CN114392363A - 箱体外部杀毒装置及其控制方法、箱体自动杀毒传送系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种箱体外部杀毒装置及其控制方法、箱体自动杀毒传送系统，包括发热底座（2）、第一加热板（3）、第二加热板（4）以及第三加热板（5），箱体（1）位于发热底座（2）上，发热底座（2）发热对箱体（1）底部进行杀毒灭菌，驱动装置将第三加热板（5）接触箱体（1）顶部对箱体（1）顶部进行杀毒灭菌；驱动装置通过传动机构作用第一加热板（3）和第二加热板（4）使得第三加热板（5）接触箱体（1）顶部时，第一加热板（3）和第二加热板（4）将箱体（1）左右两侧分别进行夹持进行杀毒灭菌。本发明通过多块加热板协同作用对箱体多面进行加热杀毒，适用于不同大小的箱体，并且加热板与箱体进行接触，也保证了加热杀毒的质量。

Description

箱体外部杀毒装置及其控制方法、箱体自动杀毒传送系统
技术领域
本发明涉及一种箱体外部杀毒装置及其控制方法、箱体自动杀毒传送系统。
背景技术
新型冠状病毒感染具有危害性大、感染性强的特点，给人们的生命安全和国民经济带来了非常严重的威胁，在还没有明确的特效药治疗手段的现在，阻断新型冠状病毒的传播途径就更加刻不容缓。
但是，当前无论货物进口或国内货物运输都存在感染新冠病毒的风险，传统的处理方式是喷洒消毒剂进行灭毒，但喷洒灭毒存在成本高并且存在喷洒死角的问题，会出现灭毒不完全的缺陷。
新型冠状病毒对热敏感，一般在56℃的高温条件下，作用30分钟就可以杀灭新型冠状病毒。在100℃的高温条件下，大约10分钟也可以杀死病毒。
发明内容
本发明设计了一种箱体外部杀毒装置及其控制方法、箱体自动杀毒传送系统，其解决的技术问题是现有运输箱体灭毒存在成本高以及杀毒不完全的缺陷。
为了解决上述存在的技术问题，本发明采用了以下方案：
一种箱体外部杀毒装置，其特征在于：包括发热底座、第一加热板、第二加热板以及第三加热板，箱体位于发热底座上，所述发热底座发热对所述箱体底部进行杀毒灭菌，驱动装置将第三加热板接触所述箱体顶部对所述箱体顶部进行杀毒灭菌；驱动装置通过传动机构作用第一加热板和第二加热板使得第三加热板接触所述箱体顶部时，第一加热板和第二加热板将箱体左右两侧分别夹持进行杀毒灭菌。
优选地，所述驱动装置为气缸，所述气缸的伸缩件通过升降底座与第三加热板连接。
优选地，所述传动结构包括第一滑块，所述第一滑块能够沿着第一限位滑轨做水平方向的移动，所述第一滑块开有第一通行孔，第一驱动臂穿过第一通行孔；所述传动结构还包括第二滑块，所述第二滑块能够沿着第二限位滑轨做水平方向的移动，所述第二滑块开有第二通行孔，第二驱动臂穿过第二通行孔；第一驱动臂和第二驱动臂固定在升降底座，并且两者倾斜成“八”字型布置，升降底座向下移动时，两个驱动臂之间的间距变小使得所述第一滑块和所述第二滑块沿着各自的限位滑轨相向移动；升降底座向上移动时，两个驱动臂之间的间距变大使得所述第一滑块和所述第二滑块沿着各自的限位滑轨反向移动。
优选地，还包括自动推回机构；加热杀毒完毕后，驱动装置将第一加热板、第二加热板以及第三加热板与箱体分离，所述自动推回机构利用伸缩件向上移动产生的驱动力将加热完毕的箱体推离发热底座。
优选地，所述自动推回机构包括第一连接杆、第二连接杆以及推杆，第一连接杆一端与安装支架连接，安装支架保持始终静止不移动，第一连接杆另一端通过第一铰接部与推杆铰接，第二连接杆一端通过第二铰接部与伸缩件进行铰接，第二连接杆另一端通过第三铰接部与推杆铰接；伸缩件向下移动时，推杆远离箱体，伸缩件向上移动时，推杆靠近箱体并且将箱体推出。
优选地，所述自动推回机构为两套，两根推杆之间设置有一根或多根水平推杆。
优选地，所述发热底座、第一加热板、第二加热板以及第三加热板为电阻加热板，并且都设有温度传感器和压力传感器，所述压力传感器用于判断加热板与箱体接触情况，所述温度传感器用于监测热量输出情况。
