CN113474276A - 施工用升降机装置和施工用升降机装置的调速器绳缆延长方法 - Google Patents

施工用升降机装置和施工用升降机装置的调速器绳缆延长方法 Download PDF

Info

Publication number
CN113474276A
CN113474276A CN201980092899.5A CN201980092899A CN113474276A CN 113474276 A CN113474276 A CN 113474276A CN 201980092899 A CN201980092899 A CN 201980092899A CN 113474276 A CN113474276 A CN 113474276A
Authority
CN
China
Prior art keywords
rope
governor
governor rope
car
machine room
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201980092899.5A
Other languages
English (en)
Other versions
CN113474276B (zh
Inventor
樋野悠人
五十岚章智
萩原高行
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hitachi Ltd
Original Assignee
Hitachi Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hitachi Ltd filed Critical Hitachi Ltd
Publication of CN113474276A publication Critical patent/CN113474276A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN113474276B publication Critical patent/CN113474276B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B7/00Other common features of elevators
    • B66B7/06Arrangements of ropes or cables

Landscapes

  • Lift-Guide Devices, And Elevator Ropes And Cables (AREA)

Abstract

本发明提供抑制调速器绳缆的损伤、进行调速器绳缆延长作业的施工用升降机装置。其具有:能够在井道(9)内在升降方向上移动的机械室单元(1);在机械室单元(1)的下方被主吊索悬吊的、沿着导轨(10)升降的轿厢(2);配置于机械室单元(1)的、具有上部滑轮(21)的调速器主体(22);配置于井道(9)的下方的下部滑轮(23);架设于上部滑轮(21)与下部滑轮(23)之间的、经由提升装置(4)与轿厢(2)同步地升降的调速器绳缆(24);和设置于轿厢(2)的、通过提升装置(4)的动作使轿厢(2)的升降停止的紧急停止装置(5)。本发明在机械室单元(1)中,具有能够抓持调速器绳缆(24)的绳缆夹具(7)。

