CN113471125B - 一种靠角托盘的自动开合结构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种靠角托盘的自动开合结构，旨在解决靠角托盘上半导体组装品卸货不便的不足。该发明包括机架、安装在机架上的工作台，工作台上安装可移动的靠角托盘，靠角托盘上设有若干定位槽，定位槽边缘安装靠角限位块，定位槽底部设有若干顶推孔，定位槽内安装半导体组装品，靠角限位块抵接在半导体组装品边缘对半导体组装品进行定位；靠角托盘上设有定位孔；工作台下方安装开合组件，开合组件包括均可升降的定位座、靠角顶开座、提升座，定位座上设有和定位孔对应适配的定位销；靠角顶开座上和靠角限位块一一对应设有若干推杆；提升座上和定位槽一一对应设有若干提升杆，提升杆上和定位槽中的顶推孔一一对应设有若干提升销。

Description

一种靠角托盘的自动开合结构
技术领域
本发明涉及一种半导体产品技术领域，更具体地说，它涉及一种靠角托盘的自动开合结构。
背景技术
目前，在组装半导体平板型产品的生产过程中，由于需要整体加热焊接，且加热温度较高，普通自动化生产使用的托盘无法满足要求。因此，需将组装好的半导体组装品，从流水线托盘上拆卸下来后，用特殊的加热夹具装夹后，才能加热焊接。传统生产中，托盘上半导体组装品的拆卸完全靠人工作业，流程繁琐，出错率高。特别是刚组装好的半导体产品，在受到外力触碰时，容易出现倾斜、掉料等品质问题。
发明内容
为了克服上述不足，本发明提供了一种靠角托盘的自动开合结构，它方便了半导体组装品从靠角托盘上卸下，半导体组装品抓取过程不易出现损伤现象。
为了解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：一种靠角托盘的自动开合结构，包括机架、安装在机架上的工作台，工作台上表面上安装两导轨，两导轨的相对面上均设有导槽，两导槽之间安装可移动的靠角托盘，靠角托盘上设有若干定位槽，定位槽边缘安装可移动的靠角限位块，靠近限位块和靠角托盘之间安装弹性件，定位槽底部设有若干顶推孔，定位槽内安装半导体组装品，靠角限位块抵接在半导体组装品边缘对半导体组装品进行定位；靠角托盘上设有定位孔；工作台下方安装开合组件，开合组件包括均可升降的定位座、靠角顶开座、提升座，定位座上设有和定位孔对应适配的定位销；靠角顶开座上和靠角限位块一一对应设有若干推杆，推杆向上移动推动靠角限位块向远离半导体组装品方向移动；提升座上和定位槽一一对应设有若干提升杆，提升杆上和定位槽中的顶推孔一一对应设有若干提升销，提升销向上移动将定位槽内的半导体组装品向上顶起。
工作时，通过人工或机器将装有半导体组装品的靠角托盘推送到工作台上两导轨之间，靠角托盘的两边缘置于两导槽中。靠角托盘推动到位后，启动开合组件工作，首先定位座向上升起，定位座上的定位销插装定位到靠角托盘上的定位孔中，实现对靠角托盘的横向定位。然后靠角顶开座向上移动，推靠角顶开座上的杆向上移动推动靠角限位块向远离半导体组装品方向移动，从而使靠角限位块失去对半导体组装品的限位，半导体组装品处于松开状态。随后，提升座向上升起，将处于松开状态的半导体组装品平稳地提升到一定的高度，便于工人取料。这种靠角托盘的自动开合结构方便了半导体组装品从靠角托盘上卸下，半导体组装品抓取过程不易出现损伤现象。
