CN113441903B - 一种裁剪刀的整形装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种裁剪刀的整形装置，包括：压机机构和夹具机构，压机机构采用电动缸。电动缸的左右移动依靠伺服电机带动滚珠丝杆旋转，进而带动固定在导轨滑板上的电动缸左右移动。导轨滑板上同时设置有检测裁剪刀水平程度的位移检测器，而位移检测器固定在位移检测器底板上。位移检测器的上下移动依靠步进电机带动同步轮旋转，进而带动与同步带夹板相连接的位移检测器底板上下移动。夹具机构采用螺旋夹具夹持裁剪刀，并且可以通过人工旋转手轮来带动夹具机构顺时针连续旋转90度，可以使裁剪刀在夹持后无拆卸的情况下，实现裁剪刀侧面和刀背的整形。本装置能够实现不用依靠有经验的工人，来实现裁剪刀的整形，并且可以提高刀具整形的效率。

Description

一种裁剪刀的整形装置

技术领域

本发明涉及纺织机械配件裁剪刀整形技术领域，具体为一种裁剪刀的整形装置。

背景技术

在纺织机械配件裁剪刀的加工过程中，裁剪刀会因为加工而容易发生微小弯曲变形。工厂为了纠正这种弯曲变形，通常会雇用有经验的工人来对裁剪刀进行人工整形。工人会在一个完全水平的平台上，将裁剪刀放在平台上，判断裁剪刀的水平程度，如果裁剪刀有弯曲变形，依靠工人的经验对裁剪刀施加不同程度的力，进而实现裁剪刀的整形。总体来说，现有技术中至少存在如下问题：太过依赖有经验的工人，对于没有经验的工人就很难实现对裁剪刀的整形并且效率低。

发明内容

本发明目的在于克服现有技术存在的不足，提供一种裁剪刀的整形装置，能够实现不用依靠有经验的工人，来实现裁剪刀的整形，并且可以提高刀具整形的效率，实现裁剪刀整形的半自动化，为之后完全自动化做基础。

本发明是采用如下技术方案实现的：

一种裁剪刀的整形装置，包括机床体，所述机床体上设有压机机构和夹具机构。

所述压机机构包括固定位于机床体上的一对轴承座，两个轴承座之间通过轴承安装滚珠丝杆，所述滚珠丝杆上安装滚珠丝杆螺母座，所述滚珠丝杆一端通过联轴器与伺服电机输出端连接；位于滚珠丝杆两侧平行设置有导轨Ⅱ，所述导轨Ⅱ上设有导轨座Ⅱ；所述滚珠丝杆螺母座和其两侧的导轨座Ⅱ上共同安装有导轨滑板；所述导轨滑板上通过一对支撑架Ⅰ横向安装电动缸，所述电动缸输出端安装力传感器；所述导轨滑板上通过支撑座安装步进电机，所述步进电机输出端安装同步轮Ⅰ，所述导轨滑板上位于同步轮Ⅰ正下方设有同步轮Ⅱ，所述同步轮Ⅰ和同步轮Ⅱ上绕有同步带；所述同步带上通过同步带夹板安装有位移检测器底板，所述位移检测器底板通过支撑架Ⅱ竖直安装位移检测器。

所述夹具机构包括安装于机床体上的支撑架Ⅲ和支撑架Ⅳ，所述支撑架Ⅲ通过轴承安装夹具体Ⅰ，所述支撑架Ⅳ通过轴承安装夹具体Ⅱ，所述夹具体Ⅰ和夹具体Ⅱ位置正对、且二者之前通过多根支撑杆连接，所述夹具体Ⅰ和夹具体Ⅱ的放置腔之间安装裁剪刀；所述夹具体Ⅰ的外周设有多个用于夹持固定裁剪刀端部的夹紧螺钉Ⅰ，所述夹具体Ⅱ的外周设有多个用于夹持固定裁剪刀端部的夹紧螺钉Ⅱ；所述夹具体Ⅰ外侧同轴固连有同步盘，所述同步盘位于支撑架Ⅲ的轴承安装圆孔内，所述支撑架Ⅲ的轴承安装圆孔的外周侧壁上下左右四个方向每隔90度开有一个矩形槽，每隔矩形槽内安装一个圆柱压缩弹簧和锲块，所述同步盘边缘设有一个与锲块端部配合的缺口，常态下，三个锲块在各自圆柱压缩弹簧的作用下抵靠同步盘边缘，一个锲块在其圆柱压缩弹簧的作用下伸入同步盘边缘的缺口内；所述同步盘中心旋转安装有转动体，所述转动体的方轴上安装手轮，所述转动体上呈180度方向设有两个长杆体，所述同步盘上关于圆心对称设有两个拉簧柱，其中一个长杆体和对应的拉簧柱之间安装圆柱拉伸弹簧，另一个长杆体和对应的拉簧柱之间安装圆柱拉伸弹簧，当转动体顺时针旋转90度的过程中，两个圆柱拉伸弹簧同步被拉伸，且其中一个长杆体端部能够将位于同步盘边缘缺口内的锲块顶出，致使同步盘在圆柱拉伸弹簧作用下跟随旋转90度后下一个锲块在其圆柱压缩弹簧作用下被顶入缺口内。

