CN113456847B - 一种光线消毒杀菌装置及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种光线消毒杀菌装置，涉及杀菌消毒技术领域，包括：屏蔽箱体、输送机构和光线消杀机构，输送机构从屏蔽箱体上的两个仓门穿过，光线消杀机构的光线发射端位于屏蔽箱体内并对屏蔽箱体内且位于输送机构上的待消杀货物进行消杀；仓门用于供输送机构上的待消杀货物通过，实时调节仓门的开合度能够使得仓门边沿与位于仓门处的待消杀货物的周侧边界始终相适配；本发明还提供了一种如上所述的光线消毒杀菌装置的控制方法，根据待消杀货物的边界位置信息来计算仓门边沿的待调节量，并控制仓门进行开合度调节使得仓门边沿与位于仓门处的待消杀货物的周侧边界相适配；因此，本发明提供的光线消毒杀菌装置及其控制方法能够防止杀菌光线外泄。

Description

一种光线消毒杀菌装置及其控制方法

技术领域

本发明涉及杀菌消毒技术领域，特别是涉及一种光线消毒杀菌装置及其控制方法。

背景技术

冷链货物入库时，需要对货物外表面进行消毒。目前常用的消毒方式是通过消毒液进行消杀。冷链是病毒的“保存剂”，冷冻情况下，由于消毒液易凝结、难以弥散、难以充分接触病原体、消毒因子消毒活性会降低、可选择消毒方式较少等原因，较难达到理想消毒效果。

因此，采用紫外UVC对冷链货物进行消毒是一种比较有效的消毒方式，然后由于紫外UVC直射人体会对人体造成一定程度的伤害，尤其是对货物进行消毒的大型高功率紫外UVC消毒设备，虽然其具备用于屏蔽紫外线的屏蔽箱体，但是，在货物运进或运出箱体时均存在一定程度的紫外光外泄，会对操作者造成不同程度的损伤。

发明内容

本发明的目的是提供一种光线消毒杀菌装置及其控制方法，以解决上述现有技术存在的问题，防止杀菌光线外泄。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

本发明提供一种光线消毒杀菌装置，包括：屏蔽箱体、输送机构和光线消杀机构，所述输送机构贯穿所述屏蔽箱体，所述输送机构用于输送待消杀货物，且所述输送机构从所述屏蔽箱体上的两个仓门穿过，所述光线消杀机构的光线发射端位于所述屏蔽箱体内并对所述所述屏蔽箱体内且位于所述输送机构上的所述待消杀货物进行消杀；

所述仓门用于供所述输送机构上的待消杀货物通过，所述仓门为开合度能够实时调节的仓门，所述仓门常闭，实时调节所述仓门的开合度能够使得所述仓门边沿与位于所述仓门处的所述待消杀货物的周侧边界始终相适配，所述待消杀货物从所述开口经过后所述仓门关闭。

优选的，还包括控制器和两个边界检测器，两个所述边界检测器分别对应于两个所述仓门，所述控制器和所述仓门以及所述边界检测器均电连接，所述边界检测器用于实时检测所述仓门前第一位置处的所述待消杀货物的周侧边界，所述控制器根据所述边界检测器所检测到的边界位置来控制所述仓门的开合以使得所述仓门边沿与位于所述仓门处的所述待消杀货物的周侧边界始终相适配。

优选的，所述输送机构上方能够形成一个用于通过所述待消杀货物的输送通道，各所述边界检测器包括两个光电对射帘组，各所述光电对射帘组分别包括两个光电对射帘，各组中的一个所述光电对射帘均包括多个并排设置的光电发射端，另一个所述光电对射帘包括多个并排设置的光电接收端；一组所述光电对射帘组中的两个所述光电对射帘分别设置于所述输送通道的上下两侧并沿所述输送通道的宽度方向布设以用于检测所述待消杀货物的宽度方向上的边界，另一组所述光电对射帘组中的两个所述光电对射帘分别设置于所述输送通道的左右两侧并沿所述输送通道的高度方向布设以检测所述待消杀货物的顶部边界。