Description

施工用升降机装置和施工用升降机装置的调速器绳缆延长 方法
技术领域
本发明涉及施工用升降机装置和施工用升降机装置的调速器绳缆延长方法。
背景技术
有在建筑过程中的建筑物的井道中,在建筑物建成之前设置升降机以用作施工用升降机的情况。建筑过程中的建筑物的高度与建筑的进度相应地增加,因此需要与建筑的进度相应地,使施工用升降机的机械室单元的位置向上方移动。
机械室单元的高度位置向上方变更时,需要与机械室单元的高度相应地使调速器绳缆延长。延长调速器绳缆时,在对调速器绳缆施加摩擦力的同时使调速器绳缆延长。
作为这样的技术,例如提出了专利文献1中记载的技术。
现有技术文献
专利文献
专利文献1:国际专利申请公开WO2008/077992号公报
发明内容
发明要解决的技术课题
但是,上述专利文献1中记载的技术中,在对调速器绳缆施加摩擦力的同时使绳缆延长,因此存在因摩擦而损伤的绳缆被持续延长的课题。另外,存在升降机运转时受到了损伤的调速器绳缆经过滑轮而使滑轮损伤的风险。结果,存在调速器绳缆断裂、或滑轮产生异声的可能性。
本发明的目的在于提供一种能够抑制调速器绳缆的损伤、进行调速器绳缆的延长作业的施工用升降机装置和施工用升降机装置的调速器绳缆延长方法。
用于解决课题的技术方案
为了达成上述目的,本发明的特征在于,提供一种施工用升降机装置,其具有:被机械室用起重机悬吊的、能够在井道内在升降方向上移动的机械室单元;在所述机械室单元的下方被主吊索悬吊的、沿着导轨升降的轿厢;配置于所述机械室单元的、具有上部滑轮的调速器主体;配置于井道的下方的下部滑轮;架设于所述上部滑轮与所述下部滑轮之间的、经由提升装置与所述轿厢同步地升降的调速器绳缆;和设置于所述轿厢的、通过所述提升装置的动作使所述轿厢的升降停止的紧急停止装置,在所述机械室单元中,具有能够抓持所述调速器绳缆的绳缆夹具。
发明效果
根据本发明,能够提供一种能够抑制调速器绳缆的损伤、进行调速器绳缆的延长作业的施工用升降机装置和施工用升降机装置的调速器绳缆延长方法。
另外,上述内容以外的课题、结构和效果,将通过以下实施方式的说明而明确。
附图说明
图1是表示本发明的一个实施例的建设中的施工用升降机装置的概要结构图。
图2是表示图1所示的施工用升降机装置的绳缆固定装置的放大图。
图3是表示图2所示的施工用升降机装置的绳缆抓持装置的放大图。
具体实施方式
以下,对于本发明的升降机的调速器张紧装置的具体实施方式参考附图进行说明。另外,对于各图中相同或类似的结构标注相同的附图标记,并省略重复说明。
图1是表示本发明的一个实施例的建设中的施工用升降机装置100的概略结构图。图1从乘降门侧观察施工用升降机装置100,因此图中省略了曳引机、对重、将曳引机与对重连接的主吊索等。
施工用升降机装置100具有机械室单元1、轿厢2、调速器装置3、提升装置4、紧急停止装置5、绳缆固定装置6和绳缆夹具7。
机械室单元1构成为被未图示的机械室用起重机悬吊,能够利用在其下部配置的可动支承部8在井道9内在升降方向上移动。建筑物的施工进展、楼层数增加时,使可动支承部8移动至增加后的楼层。机械室单元1中,还具有省略了图示的曳引机和控制板等。
轿厢2被未图示的曳引机的绳轮上卷绕的主吊索悬吊在机械室单元1的下方,沿着在井道9内立起设置的导轨10升降。
调速器装置3具有:在机械室单元1中配置的、具有上部滑轮21的调速器主体22;在井道9的下侧配置的、设置在上部滑轮21的相对位置的下部滑轮23;和环状地卷绕在上部滑轮21与下部滑轮23之间的调速器绳缆24。调速器绳缆24与轿厢2同步地升降。调速器装置3在轿厢2的下降速度达到规定的超速速度时,经由提升装置4使紧急停止装置5动作,使轿厢2机械地紧急停止。
提升装置4例如设置在轿厢2上部,并且连结了调速器绳缆24的一端,与调速器装置3对调速器绳缆24的抓持动作相应地位移,使紧急停止装置5动作。
紧急停止装置5设置在轿厢2下部,并且通过提升装置4的动作,在紧急时用楔块抓持导轨10而使轿厢2的下落停止。
绳缆固定装置6固定地设置于轿厢2,将从调速器绳缆筒11伸出的调速器绳缆24的中间部固定。
