CN113456846A - 一种光线消毒杀菌装置及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种光线消毒杀菌装置，涉及消毒杀菌技术领域，包括：光线消杀机构和输送机构，输送机构用于输送待消杀货物，光线消杀机构用于对输送过程中的待消杀货物进行光线照射杀菌；光线消杀机构具备至少一个照射方向能够调节的光线可调发射端，调节光线可调发射端的照射方向能够使得光线可调发射端对输送过程中的待消杀货物不同部位的表面进行光线照射杀菌。本发明还提供了一种如上所述的光线消毒杀菌装置的控制方法，根据输送待消杀货物在输送机构上的位置来调节光线可调发射端的照射方向以对待消杀货物不同部位的表面进行光线照射杀菌，本申请中的方案能够实现采用较少的光线发射端即可实现对货物全面消毒的目的，进而降低了装置所需功耗。

Description

一种光线消毒杀菌装置及其控制方法

技术领域

本发明涉及消毒杀菌技术领域，特别是涉及一种光线消毒杀菌装置及其控制方法。

背景技术

冷链货物入库时，需要对货物外表面进行消毒。目前常用的消毒方式是通过消毒液进行消杀。冷链是病毒的“保存剂”，冷冻情况下，由于消毒液易凝结、难以弥散、难以充分接触病原体、消毒因子消毒活性会降低、可选择消毒方式较少等原因，较难达到理想消毒效果；因此，采用紫外UVC对冷链货物进行消毒是一种比较有效的消毒方式，在对冷链货物进行消毒的过程中，在保证快速高效的同时，还需要对货物所有表面进行全面照射，这就需要在设备内设置大量的位于多个角度的UVC发光装置，使得设备整体的功耗较高，因此，亟需一种新型的光线消毒杀菌装置来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种光线消毒杀菌装置及其控制方法，以解决上述现有技术存在的问题，降低装置功耗。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

本发明提供一种光线消毒杀菌装置，包括：光线消杀机构和输送机构，所述输送机构用于输送待消杀货物，所述光线消杀机构用于对输送过程中的所述待消杀货物进行光线照射杀菌；

所述光线消杀机构具备至少一个照射方向能够调节的光线可调发射端，调节所述光线可调发射端的照射方向能够使得所述光线可调发射端对输送过程中的所述待消杀货物不同部位的表面进行光线照射杀菌。

优选的，还包括屏蔽箱体，所述输送机构贯穿所述屏蔽箱体，所述光线消杀机构的光线发射端位于所述屏蔽箱体内并用于对所述屏蔽箱体内且位于所述输送机构上的所述待消杀货物进行光线照射杀菌。

优选的，在所述输送机构上方形成能够使输送机构输送所述待消杀货物通过的输送通道，所述光线消杀机构具备多个所述光线发射端，多个所述光线发射端均设置于所述输送通道的周侧且能够同时照射于输送过程中的所述待消杀货物的周侧表面，且同时照射于输送过程中的所述待消杀货物的周侧表面时，能够在所述待消杀货物周侧表面形成一封闭的环形光幕；至少一个所述光线发射端为所述光线可调发射端，通过调节所述光线可调发射端的照射方向实现所述光线可调发射端依次照射于输送过程中的所述待消杀货物的前端表面、周侧表面和后端表面，且所述光线可调发射端能够对所述前端表面和所述后端表面进行全面光线照射消毒。

优选的，还包括控制器和位置检测器，所述控制器和所述位置检测器电连接，所述位置检测器用于检测所述待消杀货物的位置并将位置信息传输至所述控制器，所述控制器与所述光线消杀机构电连接，所述控制器根据输送过程中所述待消杀货物的位置信息实时对所述光线可调发射端的照射方向进行调节。

优选的，多个所述光线发射端分别为两个侧部发射端、一个顶部发射端和一个底部发射端，所述底部发射端位于所述输送机构输送面的下方且所述底部发射端发射出来的光线能够照射于所述待消杀货物的底面，两个所述侧部发射端分别位于所述输送机构的两侧并能够照射于所述待消杀货物的两个侧面上，所述顶部发射端位于所述输送机构的上方并能够照射于所述待消杀货物的顶面，所述顶部发射端和两个所述侧部发射端均为所述光线可调发射端。

