CN113442977A - 一种纺织生产车间用纺织纱管运输设备及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种纺织生产车间用纺织纱管运输设备及其使用方法，具体涉及纺织领域，包括安装底板，安装底板的顶面固定安装有万向轮，安装底板的顶面固定安装有纱管限位机构，安装底板的内侧转动安装有稳定机构，安装底板的一侧固定安装有抵接金属块，安装底板的另一侧固定安装有强电磁铁。上述方案，通过纱管限位机构的作用，使得在进行纱管的存放运输过程中，纱管限位机构可以根据实际情况来调整滑动永磁铁之间的距离，进而改变限位外柱的倾斜角度，使得不同大小种类的纱管都可以通过纱管限位机构来进行稳定的限位作用，实现了纱管的稳定固定且无需更换稳定柱，提高了设备的应用广泛性和使用便携性。

Description

一种纺织生产车间用纺织纱管运输设备及其使用方法

技术领域

本发明涉及纺织技术领域，更具体地说，本发明涉及一种纺织生产车间用纺织纱管运输设备及其使用方法。

背景技术

纱管是一种用于缠绕纱线的塑料管，纺织厂生产出的纱都是绕到纱管上，纱线缠绕到一定程度后取下纱管并放置到收集筐内，收集筐收满后再由工作人员搬运到下一道工序，然而通过收集筐进行搬运时，纱管的摆放杂乱无章，且在搬运的过程中容易造成纱线脱落的情况，不便于后续的使用；同时人工搬运增加了工人的劳动量，且搬运效率低，不利于企业的发展。而后人们发明了运输纱管的运输车，现有的纱管运输车一般是加工纱管套在安装座上，将纱管规律排列，使用时由工人一个个拿取。

通过对于纱管运输车的使用，纱管的运输工作可以得到快速且有条理的运行，极大的提高了纱管运输的效率，从而提高了纺织过程整体的工作效率，且通过对于纱管运输车的使用，能够有效的避免纱线脱落的情况发生。

对于现有的纱管运输车而言，在使用过程中仍存在着一定的问题，在进行纱管的装卸过程中，纱管的都是放置于固定的安装座上，以此可以实现对于纱筒的固定以及稳定排序，但实际的使用过程中，纱筒的内侧形状不一，有圆台形结构，圆柱形结构等种类，使得纱筒的内侧与安装座难以时刻保持抵接状态，进而导致纱筒在运输过程中会出现大量的震动，严重时会导致纱线脱落的情况发生，同时，运输车的运输过程中，由于车间场地的限制，在进行转运的过程中，运输车过大会导致运输设备在通过狭小地带以及转弯过程难以实现，而运输车过小则会使得运输过程的次数变多，影响工作效率；且运输设备为了保证运输的便捷性，设备都是通过万向轮的转动进行移动，而在进行装卸时，万向轮的自主移动容易使得装卸过程难以快速进行。

发明内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本发明的实施例提供一种纺织生产车间用纺织纱管运输设备及其使用方法，以解决现有技术的纱筒的内侧与安装座难以时刻保持抵接状态、运输车的难以兼顾灵敏性和高效率运输以及装卸过程中的万向轮容易自主移动的问题。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种纺织生产车间用纺织纱管运输设备，包括安装底板，所述安装底板的顶面固定安装有万向轮，所述安装底板的顶面固定安装有纱管限位机构，所述安装底板的内侧转动安装有稳定机构，所述安装底板的一侧固定安装有抵接金属块，所述安装底板的另一侧固定安装有强电磁铁，所述强电磁铁的输出端电性连接有控制器，所述安装底板的两侧开设有抵接滑槽，所述抵接滑槽的内侧滑动连接有滑动抵接板，所述滑动抵接板位于强电磁铁的一侧；

