CN113465240B - 一种冷媒充注方法及装置 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开了一种冷媒充注方法及装置，涉及空调技术领域，用于精确控制自动充注的冷媒量。该方法包括：空调系统启动制冷模式；在空调系统满足预设状态的情况下，开始充注冷媒；处于预设状态下的空调系统的冷媒量与空调系统的过冷度之间存在正相关关系；在空调系统的过冷度大于或等于过冷度阈值的情况下，停止充注冷媒。

Description

一种冷媒充注方法及装置

技术领域

本申请涉及空调技术领域，尤其涉及一种冷媒充注方法及装置。

背景技术

在空调系统中，冷媒量过多或者过少时容易导致机组寿命降低、性能下降甚至无法运行等问题，合适的冷媒充注量是空调系统可靠高效运行的基础。空调系统安装时进行冷媒补充注，通常是通过室内外机连接配管规格和长度来确定其冷媒充注量。这样一来，在无法获取配管规格的情况下，就不能获取冷媒充注量，并且，此种方案未考虑室内外机联机种类，仅通过室内外机连接配管规格和长度不能获取最优充注量。

现有技术中，可依据系统内压力来判断冷媒充注量，进而实现冷媒的自动充注。但系统压力会受环境温度等各方面因素的影响，这就导致根据系统压力来充注的冷媒量有偏差，进而会影响空调系统运行效果。

发明内容

本申请实施例提供一种冷媒充注方法及装置，以精确控制自动充注的冷媒量。

第一方面，本申请实施例提供一种冷媒充注方法，该方法包括：启动空调系统的制冷模式；在空调系统满足预设状态的情况下，开始充注冷媒；处于预设状态下的空调系统的冷媒量与空调系统的过冷度之间存在正相关关系；在空调系统的过冷度大于或等于过冷度阈值的情况下，停止充注冷媒。

基于上述技术方案，在空调系统满足预设状态时，该空调系统的冷媒量仅与该空调系统的过冷度有关，并且该空调系统的冷媒量与该空调系统的过冷度之间存在正相关关系。此时该空调系统进行冷媒充注，基于所述正相关关系，根据该空调系统的过冷度，即可确定当前空调系统的冷媒量，进而精准控制该空调系统的冷媒充注。从而，在空调系统的过冷度大于或等于过冷度阈值的情况下，空调系统可以停止充注冷媒，避免空调系统因冷媒充注过多而导致不能正常运行。

在一些实施例中，预设状态为：空调系统的室内换热器出口的过热度处于第一预设范围内，空调系统的压缩机的排气压力处于第二预设范围内，空调系统的蒸发温度处于第三预设范围内。

在一些实施例中，在启动空调系统的制冷模式之后，该方法还包括：获取空调系统的室内换热器出口的过热度；根据空调系统的室内换热器出口的过热度，调节室内机膨胀阀的开度，以控制空调系统的室内换热器出口的过热度处于第一预设范围内。

在一些实施例中，在启动空调系统的制冷模式之后，该方法还包括：获取空调系统的压缩机的排气压力；根据空调系统的压缩机的排气压力，调节室外风机的频率，以控制空调系统的压缩机的排气压力处于第二预设范围内。

在一些实施例中，在启动空调系统的制冷模式之后，该方法还包括：获取空调系统的蒸发温度；根据空调系统的蒸发温度，调节压缩机的频率，以控制空调系统的蒸发温度处于第三预设范围内。

在一些实施例中，在空调系统满足预设状态的情况下，开始充注冷媒之后，方法还包括：获取预设时长内该空调系统的过冷度的变化量；若该空调系统的过冷度的变化量小于变化量阈值，则提示用户更换冷媒罐。

在一些实施例中，在空调系统满足预设状态的情况下，开始充注冷媒之后，方法还包括：获取空调系统的压缩机的吸气过热度；根据吸气过热度，调节空调系统的冷媒充注膨胀阀的开度，以控制空调系统的冷媒充注速度。在本方案中，可以根据空调系统的压缩机的吸气过热度，来调节空调系统的冷媒充注膨胀阀的开度，以控制该空调系统的冷媒充注速度。基于本方案，空调系统可以控制冷媒充注速度为当前系统状态下的最佳冷媒充注速度，提高冷媒充注效率。

在一些实施例中，根据空调系统的压缩机的吸气过热度，调节空调系统的冷媒充注膨胀阀的开度，包括：若空调系统的压缩机的吸气过热度大于或等于第四预设范围的上限值，该空调系统将冷媒充注膨胀阀的开度增大预设开度调节值；若空调系统的压缩机的吸气过热度处于第四预设范围内，该空调系统保持冷媒充注膨胀阀的开度；若空调系统的压缩机的吸气过热度小于或等于第四预设范围的下限值，该空调系统将冷媒充注膨胀阀的开度减小预设开度调节值。

第二方面，本申请实施例提供一种冷媒充注装置，包括处理模块和过冷度检测模块；处理模块，用于启动空调系统的制冷模式；在空调系统处于预设状态的情况下，触发空调系统开始充注冷媒；处于预设状态下的空调系统的冷媒量与空调系统的过冷度之间存在正相关关系；过冷度检测模块，用于检测过冷度，并将过冷度发送给处理模块；处理模块，用于在过冷度大于或等于过冷度阈值的情况下，触发空调系统停止充注冷媒。

在一些实施例中，预设状态为：空调系统的室内换热器出口的过热度处于第一预设范围内，空调系统的压缩机的排气压力处于第二预设范围内，空调系统的蒸发温度处于第三预设范围内。

在一些实施例中，冷媒充气装置还包括第一过热度检测模块；第一过热度检测模块，用于获取空调系统的室内换热器出口的过热度；处理模块，还用于根据空调系统的室内换热器出口的过热度，指示空调系统调节室内机膨胀阀的开度，以控制空调系统的室内换热器出口的过热度处于第一预设范围内。