优选的，所述光线消杀机构包括两个侧部杀菌机构、一个顶部杀菌机构和一个底部杀菌机构；所述侧部杀菌机构上设置有所述侧部发射端，所述顶部杀菌机构上设置有所述顶部发射端，所述底部杀菌机构上设置有所述底部发射端；所述输送机构上还固定设置有机架，所述顶部杀菌机构位于所述输送机构的上方且所述顶部杀菌机构能够活动地设置于所述机架上，两个所述侧部杀菌机构分别位于所述输送机构的两侧，且所述侧部杀菌机构能够活动地设置于所述机架上，所述顶部杀菌机构能够绕平行于所述输送机构的输送面且沿所述输送面的宽度方向延伸的轴线转动；两个所述侧部杀菌机构能够绕垂直于所述输送面的轴线转动。

优选的，所述顶部杀菌机构通过第一单轴旋转驱动机构或第一双轴旋转驱动机构活动设置于所述机架上；所述侧部杀菌机构通过所述第二单轴旋转驱动机构或第二双轴旋转驱动机构活动设置于所述机架上；

所述第一单轴旋转驱动机构包括：第一电机、第一转轴，所述第一电机固定设置于所述机架上，所述第一转轴位于所述输送面的上方且沿所述输送面的宽度方向延伸，所述第一转轴传动连接于所述第一电机的输出轴上，所述顶部杀菌机构固定设置于所述第一转轴上并能够随着所述第一转轴转动；

所述第一双轴旋转驱动机构包括两个第一子驱动机构，两个所述第一子驱动机构位于所述输送面的上方且固定设置于所述机架上，一个所述第一子驱动机构的自由端绕第一轴线转动连接于所述顶部杀菌机构沿所述输送面输送方向的一个顶部边沿上，另一个所述第一子驱动机构的自由端绕平行于所述第一轴线的第二轴线转动连接于所述顶部杀菌机构沿所述输送面输送方向的另一个顶部边沿上，所述第一轴线沿所述输送面宽度方向延伸，任意一个所述第一子驱动机构均能够驱动所述顶部杀菌机构在另一个所述第一子驱动机构的自由端上转动；

所述第二单轴旋转驱动机构包括：第二电机和第二转轴，所述第二电机固定设置于所述机架上，所述第二转轴位于所述输送面宽度方向的一侧且垂直于所述输送面设置，所述第二转轴传动连接于所述第二电机的输出轴上，所述顶部杀菌机构固定设置于所述第二转轴上并能够随着所述第二转轴转动；

所述第二双轴旋转驱动机构包括两个第二子驱动机构，两个所述第二子驱动机构均位于所述输送面宽度方向的一侧且固定设置于所述机架上，一个所述第二子驱动机构的自由端绕第三轴线转动连接于所述侧部杀菌机构沿所述输送面长度方向的一个侧部边沿上，另一个所述第二子驱动机构的自由端绕平行于第三轴线的第四轴线转动连接于所述侧部杀菌机构沿所述输送面长度方向的另一个侧部边沿上，任意一个所述第二子驱动机构均能够驱动所述侧部杀菌机构在另一个所述第二子驱动机构的自由端上转动，第三轴线垂直于所述输送面。

优选的，所述输送机构包括前端输送机构、中部输送机构和后端输送机构，所述前端输送机构、所述中部输送机构和所述后端输送机构沿一直线依次排设，所述前端输送机构、所述中部输送机构和所述后端输送机构均独立控制，所述前端输送机构和所述后端输送机构位于所述屏蔽箱体的外侧，所述中部输送机构位于所述屏蔽箱体内，所述光线可调发射端位于所述中部输送机构的中间位置。

本发明还提供了一种如上所述的光线消毒杀菌装置的控制方法，根据所述输送待消杀货物在所述输送机构上的位置来调节所述光线可调发射端的照射方向以对所述待消杀货物不同部位的表面进行光线照射杀菌。

优选的，所述光线消毒杀菌装置还包括控制器和位置检测器，所述控制器和所述位置检测器电连接，所述位置检测器用于检测所述待消杀货物的位置并将位置信息传输至所述控制器，所述控制器与所述光线消杀机构电连接，所述控制器根据输送过程中所述待消杀货物的位置信息实时调节所述光线可调发射端的照射方向。

