CN210132281U - 一种教学数控机床自动装夹装置 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种教学数控机床自动装夹装置,包括装夹装置基座,所述装夹装置基座顶部的左端固定设有U型夹块,所述装夹装置基座顶部的右端固定设有电机支座,所述U型夹块上设有U型夹槽,所述U型夹槽的底部内壁上滑动连接有活动块,所述活动块的右侧固定连接有两个平行设置的滑动杆。该教学数控机床自动装夹装置,便于将工件夹持固定在U型夹槽内;而且在夹持的过程中,通过缓冲弹簧的压缩缓冲,可以防止工件被夹伤或者形变,同时缓冲弹簧压缩后的弹力反作用,也可以进一步使得夹板将工件夹持固定的更牢固,能够很好的起到固定的效果,且结构简单,便于教学演示使用。

Description

一种教学数控机床自动装夹装置
技术领域
本实用新型涉及数控机床装夹装置技术领域,尤其涉及一种教学数控机床自动装夹装置。
背景技术
数控机床是数字控制机床的简称,是一种装有程序控制系统的自动化机床,该控制系统通过数控机床中的PLC控制器能够逻辑地处理具有控制编码或其他符号指令规定的程序,自动地将零件加工出来。
当前,数控车床的技术已经比较完善,在机械加工和教学实习中都在广泛使用。但是,在教学演示中由于在数控机床装夹加工的过程中需要进行夹持固定,而现有的固定夹具都不能很好的起到固定的效果,不方便使用,而且夹具在夹持固定时也不能起到缓冲效果,工件在夹持时容易变形,教学时的演示使用效果不好。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种教学数控机床自动装夹装置。
为了实现上述目的,本实用新型采用了如下技术方案:
一种教学数控机床自动装夹装置,包括装夹装置基座,所述装夹装置基座顶部的左端固定设有U型夹块,所述装夹装置基座顶部的右端固定设有电机支座,所述U型夹块上设有U型夹槽,所述U型夹槽的底部内壁上滑动连接有活动块,所述活动块的右侧固定连接有两个平行设置的滑动杆,且两个滑动杆的右端均滑动贯穿至U型夹块的右侧并固定连接有同一个转动座,所述转动座上转动连接有活动杆,所述电机支座上固定安装有驱动电机,所述驱动电机与数控机床中的PLC控制器电性连接,所述驱动电机的输出轴上固定安装有偏心轮,且偏心轮与活动杆的右端转动连接,所述活动块上设有两个缓冲腔,且两个缓冲腔内分别活动设有连接杆,且两个连接杆的左端分别贯穿至活动块的左侧并固定连接有同一个夹板,所述夹板与活动块之间固定连接有多个缓冲弹簧。
优选的,位于缓冲腔内的连接杆的一端上固定连接有限位滑块,且限位滑块与缓冲腔的内壁滑动连接。
优选的,所述缓冲腔的左侧内壁上设有通孔,且连接杆活动贯穿通孔。
优选的,所述U型夹槽的右侧内壁上设有两个安装孔,两个安装孔内分别固定套接有导向滑套,且滑动杆活动贯穿导向滑套并与导向滑套的内壁滑动连接。
优选的,所述转动座的右侧设有转动槽,所述转动槽内固定安装有销轴,且活动杆的左端延伸至转动槽内并转动套设在销轴上。
优选的,位于转动槽内的活动杆上设有转动孔,且活动杆通过转动孔转动套设在销轴上。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
该教学数控机床自动装夹装置,通过驱动电机、偏心轮、活动杆、转动座、滑动杆、活动块、连接杆、夹板的配合,可以使夹板将工件夹持固定在U型夹槽内;而且在夹持的过程中,夹板会挤压缓冲弹簧,使得夹板向右进行缓冲活动,这样通过缓冲弹簧的压缩缓冲,可以防止工件被夹伤或者形变,缓冲效果好,同时缓冲弹簧压缩后的弹力反作用,也可以进一步使得夹板将工件夹持固定的更牢固,能够很好的起到固定的效果,且结构简单,便于教学演示使用。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种教学数控机床自动装夹装置的结构示意图;
图2为本实用新型中活动杆与转动座的转动连接结构示意图;
图3为本实用新型中导向滑套的结构示意图。
图中:1装夹装置基座、2 U型夹块、3电机支座、4驱动电机、5偏心轮、6活动杆、7转动座、8滑动杆、9导向滑套、10活动块、11连接杆、12缓冲弹簧、13夹板、14 U型夹槽、15限位滑块、16缓冲腔、17转动槽、18销轴。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。
参照图1-3,一种教学数控机床自动装夹装置,包括装夹装置基座1,所述装夹装置基座1顶部的左端固定设有U型夹块2,所述装夹装置基座1顶部的右端固定设有电机支座3,所述U型夹块2上设有U型夹槽14,所述U型夹槽14的底部内壁上滑动连接有活动块10,所述活动块10的右侧固定连接有两个平行设置的滑动杆8,且两个滑动杆8的右端均滑动贯穿至U型夹块2的右侧并固定连接有同一个转动座7,所述转动座7上转动连接有活动杆6,所述电机支座3上固定安装有驱动电机4,所述驱动电机4与数控机床中的PLC控制器电性连接,所述驱动电机4的输出轴上固定安装有偏心轮5,且偏心轮5与活动杆6的右端转动连接,所述活动块10上设有两个缓冲腔16,且两个缓冲腔16内分别活动设有连接杆11,且两个连接杆11的左端分别贯穿至活动块10的左侧并固定连接有同一个夹板13,所述夹板13与活动块10之间固定连接有多个缓冲弹簧12;该教学数控机床自动装夹装置,便于将工件夹持固定在U型夹槽14内,而且在夹持的过程中,通过缓冲弹簧12的压缩缓冲,可以防止工件被夹伤或者形变,同时缓冲弹簧12压缩后的弹力反作用,也可以进一步使得夹板13将工件夹持固定的更牢固,能够很好的起到固定的效果,且结构简单,便于教学演示使用。