在一些实施例中，冷媒充气装置还包括排气压力检测模块；排气压力检测模块，用于检测空调系统的压缩机的排气压力；处理模块，还用于根据空调系统的压缩机的排气压力，指示空调系统调节室外风机的频率，以控制空调系统的压缩机的排气压力处于第二预设范围内。

在一些实施例中，冷媒充气装置还包括蒸发温度检测模块；蒸发温度检测模块，用于检测空调系统的蒸发温度；处理模块，还用于根据空调系统的蒸发温度，指示空调系统调节压缩机的频率，以控制空调系统的蒸发温度处于第三预设范围内。

在一些实施例中，处理模块，还用于获取预设时长内过冷度的变化量；若过冷度的变化量小于变化量阈值，处理模块还用于触发空调系统提示用户更换冷媒罐。

在一些实施例中，冷媒充气装置还包括第二过热度检测模块；第二过热度检测模块，用于检测空调系统的压缩机的吸气过热度；处理模块，还用于根据吸气过热度，指示空调系统调节空调系统的冷媒充注膨胀阀的开度，以控制所述空调系统的冷媒充注速度。

在一些实施例中，空调系统的处理模块还用于：在吸气过热度大于第四预设范围的上限值的情况下，指示空调系统将冷媒充注膨胀阀的开度增大预设开度调节值；在吸气过热度处于第四预设范围内的情况下，指示空调系统保持冷媒充注膨胀阀的开度；在吸气过热度小于第四预设范围的下限值的情况下，指示空调系统将冷媒充注膨胀阀的开度减小预设开度调节值。

第三方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质包括计算机指令，当该计算机指令在计算机上运行时，使得计算机执行上述第一方面中任意一种方法。

第四方面，本申请实施例提供一种包含计算机指令的计算机程序产品，当该计算机指令在计算机上运行时，使得计算机执行第一方面中任意一种方法。

第五方面，本申请实施例提供一种空调系统，该空调系统包括上述第二方面中任意一种冷媒充注装置。

上述提供的装置或计算机存储介质或空调系统均用于执行上文所提供的对应的方法，因此，其所能达到的有益效果可参考上文提供的对应的方法中对应方案的有益效果，此处不再赘述。

附图说明

图1为本申请实施例提供的一种空调系统的示意图；

图2为本申请实施例提供的另一种空调系统的示意图；

图3为本申请实施例提供的另一种空调系统的示意图；

图4为本申请实施例提供的另一种空调系统的示意图；

图5为本申请实施例提供的一种冷媒充注方法的流程图；

图6为本申请实施例提供的一种系统控制方法的流程图；

图7为本申请实施例提供的一种系统控制方法的逻辑流程图；

图8为本申请实施例提供的另一种系统控制方法的流程图；

图9为本申请实施例提供的另一种系统控制方法的逻辑流程图；

图10为本申请实施例提供的另一种系统控制方法的流程图；

图11为本申请实施例提供的另一种系统控制方法的逻辑流程图；

图12为本申请实施例提供的一种冷媒充注方法的流程图；

图13为本申请实施例提供的一种冷媒充注方法的逻辑流程图；

图14为本申请实施例提供的一种冷媒充注装置的结构示意图；

图15为本申请实施例提供的另一种空调系统的示意图。

附图说明：1-压缩机；2-四通阀；3-室外换热器；4-室外风机；5-室外机膨胀阀；6-液侧截止阀；7-室内机膨胀阀；8-室内换热器；9-室内风机；10-气侧截止阀；11-气液分离器；121-膨胀阀；122-电磁阀；123-毛细管。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系；仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，“至少一个”是指一个或多个，“多个”是指两个或两个以上。“第一”、“第二”等字样并不对数量和执行次序进行限定，并且“第一”、“第二”等字样也并不限定一定不同。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

为了便于理解，首先对本发明实施例涉及到的一些术语或技术的基本概念进行简单的介绍和说明。

制冷模式：空调系统的压缩机将经蒸发器蒸发后的低温低压气态冷媒吸入压缩机腔，压缩成高温高压气态冷媒，进入冷凝器。高温高压气体冷媒在冷凝器中冷凝成高温高压的液态冷媒，之后经过节流元件如毛细管节流后，变成低温低压的液态冷媒，进入蒸发器蒸发后，最后再回到压缩机内，从而完成整个制冷循环。其中，制冷模式下的室外换热器作为冷凝器使用，室内换热器作为蒸发器使用。

冷媒：一种容易吸热变成气体，又容易放热变成液体的物质。在空调系统中，通过冷媒的蒸发与凝结，传递热能，产生冷冻效果。

过热度：指在冷媒在蒸发器出口的实际温度与此处冷媒压力下对应的饱和温度的差值，也即蒸发器出口温度与蒸发温度的差值。

过冷度：指在冷凝器出口某一点的冷媒压力对应的饱和温度与冷媒实际温度之间的差值。

膨胀阀：由阀体和线圈两部分组成，用于节流降压和调节流量。空调系统中的膨胀阀可以使中温高压的液体冷媒通过其节流成为低温低压的湿蒸汽，然后冷媒在蒸发器中吸收热量达到制冷效果，并且通过蒸发器出口的过热度变化来控制阀门流量。

为了便于清楚描述本申请实施例的技术方案，在本发明的实施例中，电子膨胀阀的开度的单位采用“步(pls)”来描述，例如：控制第一膨胀阀的开度调整为51pls。

如背景技术所述，根据室内外机连接配管规格或者系统内压力来确定冷媒充注量，不能精准的确定空调系统最合适的冷媒充注量，进而可能会影响系统运行效果。

针对上述技术问题，本申请提供了一种冷媒充注的方法，在冷媒充注过程中，将空调系统控制在预设状态下，即可根据该空调系统的过冷度来调整冷媒充注量，以达到对冷媒充注量的精准控制。

基于上述冷媒充注方法，由于处于预设状态下的空调系统，其冷媒量与过冷度存在正相关关系，若在冷媒充注的充注过程中空调系统始终满足预设状态，则在冷媒充注过程中，根据该空调系统的过冷度即可确定该空调系统的冷媒量，进而根据该空调系统的过冷度精准控制该空调系统的冷媒充注量。