一种箱体外部杀毒装置的控制方法，包括以下步骤：
步骤1、驱动装置使得第三加热板下降接触所述箱体顶部，同时驱动装置通过传动机构作用第一加热板和第二加热板水平移动，第一加热板和第二加热板将箱体左右两侧分别进行夹持对所述箱体左右两侧进行杀毒灭菌；
步骤2、加热杀毒完毕后，驱动装置将第一加热板、第二加热板以及第三加热板与箱体分离，所述自动推回机构利用驱动装置的伸缩件向上移动产生的驱动力将加热完毕的箱体推离发热底座。
一种箱体自动杀毒传送系统，其特征在于：包括传送带，在传送带一侧设有所述箱体外部杀毒装置，另一侧设有推移装置，所述推移装置将传送带上的箱体推至所述箱体外部杀毒装置上进行加热杀毒灭菌，加热完毕后，所述箱体外部杀毒装置中的自动推回机构将箱体推回至传送带上。
优选地，还包括转向装置，所述转向装置能够使得箱体旋转90°，从而再次进入另外一个所述箱体外部杀毒装置时，箱体前后两侧面也能够被加热板夹持进行杀毒灭菌。
优选地，推移装置通过红外装置感应箱体是否达到合适的推移位置，推移装置启动时，箱体外部杀毒装置的驱动装置也同步启动，伸缩件向下移动使得自动推回机构开始远离箱体，避免自动推回机构阻挡箱体进入到最佳加热位置；同时，确保箱体进入箱体外部杀毒装置时就被夹持，减少了等待时间。
该箱体外部杀毒装置及其控制方法、箱体自动杀毒传送系统与现有技术相比，具有以下有益效果：
（1）本发明可以通过多块加热板协同作用对箱体多面进行加热杀毒，可以适用于不同大小的箱体，并且加热板与箱体进行接触，也保证了加热杀毒的质量。
（2）本发明利用驱动装置上行产生的动力，驱使自动推回机构离开，从而减少了需要设置额外的驱动机构，并且巧妙的利用驱动装置下行时自动推回机构不会影响箱体的杀毒，上行时则将箱体推出。
（3）本发明中设有压力传感器和温度传感器，可以检测杀毒质量，确保箱体与加热板充分接触加热杀毒，并且加热时间可控。
（4）本发明转向装置可以使得箱体旋转90度，因而箱体还可以再次进入箱体外部杀毒装置对箱体前后两侧面进行杀毒，确保箱体六面都被杀毒灭菌。
附图说明
图1：本发明箱体外部杀毒装置第一工作状态示意图；
图2：图1中自动推回机构位置示意图；
图3：本发明箱体外部杀毒装置第二工作状态示意图；
图4：图3中自动推回机构位置示意图；
图5：本发明自动推回机构结构示意图；
图6：本发明箱体自动杀毒传送系统示意图。
附图标记说明：
1—箱体；2—发热底座；3—第一加热板；31—第一滑块；32—第一限位滑轨；4—第二加热板；41—第二滑块；42—第二限位滑轨；5—第三加热板；51—第一驱动臂；52—第二驱动臂；53—升降底座；6—气缸；61—伸缩件；62—固定座；7—安装支架；81—第一连接杆；82—第二连接杆；83—推杆；84—第一铰接部；85—第二铰接部；86—第三铰接部；87—水平推杆。
A—箱体外部杀毒装置；B—推移装置；C—传送带；D—转向装置。
具体实施方式
下面结合图1至图6，对本发明做进一步说明：
本发明通过多个加热板夹持箱体，不仅仅可以确保接触加热的效果，而且还可以适用于不同体积的箱体，并且将箱体推离传送带进行加热，可以避免加热对传送带进行毁损。
一种箱体外部杀毒装置，包括发热底座2、第一加热板3、第二加热板4以及第三加热板5，箱体1位于发热底座2上，发热底座2发热对箱体1底部进行杀毒灭菌，驱动装置将第三加热板5接触箱体1顶部对箱体1顶部进行杀毒灭菌；驱动装置通过传动机构作用第一加热板3和第二加热板4使得第三加热板5接触箱体1顶部时，第一加热板3和第二加热板4将箱体1左右两侧分别进行夹持对箱体1左右两侧进行杀毒灭菌。
发热底座2、第一加热板3、第二加热板4以及第三加热板5的面积大于接触的箱体1各面的面积。
驱动装置为气缸6，气缸6的伸缩件61通过升降底座53与第三加热板5连接。