优选的，所述控制器能够控制所述光线可调发射端能够多级运动以实现所述光线可调发射端依次照射于输送过程中的所述待消杀货物的前端表面、周侧表面和后端表面。

本发明相对于现有技术取得了以下技术效果：

本发明提供的光线消毒杀菌装置及其控制方法中具备照射方向能够调节的光线可调发射端，调节光线可调发射端的照射方向能够使得光线可调发射端对输送过程中的待消杀货物不同部位的表面进行光线照射杀菌，因此，无需设置大量的位于多个角度的光线发射端即可实现对待消杀货物全面消毒的目的，采用本申请中的上述方案能够实现采用较少的光线发射端即可实现对货物全面消毒的目的，进而降低了装置所需功耗。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为实施例一提供的光线消毒杀菌装置的结构示意图；

图2为实施例一提供的光线消毒杀菌装置未设屏蔽箱体时的结构示意图；

图3为将实施例一中的顶部杀菌机构设置于第一双轴旋转驱动机构上的结构示意图；

图4为图3另一方向的视图；

图5为图3中的顶部杀菌机构处于另一状态下的结构示意图；

图6为实施例二提供的光线消毒杀菌装置控制方法中控制电机工作的流程图；

图7为实施例二提供的光线消毒杀菌装置控制方法中光线消杀机构复位的流程图；

图中：100-光线消毒杀菌装置、1-输送机构、2-屏蔽箱体、3-侧部杀菌机构、4-顶部杀菌机构、5-底部杀菌机构、6-前端输送机构、7-中部输送机构、8-后端输送机构、9-第一双轴旋转驱动机构、91-第一子驱动机构、911-转动轴、912-转动臂、913-联动臂、914-限位块、10-光线消杀机构。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的目的是提供一种光线消毒杀菌装置及其控制方法，以解决现有技术存在的问题，降低装置所需功耗。

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

实施例一

本实施例提供一种光线消毒杀菌装置100，如图1~7所示，包括：光线消杀机构10和输送机构1，输送机构1用于输送待消杀货物，光线消杀机构10用于对输送过程中的待消杀货物进行光线照射杀菌；优选为采用紫外UVC进行消毒，也可使用其他具备消毒效果的光线进行，例如红外线等，光线消杀机构10至少具备一个照射方向能够调节的光线可调发射端，调节光线可调发射端的照射方向能够使得光线可调发射端对输送过程中的待消杀货物不同部位的表面进行光线照射杀菌，因此，当需要对待消杀货物进行全面消毒时，无需设置大量的位于多个角度的光线发射端即可实现全面消毒的目的，进而降低了装置所需功耗。

进一步的，光线消毒杀菌装置100还包括屏蔽箱体2，输送机构1贯穿屏蔽箱体2，待消杀货物在输送机构1的带动下从屏蔽箱体2内穿过，光线消杀机构10的光线发射端位于屏蔽箱体2内并用于对屏蔽箱体2内且位于输送机构1上的待消杀货物进行光线照射杀菌，屏蔽箱体2用于对消毒光线进行屏蔽，防止消毒光线照射于现场工作人员身体上时对健康产生不利影响。

进一步的，在输送机构1上方形成能够使输送机构1输送待消杀货物通过的输送通道，光线消杀机构10具备多个光线发射端，多个光线发射端均设置于输送通道的周侧且能够同时照射于输送过程中的待消杀货物的周侧表面，且同时照射于输送过程中的待消杀货物的周侧表面时，能够在待消杀货物周侧表面形成一封闭的环形光幕；至少一个光线发射端为光线可调发射端，通过调节光线可调发射端的照射方向实现光线可调发射端依次照射于输送过程中的待消杀货物的前端表面、周侧表面和后端表面，且在光线可调发射端能够对前端表面和后端表面进行全面光线照射消毒，待消杀货物首先进入到屏蔽箱体2内的一端的表面为前端表面，最后进入所述屏蔽箱体2内的一端的表面为后端表面，后端表面和前端表面之间的表面为周侧表面，光线可调发射端能够实现对货物的前端表面和后端表面进行消毒的效果，因此，无需另外设置倾斜且朝向后端表面和前端表面的光线发射端即可实现对货物进行全面消毒的效果，因此，上述设置能够实现采用较少的光线发射端来对待消杀货物进行全面消毒的效果。