作为优选，工作台上导轨的一端安装定位块，定位块对靠角托盘进行定位。定位块对靠角托盘起到了很好的定位作用，防止靠角托盘推送过头。
作为优选，定位销上端呈锥形结构。端部呈锥形的定位销便于插入定位孔中，能对靠角托盘的位置起到微调的作用。
作为优选，靠角托盘上设有安装槽，靠角限位块安装在安装槽中，靠角托盘上表面上安装盖板，盖板盖合安装槽，靠角限位块一端露出安装槽并置于定位槽中。靠角限位块在安装槽中移动，平稳可靠。
作为优选，定位座上和提升杆一一对应设有若干避让孔，提升杆可穿过避让孔。避让孔能够避开提升杆，便于结构的紧凑布设。
作为优选，提升杆上端设有支座，提升销设置在支座上。提升销安装在支座上，对半导体组装品的提升更加平稳。
作为优选，靠角限位块安装在定位槽角部位置，靠角限位块端部设有两定位边，两定位边分别与半导体组装品的相邻两侧边贴合，靠角限位块上设有推动孔，推动孔内壁上设有倾斜设置的推动面，推杆抵接到推动面上将靠角限位块向远离半导体组装品方向推动。
推杆升起后上端接触推动面，随着推杆的不断上升，倾斜的推动面进行导向，从而推动靠角限位块移动。两定位边靠合在半导体组装品的相邻两侧边上，对半导体组装品进行靠角定位，定位可靠。
作为优选，开合组件还包括底板，底板通过连接轴与工作台连接，底板上安装定位活塞缸、顶开活塞缸、提升活塞缸，定位活塞缸伸缩杆与定位座连接，顶开活塞缸伸缩杆与靠角顶开座连接，提升活塞缸伸缩杆与提升座连接。
定位活塞缸、顶开活塞缸、提升活塞缸分别推动定位座、靠角顶开座、提升座进行升降，平稳可靠。
作为优选，推杆上端呈锥形结构。推杆上端呈锥形结构便于推动靠角限位块移动。
作为优选，工作台上靠角托盘下方设有避让槽孔，定位座下表面上安装可升降的滑柱，定位座上滑柱上方铰接两纠偏拨杆，两纠偏拨杆端部分别延伸出定位座两端，定位座两端分别设有两滑槽，两滑槽分别与两纠偏拨杆对应，两纠偏拨杆和定位座之间均连接有定位弹簧，滑柱上连接两定位板，纠偏拨杆支撑在定位板上，两纠偏拨杆上端之间的距离大于靠角托盘的长度；定位孔和定位销均设置两个，两定位孔设置在靠角托盘的左右两端位置，定位销内安装可升降的缓冲杆，缓冲杆上端延伸出定位销，缓冲杆下端贯穿定位座，缓冲杆和定位座之间连接复位弹簧，定位座下端和纠偏拨杆对应铰接有连杆，滑柱上设有两顶柱，顶柱对应支撑在连杆的一端，缓冲杆下端对应连接在连杆另一端，缓冲杆向下移动带动连杆转动，连杆将顶柱往上顶从而推动滑柱向上移动，最后将两纠偏拨杆向靠角托盘方向转动，对靠角托盘进行拨动纠偏。
当靠角托盘位置有偏差时，此时定位座上的定位销不能准确对准靠角托盘上的定位孔，定位座向上升起的过程中首先缓冲杆会与靠角托盘下表面接触，随着定位座的不断上升，缓冲杆被向下推动，缓冲杆向下移动带动连杆转动，连杆将顶柱往上顶从而推动滑柱向上移动，与滑柱连接的定位板将两纠偏拨杆向上顶，使两纠偏拨杆向靠角托盘方向转动，对靠角托盘进行拨动纠偏，使定位销与定位孔对准。这种结构的设置能够实现靠角托盘的自动纠偏，避免因为靠角托盘出现位置偏差导致设备故障。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：（1）靠角托盘的自动开合结构方便了半导体组装品从靠角托盘上卸下，半导体组装品抓取过程不易出现损伤现象；（2）靠角托盘能够自动纠偏，避免因为靠角托盘出现位置偏差导致设备故障。