传动结构包括第一滑块31，第一滑块31能够沿着第一限位滑轨32做水平方向的移动，第一滑块31开有第一通行孔，第一驱动臂51穿过第一通行孔；传动结构还包括第二滑块41，第二滑块41能够沿着第二限位滑轨42做水平方向的移动，第二滑块41开有第二通行孔，第二驱动臂52穿过第二通行孔；第一驱动臂51和第二驱动臂52固定在升降底座53，并且两者倾斜成“八”字型布置，升降底座53向下移动时，两个驱动臂之间的间距变小使得第一滑块31和第二滑块41沿着各自的限位滑轨相向移动；升降底座53向上移动时，两个驱动臂之间的间距变大使得第一滑块31和第二滑块41沿着各自的限位滑轨反向移动。
还包括自动推回机构，加热杀毒完毕后，驱动装置将第一加热板、第二加热板以及第三加热板与箱体1分离，自动推回机构利用伸缩件61向上移动产生的驱动力将加热完毕的箱体1推离发热底座2。
自动推回机构包括第一连接杆81、第二连接杆82以及推杆83，第一连接杆81一端与安装支架7连接，安装支架7保持始终静止不移动，第一连接杆81另一端通过第一铰接部84与推杆83铰接，第二连接杆82一端通过第二铰接部85与伸缩件61进行铰接，第二连接杆82另一端通过第三铰接部86与推杆83铰接；伸缩件61向下移动时，推杆83远离箱体1，如图2所示。伸缩件61向上移动时，推杆83靠近箱体1并且将箱体1推出，如图4所示。
如图5所示，自动推回机构为两套，两根推杆83之间设置有一根或多根水平推杆87。
发热底座2、第一加热板3、第二加热板4以及第三加热板5为电阻加热板，并且都设有温度传感器和压力传感器，压力传感器用于判断加热板与箱体1接触情况，温度传感器用于监测热量输出情况。
本发明箱体外部杀毒装置的控制方法，包括以下步骤：
步骤1、驱动装置使得第三加热板5下降接触箱体1顶部，同时驱动装置通过传动机构作用第一加热板3和第二加热板4水平移动，第一加热板3和第二加热板4将箱体1左右两侧分别进行夹持对箱体1左右两侧进行杀毒灭菌。
步骤2、加热杀毒完毕后，驱动装置将第一加热板、第二加热板以及第三加热板与箱体1分离，自动推回机构利用驱动装置的伸缩件61向上移动产生的驱动力将加热完毕的箱体1推离发热底座2。
步骤2中在判断加热杀毒是否完毕时，可以通过多个不同部位的压力传感器输出压力值是否都达到预设值，从而判断加热板是否接触箱体全面，保证箱体表面可以被加热。温度传感器可以监测加热板的表面温度，当加热的温度达到预设值并且保持一段时间后，可以推断箱体被加热充分，灭毒合格。
如图6所示，一种箱体自动杀毒传送系统，包括传送带，在传送带一侧设有箱体外部杀毒装置，另一侧设有推移装置，推移装置将传送带上的箱体1推至箱体外部杀毒装置上进行加热杀毒灭菌，加热完毕后，箱体外部杀毒装置中的自动推回机构将箱体1推回至传送带上。
推移装置通过红外装置感应箱体1是否达到合适的推移位置，推移装置启动时，箱体外部杀毒装置的驱动装置也同步启动，伸缩件61向下移动使得自动推回机构开始远离箱体，避免自动推回机构阻挡箱体1进入到最佳加热位置。同时，也使得驱动装置提前工作，提高了工作效率，确保箱体1进入箱体外部杀毒装置时就可以被夹持，减少了等待时间。
还包括转向装置，转向装置能够使得箱体1旋转90°，从而再次进入另外一个箱体外部杀毒装置时，箱体1前后两侧面也能够被加热板夹持进行杀毒灭菌。转向装置可以是机械手抓取箱体进行旋转或者电机驱动平台进行旋转。
上面结合附图对本发明进行了示例性的描述，显然本发明的实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种箱体外部杀毒装置，其特征在于：包括发热底座（2）、第一加热板（3）、第二加热板（4）以及第三加热板（5），箱体（1）位于发热底座（2）上，所述发热底座（2）发热对所述箱体（1）底部进行杀毒灭菌，驱动装置将第三加热板（5）接触所述箱体（1）顶部对所述箱体（1）顶部进行杀毒灭菌；驱动装置通过传动机构作用第一加热板（3）和第二加热板（4）使得第三加热板（5）接触所述箱体（1）顶部时，第一加热板（3）和第二加热板（4）将箱体（1）左右两侧分别夹持进行杀毒灭菌。
2.根据权利要求1所述的箱体外部杀毒装置，其特征在于：所述驱动装置为气缸（6），所述气缸（6）的伸缩件（61）通过升降底座（53）与第三加热板（5）连接。