进一步的，光线消毒杀菌装置100还包括控制器和位置检测器，位置检测器为位置传感器，在屏蔽箱体的前门和后门处均设置有一个位置传感器，控制器和位置检测器电连接，位置检测器用于检测待消杀货物的位置并将位置信息传输至控制器，控制器与光线消杀机构10电连接，控制器根据输送过程中待消杀货物的位置信息实时对光线可调发射端的照射方向进行调节，上述设置能够实现对光线可调发射端的照射方向进行智能控制的效果。

进一步的，定义货物与输送面接触的一面为底面，与底面相对的一面为顶面，货物沿输送通道宽度方向两端的表面为侧面，多个光线发射端分别为两个侧部发射端、一个顶部发射端和一个底部发射端，底部发射端位于输送机构1输送面的下方且底部发射端发射出来的光线能够照射于待消杀货物的底面，具体的，输送机构1为滚筒输送机构1，底部发射端位于相邻两个滚筒之间，且沿滚筒的长度方向布设，两个侧部发射端分别位于输送机构1的两侧并能够照射于待消杀货物的两个侧面上，顶部发射端位于输送机构1的上方并能够照射于待消杀货物的顶面，顶部发射端和两个侧部发射端均为光线可调发射端，且处于工作状态时，顶部发射端和两个侧部发射端能够同步调节照射方向，设置三个光线可调发射端同时照射能够增强对后端表面和前端表面的照射效果。

进一步的，光线消杀机构10包括两个侧部杀菌机构3、一个顶部杀菌机构4和一个底部杀菌机构5；侧部杀菌机构3、顶部杀菌机构4和底部杀菌机构5均由UVled模组构成；光线消杀机构10也设置于屏蔽箱体2内，侧部杀菌机构3上设置有侧部发射端，顶部杀菌机构4上设置有顶部发射端，底部杀菌机构5上设置有底部发射端；输送机构1上还固定设置有机架，顶部杀菌机构4位于输送机构1的上方且顶部杀菌机构4能够活动地设置于机架上，两个侧部杀菌机构3分别位于输送机构1的两侧，且侧部杀菌机构3能够活动地设置于机架上，顶部杀菌机构4能够绕平行于输送机构1的输送面且沿输送面的宽度方向延伸的轴线转动；两个侧部杀菌机构3能够绕垂直于输送面的轴线转动，转动顶部杀菌机构4和侧部杀菌机构3即可实现对其上的光线可调发射端进行照射方向的调节。

进一步的，顶部杀菌机构4通过第一单轴旋转驱动机构或第一双轴旋转驱动机构9转动设置于机架上；侧部杀菌机构3通过第二单轴旋转驱动机构或第二双轴旋转驱动机构转动设置于机架上；

第一单轴旋转驱动机构包括：第一电机、第一转轴，第一电机固定设置于机架上，第一转轴位于输送面的上方且沿输送面的宽度方向延伸，第一转轴传动连接于第一电机的输出轴上，顶部杀菌机构4固定设置于第一转轴上并能够随着第一转轴转动；第一电机能够驱动第一转轴转动进而带动顶部杀菌机构4以及其上的光线可调发射端进行转动，第一单轴旋转驱动机构结构简单，且节省空间，适用于空间狭小的场合；

第一双轴旋转驱动机构9包括两个第一子驱动机构91，两个第一子驱动机构91位于输送面的上方且固定设置于机架上，两个第一子驱动机构91的自由端分别绕沿输送面宽度方向延伸的轴线转动连接于顶部杀菌机构4沿输送面长度方向的两侧，任意一个第一子驱动机构91均能够驱动顶部杀菌机构4在另一个第一子驱动机构91的自由端上转动；采用上述双轴转动的转动机构的优势为，顶部杀菌机构4能够分别绕与两个第一子驱动机构91自由端的连接点进行转动过程，采用此种调节方式能够实现减小顶部杀菌机构4上的光线发射端与前端表面或后端表面之间的角度，进而缩短距离，提高对于货物后端表面和前端表面的照射强度，增强消毒效果。