可选的，图1示出一种本申请提供的方法所适用的空调系统。该系统包括室外机和至少一个室内机，所述室外机包括：压缩机1、四通阀2、室外换热器3、室外风机4、室外机膨胀阀5、液侧截止阀6；所述室内机包括：室内机膨胀阀7、室内换热器8、室内风机9、气侧截止阀10、气液分离器11。

如图1所示，四通阀2的D端连接压缩机1的第一端，压缩机1的第二端连接气液分离器11的第一端；四通阀2的S端连接气液分离器11的第二端；四通阀2的E端气侧截止阀10的第一端，气侧截止阀10的第二端连接室内换热器8的第一端，室内换热器8的第二端连接液侧截止阀6的第一端；四通阀2的C端连接室外换热器3的第一端，室外换热器3的第二端连接液侧截止阀6的第二端。并且，在室外换热器3与液侧截止阀6之间连接有室外机膨胀阀5；在室内换热器8与液侧截止阀6之间连接有室内机膨胀阀7；室外换热器3对应设置有室外风机4；室内换热器8对应设置有室内风机9。

可选的，在室内机为多个的情况下，多个室内机可以采用并联的连接方式。

在如图1所示的空调系统中，在该空调系统处于制冷模式时，四通阀2的D端和C端连接，E端和S端连接，室外换热器3作为冷凝器，室内换热器8作为蒸发器。室外机中的冷媒从压缩机1中流出后，经过四通阀2的D端和C端流入室外换热器3放热，从室外换热器3中流出的冷媒依次通过室外机膨胀阀5和液侧截止阀6进入室内机。冷媒流入室内机后，通过室内机膨胀阀7进入室内换热器8吸热，室内空气被室内风机9吸入并通过室内换热器8，空气在室内换热器8处发生热交换，从而室内温度降低。室内换热器8中的冷媒通过气侧截止阀10流回室外机，通过四通阀2的E端和S端流入气液分离器11，进而流回压缩机1，形成制冷循环。

在一种实施例中，基于图1所示的空调系统，如图2所示，在气液分离器11和压缩机1之间的管道上还依次连接有膨胀阀121和冷媒充注接头13。在空调系统需要进行冷媒充注的情况下，可以将冷媒罐14和冷媒充注接头13进行连接，并排出冷媒罐14和冷媒充注接头13之间的连接管道中的空气。

在另一种实施例中，基于图1所示的空调系统，如图3所示，在气液分离器11和压缩机1之间的管道上还依次连接有毛细管122、电磁阀123和冷媒充注接头13。在空调系统需要进行冷媒充注的情况下，可以将冷媒罐14和冷媒充注接头13进行连接，并排出冷媒罐14和冷媒充注接头13之间的连接管道中的空气。

在又一种实施例中，基于图1所示的空调系统，如图4所示，在气液分离器11和压缩机1之间的管道上还依次连接有毛细管122和冷媒充注接头13。在空调系统需要进行冷媒充注的情况下，可以将冷媒罐14和冷媒充注接头13进行连接，并排出冷媒罐14和冷媒充注接头13之间的连接管道中的空气。

下面结合说明书附图，对本申请提供的实施例进行具体介绍。

如图5所示，本申请实施例提供了一种冷媒充注方法，该方法包括：

S101、空调系统启动制冷模式。

需要说明的是，空调系统可能会出现冷媒量过低，以至于空调系统无法正常运行的情况。因此，空调系统启动制冷模式之前，可以进行冷媒预充注，以保证空调系统可以正常运行。其中，冷媒预充注是指，在空调系统启动制冷模式之前，空调系统预先进行少量冷媒的充注。在少量冷媒的充注过程中，所述空调系统进行试运行，若所述空调系统的试运行成功，停止冷媒的充注。

作为一种可能的实现方式中，若环境温度在预设温度范围内，空调系统启动制冷模式。应理解，环境温度处于预设温度内，才能保证空调系统正常运行制冷模式。

可选的，上述环境温度包括室内环境温度和室外环境温度，相应的，上述预设温度范围包括第一预设温度范围和第二预设温度范围。从而，环境温度处于预设温度范围，具体是指：室内环境温度处于第一预设温度范围，以及室外环境温度处于第二预设温度范围。

示例性的，第一温度范围为不低于10℃且不高于35℃，第二温度范围为不低于20℃且不高于43℃。若空调系统检测室内环境温度为20℃，室外环境温度为24℃。此时，空调系统可以确定环境温度在预设温度范围内，因此空调系统启动制冷模式。

S102、在空调系统满足预设状态的情况下，空调系统开始充注冷媒。

处于预设状态下的空调系统的冷媒量与空调系统的过冷度之间存在正相关关系。也即，空调系统的冷媒量越大，过冷度越高。从而，空调系统可以通过检测空调系统的过冷度，根据所检测到的过冷度即可准确判定系统的冷媒量。其中，在空调系统处于制冷模式时，该空调系统的过冷度为室外换热器中冷媒的冷凝压力对应的饱和温度与室外换热器出口的冷媒温度之间的差值。

应理解，在空调系统处于预设状态下，空调系统的冷媒量与空调系统的过冷度之间的关系可以用公式或者表格来表示。

空调系统的冷媒量与空调系统的过冷度之间的关系，可以通过实验测试或者模拟仿真等方式来确定，本申请实施例对此不作限定。

在一些实施例中，上述预设状态为：室内换热器出口的过热度处于第一预设范围内，空调系统的压缩机的排气压力处于第二预设范围内，空调系统的蒸发温度处于第三预设范围内。

其中，在空调系统的制冷模式下，上述室内换热器出口的过热度为空调系统的室内换热器出口处冷媒的过热温度与冷媒在此处压力值下对应的饱和温度之差。上述空调系统的压缩机的排气压力为空调系统的压缩机的排气口处的压力值。上述空调系统的蒸发温度也可以称为空调系统的室内换热器的温度，也即冷媒从液体变为气体的临界温度。