所述纱管限位机构包括纱管放置板，所述纱管放置板的顶面固定安装有固定升降杆，所述固定升降杆的顶面固定连接有安装板，所述安装板的底面转动连接有转动内杆，所述转动内杆的底面固定连接有限位块，所述限位块的横截面大小大于转动内杆的横截面大小，所述限位块的外侧滑动连接有限位外柱，所述限位外柱的底面固定安装有滑动永磁铁，所述滑动永磁铁的外侧固定安装有纱管接架，所述固定升降杆位于纱管放置板的中心位置，所述纱管接架、限位外柱、转动内杆和滑动永磁铁沿固定升降杆的中线位置对称分布，所述纱管放置板的顶面开设有平移槽，所述滑动永磁铁的外侧与平移槽的内侧滑动连接，所述滑动永磁铁之间相互排斥；

所述稳定机构包括转动丝杆，所述转动丝杆的顶面固定安装有转动盘，所述转动丝杆的外侧与安装底板的内侧转动连接，所述转动丝杆的外侧转动连接有连接柱，所述连接柱的外侧开设有限位滑槽，所述限位滑槽的内侧滑动连接有L型限位架，所述L型限位架的顶面与安装底板的底面固定连接，所述连接柱的底面固定连接有稳定底座，所述稳定底座的底面固定安装有若干凸齿，所述转动盘的底面与安装底板的顶面相互抵接时，所述稳定底座底面的水平高度低于万向轮底面的水平高度。

优选地，所述安装底板的顶面固定安装有电控伸缩杆，所述电控伸缩杆的顶面转动安装有翻转轴，所述翻转轴的一侧固定连接有上顶板，所述上顶板的底面固定安装有限位电磁铁。

优选地，所述安装板的顶面固定安装有吸附金属块，所述吸附金属块的顶面固定套接有磨损防护层，所述磨损防护层为海绵材质构件，所述限位电磁铁的底面与磨损防护层的顶面相对应。

优选地，所述纱管接架为L型结构，所述纱管接架的顶面固定连接有倾斜板，所述倾斜板的另一侧与限位外柱的外侧固定连接。

优选地，所述纱管放置板的底面固定安装有吸附永磁铁，所述安装底板的内侧固定安装有电控电磁铁，所述电控电磁铁的输入端与控制器的输出端电性连接，所述吸附永磁铁的底面固定连接有转动轴。

优选地，所述安装底板的顶面开设有放置槽，所述放置槽位于转动轴的一侧，所述放置槽的深度大于纱管放置板一侧与转动轴之间的间距大小。

一种纺织生产车间用纺织纱管运输设备的使用方法，包括以下步骤：

S1.将运输设备推向指定装卸口，旋转转动丝杆，转动丝杆转动带动连接柱在L型限位架的内侧上下滑动，使得L型限位架的外侧在限位滑槽的内侧滑动，进而使得稳定底座向下移动，稳定底座与地面相互接触直至万向轮与地面相互分离；

S2.将纱筒放置于纱管接架的顶面，滑动永磁铁之间相互排斥带动限位外柱相对移动，进而带动转动内杆在安装板的底面转动，纱筒的内侧与纱管接架的外侧相互抵接，将纱筒以此放置于纱管接架的顶面，转动翻转轴，使得翻转轴与电控伸缩杆呈90度夹角，控制器控制限位电磁铁通电，限位电磁铁通电产生磁力使得吸附金属块向上移动，吸附金属块向上移动带动安装板向上移动，进而带动固定升降杆上升，进一步带动转动内杆在限位外柱的内腔向上滑动；

S3.将安装底板首位相接，使得抵接金属块的一侧与滑动抵接板相互抵接，强电磁铁通电吸附抵接金属块，抵接金属块带动滑动抵接板在抵接滑槽的内侧滑动，强电磁铁与滑动抵接板相互抵接，旋转转动丝杆，使得万向轮与地面重新接触，推动设备移动；

S4.当设备运输到卸载位置时，重复S1，控制器控制限位电磁铁断电，转动翻转轴，控制器控制电控电磁铁通反向电流，电控电磁铁与吸附永磁铁相互排斥，进而带动纱管放置板翻转，转动轴转动带动纱管放置板转动，纱管放置板的另一侧转动至放置槽的内侧，取下纱筒。