进一步优选的，所述支撑座竖直安装有导轨Ⅰ，所述导轨Ⅰ上滑动安装有导轨座Ⅰ，所述导轨座Ⅰ与位移检测器底板连接。导轨Ⅰ可以对位移检测器底板起到导向作用。

进一步优选的，所述机床体上安装拉线位移传感器，所述拉线位移传感器的线端与导轨滑板连接。拉线位移传感器可以实时监测电动缸位移。

工作时，伺服电机通过联轴器带动滚珠丝杠旋转，实现滚珠丝杠螺母座左右移动，进而实现电动缸左右移动。导轨座Ⅱ与导轨Ⅱ相配合，导轨Ⅱ通过垫块固定在机床上，可以对导轨滑板起到导向作用。步进电机带动同步轮Ⅰ和与轴相配合的同步轮Ⅱ旋转，实现与同步轮Ⅰ、同步轮Ⅱ相配合的同步带上下移动；进而实现通过支撑架Ⅱ固定在位移检测器底板的位移检测器上下移动，位移检测器可以检测裁剪刀侧面和背面的水平程度。

裁剪刀刀刃的末端套有刀套，位于两侧夹具体上的螺旋夹具（夹紧螺钉）对裁剪刀刀把和刀套进行夹持，可以通过人工旋转手轮来带动夹具机构顺时针连续旋转90度，可以使裁剪刀在夹持后无拆卸的情况下，实现裁剪刀侧面和刀背的整形。具体为，手轮与转动体相配合，夹具体Ⅰ和夹具体Ⅱ之间通过支撑杆相连，转动体旋转使圆柱拉伸弹簧拉伸带动同步盘旋转，即实现夹具体Ⅰ和夹具体Ⅱ同步旋转，进而实现裁剪刀旋转。具体为，该装置可以实现顺时针连续旋转90度。支撑架Ⅲ在每隔90度有个矩形槽，其中三个窗口内放置三个处于压缩状态中的圆柱压缩弹簧（Ⅰ、Ⅲ、Ⅳ）和三个锲块（Ⅰ、Ⅲ、Ⅳ），最后一个窗口放置正常状态的圆柱压缩弹簧Ⅱ和锲块Ⅱ。同步盘边缘设有个小三角形槽作为缺口，这个小三角形槽与锲块Ⅱ相配合，锲块Ⅱ处于卡紧状态，此时夹具机构不能旋转。圆柱拉伸弹簧一端位于同步盘的拉簧柱上，另一端位于转动体的长杆体上，当手轮带动转动体旋转，圆柱拉伸弹簧一直处于拉伸状态；当转动体的长杆体端部旋转至锲块Ⅱ下端时，会顶起锲块Ⅱ，圆柱压缩弹簧Ⅱ会被压缩，锲块Ⅱ不处于卡紧状态，处于拉伸状态的圆柱拉伸弹簧会带动同步盘顺时针旋转90度，实现裁剪刀顺时针旋转90度。此时下一个圆柱压缩弹簧Ⅲ回弹，推动锲块Ⅲ与同步盘的小三角形槽相配合，锲块Ⅲ处于卡紧状态，夹具机构不能旋转。以此类推，最终实现裁剪刀的360度旋转。