在一些实施例中，在空调系统进入制冷模式之后，空调系统可以获取室内换热器出口的过热度，并根据所述室内换热器出口的过热度，调节室内机膨胀阀的开度，以控制所述空调系统的室内换热器出口的过热度处于第一预设范围内。空调系统还可以获取压缩机的排气压力，并根据所述压缩机的排气压力，调节室外风机的频率，以控制所述空调系统的压缩机的排气压力处于第二预设范围内。空调系统还可以获取所述空调系统的蒸发温度，并根据所述蒸发温度，调节压缩机的频率，以控制所述空调系统的蒸发温度处于第三预设范围内。

作为一种可能的实现方式，在空调系统满足预设状态的情况下，空调系统控制连接冷媒罐的管道的阀门的开启，以开始充注冷媒。

示例性的，结合图2所示的空调系统进行举例说明，在该空调系统满足预设状态的情况下，该空调系统开启连接冷媒罐的管道的膨胀阀121，以开始向该空调系统充注冷媒罐14中的冷媒，此时膨胀阀121的开度为预设的初始开度。

或者，结合图3所示的空调系统进行举例说明，在该空调系统满足预设状态的情况下，该空调系统开启连接冷媒罐的管道的电磁阀123，以开始向该空调系统充注冷媒罐14中的冷媒。

作为另一种可能的实现方式，在空调系统满足预设状态的情况下，空调系统以播放提示消息等方式提示用户开启冷媒罐上的控制阀，以开始充注冷媒。

示例性的，结合图4所示的空调系统进行举例说明，在该空调系统满足预设状态的情况下，以播放提示消息等方式提示用户开启冷媒罐上的控制阀，以使得冷媒罐14中的冷媒开始向该空调系统充注。

应理解，在冷媒充注过程中，空调系统应持续处于预设状态下，直至冷媒充注完成。

在冷媒充注过程中，若空调系统因为一些因素(例如故障等原因)未处于预设状态，空调系统可以暂停冷媒充注。在空调系统重新处于预设状态的情况下，空调系统恢复冷媒充注。

可选的，在空调系统满足预设状态的情况下，开始充注冷媒之后，该空调系统还可以获取空调系统的压缩机的吸气过热度，并根据所述吸气过热度，调节空调系统的冷媒充注膨胀阀的开度，以控制空调系统的冷媒充注速度。

可选的，在冷媒充注过程中，若预设时长内所述过冷度的变化量小于变化量阈值，则空调系统提示用户更换冷媒罐。

在一些实施例中，空调系统周期性检测过冷度，预设时长可以为检测周期的时长，过冷度的变化量即为相邻两次检测到的过冷度之间的差值。若该冷媒充注装置在第一时刻检测到的过冷度为SC1，在预设时长之后的第二时刻检测到的过冷度为SC2，则此时预设时长内的过冷度的变化量为SC2-SC1。

应理解，预设时长内所述过冷度的变化量小于变化量阈值，则说明在预设时长内空调系统的冷媒量的变化量也低于阈值，从而说明空调系统在预设时长内没有充注较多的冷媒量，进而可以认为冷媒罐内的冷媒已全部充注至空调系统。这种情况下，空调系统提示用户更换冷媒罐，以保证空调系统的冷媒充注过程能够正常执行。

本申请实施例对空调系统提示用户更换冷媒罐的具体实现方式不予限定。示例性的，空调系统可以播报“请更换冷媒罐”等语音信息，或者空调系统在屏幕上显示“请更换冷媒罐”等类似的文字信息，又或者空调系统闪烁第一预设指示灯。

S103、在所述空调系统的过冷度大于或等于过冷度阈值的情况下，空调系统停止充注冷媒。

其中，所述过冷度阈值为空调系统在满足预设状态的情况下，能够正常运行的过冷度的最大值。在所述空调系统的过冷度达到过冷度阈值时，此时空调系统的冷媒充注量已到达最大值，空调系统的冷媒充注已完成。

作为一种可能的实现方式，在空调系统满足预设状态的情况下，空调系统控制连接冷媒罐的管道的阀门的关闭，以停止充注冷媒。

示例性的，结合图2所示的空调系统进行举例说明，在该空调系统满足预设状态的情况下，该空调系统开关闭连接冷媒罐的管道的膨胀阀121，以停止充注冷媒罐14中的冷媒。

或者，结合图3所示的空调系统进行举例说明，在该空调系统满足预设状态的情况下，该空调系统关闭连接冷媒罐的管道的电磁阀123，以停止充注冷媒罐14中的冷媒。

作为另一种可能的实现方式，在空调系统满足预设状态的情况下，空调系统以播放提示消息等方式提示用户关闭冷媒罐上的控制阀，以停止充注冷媒。

示例性的，结合图4所示的空调系统进行举例说明，在该空调系统满足预设状态的情况下，以播放提示消息等方式提示用户关闭冷媒罐上的控制阀，以停止充注冷媒罐14中的冷媒。

可选的，在所述空调系统的过冷度大于或等于过冷度阈值的情况下，空调系统提示用户冷媒充注已完成。

本申请实施例对提示用户冷媒充注已完成的具体实现方式不予限定。示例性的，空调系统可以播报“冷媒充注已完成”等语音信息，或者空调系统在屏幕上显示“冷媒充注已完成”等类似的文字信息，又或者闪烁第二预设指示灯，第二预设指示灯不同于上述第一预设指示灯。

基于图5所示的冷媒充注方法，在空调系统满足预设状态时，该空调系统的冷媒量只与该空调系统的过冷度有关，并且该空调系统的冷媒量只与该空调系统的过冷度之间存在正相关关系。此时该空调系统进行冷媒充注，基于所述正相关关系，根据该空调系统的过冷度，即可确定当前空调系统的冷媒量，进而精准控制该空调系统的冷媒充注。从而，在空调系统的过冷度大于或等于过冷度阈值的情况下，空调系统可以停止充注冷媒，避免空调系统因冷媒充注过多而导致不能正常运行。

