CN112061676A - 履带式消毒运输装置 - Google Patents

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王靓
黄永兴
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    • B65G15/00—Conveyors having endless load-conveying surfaces, i.e. belts and like continuous members, to which tractive effort is transmitted by means other than endless driving elements of similar configuration
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Abstract

本发明公开了一种履带式消毒运输装置，包括：透明履带、消毒单元、紫外发光驱动单元及视觉定位单元。透明履带可以透射紫外光，用于运输物品。消毒单元套设于透明履带上，其内壁上设有若干二维底座，每个二维底座上分别设有一个紫外LED灯。紫外发光驱动单元与若干紫外LED灯电性连接，并驱动他们工作。视觉定位单元与若干二维底座及透明履带电性连接，设置于消毒单元内，用于采集物品的图像信息，并控制若干二维底座动作。根据上述技术方案的履带式消毒运输装置，消毒单元底部发出的紫外光会穿过履带照射到物体的底面，同时还可以通过视觉定位单元定位物品位置，并依据物品位置调整紫外LED灯的照射方向，消毒无死角。

Description

履带式消毒运输装置
技术领域
本发明涉及运输装置领域，特别涉及一种履带式消毒运输装置。
背景技术
在物流行业中，被运输的物品往往经过多个地区、经过多个人手，且在运输过程中往往处于密闭的阴暗环境，不易消除病毒及细菌，被运输的物品可能会成为细菌及病毒的载体，造成传染病的传播。为了给物品进行消毒，往往采用喷洒消毒液或者静置照射紫外光的方法，消毒效率低且有消毒死角。
发明内容
本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种履带式消毒运输装置，能够快速全面地对物体进行消毒，提高效率。
根据本发明的实施例的履带式消毒运输装置，包括：透明履带，可以透射紫外光，用于运输物品；消毒单元，套设于所述透明履带上，所述消毒单元的内壁上设有若干二维底座，每个所述二维底座上分别设有一个紫外LED灯，所述二维底座可以驱动所述紫外LED灯在俯仰角上变动；紫外发光驱动单元，与若干所述紫外LED灯电性连接，所述紫外发光单元用于驱动若干所述紫外LED灯工作；视觉定位单元，与若干所述二维底座电性连接，设置于所述消毒单元内，用于采集物品的图像信息，并控制若干二维底座动作，使若干紫外LED灯的照射方向朝向物体方向。
根据本发明实施例的履带式消毒运输装置，至少具有如下有益效果：将物体一件一件的放置于履带上，物体随履带穿过消毒单元时会被紫外LED灯发出的紫外光照射，由于履带是透明的，消毒单元底部发出的紫外光会穿过履带照射到物体的底面，实现对物体的全方位消毒，消毒效率高。同时视觉定位单元可以定位物品位置，并驱动若干二维底座动作，使若干紫外LED灯的照射方向朝向物体所在方向，将紫外光聚集在物体上，提高消毒效果。
根据本发明的一些实施例，所述消毒单元为管道结构，所述管道结构内壁上阵列设有若干二维底座。
根据本发明的一些实施例，若干所述紫外LED灯为紫外LED灯。
根据本发明的一些实施例，若干所述紫外LED灯发出的紫外光波长范围为200～380nm。
根据本发明的一些实施例，所述消毒单元的内壁上设有高反膜或者反射背板。
根据本发明的一些实施例，若干所述紫外LED灯外罩设有光学漫散射板。
根据本发明的一些实施例，所述紫外发光驱动单元包括连续波恒流电源或脉冲波恒流电源。
根据本发明的一些实施例，所述消毒单元的入口处及出口处设有安全门，所述安全门与所述视觉定位单元电性连接。
根据本发明的一些实施例，所述安全门上设有安全开关，所述安全开关与所述紫外发光驱动单元电性连接。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1为本发明实施例的侧面结构示意图；
图2为本发明实施例的正面结构示意图；
图3为本发明实施例的紫外LED的安装示意图。
附图标记：
透明履带100，
消毒单元200，紫外LED灯210，光学漫散射板220，安全门230，二维底座240，
视觉定位单元300。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。
参照图1及图3，根据本发明实施例的履带式消毒运输装置，包括透明履带100、消毒单元200、紫外发光驱动单元及视觉定位单元300。消毒单元200套设于透明履带100上，消毒单元200的内壁上设有若干二维底座240，每个二维底座240上分别设有一个紫外LED灯210。透明履带100用于运输物品，紫外光可以穿过透明履带100的履带板。消毒单元200的内壁底部上设置的紫外LED灯210发出的紫外光可以穿过履带板照射到物体的底部。紫外发光驱动单元与若干紫外LED灯210电性连接，用于驱动紫外LED灯210发出紫外光。紫外LED灯210可以发出波长范围较窄的紫外光，避免能量浪费，且紫外LED灯210发热量低，不会使受其照射的物品有较大的表面温升。视觉定位单元300设置在消毒单元内，视觉定位单元300与若干二维底座240电性连接，视觉定位单元300用于采集物品的图像信息来确定物品位置，并根据物品位置来控制二维底座240运动，使紫外LED灯的照射方向朝向物品所在方向。根据上述技术方案的履带式消毒运输装置，履带运输的物品穿过消毒单元200形成的密布有紫外光的通道，可以在运输物品的同时对物品进行全面无死角的杀菌消毒，包括对物品与履带接触的底面，同时可以通过视觉定位单元300确定物体的所在位置，并调节紫外LED的角度，使紫外LED发出的紫外光聚集在物体上，有效降低物品上携带细菌及病毒的可能性，防止物品成为传播疾病的媒介，可以广泛应用于行李安检、物流运输及制造流水线上。可以理解的是，视觉定位单元300包括摄像头、采集卡及计算机等，视觉定位算法可以采用现有的边缘检测算法。二维底座240包括第一电机和第二电机，第一电机的输出轴与第二电机连接，可以驱动第二电机在水平面或者纵向平面上转动，第二电机则相应地与紫外LED连接，可以相应地驱动紫外LED灯在纵向平面或者水平面上转动。
参照图1及图2，为了对物体进行更加全面均匀的消毒，在一些实施例中，消毒单元200为管道结构，管道内壁上阵列设置有若干紫外LED灯210形成面光源，可以对穿过消毒单元200的物体进行均匀的紫外光照射。
下面参考图1至图3以一个具体的实施例详细描述根据本发明实施例的履带式消毒运输装置。值得理解的是，下述描述仅是示例性说明，而不是对发明的具体限制。
参照图1至图3，在本实施例中，消毒单元200为一方形管道，管道的上下左右皆阵列设有若干二维底座240。在本实施例中，多个紫外LED灯210以方阵的形式阵列嵌设于消毒单元200的内壁上。在本实施例中，紫外LED灯由掺铝氮化镓制成的半导体材料制成，发出的紫外光波长范围为200～380nm。由于紫外LED灯易受到电流波动而损坏，所以在本实施例中，紫外发光驱动单元包括连续波恒流电源或者脉冲恒流电源，以为紫外LED灯210提供电流恒定的电源。在本实施例中，为了进一步地提升紫外光的利用率以及紫外光照射的均匀性，消毒单元200的内壁上设有高反膜或者反射背板(图中未示出)，紫外LED灯210外罩设有光学漫散射板220。高反膜或者反射背板可以将向消毒单元200的内壁上照射的紫外光再反射出去，重复利用以提高杀菌消毒效果。光学漫散射板220会将穿过它的紫外光漫散射，使紫外光能更加均匀地照射在物品表面上，使杀菌消毒更加全面。在本实施例中，视觉定位单元300的摄像头固定于消毒单元内的顶部。
参照图1及图2，在本实施例中，消毒单元的入口及出口处均设置有安全门230，安全门230与视觉定位单元300电性连接，当视觉定位单元300检测到有物体进入到消毒单元内时，则控制透明履带100停止工作，并驱动安全门230关闭。安全门230上设有安全开关，安全开关与紫外发光驱动单元电性连接，当安全门230关闭后，安全开关发送电信号给紫外发光驱动单元，紫外发光驱动单元才可以驱动紫外LED灯210发光，安全门230可以避免紫外光外泄而对人体造成伤害。在本实施例中，安全门230为电动升降门。
根据发明实施例的履带式消毒运输装置，履带在运输物品的同时会穿过消毒单元并受紫外光照射消毒，且履带本身可以穿过紫外光，使物品的底面也可以接受到紫外光消毒，同时视觉定位单元可以定位物品位置来调整紫外LED的照射方向，消毒无死角且消毒效率高。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (8)

