CN113440930A - 一种粘胶纤维生产用滤芯裹布捆扎机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种粘胶纤维生产用滤芯裹布捆扎机,属于粘胶纤维生产技术领域,能够实现对将滤布裹上滤芯的自动化作业,包括柜体以及设置在所述柜体上的滤布放料装置、滤芯供料装置、裹布装置、移料装置、切割装置、绕线装置,所述滤布放料装置的滤布输出端与所述裹布装置的滤布输入端相连;所述裹布装置的滤芯输入端与所述滤芯供料装置的滤芯输出端相连;所述裹布装置与所述移料装置相连;所述移料装置的移料途径上设置用于分离滤布的所述切割装置;所述移料装置与所述绕线装置连接;所述绕线装置的输出端设有收料箱。本发明对于原有的手工作业而言,去除了对作业人员身体的伤害,提高了作业的效率,确保了成品的品质,减少了人工成本。
Description
技术领域
本发明属于粘胶纤维生产技术领域,具体涉及一种粘胶纤维生产用滤芯裹布捆扎机。
背景技术
粘胶纤维属纤维素纤维,它是以天然纤维(木纤维,棉短绒)为原料,经碱化、老化、磺化、过滤等工序制成可溶性纤维素黄原酸酯,再溶于稀碱液制成粘胶,经湿法纺丝而制成。采用不同的原料和纺丝工艺,可以分别得到普通粘胶纤维,高湿模量粘胶纤维和高强力粘胶纤维等。滤芯作为过滤粘胶杂质的零部件,直接影响丝饼的质量。目前,人工裹布捆扎滤芯劳动强度大,工作流程繁琐,而且员工在裹布捆扎滤芯的过程中,对员工手的伤害特别严重。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是:设计一种滤芯裹布捆扎机,能够实现对将滤布裹上滤芯的自动化作业。本发明提供了解决上述问题的一种粘胶纤维生产用滤芯裹布捆扎机。
本发明通过下述技术方案实现:
一种粘胶纤维生产用滤芯裹布捆扎机,包括柜体以及设置在所述柜体上的滤布放料装置、滤芯供料装置、裹布装置、移料装置、切割装置、绕线装置,所述滤布放料装置的滤布输出端与所述裹布装置的滤布输入端相连;所述裹布装置的滤芯输入端与所述滤芯供料装置的滤芯输出端相连;所述裹布装置的输出端与所述移料装置相连;所述移料装置的移料途径上设置所述切割装置,且所述切割装置的切割部对准所述移料装置的移料途径;所述移料装置的输出端与所述绕线装置连接;所述绕线装置的输出端设有收料箱。
其中所述滤布放料装置和滤芯供料装置分别用于为所述裹布装置提供滤布和滤芯,所述裹布装置用于将所述滤布包裹在滤芯上,通过所述移料装置将包裹后的滤芯从所述裹布装置输出端移出,在所述移料装置带着所述滤芯移动到切割装的切割部切割位置附近时,通过所述切割部将包裹在滤芯上的滤布和没有包裹在滤芯上的滤布分割开,之后所述移料装置将经历了分割的滤芯从所述绕线装置的输入端放入所述绕线装置内,通过绕线装置将为所述滤芯绑扎绕线,最后所述绕线装置输出绑扎绕线后的滤芯,所述滤芯落入收料箱中。通过这种方式,完成将所述滤布裹上滤芯的自动化作业,而这种方式,相对于原有的手工作业而言,去除了对作业人员身体的伤害,同时较大幅度的提高了作业的效率,确保了成品的品质,减少了人工成本。
优选的,所述滤布放料装置包括滤布放料安装座、两个设置在所述柜体一侧的滤布卷放料机构以及与所述滤布卷放料机构同侧设置的导向辊,所述滤布卷放料机构均包括滤布卷安装架,所述滤布卷支架上设有用于放置滤布卷的滤布卷中心轴,所述滤布放料安装座固定安装在柜体上,所述滤布放料安装座上设置有滤布送料机构和张紧机构,所述滤布送料机构包括送料电机和送料辊,所述送料电机输出端与所述送料辊传动连接,所述送料辊可转动连接在所述滤布放料安装座上,所述张紧机构包括张紧辊、张紧电机和反曲棍,所述张紧电机固定安装在滤布放料安装座上,所述张紧电机输出端与所述张紧辊传动连接并能够驱动所述张紧辊的圆周面靠近所述送料辊的圆周面以形成能够夹持滤布的配合部,所述张紧辊与滤布放料安装座滑动连接,所述导向辊、反曲棍和张紧辊依次分布在滤布的输送路径上且交错设置。