每当裁剪刀旋转到位后，步进电机动作驱动位移检测器下移与裁剪刀的刀背或者侧面接触，然后伺服电机动作，驱动位移检测器从裁剪刀一端运动到另一端，通过位移检测器扫描出裁剪刀的水平程度，进而确定变形处，然后将电动缸移动至变形处，对裁剪刀进行整形，同时通过力传感器检测输出力的大小。

本发明设计合理，克服了完全依靠有经验的工人进行整形，普通工人就能完成对裁剪刀的整形，并且整形装置简单，易操作，提高了裁剪刀的整形效率，实现裁剪刀整形的半自动化，为之后完全自动化做基础。

附图说明

图1表示本发明的总结构示意图。

图2表示本发明的导轨滑板上压机机构结构示意图。

图3表示本发明的压机机构部分结构示意图。

图4表示本发明的压机机构左右移动的结构示意图。

图5表示本发明的夹持机构结构示意图。

图6表示本发明的锲块空间位置的结构示意图。

图7表示本发明的裁剪刀的翻转工作示意图。

图中，1-导轨滑板，2-同步盘，3-支撑架Ⅰ，4-电动缸，5-支撑座，6-步进电机，7-导轨Ⅰ，8-导轨座Ⅰ，9-同步带，10-同步轮Ⅰ，11-同步带夹板，12-位移检测器底板，13-矩形槽，14-支撑架Ⅱ，15-位移检测器，16-轴，17-力传感器，18-同步轮Ⅱ，19-轴承，20-伺服电机，21-拉线位移传感器，22-电机连接块，23-联轴器，24-方轴，25-轴承座，26-导轨Ⅱ，27-导轨座Ⅱ，28-滚珠丝杆螺母座，29-滚珠丝杆，30-垫块，31-机床体，32-手轮，33-支撑架Ⅲ，34-长杆体，35-夹具体Ⅰ，36-夹紧螺钉Ⅰ，37-刀套，38-裁剪刀，39-支撑杆，40-夹具体Ⅱ，41-夹紧螺钉Ⅱ，42-支撑架Ⅳ，43-拉簧柱，44-转动体，45-圆柱拉伸弹簧，46-圆柱压缩弹簧Ⅰ，47-锲块Ⅰ，48-圆柱压缩弹簧Ⅱ，49-锲块Ⅱ，50-锲块Ⅲ，51-圆柱压缩弹簧Ⅲ，52-锲块Ⅳ，53-圆柱压缩弹簧Ⅳ。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施例进行详细说明。

一种裁剪刀的整形装置，包括机床体31，机床体31上设有压机机构和夹具机构。

如图4所示，一对轴承座25固定于机床体31上，两个轴承座25内放置有轴承19，滚珠丝杆29两端与轴承19相配合安装于轴承座25之间。滚珠丝杆29上安装滚珠丝杆螺母座28，滚珠丝杆29一端通过联轴器23与伺服电机20输出端连接，伺服电机20通过电机连接块22安装于机床体31上。伺服电机20通过联轴器23带动滚珠丝杠29旋转，实现滚珠丝杠螺母座28左右移动，进而实现电动缸4左右移动。位于滚珠丝杆29两侧平行设置有导轨Ⅱ26，导轨Ⅱ26通过垫块30安装于机床体31上，导轨Ⅱ26上配合设有导轨座Ⅱ27。滚珠丝杆螺母座28和其两侧的导轨座Ⅱ27上共同安装有导轨滑板1。导轨Ⅱ26可以对导轨滑板1起到导向作用。机床体31上安装拉线位移传感器21，拉线位移传感器21的线端与导轨滑板1连接，可以实时监测电动缸4位移。

如图2所示，导轨滑板1上通过一对支撑架Ⅰ3横向安装电动缸4（电动缸轴线与滚珠丝杆垂直），电动缸4输出端安装力传感器17（如图3所示）。导轨滑板1上通过支撑座5安装步进电机6，步进电机6位于电动缸4上方，步进电机6输出端安装同步轮Ⅰ10，导轨滑板1上位于同步轮Ⅰ10正下方设有同步轮Ⅱ18，轴承19与轴16相配合放置在导轨滑板1中，同步轮Ⅱ18通过轴承19和轴16安装（如图2、3所示），同步轮Ⅰ10和同步轮Ⅱ18上绕有同步带9；同步带9上通过同步带夹板11安装有位移检测器底板12，位移检测器底板12通过支撑架Ⅱ14竖直安装位移检测器15；支撑座5竖直安装有导轨Ⅰ7，导轨Ⅰ7上滑动安装有导轨座Ⅰ8，导轨座Ⅰ8与位移检测器底板12连接。步进电机6带动同步轮Ⅰ10和与轴16相配合的同步轮Ⅱ18旋转，实现与同步轮Ⅰ10、同步轮Ⅱ18相配合的同步带9上下移动；进而实现固定在位移检测器底板12的位移检测器15上下移动，位移检测器15可以检测裁剪刀38侧面和背面的水平程度。导轨Ⅰ7可以对位移检测器底板12起到导向作用。