第二单轴旋转驱动机构包括：第二电机、第二转轴，第二电机固定设置于机架上，第二转轴位于输送面宽度方向的一侧且垂直于输送面设置，第二转轴传动连接于第二电机的输出轴上，顶部杀菌机构4固定设置于第二转轴上并能够随着第二转轴转动；第二单轴旋转驱动机构与第一单轴旋转驱动机构的结构相同，且具备的优势也相同；

第二双轴旋转驱动机构包括两个第二子驱动机构，两个第二子驱动机构均位于输送面宽度方向的一侧且固定设置于机架上，两个第二子驱动机构的自由端分别绕沿输送面宽度方向延伸的轴线转动连接于顶部杀菌机构4沿输送面长度方向的两侧，任意一个第二子驱动机构均能够驱动顶部杀菌机构4在另一个第二子驱动机构的自由端上转动。

进一步的，各第一子驱动机构91均具备转动轴911、电机以及至少一个驱动连杆，电机的输出端传动连接于转动轴911上并能够驱动转动轴911转动，驱动连杆的一端固定连接于转动轴911上，另一端铰接于顶部杀菌机构4上，驱动连杆包括转动臂912和联动臂913，转动臂912的一端固连于转动轴911上，另一端与联动臂913转动连接，联动臂913未连接于转动臂912的一端转动连接于顶部杀菌机构4上，且在转动臂912和联动臂913上设置有相配合的限位结构，如图所示的限位块914。当一个转动轴911带动该转动轴911上的转动臂912向设置有顶部杀菌机构4的一侧转动，另一个转动轴911固定不动时，由于在联动臂913与转动臂912上均设置有限位块914，固定不动的转动轴911上的联动臂913无法向下转动，从而使支架以其与固定不动的转动轴911侧的联动臂913的连接点为轴进行转动。

进一步的，输送机构1包括前端输送机构6、中部输送机构7和后端输送机构8，前端输送机构6、中部输送机构7和后端输送机构8沿一直线依次排设，前端输送机构6、中部输送机构7和后端输送机构8均独立控制，前端输送机构6和后端输送机构8位于屏蔽箱体2的外侧，中部输送机构7位于屏蔽箱体2内，由于箱体内部的光线消杀机构10需要跟随货物转动，因此，在前一个货物消杀完成后，才允许后一个货物进入箱体进行消杀，所以在待消杀货物进入屏蔽箱体2开始消杀后，控制前端输送机构6停止工作，避免后一待消杀货物进入箱体内，在货物完成消杀离开箱体后，再控制前端输送机构6开启。

进一步的，光线可调发射端位于中部输送机构7的中间位置，以平衡对货物前端表面和后端表面进行消毒的时间。

实施例二

本实施例提供了一种实施例一中的光线消毒杀菌装置100的控制方法，根据输送待消杀货物在输送机构1上的位置来调节光线可调发射端的照射方向以对待消杀货物不同部位的表面进行光线照射杀菌。

进一步的，光线消毒杀菌装置100还包括控制器和位置检测器，控制器和位置检测器电连接，位置检测器用于实时检测待消杀货物的位置并将位置信息传输至控制器，控制器与光线消杀机构10电连接，控制器根据输送过程中待消杀货物的位置信息实时调节光线可调发射端的照射方向；屏蔽箱体2内最多同时存在一个待消杀货物，在初始化阶段，所述控制器能够控制所述光线可调发射端进行复位，光线可调发射端的原始位置设为正对待消杀货物周侧表面进行照射的位置。

进一步的，控制器能够控制光线可调发射端能够多级运动以实现光线可调发射端依次照射于输送过程中的待消杀货物的前端表面、周侧表面和后端表面，多级运动指代在依次照射于输送过程中的待消杀货物的前端表面、周侧表面和后端表面的过程中通过多次转动动作来实现，优选为三次。

具体的，控制器控制顶部和两侧光线消杀机构的旋转位置的步骤包括：

当确定货物进入箱体前门时，控制器控制顶部和两侧的光线消杀机构转动至第一位置，该第一位置使得顶部光线消杀机构照射于货物的前表面和上表面，侧部光线消杀机构照射于货物的前表面和侧表面；