附图说明
图1是本发明的一种结构示意图；
图2是本发明的开合组件的结构示意图；
图3是本发明的定位座的连接结构示意图；
图4是本发明的靠角顶开座的连接结构示意图；
图5是本发明的提升座的连接结构示意图；
图6是本发明的靠角托盘的连接结构示意图；
图7是本发明的靠角限位块的连接结构示意图；
图8是本发明的实施例2的定位座的连接结构示意图；
图中：1、机架，2、工作台，3、导轨，4、导槽，5、靠角托盘，6、定位槽，7、靠角限位块，8、弹性件，9、顶推孔，10、半导体组装品，11、定位孔，12、定位座，13、靠角顶开座，14、提升座，15、定位销，16、推杆，17、提升杆，18、提升销，19、定位块，20、安装槽，21、盖板，22、定位边，23、推动孔，24、凸条，25、避让孔，26、支座，27、底板，28、导向轴，29、滑柱，30、纠偏拨杆，31、定位弹簧，32、定位板，33、缓冲杆，34、复位弹簧，35、连杆，36、顶柱，37、安装柱，38、升降槽，39、长槽，40、长杆。
具体实施方式
下面通过具体实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的具体描述：
实施例1：一种靠角托盘的自动开合结构（参见附图1至附图7），包括机架1、安装在机架上的工作台2，工作台上表面上安装两导轨3，两导轨的相对面上均设有导槽4，两导槽之间安装可移动的靠角托盘5，靠角托盘上设有若干定位槽6，定位槽边缘安装可移动的靠角限位块7，靠近限位块和靠角托盘之间安装弹性件8，弹性件采用弹簧。定位槽底部设有若干顶推孔9，定位槽内安装半导体组装品10，靠角限位块抵接在半导体组装品边缘对半导体组装品进行定位；靠角托盘上设有定位孔11；工作台下方安装开合组件，开合组件包括均可升降的定位座12、靠角顶开座13、提升座14，定位座上设有和定位孔对应适配的定位销15；靠角顶开座上和靠角限位块一一对应设有若干推杆16，推杆向上移动推动靠角限位块向远离半导体组装品方向移动；提升座上和定位槽一一对应设有若干提升杆17，提升杆上和定位槽中的顶推孔一一对应设有若干提升销18，提升销向上移动将定位槽内的半导体组装品向上顶起。
工作台上导轨的一端安装定位块19，定位块对靠角托盘进行定位。定位销上端呈锥形结构。靠角托盘左右两端位置均设置一定位孔。靠角托盘上设有安装槽20，靠角限位块安装在安装槽中，靠角托盘上表面上安装盖板21，盖板盖合安装槽，靠角限位块一端露出安装槽并置于定位槽中。靠角限位块安装在定位槽角部位置，靠角限位块端部设有两定位边22，两定位边分别与半导体组装品的相邻两侧边贴合，靠角限位块上设有推动孔23，推动孔内壁上设有倾斜设置的推动面，推杆抵接到推动面上将靠角限位块向远离半导体组装品方向推动。两定位边垂直设置。两定位边上设有向上凸起的凸条24，盖板上和凸条对应位置设有凹槽，凸条可抵接到盖板边缘，凸条置于凹槽内。