可选的，如图6所示，空调系统根据所述室内换热器出口的过热度，调节室内机膨胀阀的开度，以控制所述空调系统的室内换热器出口的过热度处于第一预设范围内，可以具体实现为：

S201、在空调系统启动制冷模式之后，空调系统将室内机膨胀阀的开度调整到预设的初始开度。

其中，空调系统的室内机膨胀阀用于调节冷媒流量，以节流降压。在空调系统的制冷模式下，室内换热器为蒸发器，室内换热器出口的过热度为空调系统的室内换热器出口处冷媒的过热温度与冷媒在室内换热器的蒸发压力对应的饱和温度之间的差值，室内换热器出口的过热度会随着冷媒在室内换热器的压力值的改变而改变。进一步地，空调系统可以通过调节室内机膨胀阀的开度以调节冷媒流量，控制冷媒压力，进而控制室内换热器出口的过热度。

S202、空调系统检测室内换热器出口的过热度。

其中，室内换热器出口的过热度即为室内换热器出口处测量的冷媒温度值与测量的空调系统的蒸发温度值之间的差值。

S203、若室内换热器出口的过热度大于或等于第一预设范围的上限值，空调系统将室内机膨胀阀的开度增大预设开度调节值。

在室内换热器出口的过热度大于第一预设范围的上限值的情况下，空调系统增大室内机膨胀阀的开度，以降低室内换热器出口的过热度的过热度。

其中，第一预设范围的上限值为室内换热器出口的过热度目标值SH0与过热度常数值a之和SH0+a，第一预设范围的下限值为室内换热器出口的过热度目标值SH0与过热度常数值a之差SH0-a。空调系统预设的室内换热器出口的过热度目标值SH0取值范围可以为(0K-30K)。空调系统预设的过热度常数值a的取值范围为(0K，10K)。

S204、若室内换热器出口的过热度处于第一预设范围内，空调系统保持室内机膨胀阀的开度。

在室内换热器出口过热度处于第一预设范围内的情况下，则空调系统保持室内机膨胀阀的当前开度，以维持当前室内换热器出口的过热度。

S205、若室内换热器出口的过热度小于或等于第一预设范围的下限值，空调系统将室内机膨胀阀的开度减少预设开度调节值。

在室内换热器出口的过热度小于第一预设范围的下限值的情况下，空调系统减少室内机膨胀阀的开度，以增大室内换热器出口的过热度。

应理解，空调系统重复执行S202-S205，直至空调系统的冷媒充注完毕。

图6所示的方法流程图还可以表述为图7所示的逻辑流程图。其中定义室内机膨胀阀的开度为EVI，室内机膨胀阀的预设的初始开度为EVI0，室内机膨胀阀的预设开度调节值为△EVI，室内换热器出口的过热度为SH。

在启动制冷模式之后，空调系统开始执行如图7所示的室内换热器出口的过热度的控制方法。空调系统调整室内机膨胀阀的开度EVI为预设的初始开度EVI0。空调系统判断当前空调系统的室内换热器出口的过热度SH是否满足SH≥SH0+a。若SH满足SH≥SH0+a，则空调系统将室内机膨胀阀的当前开度调整到EVI+△EVI；若SH不满足SH≥SH0+a，则判断SH是否满足SH≤SH0-a。若SH满足SH≤SH0-a，则空调系统将室内机膨胀阀的当前开度调整到EVI-△EVI，若SH不满足SH≤SH0-a，则空调系统保持室内机膨胀阀开度EVI。判断冷媒充注是否完成，若冷媒充注未完成，则重复执行上述控制流程，若冷媒充注已完成，则结束上述控制流程。

可选的，如图8所示，空调系统根据所述压缩机的排气压力，调节室外风机的频率，以控制所述空调系统的压缩机的排气压力处于第二预设范围内，可以具体实现为：

S301、在空调系统启动制冷模式之后，空调系统将室外风机的频率调整到预设的初始频率。

其中，空调系统可以通过调节室外风机的频率以调节压缩机的排气压力。室外风机的初始频率为空调系统预设的，其设置依据为空调系统的机组容量。

S302、空调系统检测压缩机的排气压力。

S303、若压缩机的排气压力大于或等于第二预设范围的上限值，空调系统将室外风机的频率增大预设风机频率调节值。

可选的，第二预设范围的上限值为压缩机的目标压力值Pd0与压力常数值b之和Pd0+b，第二预设范围的下限值为压缩机的目标压力值Pd0与压力常数值b之差Pd0-b。空调系统预设的压缩机的目标压力值Pd0取值范围可以为(1.0MPa-4.0MPa)，其具体取值根据室外环境温度设置。例如室外环境温度不高于20℃时，目标压力值为2.8MPa；室外环境温度高于20℃时，目标压力值为3.3MPa。空调系统预设的压力常数值b的取值范围为(0MPa，1.0MPa)。

S304、若压缩机的排气压力处于第二预设范围内，空调系统保持室外风机的频率。

S305、若压缩机的排气压力小于或等于第二预设范围的下限值，空调系统将室外风机的频率减小预设风机频率调节值。

应理解，空调系统重复执行S302-S305，直至空调系统的冷媒充注完毕。

图8所示的方法流程图还可以表述为图9所示的逻辑流程图，其中定义室外风机的频率为FO，室外风机的预设的初始频率值为FO0，室外风机的预设频率调节值为△FO，压缩机的排气压力为Pd。

在启动制冷模式之后，空调系统开始执行如图9所示的压缩机的排气压力的控制方法。空调系统调整室外风机的频率FO为预设的初始频率值为FO0。空调系统判断当前空调系统的压缩机的排气压力Pd是否满足Pd≥Pd0+b。若Pd满足Pd≥Pd0+b，则空调系统将室外风机的当前频率调整到FO+△FO；若Pd不满足Pd≥Pd0+b，则判断Pd是否满足Pd≤Pd0-b。若Pd满足Pd≤Pd0-b，则空调系统将室外风机的当前频率调整到FO-△FO，若Pd不满足Pd≤Pd0-b，则空调系统保持室外风机的当前频率FO。判断冷媒充注是否完成，若冷媒充注未完成，则重复执行上述控制流程，若冷媒充注已完成，则结束上述控制流程。

