JP2014015304A - 昇降支柱の回転制御装置および回転制御方法並びに物品格納装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 物品を引き込むゲート部2と、格納部3と、これらゲート部2と格納部3との間で物品を搬送する昇降部5とを備えた物品格納装置において、前記昇降部5は、物品を載置する搬器5aとこの搬器5aを昇降させる昇降支柱8とからなり、前記昇降支柱8に上部旋回駆動部65と下部旋回駆動部66を設け、前記両旋回駆動部のいずれかの旋回駆動部を先行して昇降支柱8の回転方向に駆動し、次いで両旋回駆動部を昇降支柱8の回転すべき方向に同期させて駆動した後停止して物品を格納し、その後、前記先行して駆動した旋回駆動部を逆方向に駆動する物品格納装置。
【選択図】図1
Description
前記自転車駐輪装置は自転車の受け渡しのための地上のゲート部(2)と、自転車をその積載荷物とともに1台毎に留め置く留置手段(3a)を複数設けた地下の格納部(3)と、上記ゲート部(2)と格納部(3)の留置手段(3a)との間で自転車を搬送する昇降部(5)からなる。
前記各動作に際し、搬器(5a)の移動・停止に伴う位置決めは一般の自動化システム同様に、所定の格納位置近傍までの粗位置決めまでは高速(通常の速度)移動で、そして格納位置の詳細位置決めまでは低速(微速)移動で行われる。
これに対して昇降支柱の剛性を高めるべく部材を大きくすればこれらの問題は解消するが、軸受部や回転駆動部もそれに伴って大きくする必要があり費用が嵩むといった問題がある。
さらに昇降支柱の旋回時には、前記両旋回駆動部で制動するためねじりたわみの影響を抑止できると共に、支柱の剛性を従来より大きくする必要がなく、したがって回転のためのエネルギーも従来より大きくする必要もなく、格納の動作時間を短縮できる。
また、予め昇降支柱にねじりたわみが付与されるので、昇降支柱の停止時の慣性力によるねじりたわみを最小にできるため昇降支柱の耐久性に影響を残さない等の効果を奏する。
本実施形態において、物品として自転車を用いて物品格納装置として自転車駐車装置について説明する。このほかに物品として、各種の材料や資材、あるいは自動車など搬送可能なあらゆる物品が含まれるものとし、また物品格納装置も、搬送する物品に対応した資材倉庫や自動車駐車場等に適応できるものとする。
これにより昇降部の構成幅が小さく抑えられ、その旋回モーメントおよび搬器による転倒モーメントが小さく抑えられるので、昇降支柱8と搬器5aとからなる昇降部5を、複数本の昇降支柱によることなく、その幅を抑えて簡易でコンパクトに構成することができる。この場合、昇降支柱8の転倒モーメントに応じて下側の軸受部10の剛性を大きく設定することにより、上側の軸受部9を省略することも可能となる。
図中、符号65は上部旋回駆動部であり、この上部旋回駆動部65は駆動ギヤ65aを備え、この駆動ギヤ65aと噛合するリング状の旋回ギヤ65bが昇降支柱8を中心にリング状に固定されている
ついでスタートスイッチをオンにすると(S2)、ゲート部2の受け渡し位置Aに持込まれた自転車4の前輪4aが引き込みアーム6のクランプ6aに進入すると同クランプ6aが閉じて前輪4aの前部を拘束するとともに路面1aから僅かに吊り上げる(捕捉位置B)。
また、前記ねじりたわみの初期導入は、上部・下部旋回駆動部で回転速度差を利用してもよい。
すなわち搬器5aのスライド部22が格納部3の留置手段3aに対して進出し、留置手段3aのクランプ43が前輪4aの前部を固定して自転車4をスライド部22から受取ることにより格納が終了する(留置位置E)。
前記実施形態では、地下駐輪場としたが、地上に構築する場合にも適用できる。
収納台数の増大等に伴う格納部の延長に際しても昇降支柱の部材を大きくすることなく、所定の格納位置に速やかに車両を格納できる。
2 ゲート部 3 格納部
3a 留置手段 4 自転車
5 昇降部 5a 搬器
6 引き込みアーム 8 昇降支柱
9 軸受部 10 軸受部
11 チェーン 21 載置枠
65 上部旋回駆動部 66 下部旋回駆動部
70 昇降駆動部 100 制御部
A 受け渡し位置 B 捕捉位置
C 搬送位置 D 搬送位置
E 留置位置 W 自転車走行幅
Claims (3)
- 物品を昇降させて搬送する昇降支柱と、前記昇降支柱の上部基端部に設けた上部旋回駆動部と下部基端部に設けた下部旋回駆動部と、前記両旋回駆動部を制御する制御部からなり、
前記制御部によって、前記両旋回駆動部を同期駆動させる昇降支柱の回転制御装置。 - 物品を昇降させて搬送する昇降支柱と、前記昇降支柱の上部基端部に設けた上部旋回駆動部と下部基端部に設けた下部旋回駆動部と、前記両旋回駆動部を制御する制御部からなり、
前記上部旋回駆動部と下部旋回駆動部のいずれかの旋回駆動部を先行して昇降支柱の回転すべき方向に駆動し、次いで両旋回駆動部を昇降支柱の回転すべき方向に同期して駆動した後停止し、その後前記先行して駆動した旋回駆動部を先行して駆動した分逆方向に駆動する昇降支柱の回転制御方法。 - 物品を引き込むゲート部と、物品の留置手段を放射状に備えた格納部と、これらゲート部と格納部との間で昇降かつ旋回可能に物品を搬送する昇降部とを備えてなる物品格納装置において、
前記昇降部は、物品を載置する搬器とこの搬器を昇降させる昇降支柱とからなり、前記昇降支柱の上部基端部及び下部基端部にそれぞれ上部旋回駆動部と下部旋回駆動部を設け、前記上部旋回駆動部と下部旋回駆動部のいずれかの旋回駆動部を先行して昇降支柱の回転すべき方向に駆動し、次いで両旋回駆動部を昇降支柱の回転すべき方向に同期させて駆動した後停止して物品を所定の留置手段に格納し、その後、前記先行して駆動した旋回駆動部を先行して駆動した分逆方向に駆動することを特徴とする物品格納装置。
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JP2012153969A JP5885141B2 (ja) | 2012-07-09 | 2012-07-09 | 昇降支柱の回転制御装置および回転制御方法並びに物品格納装置 |
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