优选地，在步骤S2中，所述限位电磁铁的横截面大小大于安装板横截面大小，所述限位电磁铁的底面与磨损防护层的顶面相互抵接。

优选地，在步骤S4中，在进行纱筒运输时电控电磁铁线圈中的电流强度大小大于进行纱筒卸载时电控电磁铁线圈中的电流强度大小。

本发明的上述技术方案的有益效果如下：

1、上述方案中，通过所述纱管限位机构的作用，使得在进行纱管的存放运输过程中，纱管限位机构可以根据实际情况来调整滑动永磁铁之间的距离，进而改变限位外柱的倾斜角度，使得不同大小种类的纱管都可以通过纱管限位机构来进行稳定的限位作用，实现了纱管的稳定固定且无需更换稳定柱，提高了设备的应用广泛性和使用便携性；

2、上述方案中，通过所述安装底板的作用，使得在使用的过程中可以通过强电磁铁产生的强磁力来对抵接金属块产生吸附作用，进而实现了安装底板之间的相互拼接，扩大了纱管的放置空间，同时在运输的过程中出现难以进行转弯的地方时，可以进行断电处理使得安装底板之间相互分离再进行运输，在保证运输便携性的同时实现了设备空间的拓展，提高了设备的便捷性；

3、上述方案中，通过所述稳定机构的作用，使得运输设备将纱管运输到指定位置时，可以通过稳定机构的升降来使得万向轮与地面相互分离，进而实现了运输设备的稳定固定，防止在进行装卸的过程中，运输设备的不自主移动造成装卸麻烦的情况发生，提高了装卸过程的稳定性。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的侧视结构示意图；

图3为本发明的图1的B处放大结构示意图；

图4为本发明的纱管限位机构结构示意图；

图5为本发明的纱管放置板侧视结构示意图；

图6为本发明的稳定机构结构示意图；

图7为本发明的图6的A处放大结构示意图。

[附图标记]

1、安装底板；2、纱管限位机构；3、上顶板；4、稳定机构；11、抵接金属块；12、强电磁铁；13、滑动抵接板；14、抵接滑槽；20、纱管接架；21、纱管放置板；22、平移槽；23、限位外柱；24、转动内杆；25、安装板；26、磨损防护层；27、吸附金属块；28、固定升降杆；29、滑动永磁铁；211、吸附永磁铁；212、电控电磁铁；213、放置槽；214、转动轴；31、限位电磁铁；32、翻转轴；33、电控伸缩杆；41、稳定底座；42、转动丝杆；43、限位滑槽；44、L型限位架；45、连接柱。

具体实施方式

为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。

如附图1至附图7本发明的实施例提供一种纺织生产车间用纺织纱管运输设备及其使用方法，一种纺织生产车间用纺织纱管运输设备，包括安装底板1，安装底板1的顶面固定安装有万向轮，安装底板1的顶面固定安装有纱管限位机构2，安装底板1的内侧转动安装有稳定机构4，安装底板1的一侧固定安装有抵接金属块11，安装底板1的另一侧固定安装有强电磁铁12，强电磁铁12的输出端电性连接有控制器，安装底板1的两侧开设有抵接滑槽14，抵接滑槽14的内侧滑动连接有滑动抵接板13，滑动抵接板13位于强电磁铁12的一侧；