调速器绳缆筒11设置于轿厢2,卷绕有调速器绳缆24。在调速器绳缆24的延长作业时,将调速器绳缆24从调速器绳缆筒11送出而使调速器绳缆24延长。
绳缆夹具7设置于机械室单元1,能够在调速器绳缆24的延长作业时抓持调速器绳缆24,使绳缆夹具7与提升装置4之间的调速器绳缆24的绳缆长度保持为一定值。
这样构成的施工用升降机装置100用于供操作者搭乘轿厢2或未图示的作业平台而进行物品的搬运,或用于安装导轨10和塔内设备。
图2是表示图1所示的施工用升降机装置的绳缆固定装置6的放大图。绳缆固定装置6固定于轿厢2的上部而设置,具有夹持和释放调速器绳缆24的结构。在轿厢2运转时,绳缆固定装置6牢固地夹持从调速器绳缆筒11伸出的调速器绳缆24的中间部。而且,绳缆固定装置6使从绳缆固定装置6经由下部滑轮23和上部滑轮21到达提升装置4的调速器绳缆24的绳缆长度保持为一定值。由此,调速器绳缆24能够与轿厢2同步地移动。
另一方面,在调速器绳缆24延长时,绳缆固定装置6将调速器绳缆24的中间部释放,使得调速器绳缆24能够从调速器绳缆筒11送出。即,随着调速器绳缆24的延长,调速器绳缆24经过绳缆固定装置6,被导向下部滑轮23的方向。另外,在轿厢2的上部角部配置有转向滑轮12,使从调速器绳缆筒11送出的调速器绳缆24向下方延伸。
在绳缆固定装置6已被释放的状态下,轿厢2因某种理由而下落时,不能将与调速器绳缆24连结的提升装置4提升。于是,本实施例中,为了在绳缆固定装置6被释放时、能够使用调速器绳缆24将提升装置4提升而具有绳缆夹具7。
接着使用图3说明绳缆夹具7的结构。图3是表示图1所示的施工用升降机装置的绳缆夹具7的放大图。
绳缆夹具7例如设置在调速器主体22,具有:成对地配置于调速器绳缆24的、夹持调速器绳缆24的绳缆支承板31a、31b;和设置于绳缆支承板31a、31b的、调节绳缆支承板31a、31b对调速器绳缆24的束紧力的调节螺栓32和调节螺母33。绳缆夹具7通过对调节螺栓32和调节螺母33进行操作,将调速器绳缆24固定和释放。绳缆支承板31a、31b由铁类的材料构成。
本实施例中的绳缆固定装置6与绳缆夹具7具有如下所述的关系。在轿厢2运转时,绳缆固定装置6将调速器绳缆24固定,绳缆夹具7将调速器绳缆24释放。在调速器绳缆24延长时,绳缆固定装置6将调速器绳缆24释放,绳缆夹具7将调速器绳缆24固定。
通常时即轿厢2运转时,绳缆固定装置6牢固地夹持从调速器绳缆筒11伸出的调速器绳缆24的中间部,使提升装置4与绳缆固定装置6之间的调速器绳缆24的绳缆长度保持为一定值。而且,调速器绳缆24与轿厢2同步地移动。在该状态下因某种原因,轿厢2的下降速度达到规定的超速速度时,调速器装置3的调速器主体22抓持调速器绳缆24。在该状态下轿厢2进一步下降,由此提升装置4经由调速器绳缆24被提升。通过该提升装置4的提升动作,与提升装置4联动的紧急停止装置5动作,用楔块抓持导轨10而使轿厢2的下降紧急停止。其中,紧急停止装置5是众所周知的结构,因此省略详细的说明。紧急停止装置5适当选择公知的结构即可。
另外,在施工中的建筑物中,与施工的进度相应地在井道9内逐渐安装位于更上方的导轨10和塔内设备。此时,在施工用升降机装置100中,使机械室单元1向上方移动设置,并且也实施调速器绳缆24的延长作业。进行这样的调速器绳缆24的延长作业时,使绳缆固定装置6对调速器绳缆24的中间部的固定释放,使得调速器绳缆24能够从调速器绳缆筒11送出。另一方面,能够用绳缆夹具7抓持调速器绳缆24,使绳缆夹具7与提升装置4之间的调速器绳缆24的绳缆长度保持为一定值。由此,在机械室单元1移动时,轿厢2因某种理由而下落时,提升装置4经由调速器绳缆24被提升。通过该提升装置4的提升动作,紧急停止装置5动作,用楔块抓持导轨10而使轿厢2的升降紧急停止。
调速器绳缆24的延长完成后,用绳缆固定装置6将调速器绳缆24固定,使此前将调速器绳缆24固定的绳缆夹具7释放。
进而,在根据施工的进度进行调速器主体22的检查或轿厢2的升降速度的变更时实施调速器主体22的调整或更换的情况下,也预先用绳缆夹具7抓持调速器绳缆24,由此在调速器主体22的调整或更换作业中、轿厢2因某种理由而下落时,提升装置4经由调速器绳缆24被提升。通过该提升装置4的提升动作,紧急停止装置5动作,用楔块抓持导轨10而使轿厢2的升降紧急停止。