定位座上和提升杆一一对应设有若干避让孔25，提升杆可穿过避让孔。提升杆上端设有支座26，提升销设置在支座上。本实施例中定位槽底部均布设置四个顶推孔，支座上安装四根提升销。推杆上端呈锥形结构。开合组件还包括底板27，底板通过连接轴与工作台连接，底板上安装定位活塞缸、顶开活塞缸、提升活塞缸，定位活塞缸伸缩杆与定位座连接，顶开活塞缸伸缩杆与靠角顶开座连接，提升活塞缸伸缩杆与提升座连接。定位座、靠角顶开座、提升座上均安装两导向轴28，底板上和导向轴对应设有导套，导向轴与导套活动套装在一起。定位活塞缸、顶开活塞缸、提升活塞缸均采用气缸。
工作时，通过人工或机器将装有半导体组装品的靠角托盘推送到工作台上两导轨之间，靠角托盘的两边缘置于两导槽中。靠角托盘推动到位后，启动开合组件工作，首先定位座向上升起，定位座上的定位销插装定位到靠角托盘上的定位孔中，实现对靠角托盘的横向定位。然后靠角顶开座向上移动，推靠角顶开座上的杆向上移动推动靠角限位块向远离半导体组装品方向移动，从而使靠角限位块失去对半导体组装品的限位，半导体组装品处于松开状态。随后，提升座向上升起，将处于松开状态的半导体组装品平稳地提升到一定的高度，便于工人取料。这种靠角托盘的自动开合结构方便了半导体组装品从靠角托盘上卸下，半导体组装品抓取过程不易出现损伤现象。
实施例2：一种靠角托盘的自动开合结构（参见附图8），其结构与实施例1相似，主要不同点在于本实施例中工作台上靠角托盘下方设有避让槽孔，定位座下表面上安装可升降的滑柱29，定位座上滑柱上方铰接两纠偏拨杆30，两纠偏拨杆端部分别延伸出定位座两端，定位座两端分别设有两滑槽，两滑槽分别与两纠偏拨杆对应，纠偏拨杆可转过滑槽，两纠偏拨杆和定位座之间均连接有定位弹簧31，滑柱上连接两定位板32，纠偏拨杆支撑在定位板上，两纠偏拨杆上端之间的距离大于靠角托盘的长度；定位孔和定位销均设置两个，两定位孔设置在靠角托盘的左右两端位置，定位销内安装可升降的缓冲杆33，缓冲杆上端延伸出定位销，缓冲杆下端贯穿定位座，缓冲杆和定位座之间连接复位弹簧34，定位座下端和纠偏拨杆对应铰接有连杆35，滑柱上设有两顶柱36，顶柱对应支撑在连杆的一端，缓冲杆下端对应连接在连杆另一端，缓冲杆向下移动带动连杆转动，连杆将顶柱往上顶从而推动滑柱向上移动，最后将两纠偏拨杆向靠角托盘方向转动，对靠角托盘进行拨动纠偏。
纠偏拨杆呈弧形结构，定位座下表面上设置安装柱37，纠偏拨杆下端铰接在安装柱上，纠偏拨杆上端靠近定位座端部设置。安装柱上设有升降槽38，滑柱安装在升降槽内，定位板和滑柱之间通过连接杆进行连接。连杆上设有长槽39，缓冲杆下端连接销轴，销轴插装在长槽中。定位座下表面上设有两向下延伸的长杆40，两连杆分别铰接在两长杆上。其它结构与实施例1相同。
当靠角托盘位置有偏差时，此时定位座上的定位销不能准确对准靠角托盘上的定位孔，定位座向上升起的过程中首先缓冲杆会与靠角托盘下表面接触，随着定位座的不断上升，缓冲杆被向下推动，缓冲杆向下移动带动连杆转动，连杆将顶柱往上顶从而推动滑柱向上移动，与滑柱连接的定位板将两纠偏拨杆向上顶，使两纠偏拨杆向靠角托盘方向转动，对靠角托盘进行拨动纠偏，使定位销与定位孔对准。这种结构的设置能够实现靠角托盘的自动纠偏，避免因为靠角托盘出现位置偏差导致设备故障。
以上所述的实施例只是本发明较佳的方案，并非对本发明作任何形式上的限制，在不超出权利要求所记载的技术方案的前提下还有其它的变体及改型。

Claims (10)