优选的，各所述仓门均包括两个对开的侧仓门和一个顶仓门，两个所述侧仓门分别设置于所述输送通道的两侧，且两个所述侧仓门能够沿所述输送通道方向开合并能够将所述输送通道封死，所述顶仓门设置于所述输送通道的顶部，且所述顶仓门也能够沿所述输送通道的高度方向开合并能够将所述输送通道封死，所述顶仓门和所述侧仓门沿所述输送通道的输送方向依次相邻设置。

优选的，还包括多个辅助皮带传动机构，所述顶仓门和所述侧仓门均为卷帘门，所述顶仓门的卷帘在自身重力以及自身驱动电机的放卷作用下能够向下移动至封闭所述输送通道，所述侧仓门高度方向的两端分别设置有两个所述辅助皮带传动机构，为侧辅助皮带传动机构，所述侧辅助皮带传动机构的皮带沿所述输送通道的宽度方向延伸并进行传动，所述侧仓门的卷帘靠近末端的两个边沿分别固定连接于该所述侧仓门两端的两个所述侧辅助皮带传动机构中的皮带上，在所述侧辅助皮带传动机构自身驱动电机放卷时，所述侧辅助皮带传动机构能够带动所述侧仓门的卷帘沿着所述输送通道的宽度方向移动。

优选的，所述顶仓门的两侧也分别设置有两个所述辅助皮带传动机构，为顶辅助皮带传动机构，所述顶辅助皮带传动机构的皮带沿所述输送通道的高度方向延伸并进行传动，所述顶仓门的卷帘靠近末端的两边沿分别固定连接于两个所述顶辅助皮带传动机构的所述皮带上，所述顶辅助皮带传动机构能够带动所述顶仓门的卷帘沿着所述输送通道的高度方向移动。

优选的，所述侧辅助皮带传动机构中的第一皮带轮转轴与所述侧仓门的卷帘轴通过一第一扭簧连接，所述第一扭簧、所述第一皮带轮转轴以及所述侧仓门的卷帘轴同轴且所述第一扭簧位于所述第一皮带轮转轴和所述侧仓门的卷帘轴之间；所述顶辅助皮带传动机构的第二皮带轮转轴与所述顶仓门的卷帘轴通过一第二扭簧连接，所述第二扭簧、所述第二皮带轮转轴以及所述顶仓门的卷帘轴同轴且所述第二扭簧位于所述第二皮带轮转轴和所述顶仓门的卷帘轴之间。

本发明还提供了一种如上所述的光线消毒杀菌装置的控制方法，包括根据所述待消杀货物的边界位置信息来计算所述仓门边沿的待调节量，并根据所述待调节量控制所述仓门进行开合度调节以使得所述仓门边沿与位于所述仓门处的所述待消杀货物的周侧边界始终相适配。

优选的，所述控制器根据所述边界检测器所检测到的待消杀货物的边界位置信息来计算所述仓门边沿的待调节量，并根据所述待调节量控制所述仓门进行开合度调节；所述仓门通过多个电机控制其开合，所述控制器计算出所述仓门调节到设定位置所需要的所述电机输出轴的旋转方向和相对旋转角度，所述控制器在计算出所述相对旋转角度后，延迟控制所述电机转动，设定的延时时间根据待消杀货物从边界检测器行进至仓门所需的时间减去边界检测器、控制器的信息处理时间和仓门开合度调节动作时间来确定。

优选的，所述待消杀货物经过所述仓门后，所述控制器控制所述仓门进行闭合。

本发明相对于现有技术取得了以下技术效果：

本发明提供提供的光线消毒杀菌装置中的仓门为开合度能够实时调节的仓门，实时调节仓门的开合度能够使得仓门边沿与位于仓门处的待消杀货物的周侧边界始终相适配，避免了杀菌光线外泄，实现了人机共存的效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为实施例一提供的光线消毒杀菌装置的结构示意图；