在该实施例中，纱管限位机构2包括纱管放置板21，纱管放置板21的顶面固定安装有固定升降杆28，固定升降杆28的顶面固定连接有安装板25，安装板25的底面转动连接有转动内杆24，转动内杆24的底面固定连接有限位块，限位块的横截面大小大于转动内杆24的横截面大小，限位块的外侧滑动连接有限位外柱23，限位外柱23的底面固定安装有滑动永磁铁29，滑动永磁铁29的外侧固定安装有纱管接架20，固定升降杆28位于纱管放置板21的中心位置，纱管接架20、限位外柱23、转动内杆24和滑动永磁铁29沿固定升降杆28的中线位置对称分布，纱管放置板21的顶面开设有平移槽22，滑动永磁铁29的外侧与平移槽22的内侧滑动连接，滑动永磁铁29之间相互排斥，纱管接架20为L型结构，纱管接架20的顶面固定连接有倾斜板，倾斜板的另一侧与限位外柱23的外侧固定连接，安装底板1的顶面开设有放置槽213，放置槽213位于转动轴214的一侧，放置槽213的深度大于纱管放置板21一侧与转动轴214之间的间距大小；

其中，安装板25的顶面固定安装有吸附金属块27，吸附金属块27的顶面固定套接有磨损防护层26，磨损防护层26为海绵材质构件，限位电磁铁31的底面与磨损防护层26的顶面相对应，在保证限位电磁铁31磁力不受影响的作用下减小限位电磁铁31的磨损。

其中，纱管放置板21的底面固定安装有吸附永磁铁211，安装底板1的内侧固定安装有电控电磁铁212，电控电磁铁212的输入端与控制器的输出端电性连接，吸附永磁铁211的底面固定连接有转动轴214，使得纱管放置板21能快速倾斜，便于纱筒的装卸。

稳定机构4包括转动丝杆42，转动丝杆42的顶面固定安装有转动盘，转动丝杆42的外侧与安装底板1的内侧转动连接，转动丝杆42的外侧转动连接有连接柱45，连接柱45的外侧开设有限位滑槽43，限位滑槽43的内侧滑动连接有L型限位架44，L型限位架44的顶面与安装底板1的底面固定连接，连接柱45的底面固定连接有稳定底座41，稳定底座41的底面固定安装有若干凸齿，转动盘的底面与安装底板1的顶面相互抵接时，稳定底座41底面的水平高度低于万向轮底面的水平高度。

在该实施例中，安装底板1的顶面固定安装有电控伸缩杆33，电控伸缩杆33的顶面转动安装有翻转轴32，翻转轴32的一侧固定连接有上顶板3，上顶板3的底面固定安装有限位电磁铁31。

其中，电控伸缩杆33的顶面转动安装有翻转轴32，翻转轴32的一侧固定连接有上顶板3，上顶板3的底面固定安装有限位电磁铁31，便于在运输过程中对纱筒进行限位固定，防止纱筒上下晃动。

在该实施例中，限位电磁铁31的横截面大小大于安装板25横截面大小，限位电磁铁31的底面与磨损防护层26的顶面相互抵接，在进行纱筒运输时电控电磁铁212线圈中的电流强度大小大于进行纱筒卸载时电控电磁铁212线圈中的电流强度大小。

其中，在进行纱筒运输时电控电磁铁212线圈中的电流强度大小大于进行纱筒卸载时电控电磁铁212线圈中的电流强度大小，使得纱筒运输时可以得到稳定的固定且在装卸时能产生斥力，便于纱管放置板21的翻转。

本发明的工作过程如下：

第一步：将运输设备推向指定装卸口，旋转转动丝杆42，转动丝杆42转动带动连接柱45在L型限位架44的内侧上下滑动，使得L型限位架44的外侧在限位滑槽43的内侧滑动，进而使得稳定底座41向下移动，稳定底座41与地面相互接触直至万向轮与地面相互分离；

第二步：将纱筒放置于纱管接架20的顶面，滑动永磁铁29之间相互排斥带动限位外柱23相对移动，进而带动转动内杆24在安装板25的底面转动，纱筒的内侧与纱管接架20的外侧相互抵接，将纱筒以此放置于纱管接架20的顶面，转动翻转轴32，使得翻转轴32与电控伸缩杆33呈90度夹角，控制器控制限位电磁铁31通电，限位电磁铁31通电产生磁力使得吸附金属块27向上移动，吸附金属块27向上移动带动安装板25向上移动，进而带动固定升降杆28上升，进一步带动转动内杆24在限位外柱23的内腔向上滑动；

