CN111037264A - 一种主动式进气格栅限位插销插入装置 - Google Patents

一种主动式进气格栅限位插销插入装置 Download PDF

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杨植滨
李东升
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Abstract

本发明提供一种主动式进气格栅限位插销插入装置，包括平移机构，平移机构固定连接在工位的架体上，平移机构的活动部连有第一升降机构，第一升降机构的活动端与产品配合设有若干可区分限位插销正反的夹取机构和若干推入机构，架体底部固设有第二升降机构，第二升降机构的活动端与产品配合设有用于对限位插销起导向作用的导向机构以及用于检测限位插销是否到位的测距机构，测距机构与所在工位的控制系统电连接。本发明的夹取机构可识别限位插销的正反，避免了限位插销正反颠倒的情况；测距机构对限位插销是否插入到位进行检测，避免了限位插销插入不到位的情况，该方式有效降低了主动式进气格栅产品的次品率。

Description

一种主动式进气格栅限位插销插入装置
技术领域
本发明涉及汽车零部件生产设备技术领域，尤其涉及一种主动式进气格栅限位插销插入装置。
背景技术
主动式进气格栅产品上可启闭的设有若干叶片，在产品装配的过程中需要插入对叶片进行限位的限位插销。传统工艺中限位插销的插入由人工完成，但受工人操作经验、工作状态的影响，该工序易发生限位插销正反颠倒或插入不到位的状况，从而增加了产品的次品率。
发明内容
本发明旨在解决现有技术的不足，而提供一种主动式进气格栅限位插销插入装置。
本发明为实现上述目的，采用以下技术方案：
一种主动式进气格栅限位插销插入装置，包括平移机构，平移机构固定连接在工位的架体上，平移机构的活动部连有第一升降机构，第一升降机构的活动端与产品配合设有若干可区分限位插销正反的夹取机构和若干推入机构，
架体底部固设有第二升降机构，第二升降机构的活动端与产品配合设有用于对限位插销起导向作用的导向机构以及用于检测限位插销是否到位的测距机构，测距机构与所在工位的控制系统电连接。
优选的，平移机构包括平移滑轨，平移滑轨滑动连接有平移滑块，平移滑块即为平移机构的活动部，平移滑块由电机驱动在平移滑轨上滑动，电机位于平移滑块上，电机的输出轴连有齿轮，平移滑轨上与齿轮配合设有齿条，齿轮与齿条啮合。
优选的，第一升降机构包括第一升降气缸，第一升降气缸的固定端与平移机构的活动部固定连接，第一升降气缸的活动端连有第一连接板，第一升降气缸两侧均设有升降滑轨，升降滑轨上滑动设有升降滑块，两个升降滑块底部均与第一连接板相连。
优选的，夹取机构由电机或气缸驱动。
优选的，推入机构为水平设置的气缸，气缸位于夹取机构远离产品的一侧。
优选的，第二升降机构包括第二升降气缸，第二升降气缸的固定端与架体固定连接，第二升降气缸的活动端连有第二连接板，第二升降气缸两侧均设有导向杆，导向杆外滑动套设有滑套，两个滑套分别通过连接杆与第二连接板相连，导向机构和测距机构均位于第二连接板上。
优选的，导向机构为竖直设置的导向板，导向板底部与限位插销配合设有导向槽。
优选的，测距机构为超声波距离传感器、红外距离传感器、激光距离传感器中的一种。
优选的，夹取机构包括用于夹取限位插销的夹爪部，夹爪部与限位插销配合设有仿形槽。
优选的，夹取机构上设有用于检测夹爪部夹取动作是否到位的限位开关，限位开关与所在工位的控制系统电连接。
本发明的有益效果是：本发明的夹取机构可识别限位插销的正反，避免了限位插销正反颠倒的情况；测距机构对限位插销是否插入到位进行检测，避免了限位插销插入不到位的情况，该方式有效降低了主动式进气格栅产品的次品率。
附图说明
图1为本发明的立体图；
图2为本发明的主视图；
图3为本发明的左视图；
图中：1-平移机构；11-平移滑轨；12-平移滑块；2-架体；3-第一升降机构；31-第一升降气缸；32-第一连接板；33-升降滑轨；34-升降滑块；4-夹取机构；5-推入机构；6-第二升降机构；61-第二升降气缸；62-第二连接板；63-导向杆；64-滑套；7-导向机构；8-测距机构；
以下将结合本发明的实施例参照附图进行详细叙述。
具体实施方式
下面结合实施例对本发明作进一步说明：
一种主动式进气格栅限位插销插入装置，包括平移机构1，平移机构1固定连接在工位的架体2上，平移机构1的活动部连有第一升降机构3，第一升降机构3的活动端与产品配合设有若干可区分限位插销正反的夹取机构4和若干推入机构5，
架体2底部固设有第二升降机构6，第二升降机构6的活动端与产品配合设有用于对限位插销起导向作用的导向机构7以及用于检测限位插销是否到位的测距机构8，测距机构8与所在工位的控制系统电连接。
优选的，平移机构1包括平移滑轨11，平移滑轨11滑动连接有平移滑块12，平移滑块12即为平移机构1的活动部，平移滑块12由电机驱动在平移滑轨11上滑动，电机位于平移滑块12上，电机的输出轴连有齿轮，平移滑轨11上与齿轮配合设有齿条，齿轮与齿条啮合。
优选的，第一升降机构3包括第一升降气缸31，第一升降气缸31的固定端与平移机构1的活动部固定连接，第一升降气缸31的活动端连有第一连接板32，第一升降气缸31两侧均设有升降滑轨33，升降滑轨33上滑动设有升降滑块34，两个升降滑块34底部均与第一连接板32相连。