1.一种履带式消毒运输装置，其特征在于，包括：
透明履带，可以透射紫外光，用于运输物品；
消毒单元，套设于所述透明履带上，所述消毒单元的内壁上设有若干二维底座，每个所述二维底座上分别设有一个紫外LED灯，所述二维底座可以驱动所述紫外LED灯在水平方向及垂直方向上转动；
紫外发光驱动单元，与若干所述紫外LED灯电性连接，所述紫外发光单元用于驱动若干所述紫外LED灯工作；
视觉定位单元，与若干所述二维底座及透明履带电性连接，所述视觉定位单元设置于所述消毒单元内，用于采集物品的图像信息，并控制若干二维底座动作，使若干紫外LED灯的照射方向朝向物体方向。
2.根据权利要求1所述的履带式消毒运输装置，其特征在于，所述消毒单元为管道结构，所述管道结构内壁上阵列设有若干二维底座。
3.根据权利要求1所述的履带式消毒运输装置，其特征在于，若干所述紫外LED灯发出的紫外光波长范围为200～380nm。
4.根据权利要求1所述的履带式消毒运输装置，其特征在于，所述消毒单元的内壁上设有高反膜或者反射背板。
5.根据权利要求1所述的履带式消毒运输装置，其特征在于，若干所述紫外LED灯外罩设有光学漫散射板。
6.根据权利要求2所述的履带式消毒运输装置，其特征在于，所述紫外发光驱动单元包括连续波恒流电源或脉冲波恒流电源。
7.根据权利要求1所述的履带式消毒运输装置，其特征在于，所述消毒单元的入口处及出口处设有安全门，所述安全门与所述视觉定位单元电性连接。
8.根据权利要求7所述的履带式消毒运输装置，其特征在于，所述安全门上设有安全开关，所述安全开关与所述紫外发光驱动单元电性连接。
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