当确定货物行进至箱体中部时，控制顶部和两侧的光线消杀机构转动至第二位置，该第二位置使得顶部光线消杀机构照射向货物的上表面，侧面光线消杀机构照射向货物的侧表面；

当确定货物行进至箱体后部时，控制顶部和两侧的光线消杀机构转动至第三位置，该第三位置使得顶部光线消杀机构照射向货物的后表面和上表面，侧部光线消杀机构照射向货物的后表面和侧表面。

上述将跟随货物转动具体为定义三种固定旋转位置，在对应条件出发时，控制光线消杀机构转至对应的位置，当然还可以将转动过程更加细分，定义更多的旋转位置，并设定对应的触发条件。

更为具体的，位置检测器包括设置在箱体前门的前门传感器机构，

传感器组件实时感应货物的位置，并将位置信息发送给控制器；过程如下：

前门传感器机构实时感应箱体前门是否存在货物，并将是否存在货物的信息发送给控制器；

当前门存在货物时，控制器确定货物进入箱体前门，并开始计时，

货物通常具有一定长度，当前门传感器感应到货物时，代表货物前端开始进入消毒箱体，此时控制顶部和两侧的光线消杀机构转动至第一位置，照射货物的前端面、顶表面和侧表面；

当计时时长达到第一时长时，控制器确定货物行进至箱体中部，并结束计时；第一时长优选为货物从前门行进至箱体中部的时间，可以根据传送带输送速度和箱体长度计算确定，由于光线消杀机构最优为设置在箱体中部，所以此时货物行进至光线消杀机构正下方，顶部光线消杀机构向正下方照射即照射到货物的上表面，侧部光线消杀机构以垂直传送带的角度向传送带照射，正好照射到货物两侧面；

当前门存在的货物不在后，控制器开始计时，当该计时时长达到第二时长时，确定货物行进至箱体后部；货物通常具有一定长度，当前门传感器感应到货物时，代表货物前端开始进入消毒箱体，之后当前门传感器感应到的货物不在后，代表货物后端也进入了消毒箱体，在计时第二时长结束后，货物尾端正好行进至光线消杀机构下方，或者尾端已经走过光线消杀机构下方，此时即可控制光线消杀机构转至第三位置，照射货物的后表面，第二时长优选的大于等于第一时长；

上述提供了确定货物处于三种位置的判定方法，当然还可以通过在其他位置设置相应的传感器的感应信号来判定。如果有更多的旋转位置，则可以通过加装传感器或者通过设计延时的方法来判定触发向某一位置的动作。

具体的，传感器组件还包括设置在箱体后门的后门传感器机构，传送机构包括设置在箱体前门外的前侧传送机构，箱体内的中部传送机构。上述控制方法还包括下述前侧传送机构的控制过程：

当控制器执行初始化过程时，控制前侧传送机构和中部传送机构开始运行；

当控制器确定待消杀货物进入箱体时，控制前侧传送机构停止运行；

当控制器确定货物消杀完成后（货物离开箱体后门时），控制前侧传送机构开始运行。

其中，当前门存在的货物不在后，确定待消杀货物进入箱体；当后门存在的货物不在后，确定货物消杀完成后（货物离开箱体后门）。

通过上述控制，实现在前一个货物消杀完成后，才允许后一个货物进入箱体进行消杀的目的。

在本发明实施例中，顶部光线消杀机构为双轴转动的转动机构，两侧光线消杀机构为单轴转动的转动机构，控制器包括：控制模块和侧部光线消杀机构的电机驱控器和编码器、顶部光线消杀机构的电机一驱控器和编码器和电机二驱控器和编码器。控制模块的功能可以由单片机或者PLC实现。

进一步的，控制模块在执行上述步骤之前，还执行如图5所示的初始化复位步骤：

在本发明实施例中，传感器可以采用至少一对红外发射-接收器，其与PLC连接，当货物经过传感器时，接收器被遮挡，输出高电位，否则输出低电位。PLC根据前门传感器的输出电位，确定货物的位置。

对于第一位置，第二位置和第三位置，PLC内预配置有各位置对应的各电机的转动位置，当触发转动至某一位置时，PLC向电机驱控器发送该电机的转动位置信息，使该电机带动光线消杀机构转动至对应的位置，PLC可以根据磁编码器获取对应电机的实际转动位置，进一步发送转动位置信息进行位置的校准。