优选的，夹取机构4由电机或气缸驱动。
优选的，推入机构5为水平设置的气缸，气缸位于夹取机构4远离产品的一侧。
优选的，第二升降机构6包括第二升降气缸61，第二升降气缸61的固定端与架体2固定连接，第二升降气缸61的活动端连有第二连接板62，第二升降气缸61两侧均设有导向杆63，导向杆63外滑动套设有滑套64，两个滑套64分别通过连接杆与第二连接板62相连，导向机构7和测距机构8均位于第二连接板62上。
优选的，导向机构7为竖直设置的导向板，导向板底部与限位插销配合设有导向槽。
优选的，测距机构8为超声波距离传感器、红外距离传感器、激光距离传感器中的一种。
优选的，夹取机构4包括用于夹取限位插销的夹爪部，夹爪部与限位插销配合设有仿形槽。
优选的，夹取机构4上设有用于检测夹爪部夹取动作是否到位的限位开关，限位开关与所在工位的控制系统电连接。
本发明使用时，首先将承载产品主体及限位插销的托盘工装置于本发明所在工位上，各部件的具体工作过程如下：
步骤一，夹取机构4夹取限位插销，限位开关对夹爪部的夹取动作是否到位进行监控，由于夹爪部与限位插销的仿形设置，若托盘工装上的限位插销倒置，则将导致夹爪部的夹取动作不到位，即可停机对限位插销进行调整，以避免限位插销正反颠倒的情况；
步骤二，第一升降机构3动作，使限位插销上升至与产品主体上的插槽对应的高度；
步骤三，平移机构1动作，使限位插销的头部插入产品主体上的插槽内，同时第二升降机构6动作，使导向板下降至与产品主体上的插槽对应的高度；
步骤四，夹取机构4释放限位插销，在导向板和产品主体上叶片的共同对限位插销头部产生支撑力，使其在释放时不会脱落；
步骤五，推入机构5动作，使限位插销沿导向板底部的导向槽插入产品主体上的插槽内；
步骤六，测距机构8对限位插销是否插入到位进行检测，若距离过大则插入不到位，即可停机对插入不到位的限位插销进行手动修正，并采取调整推入机构5参数等其他修正措施，以避免限位插销插入不到位的情况。
本发明有效降低了主动式进气格栅产品的次品率。
上面结合具体实施例对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种改进，或未经改进直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种主动式进气格栅限位插销插入装置，包括平移机构(1)，其特征在于，平移机构(1)固定连接在工位的架体(2)上，平移机构(1)的活动部连有第一升降机构(3)，第一升降机构(3)的活动端与产品配合设有若干可区分限位插销正反的夹取机构(4)和若干推入机构(5)，
架体(2)底部固设有第二升降机构(6)，第二升降机构(6)的活动端与产品配合设有用于对限位插销起导向作用的导向机构(7)以及用于检测限位插销是否到位的测距机构(8)，测距机构(8)与所在工位的控制系统电连接。
2.根据权利要求1所述的主动式进气格栅限位插销插入装置，其特征在于，平移机构(1)包括平移滑轨(11)，平移滑轨(11)滑动连接有平移滑块(12)，平移滑块(12)即为平移机构(1)的活动部，平移滑块(12)由电机驱动在平移滑轨(11)上滑动，电机位于平移滑块(12)上，电机的输出轴连有齿轮，平移滑轨(11)上与齿轮配合设有齿条，齿轮与齿条啮合。
3.根据权利要求1或2所述的主动式进气格栅限位插销插入装置，其特征在于，第一升降机构(3)包括第一升降气缸(31)，第一升降气缸(31)的固定端与平移机构(1)的活动部固定连接，第一升降气缸(31)的活动端连有第一连接板(32)，第一升降气缸(31)两侧均设有升降滑轨(33)，升降滑轨(33)上滑动设有升降滑块(34)，两个升降滑块(34)底部均与第一连接板(32)相连。
4.根据权利要求1所述的主动式进气格栅限位插销插入装置，其特征在于，夹取机构(4)由电机或气缸驱动。
5.根据权利要求1所述的主动式进气格栅限位插销插入装置，其特征在于，推入机构(5)为水平设置的气缸，气缸位于夹取机构(4)远离产品的一侧。
6.根据权利要求1所述的主动式进气格栅限位插销插入装置，其特征在于，第二升降机构(6)包括第二升降气缸(61)，第二升降气缸(61)的固定端与架体(2)固定连接，第二升降气缸(61)的活动端连有第二连接板(62)，第二升降气缸(61)两侧均设有导向杆(63)，导向杆(63)外滑动套设有滑套(64)，两个滑套(64)分别通过连接杆与第二连接板(62)相连，导向机构(7)和测距机构(8)均位于第二连接板(62)上。
7.根据权利要求1所述的主动式进气格栅限位插销插入装置，其特征在于，导向机构(7)为竖直设置的导向板，导向板底部与限位插销配合设有导向槽。
8.根据权利要求1所述的主动式进气格栅限位插销插入装置，其特征在于，测距机构(8)为超声波距离传感器、红外距离传感器、激光距离传感器中的一种。
9.根据权利要求1-8中任意一项所述的主动式进气格栅限位插销插入装置，其特征在于，夹取机构(4)包括用于夹取限位插销的夹爪部，夹爪部与限位插销配合设有仿形槽。
10.根据权利要求9所述的主动式进气格栅限位插销插入装置，其特征在于，夹取机构(4)上设有用于检测夹爪部夹取动作是否到位的限位开关，限位开关与所在工位的控制系统电连接。
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