如图5所示，支撑架Ⅲ33和支撑架Ⅳ42安装于机床体31上，支撑架Ⅲ33通过轴承19安装夹具体Ⅰ35，支撑架Ⅳ42通过轴承19安装夹具体Ⅱ40，夹具体Ⅰ35和夹具体Ⅱ40位置正对、且二者之前通过三根支撑杆39连接，夹具体Ⅰ35和夹具体Ⅱ40的放置腔之间安装裁剪刀38（裁剪刀38与滚珠丝杆29平行）；具体为，裁剪刀38刀刃的末端套有刀套37，位于夹具体Ⅰ35的放置腔内，夹具体Ⅰ35的外周设有多个用于夹持固定裁剪刀端部的夹紧螺钉Ⅰ36，通过旋拧夹紧螺钉Ⅰ36对裁剪刀38刀刃的末端进行夹持；裁剪刀38刀柄端位于夹具体Ⅱ40的放置腔内，夹具体Ⅱ40的外周设有多个用于夹持固定裁剪刀端部的夹紧螺钉Ⅱ41，通过旋拧夹紧螺钉Ⅱ41对裁剪刀38刀柄端进行夹持。

如图6、7所示，夹具体Ⅰ35外侧同轴固连有同步盘2，同步盘2位于支撑架Ⅲ33的轴承安装圆孔内，支撑架Ⅲ33的轴承安装圆孔的外周侧壁上下左右四个方向每隔90度开有一个矩形槽13，每个矩形槽13内安装一个圆柱压缩弹簧和锲块，同步盘2边缘设有一个与锲块端部配合的缺口（小三角形槽），常态下，三个锲块在各自圆柱压缩弹簧的作用下抵靠同步盘2边缘，另一个锲块在其圆柱压缩弹簧的作用下伸入同步盘2边缘的缺口内，将同步盘2卡紧无法转动。同步盘2中心旋转安装有转动体44（转动体和同步盘可以相对转动），转动体44的方轴24上安装手轮32，转动体44上呈180度方向设有两个长杆体34，同步盘2上关于圆心对称设有两个拉簧柱43，其中一个长杆体和对应的拉簧柱之间安装圆柱拉伸弹簧，另一个长杆体和对应的拉簧柱之间安装圆柱拉伸弹簧，当转动体44顺时针旋转90度的过程中，两个圆柱拉伸弹簧同步被拉伸，且其中一个长杆体端部能够将位于同步盘边缘缺口内的锲块顶出，致使同步盘在圆柱拉伸弹簧作用下跟随旋转90度后下一个锲块在其圆柱压缩弹簧作用下被顶入缺口内，实现夹具体Ⅰ35旋转90度。为了进一步说明，以图7为例，位于左边的矩形槽内安装圆柱压缩弹簧Ⅰ46和锲块Ⅰ47，位于上方的矩形槽内安装圆柱压缩弹簧Ⅱ48和锲块Ⅱ49，位于右边的矩形槽内安装锲块Ⅲ50和圆柱压缩弹簧Ⅲ51，位于下边的矩形槽内安装锲块Ⅳ52和圆柱压缩弹簧Ⅳ53；此时，锲块Ⅱ49位于同步盘2的缺口内（同步盘2处于卡紧状态，夹具机构不能旋转），圆柱压缩弹簧Ⅱ48处于正常状态；圆柱压缩弹簧Ⅰ46、圆柱压缩弹簧Ⅲ51、圆柱压缩弹簧Ⅳ53处于压缩状态，锲块Ⅰ47、锲块Ⅲ50、锲块Ⅳ52则抵靠同步盘2边缘。两个圆柱拉伸弹簧45处于自然状态。此时，裁剪刀38刀背朝上。