1.一种靠角托盘的自动开合结构，包括机架、安装在机架上的工作台，其特征是，工作台上表面上安装两导轨，两导轨的相对面上均设有导槽，两导槽之间安装可移动的靠角托盘，靠角托盘上设有若干定位槽，定位槽边缘安装可移动的靠角限位块，靠近限位块和靠角托盘之间安装弹性件，定位槽底部设有若干顶推孔，定位槽内安装半导体组装品，靠角限位块抵接在半导体组装品边缘对半导体组装品进行定位；靠角托盘上设有定位孔；工作台下方安装开合组件，开合组件包括均可升降的定位座、靠角顶开座、提升座，定位座上设有和定位孔对应适配的定位销；靠角顶开座上和靠角限位块一一对应设有若干推杆，推杆向上移动推动靠角限位块向远离半导体组装品方向移动；提升座上和定位槽一一对应设有若干提升杆，提升杆上和定位槽中的顶推孔一一对应设有若干提升销，提升销向上移动将定位槽内的半导体组装品向上顶起。
2.根据权利要求1所述的一种靠角托盘的自动开合结构，其特征是，工作台上导轨的一端安装定位块，定位块对靠角托盘进行定位。
3.根据权利要求1所述的一种靠角托盘的自动开合结构，其特征是，定位销上端呈锥形结构。
4.根据权利要求1所述的一种靠角托盘的自动开合结构，其特征是，靠角托盘上设有安装槽，靠角限位块安装在安装槽中，靠角托盘上表面上安装盖板，盖板盖合安装槽，靠角限位块一端露出安装槽并置于定位槽中。
5.根据权利要求1所述的一种靠角托盘的自动开合结构，其特征是，定位座上和提升杆一一对应设有若干避让孔，提升杆可穿过避让孔。
6.根据权利要求1所述的一种靠角托盘的自动开合结构，其特征是，提升杆上端设有支座，提升销设置在支座上。
7.根据权利要求1所述的一种靠角托盘的自动开合结构，其特征是，靠角限位块安装在定位槽角部位置，靠角限位块端部设有两定位边，两定位边分别与半导体组装品的相邻两侧边贴合，靠角限位块上设有推动孔，推动孔内壁上设有倾斜设置的推动面，推杆抵接到推动面上将靠角限位块向远离半导体组装品方向推动。
8.根据权利要求1至7任意一项所述的一种靠角托盘的自动开合结构，其特征是，开合组件还包括底板，底板通过连接轴与工作台连接，底板上安装定位活塞缸、顶开活塞缸、提升活塞缸，定位活塞缸伸缩杆与定位座连接，顶开活塞缸伸缩杆与靠角顶开座连接，提升活塞缸伸缩杆与提升座连接。
9.根据权利要求1至7任意一项所述的一种靠角托盘的自动开合结构，其特征是，推杆上端呈锥形结构。
10.根据权利要求1至7任意一项所述的一种靠角托盘的自动开合结构，其特征是，工作台上靠角托盘下方设有避让槽孔，定位座下表面上安装可升降的滑柱，定位座上滑柱上方铰接两纠偏拨杆，两纠偏拨杆端部分别延伸出定位座两端，定位座两端分别设有两滑槽，两滑槽分别与两纠偏拨杆对应，两纠偏拨杆和定位座之间均连接有定位弹簧，滑柱上连接两定位板，纠偏拨杆支撑在定位板上，两纠偏拨杆上端之间的距离大于靠角托盘的长度；定位孔和定位销均设置两个，两定位孔设置在靠角托盘的左右两端位置，定位销内安装可升降的缓冲杆，缓冲杆上端延伸出定位销，缓冲杆下端贯穿定位座，缓冲杆和定位座之间连接复位弹簧，定位座下端和纠偏拨杆对应铰接有连杆，滑柱上设有两顶柱，顶柱对应支撑在连杆的一端，缓冲杆下端对应连接在连杆另一端，缓冲杆向下移动带动连杆转动，连杆将顶柱往上顶从而推动滑柱向上移动，最后将两纠偏拨杆向靠角托盘方向转动，对靠角托盘进行拨动纠偏。
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