本实施例中，定义第二位置时的各电机位置为原点，即第二位置为起始位置，对于上方双轴转动的转动机构，当需要转动至第一位置时，控制其中位于前侧的电机不动，控制位于后侧的电机转动预设角度，使光线消杀机构转动至第一位置；当需要转动至第二位置时，再控制位于后侧的电机归位，使光线消杀机构转动至第二位置；当需要转动至第三位置时，控制其中位于后侧的电机不动，控制位于前侧的电机转动预设角度，使光线消杀机构转动至第三位置。

本发明提供的光线消毒杀菌装置100在货物通过输送机构进入屏蔽箱体后，通过上下左右的光线发射端跟随货物进行照射消毒，在货物通过箱体后，其上下左右前后六个面得到充分照射，实现对于冷链货物包装箱的六面消毒，同时相对于在屏蔽箱体内分布大量静态光线消杀机构的方案，本方案在保证了每个面的照射剂量和消杀率不降低的情况下，降低了设备的功耗和对于供电条件的要求。

本发明中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种光线消毒杀菌装置，其特征在于：包括：光线消杀机构和输送机构，所述输送机构用于输送待消杀货物，所述光线消杀机构用于对输送过程中的所述待消杀货物进行光线照射杀菌；

所述光线消杀机构具备至少一个照射方向能够调节的光线可调发射端，调节所述光线可调发射端的照射方向能够使得所述光线可调发射端对输送过程中的所述待消杀货物不同部位的表面进行光线照射杀菌。

2.根据权利要求1所述的光线消毒杀菌装置，其特征在于：还包括屏蔽箱体，所述输送机构贯穿所述屏蔽箱体，所述光线消杀机构的光线发射端位于所述屏蔽箱体内并用于对所述屏蔽箱体内且位于所述输送机构上的所述待消杀货物进行光线照射杀菌。

3.根据权利要求1所述的光线消毒杀菌装置，其特征在于：在所述输送机构上方形成能够使输送机构输送所述待消杀货物通过的输送通道，所述光线消杀机构具备多个光线发射端，多个所述光线发射端均设置于所述输送通道的周侧且能够同时照射于输送过程中的所述待消杀货物的周侧表面形成一封闭的环形光幕；至少一个所述光线发射端为所述光线可调发射端，通过调节所述光线可调发射端的照射方向实现所述光线可调发射端依次照射于输送过程中的所述待消杀货物的前端表面、周侧表面和后端表面，且所述光线可调发射端能够对所述前端表面和所述后端表面进行全面光线照射消毒。

4.根据权利要求1所述的光线消毒杀菌装置，其特征在于：还包括控制器和位置检测器，所述控制器和所述位置检测器电连接，所述位置检测器用于检测所述待消杀货物的位置并将位置信息传输至所述控制器，所述控制器与所述光线消杀机构电连接，所述控制器根据输送过程中所述待消杀货物的位置信息实时对所述光线可调发射端的照射方向进行调节。

5.根据权利要求3所述的光线消毒杀菌装置，其特征在于：多个所述光线发射端分别为两个侧部发射端、一个顶部发射端和一个底部发射端，所述底部发射端位于所述输送机构输送面的下方且所述底部发射端发射出来的光线能够照射于所述待消杀货物的底面，两个所述侧部发射端分别位于所述输送机构的两侧并能够照射于所述待消杀货物的两个侧面上，所述顶部发射端位于所述输送机构的上方并能够照射于所述待消杀货物的顶面，所述顶部发射端和两个所述侧部发射端均为所述光线可调发射端。

6.根据权利要求5所述的光线消毒杀菌装置，其特征在于：所述光线消杀机构包括两个侧部杀菌机构、一个顶部杀菌机构和一个底部杀菌机构；所述侧部杀菌机构上设置有所述侧部发射端，所述顶部杀菌机构上设置有所述顶部发射端，所述底部杀菌机构上设置有所述底部发射端；所述输送机构上还固定设置有机架，所述顶部杀菌机构位于所述输送机构的上方且所述顶部杀菌机构能够活动地设置于所述机架上，两个所述侧部杀菌机构分别位于所述输送机构的两侧，且所述侧部杀菌机构能够活动地设置于所述机架上，所述顶部杀菌机构能够绕平行于所述输送机构的输送面且沿所述输送面的宽度方向延伸的轴线转动；两个所述侧部杀菌机构能够绕垂直于所述输送面的轴线转动。