可选的，如图10所示，空调系统根据所述蒸发温度，调节压缩机的频率，以控制所述空调系统的蒸发温度处于第三预设范围内，可以具体实现为：

S401、在空调系统启动制冷模式之后，空调系统将压缩机的频率调整到预设的初始频率。

其中，在空调系统处于制冷模式的情况下，蒸发温度即为压缩机的回气压力对应的冷媒饱和温度。空调系统可以通过调节压缩机的频率以调节压缩机的回气压力，进而控制空调系统的蒸发温度。压缩机的初始频率为空调系统预设的，其设置依据为空调系统的机组容量。

S402、空调系统检测蒸发温度。

在空调系统处于制冷模式的情况下，室内换热器为蒸发器，空调系统的蒸发温度即为检测到的室内换热器的温度值。

S403、若蒸发温度大于或等于第三预设范围的上限值，空调系统将压缩机的频率增大预设压缩机频率调节值。

可选的，第三预设范围的上限值为蒸发温度的目标温度值Tl0与温度常数值c之和Tl0+c，第三预设范围的下限值为蒸发温度的目标温度值Tl0与温度常数值c之差Tl0-c。空调系统预设的蒸发温度的目标温度值Tl0取值范围可以为(-10℃，20℃)。空调系统预设的温度常数值c的取值范围为(0℃，5℃)。

S404、若蒸发温度处于第三预设范围内，空调系统保持压缩机的频率。

S405、若蒸发温度小于或等于第三预设范围的下限值，空调系统将压缩机的频率减小预设压缩机频率调节值。

应理解，空调系统重复执行S402-S405，直至空调系统的冷媒充注完毕。

图10所示的方法流程图还可以表述为图11所示的逻辑流程图，其中定义压缩机的频率为Hi，压缩机的预设的初始频率值为Hi0，压缩机的预设频率调节值为△Hi，蒸发温度为Tl。

在启动制冷模式之后，空调系统开始执行如图11所示的空调系统的蒸发温度的控制方法。空调系统调整压缩机的频率Hi为预设的初始频率值为Hi0。空调系统判断当前空调系统的蒸发温度Tl是否满足Tl≥Tl0+c。若Tl满足Tl≥Tl0+c，则空调系统将压缩机的当前频率调整到Hi+△Hi；若Tl不满足Tl≥Tl0+c，则判断Tl是否满足Tl≥Tl0-c。若Tl满足Tl≥Tl0-c，则空调系统将压缩机的当前频率调整到Hi-△Hi，若Tl不满足Tl≥Tl0-c，则空调系统保持压缩机的当前频率Hi。判断冷媒充注是否完成，若冷媒充注未完成，则重复执行上述控制流程，若冷媒充注已完成，则结束上述控制流程。

在一些实施例中，在冷媒充注过程中，空调系统可以调节冷媒充注速度。示例性的，基于图5所示的实施例，如图12所示，该冷媒充注方法在步骤S102之后，还可以包括步骤S104-S108。

S104、在空调系统开始冷媒充注之后，空调系统将冷媒充注控制阀的开度调节为预设的初始开度。

其中，压缩机的吸气过热度即为压缩机吸气口温度与压缩机吸气压力对应的饱和温度之间的差值。

在如图2所示的空调系统中，膨胀阀121为冷媒充注控制阀。膨胀阀121设置于压缩机1与气液分离器11之间的分支管道上，则膨胀阀121对应压缩机1的吸气过热度，膨胀阀121根据压缩机1的吸气过热度来调节膨胀阀121开度，以控制此连接管内的冷媒流速，即控制该空调系统的冷媒充注流速。

S105、空调系统检测压缩机的吸气过热度。

S106、若压缩机的吸气过热度大于或等于第四预设范围的上限值，空调系统将冷媒充注控制阀的开度增大预设开度调节值。

可选的，第四预设范围的上限值为压缩机的吸气过热度Tssh0与吸气过热度常数值d之和Tssh0+d，第四预设范围的下限值为压缩机的吸气过热度Tssh0与吸气过热度常数值d之差Tssh0-d。空调系统预设的压缩机的吸气过热度Tssh0取值范围可以为(0K，20K)。空调系统预设的吸气过热度常数值d的取值范围为(0K，5K)。

S107、若压缩机的吸气过热度处于第四预设范围内，空调系统保持冷媒充注控制阀的开度。

S108、若压缩机的吸气过热度小于或等于第四预设范围的下限值，空调系统将冷媒充注控制阀的开度减小预设开度调节值。

应理解，空调系统重复执行S104-S108，直至空调系统的冷媒充注完毕。

图12所示的方法流程图还可以表述为图13所示的逻辑流程图，其中定义冷媒充注控制阀的开度为EVC，冷媒充注控制阀的预设的初始开度为EVC0，冷媒充注控制阀的预设开度调节值为△EVC，压缩机的吸气过热度为Tssh。

在启动制冷模式之后，空调系统开始执行如图13所示的冷媒充注速度的控制方法。空调系统调整冷媒充注控制阀的开度EVC为预设的初始开度为EVC0。空调系统判断当前空调系统压缩机的吸气过热度Tssh是否满足Tssh≥Tssh0+d。若Tssh满足Tssh≥Tssh0+d，则空调系统将冷媒充注控制阀的当前开度调整到EVC+△EVC；若Tssh不满足Tssh≥Tssh0+d，则判断Tssh是否满足Tssh≥Tssh0-d。若Tssh满足Tssh≥Tssh0-d，则空调系统将冷媒充注控制阀的当前开度调整到EVC-△EVC，若Tssh不满足Tssh≥Tssh0-d，则空调系统保持冷媒充注控制阀的当前开度EVC。判断冷媒充注是否完成，若冷媒充注未完成，则重复执行上述控制流程，若冷媒充注已完成，则结束上述控制流程。