图2为实施例一提供的光线消毒杀菌装置未设屏蔽箱体时的结构示意图；

图3为图2中A处的结构放大图；

图4为实施例二提供的光线消毒杀菌装置控制方法中控制电机工作的流程图；

图5为实施例二提供的光线消毒杀菌装置控制方法中仓门复位的流程图；

图6为实施例二提供的光线消毒杀菌装置控制方法中的一种光电对射帘组的发射-接收端的排列图；

图中：100-光线消毒杀菌装置、1-输送机构、2-屏蔽箱体、3-仓门、31-顶仓门、32-侧仓门、4-边界检测器、41-光电发射端、42-光电接收端、5-侧辅助皮带传动机构、51-第一皮带轮转轴、6-第一扭簧。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的目的是提供一种光线消毒杀菌装置及其控制方法，以解决现有技术存在的问题，避免杀菌光线外泄，实现人机共存。

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

实施例一

本实施例提供一种光线消毒杀菌装置100，如图1~6所示，包括：屏蔽箱体2、输送机构1和光线消杀机构，输送机构1贯穿屏蔽箱体2，输送机构1用于输送待消杀货物，且输送机构1从屏蔽箱体2上的两个仓门3穿过，屏蔽箱体2用于对消毒光线进行屏蔽，防止消毒光线照射于现场工作人员身体上时对健康产生不利影响，待消杀货物在输送机构1的带动下从屏蔽箱体2内穿过，光线消杀机构的光线发射端位于屏蔽箱体2内并对屏蔽箱体2内且位于输送机构1上的待消杀货物进行消杀；优选为采用紫外UVC进行消毒，也可使用其他具备消毒效果的光线进行，例如红外线等，仓门3用于供输送机构1上的待消杀货物通过，仓门3为开合度能够实时调节的仓门3，本案中的开合度代表仓门3所形成的开口的大小尺寸，仓门3常闭，仓门3起到遮挡杀菌光线的效果，实时调节仓门3的开合度能够使得仓门3边沿与位于仓门3处的待消杀货物的周侧边界始终相适配，防止因仓门3开口大小与待消杀货物的截面尺寸相差过大导致大量的杀菌光线从待消杀货物与仓门3边沿之间外泄，待消杀货物从开口经过后仓门3关闭，上述设置能够大大减少杀菌光线的外泄量，进而实现人机共存。

进一步的，还包括控制器和两个边界检测器4，两个边界检测器4分别对应于两个仓门3，两个边界检测器4分别设置于两个仓门3前方的一定位置处，此处的前方是指输送机构1输送路径的起始方向，控制器和仓门3以及边界检测器4均电连接，边界检测器4用于实时检测仓门3前第一位置处的待消杀货物的周侧边界，控制器根据边界检测器4所检测到的边界位置来控制仓门3的开合以使得仓门3边沿与位于仓门3处的待消杀货物的周侧边界始终相适配，实现对仓门3的智能控制，且因边界检测器4检测的第一位置处的待消杀货物的周侧边界与仓门3之间还具备一定的间隔，所以在边界检测器4获取到边界信息时，待消杀货物被检测处的部分还未到达仓门3处，因此在设定延时后，控制仓门3开始动作，防止屏蔽箱体2内紫外光泄出，设定延时根据待消杀货物从边界检测器4行进至仓门3所需的时间减去边界检测器4、控制器的信息处理时间和仓门3开合度调节动作时间来确定。

进一步的，输送机构1上方能够形成一个用于通过待消杀货物的输送通道，各仓门3均包括两个对开的侧仓门32和一个顶仓门31，两个侧仓门32分别设置于输送通道的两侧，且两个侧仓门32能够沿输送通道方向开合并能够将输送通道封死，顶仓门31设置于输送通道的顶部，且顶仓门31也能够沿输送通道的高度方向开合并能够将输送通道封死，顶仓门31和侧仓门32沿输送通道的输送方向依次相邻设置，顶仓门31和各侧仓门32分别由独立的驱动装置控制，顶仓门31根据货物顶部的边界信息来做出相应的动作以实现在货物进入屏蔽箱体2的过程中遮挡住货物的上方；两个侧仓门32分别根据货物两侧的边界来做出相应的动作以实现在货物进入屏蔽箱体2的过程中遮挡住货物的两侧。

