层导轨、下层滑块和下层直线驱动件，下层滑块与下层支撑件相连接，下层直线驱动件带动下层模板在下层导轨上做直线运动。
9.如权利要求8所述的热铆机不间断上料装置，其特征在于：
下层支撑件，具有下层支撑板、连接杆和底板，所述下层支撑板通过连接杆连接下层模板；
下层导向件，具有多个下层导向杆、下层导向套和连接板，多个下层导向杆的一端固设于底板上，多个导向杆的另一端通过下层导向套贯穿通过连接板与下层支撑板相连接；
第三驱动源，安装于底板上，且带动下层模板做上下定向移动。
10.如权利要求1所述的热铆机不间断上料装置，其特征在于：所述热铆平台上间隔设有能够允许热铆下模通过的两个缺口分别对应上料工位和焊接工位。
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