第三步：将安装底板1首位相接，使得抵接金属块11的一侧与滑动抵接板13相互抵接，强电磁铁12通电吸附抵接金属块11，抵接金属块11带动滑动抵接板13在抵接滑槽14的内侧滑动，强电磁铁12与滑动抵接板13相互抵接，旋转转动丝杆42，使得万向轮与地面重新接触，推动设备移动：

第四步：当设备运输到卸载位置时，重复第一步，控制器控制限位电磁铁31断电，转动翻转轴32，控制器控制电控电磁铁212通反向电流，电控电磁铁212与吸附永磁铁211相互排斥，进而带动纱管放置板21翻转，转动轴214转动带动纱管放置板21转动，纱管放置板21的另一侧转动至放置槽213的内侧，取下纱筒。

最后应说明的几点是：首先，在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；

其次：本发明公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本发明同一实施例及不同实施例可以相互组合；

最后：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种纺织生产车间用纺织纱管运输设备，包括安装底板(1)，所述安装底板(1)的顶面固定安装有万向轮，其特征在于，所述安装底板(1)的顶面固定安装有纱管限位机构(2)，所述安装底板(1)的内侧转动安装有稳定机构(4)，所述安装底板(1)的一侧固定安装有抵接金属块(11)，所述安装底板(1)的另一侧固定安装有强电磁铁(12)，所述强电磁铁(12)的输出端电性连接有控制器，所述安装底板(1)的两侧开设有抵接滑槽(14)，所述抵接滑槽(14)的内侧滑动连接有滑动抵接板(13)，所述滑动抵接板(13)位于强电磁铁(12)的一侧；

所述纱管限位机构(2)包括纱管放置板(21)，所述纱管放置板(21)的顶面固定安装有固定升降杆(28)，所述固定升降杆(28)的顶面固定连接有安装板(25)，所述安装板(25)的底面转动连接有转动内杆(24)，所述转动内杆(24)的底面固定连接有限位块，所述限位块的横截面大小大于转动内杆(24)的横截面大小，所述限位块的外侧滑动连接有限位外柱(23)，所述限位外柱(23)的底面固定安装有滑动永磁铁(29)，所述滑动永磁铁(29)的外侧固定安装有纱管接架(20)，所述固定升降杆(28)位于纱管放置板(21)的中心位置，所述纱管接架(20)、限位外柱(23)、转动内杆(24)和滑动永磁铁(29)沿固定升降杆(28)的中线位置对称分布，所述纱管放置板(21)的顶面开设有平移槽(22)，所述滑动永磁铁(29)的外侧与平移槽(22)的内侧滑动连接，所述滑动永磁铁(29)之间相互排斥；

所述稳定机构(4)包括转动丝杆(42)，所述转动丝杆(42)的顶面固定安装有转动盘，所述转动丝杆(42)的外侧与安装底板(1)的内侧转动连接，所述转动丝杆(42)的外侧转动连接有连接柱(45)，所述连接柱(45)的外侧开设有限位滑槽(43)，所述限位滑槽(43)的内侧滑动连接有L型限位架(44)，所述L型限位架(44)的顶面与安装底板(1)的底面固定连接，所述连接柱(45)的底面固定连接有稳定底座(41)，所述稳定底座(41)的底面固定安装有若干凸齿，所述转动盘的底面与安装底板(1)的顶面相互抵接时，所述稳定底座(41)底面的水平高度低于万向轮底面的水平高度。

2.根据权利要求1所述的纺织生产车间用纺织纱管运输设备，其特征在于，所述安装底板(1)的顶面固定安装有电控伸缩杆(33)，所述电控伸缩杆(33)的顶面转动安装有翻转轴(32)，所述翻转轴(32)的一侧固定连接有上顶板(3)，所述上顶板(3)的底面固定安装有限位电磁铁(31)。