进一步的，各边界检测器4包括两个光电对射帘组，各光电对射帘组分别包括两个光电对射帘，各组中的一个光电对射帘均包括多个并排设置的光电发射端41，另一个光电对射帘包括多个并排设置的光电接收端42；一组光电对射帘组中的两个光电对射帘分别设置于输送通道的上下两侧并沿输送通道的宽度方向布设以用于检测待消杀货物的宽度方向上的边界，另一组光电对射帘组中的两个光电对射帘分别设置于输送通道的左右两侧并沿输送通道的高度方向布设以检测待消杀货物的顶部边界，当待消杀货物从各光电对射帘组之间通过时，货物会遮挡住部分的光电发射端41和光电接收端42之间的光线传递过程，从而获知物体的周侧边界位置，光电对射帘中的光电接收端42和光电发射端41设置的越密集，其检测精度越高，反之则越低。

进一步的，本实施例中的光电对射帘组为对射式光电传感器，可以是红外传感器、紫外传感器或者激光传感器，从而在检测时不受到可见光的干扰，不受安装场景的限制；边界检测器4包括横向布置的16对红外发射-接收器，纵向布置的10对红外发射-接收器，所有红外发射/接收器与控制器中的单片机引脚连接。

进一步的，还包括多个辅助皮带传动机构，顶仓门31和侧仓门32均为卷帘门，顶仓门31的卷帘在自身重力以及自身驱动电机的放卷作用下能够向下移动至封闭输送通道，侧仓门32高度方向的两端分别设置有两个辅助皮带传动机构，为侧辅助皮带传动机构5，侧辅助皮带传动机构5的皮带沿输送通道的宽度方向延伸并进行传动，侧仓门32的卷帘靠近末端的两个边沿分别固定连接于该侧仓门32两端的两个侧辅助皮带传动机构5中的皮带上，侧辅助皮带传动机构5能够带动侧仓门32的卷帘沿着输送通道的宽度方向移动，侧辅助皮带传动机构5辅助侧仓门32的卷帘动作。

进一步的，顶仓门31的两侧也分别设置有两个辅助皮带传动机构，为顶辅助皮带传动机构，顶辅助皮带传动机构的皮带沿输送通道的高度方向延伸并进行传动，顶仓门31的卷帘靠近末端的两边沿分别固定连接于两个顶辅助皮带传动机构的皮带上，顶辅助皮带传动机构能够带动顶仓门31的卷帘沿着输送通道的高度方向移动，顶辅助皮带传动机构辅助顶仓门31的卷帘动作。

进一步的，侧辅助皮带传动机构5中的第一皮带轮转轴51与侧仓门32的卷帘轴通过一第一扭簧6连接，第一扭簧6、第一皮带轮转轴51以及侧仓门32的卷帘轴同轴且第一扭簧6位于第一皮带轮转轴51和侧仓门32的卷帘轴之间；顶辅助皮带传动机构的第二皮带轮转轴与顶仓门31的卷帘轴通过一第二扭簧连接，第二扭簧、第二皮带轮转轴以及顶仓门31的卷帘轴同轴且第二扭簧位于第二皮带轮转轴和顶仓门31的卷帘轴之间，由于卷帘在卷帘轴上的直径在动作过程中会变化，在卷起时逐渐增大，在打开后逐渐减小，这就导致卷起时，卷帘转轴上卷帘速度由小变大，打开时，卷帘转轴上卷帘速度由大变小，与皮带的速度不一致，使卷帘在动作时反复被拉紧或放松，容易造成故障，因此，在仓门3的卷帘轴和皮带轮转轴之间通过扭簧连接，电机带动卷帘转轴转动，卷帘转轴通过扭簧带动皮带转轴和皮带，以解决上述问题。