基于图12所示的实施例，空调系统可以根据空调系统的压缩机的吸气过热度，来调节空调系统的冷媒充注膨胀阀的开度，以控制该空调系统的冷媒充注速度。基于本方案，空调系统可以控制冷媒充注速度为当前系统状态下的最佳冷媒充注速度，提高冷媒充注效率。

本申请实施例可以根据上述方法示例对冷媒充注装置进行功能模块或者功能单元的划分，例如，可以对应各个功能划分各个功能模块或者功能单元，也可以将两个或两个以上的功能集成在一个处理模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块或者功能单元的形式实现。其中，本申请实施例中对模块或者单元的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。

图14示出本申请实施例提供的一种冷媒充注装置的组成示意图。如图14所示，该冷媒充注装置100包括处理模块1001和过冷度检测模块1002。

处理模块1001，用于启动空调系统的制冷模式；在空调系统处于预设状态的情况下，触发空调系统开始充注冷媒；处于预设状态下的空调系统的冷媒量与空调系统的过冷度之间存在正相关关系。

过冷度检测模块1002，用于检测空调系统的过冷度，并将空调系统的过冷度发送给处理模块1001。

处理模块1001，还用于在空调系统的过冷度大于或等于过冷度阈值的情况下，触发空调系统停止充注冷媒。

在一些实施例中，预设状态为：空调系统的室内换热器出口的过热度处于第一预设范围内，空调系统的压缩机的排气压力处于第二预设范围内，空调系统的蒸发温度处于第三预设范围内。

在一些实施例中，冷媒充注装置100还包括第一过热度检测模块1003，第一过热度检测模块1003，用于获取空调系统的室内换热器出口的过热度；处理模块1001，还用于根据空调系统的室内换热器出口的过热度，指示空调系统调节室内机膨胀阀的开度，以控制空调系统的室内换热器出口的过热度处于第一预设范围内。

在一些实施例中，冷媒充注装置100还包括第一过热度检测模块1003，第一过热度检测模块1003，排气压力检测模块1004；排气压力检测模块1004，用于检测空调系统的压缩机的排气压力；处理模块1001，还用于根据空调系统的压缩机的排气压力，指示空调系统调节室外风机的频率，以控制空调系统的压缩机的排气压力处于第二预设范围内。

在一些实施例中，冷媒充注装置100还包括蒸发温度检测模块1005，蒸发温度检测模块1005，用于检测空调系统的蒸发温度；处理模块1001，还用于根据空调系统的蒸发温度，指示空调系统调节压缩机的频率，以控制空调系统的蒸发温度处于第三预设范围内。

在一些实施例中，处理模块1001，还用于获取预设时长内空调系统的过冷度的变化量；在过冷度的变化量小于变化量阈值时，处理模块1001，还用于触发空调系统提示用户更换冷媒罐。

在一些实施例中，冷媒充气装置100还包括第二过热度检测模块1006；第二过热度检测模块1006，用于检测空调系统的压缩机的吸气过热度；处理模块1001，还用于根据吸气过热度，指示空调系统调节冷媒充注控制阀的开度，以控制冷媒充注速度。

在一些实施例中，处理模块1001，还用于在吸气过热度大于第四预设范围的上限值的情况下，指示空调系统将冷媒充注膨胀阀的开度增大预设开度调节值；在吸气过热度处于第四预设范围内的情况下，指示空调系统保持冷媒充注膨胀阀的开度；在吸气过热度小于第四预设范围的下限值的情况下，指示空调系统将冷媒充注膨胀阀的开度减小预设开度调节值。

本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，包括计算机执行指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述任意一种方法。

本申请实施例提供一种包含计算机指令的计算机程序产品，当该计算机指令在计算机上运行时，使得计算机执行上述任意一种方法。

基于图1所示的空调系统，如图15所示，该空调系统还包括第一温度传感器Tl、第二温度传感器Tg、第三温度传感器Ts、第四温度传感器Td和第五温度传感器Te，以及第一压力传感器Pd和第二压力传感器Ps。其中，第一温度传感器Tl设置于室内传感器8和室内机膨胀阀7之间；第二温度传感器Tg设置于室内换热器8出口处；第三温度传感器Ts和第二压力传感器Ps设置于压缩机1的进气口；第四温度传感器Td和第一压力传感器Pd设置于压缩机1的排气口。

应理解，上述过冷度检测模块1002可以由第三温度传感器Ts和第二压力传感器Ps来实现。该空调系统的过冷度为第一压力传感器Pd测量的压力值所对应的饱和温度与第五温度传感器Te测量的温度值之间的差值。

上述第一过热度检测模块1003可以由第二温度传感器Tg和第一温度传感器Tl来实现。室内换热器出口的过热度可以为第二温度传感器Tg测量的温度值与第一温度传感器Tl测量的温度值之间的差值。

上述排气压力检测模块1004可以由第一压力传感器Pd来实现。压缩机的排气压力为第一压力传感器Pd测量的压力值。

上述蒸发温度检测模块1005可以由第一温度传感器Tl来实现。空调系统的蒸发温度为第一温度传感器Tl测量的温度值。

上述第二过热度检测模块1006可以由第三温度传感器Ts和第二压力传感器Ps来实现。压缩机的吸气过热度为第三温度传感器Ts测量的温度值与第二压力传感器Ps测量的压力值所对应的饱和温度之间的差值。

在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件程序实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式来实现。该计算机程序产品包括一个或多个计算机执行指令。在计算机上加载和执行计算机执行指令时，全部或部分地产生按照本申请实施例所述的流程或功能。计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。计算机执行指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，计算机执行指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或者数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(digital subscriber line，DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可以用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。可用介质可以是磁性介质(例如，软盘、硬盘、磁带)，光介质(例如，DVD)、或者半导体介质(例如固态硬盘(solid state disk，SSD))等。