具体地,位于缓冲腔16内的连接杆11的一端上固定连接有限位滑块15,且限位滑块15与缓冲腔16的内壁滑动连接。
具体地,所述缓冲腔16的左侧内壁上设有通孔,且连接杆11活动贯穿通孔。
具体地,所述U型夹槽14的右侧内壁上设有两个安装孔,两个安装孔内分别固定套接有导向滑套9,且滑动杆8活动贯穿导向滑套9并与导向滑套9的内壁滑动连接。
具体地,所述转动座7的右侧设有转动槽17,所述转动槽17内固定安装有销轴18,且活动杆6的左端延伸至转动槽17内并转动套设在销轴18上;位于转动槽17内的活动杆6上设有转动孔,且活动杆6通过转动孔转动套设在销轴18上。
该教学数控机床自动装夹装置,在对工件进行夹持教学演示时,将工件放在U型夹槽14内的左侧空间位置,利用数控机床中的PLC控制器来控制驱动电机4工作,通过驱动电机4的输出轴带动偏心轮5旋转,偏心轮5旋转时又通过活动杆6与转动座7的联动配合来带动滑动杆8向左移动,进而带动活动块10、连接杆11以及夹板13整体向左移动,随后利用夹板13便可以将工件夹持固定在U型夹槽14内;而且在夹持的过程中,夹板13会挤压缓冲弹簧12,使得夹板13向右进行缓冲活动,这样通过缓冲弹簧12的压缩缓冲,可以防止工件被夹伤或者形变,缓冲效果好,同时缓冲弹簧12压缩后的弹力反作用,也可以进一步使得夹板13将工件夹持固定的更牢固,能够很好的起到固定的效果,且结构简单,便于教学演示使用。
以上所述,仅为本实用新型较佳的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种教学数控机床自动装夹装置,包括装夹装置基座(1),其特征在于,所述装夹装置基座(1)顶部的左端固定设有U型夹块(2),所述装夹装置基座(1)顶部的右端固定设有电机支座(3),所述U型夹块(2)上设有U型夹槽(14),所述U型夹槽(14)的底部内壁上滑动连接有活动块(10),所述活动块(10)的右侧固定连接有两个平行设置的滑动杆(8),且两个滑动杆(8)的右端均滑动贯穿至U型夹块(2)的右侧并固定连接有同一个转动座(7),所述转动座(7)上转动连接有活动杆(6),所述电机支座(3)上固定安装有驱动电机(4),所述驱动电机(4)与数控机床中的PLC控制器电性连接,所述驱动电机(4)的输出轴上固定安装有偏心轮(5),且偏心轮(5)与活动杆(6)的右端转动连接,所述活动块(10)上设有两个缓冲腔(16),且两个缓冲腔(16)内分别活动设有连接杆(11),且两个连接杆(11)的左端分别贯穿至活动块(10)的左侧并固定连接有同一个夹板(13),所述夹板(13)与活动块(10)之间固定连接有多个缓冲弹簧(12)。
2.根据权利要求1所述的一种教学数控机床自动装夹装置,其特征在于,位于缓冲腔(16)内的连接杆(11)的一端上固定连接有限位滑块(15),且限位滑块(15)与缓冲腔(16)的内壁滑动连接。
3.根据权利要求1所述的一种教学数控机床自动装夹装置,其特征在于,所述缓冲腔(16)的左侧内壁上设有通孔,且连接杆(11)活动贯穿通孔。
4.根据权利要求1所述的一种教学数控机床自动装夹装置,其特征在于,所述U型夹槽(14)的右侧内壁上设有两个安装孔,两个安装孔内分别固定套接有导向滑套(9),且滑动杆(8)活动贯穿导向滑套(9)并与导向滑套(9)的内壁滑动连接。
5.根据权利要求1所述的一种教学数控机床自动装夹装置,其特征在于,所述转动座(7)的右侧设有转动槽(17),所述转动槽(17)内固定安装有销轴(18),且活动杆(6)的左端延伸至转动槽(17)内并转动套设在销轴(18)上。
6.根据权利要求1或5所述的一种教学数控机床自动装夹装置,其特征在于,位于转动槽(17)内的活动杆(6)上设有转动孔,且活动杆(6)通过转动孔转动套设在销轴(18)上。
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CN112171308A (zh) * 2020-09-25 2021-01-05 大连交通大学 一种便于固定且方便除屑的切铣削加工用工作台
CN113877844A (zh) * 2021-10-27 2022-01-04 苏建生 一种航运物流用货物分拣系统
CN118024227A (zh) * 2024-04-12 2024-05-14 四川航天职业技术学院(四川航天高级技工学校) 夹持效果好的工业机器人

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