实施例二

本实施例提供了一种实施例一中的光线消毒杀菌装置100的控制方法，包括根据待消杀货物的边界位置信息来计算仓门3边沿的待调节量，并根据待调节量控制仓门3进行开合度调节以使得仓门3边沿与位于仓门3处的待消杀货物的周侧边界始终相适配。

进一步的，边界检测器4实时检测货物的高度和左右边界位置，并将信息发送给控制器；控制器根据边界检测器4所检测到的待消杀货物的边界位置信息来计算仓门3边沿的待调节量，并根据待调节量控制仓门3进行开合度调节；仓门3通过多个电机控制其开合，控制器计算出仓门3调节到设定位置所需要的电机输出轴的旋转方向和相对旋转角度，控制器在计算出相对旋转角度后，延迟控制电机转动，设定的延时时间根据待消杀货物从边界检测器4行进至仓门3所需的时间减去边界检测器4、控制器的信息处理时间和仓门3开合度调节动作时间来确定。

进一步的，控制器包括：控制模块、顶仓门的上方电机控制器、顶编码器、侧仓门的左侧电机控制器和左编码器以及右侧电机控制器和右编码器；控制模块的功能可以由单片机或者PLC实现。

具体的，S1：控制器分别根据货物在仓门3前方第一位置处的上边界位置信息、左边界位置信息和右边界位置信息计算确定顶仓门31驱动电机、两个侧仓门32驱动电机的相对旋转角度信息；

S2：获取各电机当前编码器读数（当前电机角度信息），根据绝对旋转角度信息和当前电机角度信息，计算相对旋转角度信息；

S3：在每次确定相对旋转角度信息后，在设定延时后，将获得的顶仓门31驱动电机、两个侧仓门32驱动电机的相对旋转角度信息分别发送给顶仓门31驱动电机控制端、两个侧仓门32驱动电机控制端，以使对应的电机控制端控制电机旋转对应的角度，从而形成与货物的边界相适配的窗口。

使用时，上述步骤重复执行。

具体的，在本方案中，光电对射帘中的光电发射端以及光电接收端均与控制器端口连接，当光电接收端接收有光电信号时，向控制器输出低电位，否则（被物体遮挡）输出高电位。

上述步骤：S1：控制器分别根据货物在仓门3前方第一位置处的上边界位置信息、左边界位置信息和右边界位置信息计算确定顶仓门31驱动电机、两个侧仓门32驱动电机的相对旋转角度信息包括：

控制器读取横向等间距布置的多个光电接收端的输出电位；

根据预设规则排列横向等间距布置的多个光电接收端的输出电位信息，并根据该排列后的信息确定其所对应的左侧电机和右侧电机的绝对旋转角度；

根据预设规则排列纵向等间距布置的多个光电接收端的输出电位信息，并根据该排列后的信息确定其所对应的上方电机的绝对旋转角度。

进一步的，待消杀货物经过仓门3后，控制器控制仓门3进行闭合。

进一步的，本发明中的边界检测器包括横向等间距布置的上下多对红外发射-接收器和纵向等间距布置的多对红外发射-接收器；红外发射-接收器都分别与单片机端口连接，当红外接收器接收有红外信号时，向单片机I/O端口输出低电位，否则（被物体遮挡）输出高电位。

具体检测步骤为：S1：分别根据货物的当前的上边界位置信息、左边界位置信息和右边界位置信息，确定上方电机、左侧电机和右侧电机的绝对旋转角度信息；更为具体的，控制器读取横向等间距布置的多个红外接收器的输出电位；根据预设规则排列横向等间距布置的多个红外接收器的输出电位信息，并根据该排列后的信息确定其所对应的左侧电机和右侧电机的绝对旋转角度；根据预设规则排列纵向等间距布置的多个红外接收器的输出电位信息，并根据该排列后的信息确定其所对应的上方电机的绝对旋转角度。