如以上所说明的,本发明是一种施工用升降机装置,其具有:被机械室用起重机悬吊的、能够在井道9内在升降方向上移动的机械室单元1;在机械室单元1下方被主吊索悬吊的、沿着导轨10升降的轿厢2;在机械室单元1中配置的、具有上部滑轮21的调速器主体22;在井道9的下侧配置的、设置在上部滑轮21的相对位置的下部滑轮23;在上部滑轮21与下部滑轮23之间环状地卷绕、并且经由提升装置4与轿厢2同步地升降的调速器绳缆24;和设置于轿厢2并且通过提升装置4的动作在紧急时用楔块抓持导轨10而使轿厢2的升降停止的紧急停止装置5,在机械室单元1移动设置时也能够同时实施调速器绳缆24的延长作业,其中,在机械室单元1设置有在调速器绳缆24的延长作业时抓持调速器绳缆24的绳缆夹具7,能够使绳缆夹具7与提升装置4之间的调速器绳缆24的绳缆长度保持为一定值。
根据这样的结构,机械室单元1移动设置时,绳缆夹具7与提升装置4之间的调速器绳缆24的绳缆长度保持为一定值,因此轿厢2因某种理由而下落时,提升装置4经由调速器绳缆24被提升,紧急停止装置5动作。而且,不需要如现有技术那样为了能够将提升装置4提升而在施加摩擦力的同时将绳缆送出。
从而,能够确保安全、并且不对调速器绳缆24造成损伤地进行该绳缆的延长作业。另外,因为调速器绳缆24不会损伤,所以也不存在对卷绕调速器绳缆的上部滑轮21、下部滑轮23造成损伤的风险。
进而,为了进行调速器主体22的检查或轿厢2的升降速度的变更而实施调速器主体22的调整或更换时,绳缆夹具7与提升装置4之间的调速器绳缆24的绳缆长度也保持为一定值,因此轿厢2因某种理由而下落的情况下,提升装置4经由调速器绳缆24被提升,紧急停止装置5动作。
另外,本实施例中,在上述结构之外,在轿厢2设置有能够将从调速器绳缆筒11伸出的调速器绳缆24的中间部固定和释放的绳缆固定装置6。
根据这样的结构,轿厢2运转时,用绳缆固定装置6牢固地夹持从调速器绳缆筒11送出的调速器绳缆24的中间部,使提升装置4与绳缆固定装置6之间的调速器绳缆24的绳缆长度保持为一定值,能够使调速器绳缆24与轿厢2同步地移动,并且在进行调速器绳缆24的延长作业时,使绳缆固定装置6对调速器绳缆24中间部的固定释放,能够使调速器绳缆24从调速器绳缆筒11送出。
另外,本实施例中,在上述结构之外,绳缆夹具7具有:成对地配置的、夹持调速器绳缆的绳缆支承板31a、31b;和在绳缆支承板31a、31b设置的、调整绳缆支承板31a、31b对调速器绳缆24的束紧力的调节螺栓32和调节螺母33。
根据这样的结构,能够用比较简易的结构实现在调速器绳缆24的延长作业时可靠地抓持调速器绳缆24的绳缆夹具7。
另外,本实施例中,在上述结构之外,绳缆夹具7设置于调速器主体22。根据这样的结构,能够将调速器主体22作为安装绳缆夹具7的箱体,能够实现部件个数的减少,并且将绳缆夹具7设置于机械室单元1。
进而,本实施例中,在轿厢2运转时,用绳缆固定装置6牢固地夹持从调速器绳缆筒11送出的调速器绳缆24的中间部,但也可以对调速器绳缆筒11施加制动而限制调速器绳缆24从调速器绳缆筒11的送出。
另外,本发明不限定于上述实施例,包括各种变形例。例如,上述实施例为了易于理解地说明本发明而详细地进行了说明,并不限定于必须具有说明的全部结构。另外,能够将某个实施例的结构的一部分置换为其他实施例的结构,也能够在某个实施例的结构上添加其他实施例的结构。另外,对于各实施例的结构的一部分,能够添加、删除、置换其他结构。
附图标记说明
1……机械室单元,2……轿厢,3……调速器装置,4……提升装置,5……紧急停止装置,6……绳缆固定装置,7……绳缆夹具,8……可动支承部,9……井道,10……导轨,11……调速器绳缆筒,12……转向滑轮,21……上部滑轮,22……调速器主体,23……下部滑轮,24……调速器绳缆,31a、31b……绳缆支承板,32……调节螺栓,33……调节螺母,100……施工用升降机装置。