3.根据权利要求2所述的纺织生产车间用纺织纱管运输设备，其特征在于，所述安装板(25)的顶面固定安装有吸附金属块(27)，所述吸附金属块(27)的顶面固定套接有磨损防护层(26)，所述磨损防护层(26)为海绵材质构件，所述限位电磁铁(31)的底面与磨损防护层(26)的顶面相对应。

4.根据权利要求1所述的纺织生产车间用纺织纱管运输设备，其特征在于，所述纱管接架(20)为L型结构，所述纱管接架(20)的顶面固定连接有倾斜板，所述倾斜板的另一侧与限位外柱(23)的外侧固定连接。

5.根据权利要求1所述的纺织生产车间用纺织纱管运输设备，其特征在于，所述纱管放置板(21)的底面固定安装有吸附永磁铁(211)，所述安装底板(1)的内侧固定安装有电控电磁铁(212)，所述电控电磁铁(212)的输入端与控制器的输出端电性连接，所述吸附永磁铁(211)的底面固定连接有转动轴(214)。

6.根据权利要求5所述的纺织生产车间用纺织纱管运输设备，其特征在于，所述安装底板(1)的顶面开设有放置槽(213)，所述放置槽(213)位于转动轴(214)的一侧，所述放置槽(213)的深度大于纱管放置板(21)一侧与转动轴(214)之间的间距大小。

7.一种纺织生产车间用纺织纱管运输设备的使用方法，使用权利要求1-6中的纱管运输设备，其特征在于，包括以下步骤：

S1.将运输设备推向指定装卸口，旋转转动丝杆(42)，转动丝杆(42)转动带动连接柱(45)在L型限位架(44)的内侧上下滑动，使得L型限位架(44)的外侧在限位滑槽(43)的内侧滑动，进而使得稳定底座(41)向下移动，稳定底座(41)与地面相互接触直至万向轮与地面相互分离；

S2.将纱筒放置于纱管接架(20)的顶面，滑动永磁铁(29)之间相互排斥带动限位外柱(23)相对移动，进而带动转动内杆(24)在安装板(25)的底面转动，纱筒的内侧与纱管接架(20)的外侧相互抵接，将纱筒以此放置于纱管接架(20)的顶面，转动翻转轴(32)，使得翻转轴(32)与电控伸缩杆(33)呈90度夹角，控制器控制限位电磁铁(31)通电，限位电磁铁(31)通电产生磁力使得吸附金属块(27)向上移动，吸附金属块(27)向上移动带动安装板(25)向上移动，进而带动固定升降杆(28)上升，进一步带动转动内杆(24)在限位外柱(23)的内腔向上滑动；

S3.将安装底板(1)首位相接，使得抵接金属块(11)的一侧与滑动抵接板(13)相互抵接，强电磁铁(12)通电吸附抵接金属块(11)，抵接金属块(11)带动滑动抵接板(13)在抵接滑槽(14)的内侧滑动，强电磁铁(12)与滑动抵接板(13)相互抵接，旋转转动丝杆(42)，使得万向轮与地面重新接触，推动设备移动；

S4.当设备运输到卸载位置时，重复S1，控制器控制限位电磁铁(31)断电，转动翻转轴(32)，控制器控制电控电磁铁(212)通反向电流，电控电磁铁(212)与吸附永磁铁(211)相互排斥，进而带动纱管放置板(21)翻转，转动轴(214)转动带动纱管放置板(21)转动，纱管放置板(21)的另一侧转动至放置槽(213)的内侧，取下纱筒。

8.根据权利要求7所述的纺织生产车间用纺织纱管运输设备的使用方法，其特征在于，在步骤S2中，所述限位电磁铁(31)的横截面大小大于安装板(25)横截面大小，所述限位电磁铁(31)的底面与磨损防护层(26)的顶面相互抵接。

9.根据权利要求7所述的纺织生产车间用纺织纱管运输设备的使用方法，其特征在于，在步骤S4中，在进行纱筒运输时电控电磁铁(212)线圈中的电流强度大小大于进行纱筒卸载时电控电磁铁(212)线圈中的电流强度大小。

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