以下提供了一种预设规则，如图6所示，当然也可以采用其他实现规则，以上下16对红外发射-接收器为例：

图6所示的横向布置的16个红外发射-接收器，预设规则为：将其分为左侧的8对和右侧的8对，定义左侧8个接收器中，最右为低位，最左为高位，定义右侧8个接收器中，最左为低位，最右为高位。

上述步骤：根据预设规则排列横向等间距布置的多个红外接收器的输出电位信息，并根据该排列后的信息确定其所对应的左侧电机和右侧电机的绝对旋转角度包括：

由低位至高位排列左侧8个接收器的输出电位信息，将其转换成16进制信息，如图6所示左侧转换成0F，填充的标识表示未收到信号的接收器，即被遮挡的，由低位至高位排列右侧8个接收器的输出电位信息，将其转换成16进制信息，如图6所示左侧转换成03。

利用转换成的16进制信息查询预设数据表，获得对应的绝对旋转角度信息。侧仓门完全关闭状态下，左侧卷帘的边沿位置对应于：左侧的8对红外发射-接收器中最低位的一对红外发射-接收器与右边的右侧的8对红外发射-接收器中最低位的一对红外发射-接收器之间的位置，右侧卷帘的边沿位置同理。

预设数据表中的预设对应关系：以左侧门为例，对应的绝对旋转角度，使卷帘边打开至，当前被遮挡的最高位的接收器和左侧未被遮挡的接收器之间的位置处，若当前没有被遮挡的接收器，则返回或保持在关闭位置。

通过执行上述方法，本发明提供的光线消毒杀菌装置100，在货物通过输送机构进入屏蔽箱体内进行消毒时，为货物打开与其高度和左右边缘位置相一致的窗口供其进入，以保证在进入过程中，屏蔽箱体内的紫外光不会外泄到箱体外。边界检测器实时感应物体的高度和左边边缘位置，可以设置设备的动作周期，例如为100ms，在形状不规则的货物进入时，可以按照该周期进行动作，从而实现仓门的开合度随着货物当前进门部分的形状而变化，同步调整仓门的开合度。

本发明中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (9)

1.一种光线消毒杀菌装置，其特征在于：包括：屏蔽箱体、输送机构和光线消杀机构，所述输送机构贯穿所述屏蔽箱体，所述输送机构用于输送待消杀货物，且所述输送机构从所述屏蔽箱体上的两个仓门穿过，所述光线消杀机构的光线发射端位于所述屏蔽箱体内并对所述屏蔽箱体内且位于所述输送机构上的所述待消杀货物进行消杀；

所述仓门用于供所述输送机构上的待消杀货物通过，所述仓门为开合度能够实时调节的仓门，所述仓门常闭，实时调节所述仓门的开合度能够使得所述仓门边沿与位于所述仓门处的所述待消杀货物的周侧边界始终相适配，所述待消杀货物从仓门经过后所述仓门关闭；还包括控制器和两个边界检测器，两个所述边界检测器分别对应于两个所述仓门，所述控制器和所述仓门以及所述边界检测器均电连接，所述边界检测器用于实时检测所述仓门前第一位置处的所述待消杀货物的周侧边界，所述控制器根据所述边界检测器所检测到的边界位置来控制所述仓门的开合并使得所述仓门边沿与位于所述仓门处的所述待消杀货物的周侧边界始终相适配。

2.根据权利要求1所述的光线消毒杀菌装置，其特征在于：在所述输送机构上方形成能够使输送机构输送所述待消杀货物通过的输送通道，各所述仓门均包括两个对开的侧仓门和一个顶仓门，两个所述侧仓门分别设置于所述输送通道的两侧，且两个所述侧仓门能够沿所述输送通道的宽度方向开合并能够将所述输送通道封死，所述顶仓门设置于所述输送通道的顶部，且所述顶仓门也能够沿所述输送通道的高度方向开合并能够将所述输送通道封死，所述顶仓门和所述侧仓门沿所述输送通道的输送方向依次相邻设置。

3.根据权利要求2所述的光线消毒杀菌装置，其特征在于：各所述边界检测器包括两个光电对射帘组，各所述光电对射帘组分别包括两个光电对射帘，各组中的一个所述光电对射帘均包括多个并排设置的光电发射端，另一个所述光电对射帘包括多个并排设置的光电接收端；一组所述光电对射帘组中的两个所述光电对射帘分别设置于所述输送通道的上下两侧并沿所述输送通道的宽度方向布设以用于检测所述待消杀货物的宽度方向上的边界，另一组所述光电对射帘组中的两个所述光电对射帘分别设置于所述输送通道的宽度方向两侧并沿所述输送通道的高度方向布设以检测所述待消杀货物的顶部边界。

4.根据权利要求3或2所述的光线消毒杀菌装置，其特征在于：还包括多个辅助皮带传动机构，所述顶仓门和所述侧仓门均为卷帘门，所述顶仓门的卷帘在自身重力以及自身驱动电机的放卷作用下能够向下移动至封闭所述输送通道，所述侧仓门高度方向的两端分别设置有两个所述辅助皮带传动机构，为侧辅助皮带传动机构，所述侧辅助皮带传动机构的皮带沿所述输送通道的宽度方向延伸并进行传动，所述侧仓门的卷帘靠近末端的两边沿分别固定连接于该所述侧仓门两端的两个所述侧辅助皮带传动机构中的皮带上，在所述侧辅助皮带传动机构自身驱动电机放卷时，所述侧辅助皮带传动机构能够带动所述侧仓门的卷帘沿着所述输送通道的宽度方向移动。

5.根据权利要求4所述的光线消毒杀菌装置，其特征在于：所述顶仓门的两侧也分别设置有两个所述辅助皮带传动机构，为顶辅助皮带传动机构，所述顶辅助皮带传动机构的皮带沿所述输送通道的高度方向延伸并进行传动，所述顶仓门的卷帘靠近末端的两边沿分别固定连接于两个所述顶辅助皮带传动机构的所述皮带上，所述顶辅助皮带传动机构能够带动所述顶仓门的卷帘沿着所述输送通道的高度方向移动。

6.根据权利要求5所述的光线消毒杀菌装置，其特征在于：所述侧辅助皮带传动机构中的第一皮带轮转轴与所述侧仓门的卷帘轴通过一第一扭簧连接，所述第一扭簧、所述第一皮带轮转轴以及所述侧仓门的卷帘轴同轴且所述第一扭簧位于所述第一皮带轮转轴和所述侧仓门的卷帘轴之间；所述顶辅助皮带传动机构的第二皮带轮转轴与所述顶仓门的卷帘轴通过一第二扭簧连接，所述第二扭簧、所述第二皮带轮转轴以及所述顶仓门的卷帘轴同轴且所述第二扭簧位于所述第二皮带轮转轴和所述顶仓门的卷帘轴之间。

7.一种权利要求1~6任意一项所述的光线消毒杀菌装置的控制方法，其特征在于：根据所述待消杀货物的边界位置信息来确定所述仓门边沿的待调节量，并根据所述待调节量控制所述仓门进行开合度调节以使得所述仓门边沿与位于所述仓门处的所述待消杀货物的周侧边界始终相适配。

8.根据权利要求7所述的光线消毒杀菌装置的控制方法，其特征在于：所述控制器根据所述边界检测器所检测到的待消杀货物的边界位置信息来计算所述仓门边沿的待调节量，并根据所述待调节量控制所述仓门进行开合度调节；所述仓门通过多个电机控制其开合，所述控制器计算出所述仓门调节到设定位置所需要的所述电机输出轴的旋转方向和相对旋转角度，所述控制器在计算出所述相对旋转角度后，延时控制所述电机转动，设定的延时时间根据待消杀货物从边界检测器行进至仓门所需的时间减去边界检测器、控制器的信息处理时间和仓门开合度调节动作时间来确定。

9.根据权利要求7所述的光线消毒杀菌装置的控制方法，其特征在于：所述待消杀货物经过所述仓门后，所述控制器控制所述仓门进行闭合。

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