Claims (8)

1.一种施工用升降机装置,其具有:被机械室用起重机悬吊的、能够在井道内在升降方向上移动的机械室单元;在所述机械室单元的下方被主吊索悬吊的、沿着导轨升降的轿厢;配置于所述机械室单元的、具有上部滑轮的调速器主体;配置于井道的下方的下部滑轮;架设于所述上部滑轮与所述下部滑轮之间的、经由提升装置与所述轿厢同步地升降的调速器绳缆;和设置于所述轿厢的、通过所述提升装置的动作使所述轿厢的升降停止的紧急停止装置,
所述施工用升降机装置的特征在于:
在所述机械室单元中,具有能够抓持所述调速器绳缆的绳缆夹具。
2.如权利要求1所述的施工用升降机装置,其特征在于:
在所述轿厢中,具有能够将所述调速器绳缆的中间部固定和释放的绳缆固定装置。
3.如权利要求2所述的施工用升降机装置,其特征在于:
在所述轿厢中,具有卷绕有所述调速器绳缆的调速器绳缆筒。
4.如权利要求1或2所述的施工用升降机装置,其特征在于:
所述绳缆夹具设置为能够抓持位于所述提升装置与所述上部滑轮之间的所述调速器绳缆。
5.如权利要求1或2所述的施工用升降机装置,其特征在于:
所述绳缆夹具设置于所述调速器主体。
6.如权利要求1或2所述的施工用升降机装置,其特征在于:
所述绳缆夹具将所述绳缆夹具与所述提升装置之间的所述调速器绳缆的绳缆长度保持为一定值。
7.如权利要求1或2所述的施工用升降机装置,其特征在于:
所述绳缆夹具包括:成对配置的、夹持所述调速器绳缆的绳缆支承板;和设置于所述绳缆支承板的、调节所述绳缆支承板对所述调速器绳缆的束紧力的调节螺栓和调节螺母。
8.一种施工用升降机装置的调速器绳缆延长方法,该施工用升降机装置具有:被机械室用起重机悬吊的、能够在井道内在升降方向上移动的机械室单元;在所述机械室单元的下方被主吊索悬吊的、沿着导轨升降的轿厢;配置于所述机械室单元的、具有上部滑轮的调速器主体;配置于井道的下方的下部滑轮;架设于所述上部滑轮与所述下部滑轮之间的、经由提升装置与所述轿厢同步地升降的调速器绳缆;和设置于所述轿厢的、通过所述提升装置的动作使所述轿厢的升降停止的紧急停止装置,
所述施工用升降机装置的调速器绳缆延长方法的特征在于:
所述施工用升降机装置包括:设置于所述机械室单元的、用于抓持所述调速器绳缆的绳缆夹具;和设置于所述轿厢的、能够将延长的所述调速器绳缆的中间部固定和释放的绳缆固定装置,
在所述轿厢运转时,所述绳缆夹具将所述调速器绳缆释放,所述绳缆固定装置将所述调速器绳缆的中间部固定,
在所述调速器绳缆的延长作业时,所述绳缆夹具将所述调速器绳缆固定,所述绳缆固定装置将所述调速器绳缆的中间部释放。
CN201980092899.5A 2019-03-05 2019-03-05 施工用升降机装置和施工用升降机装置的调速器绳缆延长方法 Active CN113474276B (zh)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/JP2019/008600 WO2020178979A1 (ja) 2019-03-05 2019-03-05 工事用エレベータ装置、及び工事用エレベータ装置のガバナロープ延長方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN113474276A true CN113474276A (zh) 2021-10-01
CN113474276B CN113474276B (zh) 2023-02-10

Family

ID=72338481

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201980092899.5A Active CN113474276B (zh) 2019-03-05 2019-03-05 施工用升降机装置和施工用升降机装置的调速器绳缆延长方法

Country Status (3)