当手轮32带动转动体44顺时针旋转，圆柱拉伸弹簧45一直处于拉伸状态。当转动体44的长杆体端部旋转至锲块Ⅱ49下端时，会顶起锲块Ⅱ49，圆柱压缩弹簧Ⅱ48会被压缩，锲块Ⅱ49不处于卡紧状态，处于拉伸状态的圆柱拉伸弹簧45会带动同步盘2（夹具体Ⅰ35）顺时针旋转90度，从而实现裁剪刀38顺时针旋转90度，此时同步盘2上的缺口对准锲块Ⅲ50，圆柱压缩弹簧Ⅲ51回弹，推动锲块Ⅲ50与同步盘2上缺口相配合，锲块Ⅲ50处于卡紧状态，夹具机构不能旋转，此时位移检测器15可以检测裁剪刀38侧面的水平程度。

当继续转动手轮32带动转动体44旋转，圆柱拉伸弹簧45一直处于拉伸状态。当转动体44的长杆体旋转至锲块Ⅲ50下端时，会顶起锲块Ⅲ50，圆柱压缩弹簧Ⅲ51会压缩，锲块Ⅲ50不处于卡紧状态，处于拉伸状态的圆柱拉伸弹簧45会带动同步盘2（夹具体Ⅰ35）再次顺时针旋转90度，从而实现了裁剪刀38顺时针旋转90度，此时圆柱压缩弹簧Ⅳ53回弹，推动锲块Ⅳ52与同步盘2上缺口相配合，锲块Ⅳ52处于卡紧状态，夹具机构不能旋转。

当继续转动手轮32带动转动体44旋转，圆柱拉伸弹簧45一直处于拉伸状态。当转动体44的长杆体端部旋转至锲块Ⅳ52下端时，会顶起锲块Ⅳ52，圆柱压缩弹簧Ⅳ53会压缩，锲块Ⅳ52不处于卡紧状态，处于拉伸状态的圆柱拉伸弹簧45会带动同步盘2（夹具体Ⅰ35）再次顺时针旋转90度，从而实现了裁剪刀38顺时针旋转90度，此时圆柱压缩弹簧Ⅰ46回弹，推动锲块Ⅰ47与同步盘2上缺口相配合，锲块Ⅰ47处于卡紧状态，夹具机构不能旋转，电动缸4可以整形裁剪刀38刀背。

当继续转动手轮32带动转动体44旋转，圆柱拉伸弹簧45一直处于拉伸状态。当转动体44的长刀体旋转至锲块Ⅰ47下端时，会顶起锲块Ⅰ47，圆柱压缩弹簧Ⅰ46会压缩，锲块Ⅳ52不处于卡紧状态，处于拉伸状态的圆柱拉伸弹簧45会带动同步盘2（夹具体Ⅰ35）再次顺时针旋转90度，从而实现了裁剪刀38顺时针旋转90度，此时圆柱压缩弹簧Ⅱ48回弹，推动锲块Ⅱ49与同步盘2的缺口相配合，锲块Ⅱ49处于卡紧状态，夹具机构不能旋转，电动缸4可以整形裁剪刀38侧面。

通过以上过程，裁剪刀38完成360度旋转。

当裁剪刀38旋转到位后，步进电机6动作驱动位移检测器15下移与裁剪刀38的刀背或者侧面接触，然后伺服电机20动作，驱动位移检测器15从裁剪刀38一端运动到另一端，通过位移检测器15扫描出裁剪刀38的水平程度，进而确定变形处，然后将电动缸4移动至变形处，对裁剪刀38进行整形，同时通过力传感器17检测输出力的大小。

另外，压机机构可以是电动缸，也可以是液压缸或者是气缸。进一步的，本实施例中整形装置是刀具不动，压机左右移动，也可以设计成刀具左右移动，压机不动。

尽管已经参照其示例性实施例具体显示和描述了本发明，但是本领域的技术人员应该理解，在不脱离权利要求所限定的本发明的精神和范围的情况下，可以对其进行形式和细节上的各种改变。

Claims (5)