尽管在此结合各实施例对本申请进行了描述，然而，在实施所要求保护的本申请过程中，本领域技术人员通过查看附图、公开内容、以及所附权利要求书，可理解并实现公开实施例的其他变化。在权利要求中，“包括”(comprising)一词不排除其他组成部分或步骤，“一”或“一个”不排除多个的情况。单个处理器或其他单元可以实现权利要求中列举的若干项功能。相互不同的从属权利要求中记载了某些措施，但这并不表示这些措施不能组合起来产生良好的效果。

尽管结合具体特征及其实施例对本申请进行了描述，显而易见的，在不脱离本申请的精神和范围的情况下，可对其进行各种修改和组合。相应地，本说明书和附图仅仅是所附权利要求所界定的本申请的示例性说明，且视为已覆盖本申请范围内的任意和所有修改、变化、组合或等同物。显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (8)

1.一种冷媒充注方法，其特征在于，所述方法包括：

启动空调系统的制冷模式；

在所述空调系统满足预设状态的情况下，开始充注冷媒；处于预设状态下的所述空调系统的冷媒量与所述空调系统的过冷度之间存在正相关关系；

在所述空调系统的过冷度大于或等于过冷度阈值的情况下，停止充注冷媒；

所述预设状态为：所述空调系统的室内换热器出口的过热度处于第一预设范围内，所述空调系统的压缩机的排气压力处于第二预设范围内，所述空调系统的蒸发温度处于第三预设范围内；

在所述启动空调系统的制冷模式之后，所述方法还包括：

获取所述空调系统的室内换热器出口的过热度、所述空调系统的压缩机的排气压力以及所述空调系统的蒸发温度；

根据所述空调系统的室内换热器出口的过热度，调节室内机膨胀阀的开度，以控制所述空调系统的室内换热器出口的过热度处于第一预设范围内；

根据所述空调系统的压缩机的排气压力，调节室外风机的频率，以控制所述空调系统的压缩机的排气压力处于第二预设范围内；

根据所述空调系统的蒸发温度，调节压缩机的频率，以控制所述空调系统的蒸发温度处于第三预设范围内。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述空调系统满足预设状态的情况下，开始充注冷媒之后，所述方法还包括：

获取预设时长内所述过冷度的变化量；

若所述过冷度的变化量小于变化量阈值，则提示用户更换冷媒罐。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述空调系统满足预设状态的情况下，开始充注冷媒之后，所述方法还包括：

获取所述空调系统的压缩机的吸气过热度；

根据所述吸气过热度，调节所述空调系统的冷媒充注膨胀阀的开度，以控制所述空调系统的冷媒充注速度。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述吸气过热度，调节所述空调系统的冷媒充注膨胀阀的开度，包括：

若所述吸气过热度大于第四预设范围的上限值，所述空调系统将所述冷媒充注膨胀阀的开度增大预设开度调节值；

若所述吸气过热度处于所述第四预设范围内，所述空调系统保持所述冷媒充注膨胀阀的开度；

若所述吸气过热度小于第四预设范围的下限值，所述空调系统将所述冷媒充注膨胀阀的开度减小预设开度调节值。

5.一种冷媒充注装置，其特征在于，应用于空调系统，所述冷媒充注装置包括处理模块和过冷度检测模块；

所述处理模块，用于启动所述空调系统的制冷模式；在所述空调系统处于预设状态的情况下，触发所述空调系统开始充注冷媒；处于预设状态下的所述空调系统的冷媒量与所述空调系统的过冷度之间存在正相关关系；

所述过冷度检测模块，用于检测所述过冷度，并将所述过冷度发送给所述处理模块；

所述处理模块，用于在所述过冷度大于或等于过冷度阈值的情况下，触发所述空调系统停止充注冷媒；

所述预设状态为：所述空调系统的室内换热器出口的过热度处于第一预设范围内，所述空调系统的压缩机的排气压力处于第二预设范围内，所述空调系统的蒸发温度处于第三预设范围内；

所述冷媒充注 装置还包括第一过热度检测模块；

所述第一过热度检测模块，用于获取所述空调系统的室内换热器出口的过热度、空调系统的压缩机的排气压力以及所述空调系统的蒸发温度；

所述处理模块，还用于根据所述空调系统的室内换热器出口的过热度，指示所述空调系统调节室内机膨胀阀的开度，以控制所述空调系统的室内换热器出口的过热度处于第一预设范围；

根据所述空调系统的压缩机的排气压力，指示所述空调系统调节室外风机的频率，以控制所述空调系统的压缩机的排气压力处于第二预设范围内；

根据所述空调系统的蒸发温度，指示所述空调系统调节压缩机的频率，以控制所述空调系统的蒸发温度处于第三预设范围内。

6.根据权利要求5所述的冷媒充注装置，其特征在于，

所述处理模块，还用于获取预设时间段预设时长内所述过冷度的变化量；

若所述过冷度的变化量小于变化量阈值，所述处理模块还用于触发所述空调系统提示用户更换冷媒罐。

7.根据权利要求5所述的冷媒充注装置，其特征在于，所述冷媒充注装置还包括第二过热度检测模块；

所述第二过热度检测模块，用于检测空调系统的压缩机的吸气过热度；

所述处理模块，还用于根据所述吸气过热度，指示所述空调系统调节所述空调系统的冷媒充注膨胀阀的开度，以控制所述空调系统的冷媒充注速度。

8.根据权利要求7所述的冷媒充注装置，其特征在于，所述处理模块，还用于：在所述吸气过热度大于第四预设范围的上限值的情况下，指示所述空调系统将所述冷媒充注膨胀阀的开度增大预设开度调节值；

在所述吸气过热度处于所述第四预设范围内的情况下，指示所述空调系统保持所述冷媒充注膨胀阀的开度；

在所述吸气过热度小于第四预设范围的下限值的情况下，指示所述空调系统将所述冷媒充注膨胀阀的开度减小预设开度调节值。

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