Country Link
JP (1) JP7230175B2 (zh)
CN (1) CN113474276B (zh)
WO (1) WO2020178979A1 (zh)

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5730270U (zh) * 1980-07-23 1982-02-17
JPH0335987U (zh) * 1989-08-16 1991-04-08
JPH04243786A (ja) * 1991-01-25 1992-08-31 Toshiba Corp 本設用品使用の工事用エレベータ据付方法
JPH10182030A (ja) * 1996-12-26 1998-07-07 Hitachi Building Syst Co Ltd 工事用エレベータ
JPH11322231A (ja) * 1998-05-11 1999-11-24 Toshiba Elevator Co Ltd 工事用エレベータ
CN1990371A (zh) * 2005-12-27 2007-07-04 上海三菱电梯有限公司 电梯安装的方法及其所用的升降系统
WO2011051982A1 (en) * 2009-10-27 2011-05-05 S.A.L.A. Consulting S.A.S. Di Sara Faletto & C. Traction control device for lift plant
JP2014024639A (ja) * 2012-07-26 2014-02-06 Toshiba Elevator Co Ltd エレベータのロープ引上保持装置

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5730270U (zh) * 1980-07-23 1982-02-17
JPH0335987U (zh) * 1989-08-16 1991-04-08
JPH04243786A (ja) * 1991-01-25 1992-08-31 Toshiba Corp 本設用品使用の工事用エレベータ据付方法
JPH10182030A (ja) * 1996-12-26 1998-07-07 Hitachi Building Syst Co Ltd 工事用エレベータ
JPH11322231A (ja) * 1998-05-11 1999-11-24 Toshiba Elevator Co Ltd 工事用エレベータ
CN1990371A (zh) * 2005-12-27 2007-07-04 上海三菱电梯有限公司 电梯安装的方法及其所用的升降系统
WO2011051982A1 (en) * 2009-10-27 2011-05-05 S.A.L.A. Consulting S.A.S. Di Sara Faletto & C. Traction control device for lift plant
JP2014024639A (ja) * 2012-07-26 2014-02-06 Toshiba Elevator Co Ltd エレベータのロープ引上保持装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN113474276B (zh) 2023-02-10
WO2020178979A1 (ja) 2020-09-10
JPWO2020178979A1 (ja) 2021-12-02
JP7230175B2 (ja) 2023-02-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10252890B2 (en) Method for installing an elevator in the construction phase of a building
EP2016015B1 (en) Method for installing the hoisting roping of an elevator
AU2010302537B2 (en) Method and arrangement for moving a heavy load
JP2006256760A (ja) エレベーター装置
JP2012246116A (ja) エレベータ装置及びその非常止め試験方法
CN115038660A (zh) 施工用升降机装置
JP6969686B2 (ja) 工事用エレベーターの揚程延長方法
JP6750754B2 (ja) 揚程延長式工事用エレベーター
KR101016079B1 (ko) 엘리베이터의 안전장치
CN113474276B (zh) 施工用升降机装置和施工用升降机装置的调速器绳缆延长方法
WO2001064572A1 (en) Jump-lift and method for lifting a machine room
JP7213362B2 (ja) 工事用エレベーター装置
JP2008189430A (ja) エレベーター装置及びその非常止め装置の試験方法
JP2017128430A (ja) タイダウン装置、タイダウン装置を備えるエレベーター、タイダウン装置の復帰方法
JP6678814B2 (ja) エレベータ装置
WO2023032021A1 (ja) 工事用エレベータ装置、及び工事用エレベータ装置のガバナロープ延長方法
JPH082850A (ja) エレベーター昇降路内工事方法
WO2021186492A1 (ja) 工事用エレベーター装置及びエレベーターの主索延長方法
JP5468029B2 (ja) エレベータ装置
JP2012051702A (ja) 移動仮設作業装置
CN110191854B (zh) 电梯装置
JP2023079374A (ja) 揚程延長式工事用エレベーター
JPS5918309B2 (ja) 移動機械室式エレベ−タの据付工法
JP6351548B2 (ja) エレベータの改修方法
JP2005320144A (ja) 非常止め装置の試験方法及び試験装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant