CN111340171A - 一种电动卷膜器电机圈数检测系统及方法 - Google Patents

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张明学
李慧云
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Abstract

本发明涉及电机检测技术领域,公开了一种电动卷膜器电机圈数检测系统及方法,在电动机的转轴上固定至少一个遮挡片且遮挡片随转轴同步转动,转轴转动时自红外对管传感器的发射管和接收管之间穿过,发射管持续发射红外线,接收管连接信号采集电路,信号采集电路将采集到的电信号发送至单片机。使用红外对管传感器和安装在电机转轴上的扇形的遮挡片配合使用;转轴带动遮挡片转动,并在此过程中周期性穿过红外对管传感器的发射管和接收管之间。与接收管连接的信号采集电路将采集到的信号发送至单片机进行处理,能够精确采集到电动卷膜器电机的转动圈数,给计算卷膜器动作行程提供依据。

Description

一种电动卷膜器电机圈数检测系统及方法
技术领域
本发明涉及电机检测技术领域,特别是指一种电动卷膜器电机圈数检测系统及方法。
背景技术
电动卷膜器,属于设施农业的温室设备技术领域,用于驱动温室幕帘收放机构。在温室可调节幕帘装置中,多采用电动卷膜器来实现对幕帘的调节动作。在现有技术的电动卷膜器中,通常是采用机械齿轮结构来限制卷膜器的最大行程,并不直接采集电动机的转动圈数,最大行程受机械结构和卷膜器容积的限制,实际使用中有最大行程不够、机械齿轮易损坏、现场安装不便等问题。
发明内容
本发明提出一种电动卷膜器电机圈数检测系统及方法,解决了现有技术中无法对电机转动圈数进行采集的问题。
本发明的技术方案是这样实现的:一种电动卷膜器电机圈数检测系统,包括
至少一个遮挡片,所述遮挡片固定在电动机的转轴上且所述遮挡片随所述转轴同步转动;
和红外对管传感器,所述遮挡片转动时自所述红外对管传感器的发射管和接收管之间穿过;
所述红外对管传感器的发射管持续发射红外线,接收管接收红外线并产生脉冲信号。
作为优选的技术方案,所述遮挡片为扇形。
作为优选的技术方案,还包括信号采集电路,所述信号采集电路与所述接收管连接并将采集到的电信号发送至单片机。
作为优选的技术方案,所述信号采集电路设有信号检测装置,所述信号采集电路将检测到的脉冲信号经所述信号检测装置整形后送给所述单片机。
作为优选的技术方案,所述发射管由光电发射装置进行控制。
一种电动卷膜器电机圈数检测方法,在电动机的转轴上固定至少一个遮挡片且遮挡片随转轴同步转动,遮挡片转动时自红外对管传感器的发射管和接收管之间穿过,发射管持续发射红外线,接收管连接信号采集电路,信号采集电路将采集到的脉冲信号发送至单片机。
作为优选的技术方案,信号采集电路将检测到的脉冲信号经检测电路板整形后送给单片机处理。
本发明的有益效果在于:使用红外对管传感器和安装在电机转轴上的扇形的遮挡片配合使用;转轴带动遮挡片转动,并在此过程中周期性穿过红外对管传感器的发射管和接收管之间;与接收管连接的信号采集电路将采集到的信号发送至单片机进行处理,能够精确采集到电动卷膜器电机的转动圈数,给计算卷膜器动作行程提供依据。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为红外对管传感器和遮挡片的应用结构示意图;
图2为图1的俯视图;
图3是红外对管传感器的结构原理图;
图4是红外对管传感器的检测原理图;
图5是对电机检测过程中红外对管传感器的脉冲输出示意图。
图中,1-电动机,2-红外对管传感器;3-转轴,4-电动机。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例,对于这些实施方式的说明用于帮助理解本发明,但并不构成对本发明的限定。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
在本申请的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本申请和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本申请的限制。此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本申请的描述中,“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。
一种电动卷膜器电机圈数检测系统,如图1和图2所示,包括至少一个遮挡片4和红外对管传感器2,所述遮挡片4固定在电动机1的转轴3上且所述遮挡片4随所述转轴3同步转动。最佳的,所述遮挡片4为扇形。所述遮挡片4转动时自所述红外对管传感器2的发射管和接收管之间穿过;所述红外对管传感器2的发射管持续发射红外线,接收管接收红外线并产生脉冲信号。
还包括信号采集电路,所述信号采集电路与所述接收管连接并将采集到的电信号发送至单片机。
红外对管传感器2的原理如图3和图4所示,红外对管传感器2的发射管和接收管相对设置,发射管发出的光束被接收管接收;发射管发射的光束来源于半导体光源——红外发射二极管,光束不间断地发射;接收管为光电二极管,在其后面可接入检测电路板,滤出有效信号。
应用上述系统进行电机圈数检测方法,在电动机1的转轴3上固定遮挡片4且遮挡片4随转轴3同步转动,电动机1运转时,遮挡片周期性的自红外对管传感器2的发射管和接收管之间穿过,发射管持续发射红外线,接收管连接信号采集电路,信号采集电路将采集到的脉冲信号发送至单片机,单片机对脉冲信号进行处理获得电动机1的转动圈数。
转轴3上还设置多个遮挡片4,遮挡片4的个数不同,脉冲信号处理会有区别;最佳的,转轴3上设置一个遮挡片4,这样遮挡片4每遮挡一次红外对管传感器2,红外对管传感器2输出就会有一次从高电平到低电平跳变和一次从低电平向高电平跳变,如图5所示;于是电机1正常转动的时候,红外对管传感器2就会有了一个周期性的脉冲输出,周期和频率跟电动机1一致,方便单片机对脉冲信号进出处理。
最佳的,所述信号采集电路设有信号检测装置,所述信号采集电路将检测到的脉冲信号经所述信号检测装置整形后送给所述单片机。所述发射管由光电发射装置进行控制。。
上述电机圈数检测方法可应用在设施农业技术领域中的温室薄膜或者幕帘的收放机构中;也可在其他领域中作为行程控制相关信号采集使用。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种电动卷膜器电机圈数检测系统,其特征在于:包括
至少一个遮挡片,所述遮挡片固定在电动机的转轴上且所述遮挡片随所述转轴同步转动;
和红外对管传感器,所述遮挡片转动时自所述红外对管传感器的发射管和接收管之间穿过;
所述红外对管传感器的发射管持续发射红外线,接收管接收红外线并产生脉冲信号。
2.如权利要求1所述的一种电动卷膜器电机圈数检测系统,其特征在于:所述遮挡片为扇形。
3.如权利要求1所述的一种电动卷膜器电机圈数检测系统,其特征在于:还包括信号采集电路,所述信号采集电路与所述接收管连接并将采集到的电信号发送至单片机。
4.如权利要求3所述的一种电动卷膜器电机圈数检测系统,其特征在于:所述信号采集电路设有信号检测装置,所述信号采集电路将检测到的脉冲信号经所述信号检测装置整形后送给所述单片机。
5.如权利要求1所述的一种电动卷膜器电机圈数检测系统,其特征在于:所述发射管由光电发射装置进行控制。
6.一种电动卷膜器电机圈数检测方法,其特征在于:在电动机的转轴上固定至少一个遮挡片且遮挡片随转轴同步转动,遮挡片转动时自红外对管传感器的发射管和接收管之间穿过,发射管持续发射红外线,接收管连接信号采集电路,信号采集电路将采集到的脉冲信号发送至单片机。
7.如权利要求6所述的一种电动卷膜器电机圈数检测方法,其特征在于:信号采集电路将检测到的脉冲信号经检测电路板整形后送给单片机处理。
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