3.根据权利要求2所述的箱体外部杀毒装置，其特征在于：
所述传动结构包括第一滑块（31），所述第一滑块（31）能够沿着第一限位滑轨（32）做水平方向的移动，所述第一滑块（31）开有第一通行孔，第一驱动臂（51）穿过第一通行孔；
所述传动结构还包括第二滑块（41），所述第二滑块（41）能够沿着第二限位滑轨（42）做水平方向的移动，所述第二滑块（41）开有第二通行孔，第二驱动臂（52）穿过第二通行孔；
第一驱动臂（51）和第二驱动臂（52）固定在升降底座（53），并且两者倾斜成“八”字型布置，升降底座（53）向下移动时，两个驱动臂之间的间距变小使得所述第一滑块（31）和所述第二滑块（41）沿着各自的限位滑轨相向移动；升降底座（53）向上移动时，两个驱动臂之间的间距变大使得所述第一滑块（31）和所述第二滑块（41）沿着各自的限位滑轨反向移动。
4.根据权利要求2或3所述的箱体外部杀毒装置，其特征在于：还包括自动推回机构；加热杀毒完毕后，驱动装置将第一加热板、第二加热板以及第三加热板与箱体（1）分离，所述自动推回机构利用伸缩件（61）向上移动产生的驱动力将加热完毕的箱体（1）推离发热底座（2）。
5.根据权利要求4所述的箱体外部杀毒装置，其特征在于：所述自动推回机构包括第一连接杆（81）、第二连接杆（82）以及推杆（83），第一连接杆（81）一端与安装支架（7）连接，安装支架（7）保持始终静止不移动，第一连接杆（81）另一端通过第一铰接部（84）与推杆（83）铰接，第二连接杆（82）一端通过第二铰接部（85）与伸缩件（61）进行铰接，第二连接杆（82）另一端通过第三铰接部（86）与推杆（83）铰接；伸缩件（61）向下移动时，推杆（83）远离箱体（1），伸缩件（61）向上移动时，推杆（83）靠近箱体（1）并且将箱体（1）推出。
6.根据权利要求4所述的箱体外部杀毒装置，其特征在于：所述自动推回机构为两套，两根推杆（83）之间设置有一根或多根水平推杆（87）。
7.根据权利要求6所述的箱体外部杀毒装置，其特征在于：所述发热底座（2）、第一加热板（3）、第二加热板（4）以及第三加热板（5）为电阻加热板，并且都设有温度传感器和压力传感器，所述压力传感器用于判断加热板与箱体（1）接触情况，所述温度传感器用于监测热量输出情况。
8.一种箱体外部杀毒装置的控制方法，包括以下步骤：
步骤1、驱动装置使得第三加热板（5）下降接触所述箱体（1）顶部，同时驱动装置通过传动机构作用第一加热板（3）和第二加热板（4）水平移动，第一加热板（3）和第二加热板（4）将箱体（1）左右两侧分别进行夹持对所述箱体（1）左右两侧进行杀毒灭菌；
步骤2、加热杀毒完毕后，驱动装置将第一加热板、第二加热板以及第三加热板与箱体（1）分离，所述自动推回机构利用驱动装置的伸缩件（61）向上移动产生的驱动力将加热完毕的箱体（1）推离发热底座（2）。
9.一种箱体自动杀毒传送系统，其特征在于：包括传送带，在传送带一侧设有权利要求1-7中任何一项所述箱体外部杀毒装置，另一侧设有推移装置，所述推移装置将传送带上的箱体（1）推至所述箱体外部杀毒装置上进行加热杀毒灭菌，加热完毕后，所述箱体外部杀毒装置中的自动推回机构将箱体（1）推回至传送带上。
10.根据权利要求9所述箱体自动杀毒传送系统，其特征在于：还包括转向装置，所述转向装置能够使得箱体（1）旋转90°，从而再次进入另外一个所述箱体外部杀毒装置时，箱体（1）前后两侧面也能够被加热板夹持进行杀毒灭菌；或者
推移装置通过红外装置感应箱体是否达到合适的推移位置，推移装置启动时，箱体外部杀毒装置的驱动装置也同步启动，伸缩件向下移动使得自动推回机构开始远离箱体，避免自动推回机构阻挡箱体进入到最佳加热位置；同时，确保箱体进入箱体外部杀毒装置时就被夹持，减少了等待时间。
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