1.一种裁剪刀的整形装置，其特征在于：包括机床体（31），所述机床体（31）上设有压机机构和夹具机构；

所述压机机构包括固定位于机床体（31）上的一对轴承座（25），两个轴承座（25）之间通过轴承（19）安装滚珠丝杆（29），所述滚珠丝杆（29）上安装滚珠丝杆螺母座（28），所述滚珠丝杆（29）一端通过联轴器（23）与伺服电机（20）输出端连接；位于滚珠丝杆（29）两侧平行设置有导轨Ⅱ（26），所述导轨Ⅱ（26）上设有导轨座Ⅱ（27）；所述滚珠丝杆螺母座（28）和其两侧的导轨座Ⅱ（27）上共同安装有导轨滑板（1）；所述导轨滑板（1）上通过一对支撑架Ⅰ（3）横向安装电动缸（4），所述电动缸（4）输出端安装力传感器（17）；所述导轨滑板（1）上通过支撑座（5）安装步进电机（6），所述步进电机（6）输出端安装同步轮Ⅰ（10），所述导轨滑板（1）上位于同步轮Ⅰ（10）正下方设有同步轮Ⅱ（18），所述同步轮Ⅰ（10）和同步轮Ⅱ（18）上绕有同步带（9）；所述同步带（9）上通过同步带夹板（11）安装有位移检测器底板（12），所述位移检测器底板（12）通过支撑架Ⅱ（14）竖直安装位移检测器（15）；

所述夹具机构包括安装于机床体（31）上的支撑架Ⅲ（33）和支撑架Ⅳ（42），所述支撑架Ⅲ（33）通过轴承（19）安装夹具体Ⅰ（35），所述支撑架Ⅳ（42）通过轴承（19）安装夹具体Ⅱ（40），所述夹具体Ⅰ（35）和夹具体Ⅱ（40）位置正对、且二者之前通过多根支撑杆（39）连接，所述夹具体Ⅰ（35）和夹具体Ⅱ（40）的放置腔之间安装裁剪刀（38）；所述夹具体Ⅰ（35）的外周设有多个用于夹持固定裁剪刀端部的夹紧螺钉Ⅰ（36），所述夹具体Ⅱ（40）的外周设有多个用于夹持固定裁剪刀端部的夹紧螺钉Ⅱ（41）；所述夹具体Ⅰ（35）外侧同轴固连有同步盘（2），所述同步盘（2）位于支撑架Ⅲ（33）的轴承安装圆孔内，所述支撑架Ⅲ（33）的轴承安装圆孔的外周侧壁上下左右四个方向每隔90度开有一个矩形槽（13），每隔矩形槽（13）内安装一个圆柱压缩弹簧和锲块，所述同步盘（2）边缘设有一个与锲块端部配合的缺口，常态下，三个锲块在各自圆柱压缩弹簧的作用下抵靠同步盘（2）边缘，一个锲块在其圆柱压缩弹簧的作用下伸入同步盘（2）边缘的缺口内；所述同步盘（2）中心旋转安装有转动体（44），所述转动体（44）的方轴（24）上安装手轮（32），所述转动体（44）上呈180度方向设有两个长杆体（34），所述同步盘（2）上关于圆心对称设有两个拉簧柱（43），其中一个长杆体和对应的拉簧柱之间安装圆柱拉伸弹簧，另一个长杆体和对应的拉簧柱之间安装圆柱拉伸弹簧，当转动体（44）顺时针旋转90度的过程中，两个圆柱拉伸弹簧同步被拉伸，且其中一个长杆体端部能够将位于同步盘边缘缺口内的锲块顶出，致使同步盘在圆柱拉伸弹簧作用下跟随旋转90度后下一个锲块在其圆柱压缩弹簧作用下被顶入缺口内。

2.根据权利要求1所述的一种裁剪刀的整形装置，其特征在于：所述支撑座（5）竖直安装有导轨Ⅰ（7），所述导轨Ⅰ（7）上滑动安装有导轨座Ⅰ（8），所述导轨座Ⅰ（8）与位移检测器底板（12）连接。

3.根据权利要求1或2所述的一种裁剪刀的整形装置，其特征在于：所述伺服电机（20）通过电机连接块（22）安装于机床体（31）上。

4.根据权利要求3所述的一种裁剪刀的整形装置，其特征在于：

所述机床体（31）上安装拉线位移传感器（21），所述拉线位移传感器（21）的线端与导轨滑板（1）连接。

5.根据权利要求4所述的一种裁剪刀的整形装置，其特征在于：所述导轨Ⅱ（26）通过垫块（30）安装于机床体（31）上。

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