7.根据权利要求6所述的光线消毒杀菌装置，其特征在于：所述顶部杀菌机构通过第一单轴旋转驱动机构或第一双轴旋转驱动机构活动设置于所述机架上；所述侧部杀菌机构通过第二单轴旋转驱动机构或第二双轴旋转驱动机构活动设置于所述机架上；

所述第一单轴旋转驱动机构包括：第一电机和第一转轴，所述第一电机固定设置于所述机架上，所述第一转轴位于所述输送面的上方且沿所述输送面的宽度方向延伸，所述第一转轴传动连接于所述第一电机的输出轴上，所述顶部杀菌机构固定设置于所述第一转轴上并能够随着所述第一转轴转动；

所述第一双轴旋转驱动机构包括两个第一子驱动机构，两个所述第一子驱动机构位于所述输送面的上方且固定设置于所述机架上，一个所述第一子驱动机构的自由端绕第一轴线转动连接于所述顶部杀菌机构沿所述输送面输送方向的一个顶部边沿上，另一个所述第一子驱动机构的自由端绕平行于所述第一轴线的第二轴线转动连接于所述顶部杀菌机构沿所述输送面输送方向的另一个顶部边沿上，所述第一轴线沿所述输送面宽度方向延伸，任意一个所述第一子驱动机构均能够驱动所述顶部杀菌机构在另一个所述第一子驱动机构的自由端上转动；

所述第二单轴旋转驱动机构包括：第二电机和第二转轴，所述第二电机固定设置于所述机架上，所述第二转轴位于所述输送面宽度方向的一侧且垂直于所述输送面设置，所述第二转轴传动连接于所述第二电机的输出轴上，所述顶部杀菌机构固定设置于所述第二转轴上并能够随着所述第二转轴转动；

所述第二双轴旋转驱动机构包括两个第二子驱动机构，两个所述第二子驱动机构均位于所述输送面宽度方向的一侧且固定设置于所述机架上，一个所述第二子驱动机构的自由端绕第三轴线转动连接于所述侧部杀菌机构沿所述输送面长度方向的一个侧部边沿上，另一个所述第二子驱动机构的自由端绕平行于第三轴线的第四轴线转动连接于所述侧部杀菌机构沿所述输送面长度方向的另一个侧部边沿上，任意一个所述第二子驱动机构均能够驱动所述侧部杀菌机构在另一个所述第二子驱动机构的自由端上转动，第三轴线垂直于所述输送面。

8.根据权利要求2所述的光线消毒杀菌装置，其特征在于：所述输送机构包括前端输送机构、中部输送机构和后端输送机构，所述前端输送机构、所述中部输送机构和所述后端输送机构沿一直线依次排设，所述前端输送机构、所述中部输送机构和所述后端输送机构均独立控制，所述前端输送机构和所述后端输送机构位于所述屏蔽箱体的外侧，所述中部输送机构位于所述屏蔽箱体内，所述光线可调发射端位于所述中部输送机构的中间位置。

9.一种权利要求1~8任意一项所述的光线消毒杀菌装置的控制方法，其特征在于：根据所述输送待消杀货物在所述输送机构上的位置来调节所述光线可调发射端的照射方向以对所述待消杀货物不同部位的表面进行光线照射杀菌。

10.根据权利要求9所述的光线消毒杀菌装置的控制方法，其特征在于：所述光线消毒杀菌装置还包括控制器和位置检测器，所述控制器和所述位置检测器电连接，所述位置检测器用于检测所述待消杀货物的位置并将位置信息传输至所述控制器，所述控制器与所述光线消杀机构电连接，所述控制器根据输送过程中所述待消杀货物的行程或位置信息实时调节所述光线可调发射端的照射方向，所述控制器能够控制所述光线可调发射端多级运动以实现所述光线可调发射端依次照射于输送过程中的所述待消杀货物的前端表面、周侧表面和后端表面。

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