在该方案中,所述导向辊、反曲棍、张紧辊以及送料辊均为可转动的圆柱状构件,在进行滤布放料前,将两组滤布卷套设在滤布卷中心轴上,并将滤布卷上的滤布引出依次穿过导向辊、反曲辊和张紧辊,并放置于所述送料辊上方,所述滤布前端从位于滤布运输途径上处于所述送料辊后的所述滤布放料装置的输出端进入所述裹布装置中,此时所述导向辊、反曲辊和张紧辊交错设置,即此时所述导向辊、反曲辊和张紧辊及其上的滤布呈V、N、M等弯折状的错位分布,这种结构能够保证滤布在输送过程中由于反曲辊和张紧辊自身的转动摩擦及其圆周面所产生的摩擦里作用而始终存在一定张紧力,并因此能够避免褶皱、折叠、错位等问题。
在滤布放料时,所述张紧气缸带动所述张紧辊向下靠拢所述送料辊形成夹持滤布的配合部,由于所述张紧辊在向下的过程中也对所述滤布起到一个拉伸的力,使所述滤布从松弛状态转换为拉伸状态,此时滤布紧贴所述反曲辊、张紧辊和送料辊,完成张紧,此时通过所述送料电机输出端带动所述送料辊转动,进而带动受所述张紧辊和送料辊挤压的滤布运动,完成滤布放料工作。通过这种方式,将所述滤布进行放料,同时,由于交错设置的导向辊、反曲辊和张紧辊,使滤布在运输过程中始终具有张紧力,避免在运输过程中产生褶皱、折叠、错位等问题。同时,所述张紧辊与送料辊的配合挤压也能够对所述滤布进行一定的塑形作用,确保输出的滤布的品质。
在不进行滤布放料后,所述张紧气缸带动所述张紧辊向上远离所述送料辊,此时所述滤布从拉伸状态转换为松弛状态,不再受所述反曲辊、张紧辊和送料辊的拉扯,减少了滤布在张紧过程中由于拉扯产生的损坏,保证了滤布的使用寿命。
优选的,所述滤芯供料装置包括储料斗、导向板和分料机构,所述导向板设置在储料斗输出端下方且所述导向板上设有能够同时放置滤芯两端的两组滑槽,所述滑槽朝向与所述储料斗输出端与地面的连线重合,所述分料机构包括分料气缸和分料安装板,所述分料安装板固定设置在所述导向板一侧,所述分料气缸设置在分料安装板上,所述分料气缸的输出端设置有能够进入或远离所述滑槽之间的挡料条。
人工将滤芯装入储料斗中,滤芯受储料斗的斗体引导从储料斗输出端口掉落在导向板上,此时所述滤芯两端置于所述滑槽之间中,受所述滑槽的引导具有下落的趋势,但此时由所述分料机构中的分料气缸驱动所述挡料条进入所述滑槽之间,阻挡所述滤芯下落,当裹布装置需要滤芯时,所述分料气缸驱动所述挡料条远离所述滑槽之间,不再对滤芯的下落进行限制,使滤芯顺从滑槽的引导从所述滤芯供料装置的输出端落出,进入裹布装置。
进一步优选的,所述裹布装置包括设置在所述柜体上的滤芯夹紧气缸安装架以及用于夹持从所述滤芯供料装置输出滤芯的滤芯夹紧机构,所述滤芯夹紧机构设置在所述滤芯夹紧气缸安装架上,所述滤芯夹紧机构包括分别用于夹持滤芯两端的第一夹持组件和第二夹持组件,所述第一夹持组件包括可转动的第一夹紧部以及用于驱动所述第一夹紧部夹紧滤芯的夹紧气缸,所述第一夹紧部上还套设有第一裹布轮安装件,所述第一裹布轮安装件与所述第一夹紧部滑动且转动连接;所述第二夹持组件包括可转动的第二夹紧部以及用于驱动所述第二夹紧部转动的滤芯转动电机,所述第二夹紧部上还套设有第二裹布轮安装件,所述第二裹布轮安装件与所述第二夹紧部转动连接;所述第一裹布轮安装件和第二裹布轮安装件均与裹布轮固定连接,所述裹布轮上设有能够用于承接滤芯供料装置输出滤芯的滤芯承接台,所述第二夹持组件上还设有用于驱动所述第二裹布轮安装件带动所述裹布轮绕所述第一夹紧部和第二夹紧部的夹持端连线方向周向旋转的裹布轮转动电机。
在进行滤芯裹布前,使裹布轮处于第一夹紧部和第二夹紧部之间滤芯放置处的正下方,此时所述滤芯承接台处于裹布轮上侧,将由所述滤布放料装置输出的滤布布设在滤芯承接台上,并由所述滤芯承接台接收从所述滤芯供料装置输出的滤芯,此时所述滤芯承接台上依次为滤布和滤芯,所述滤布的前端位于滤芯与裹布轮远离滤布输入方向的一侧,且与所述滤芯的间距大致等于所述滤芯的横截面的周向长度。在进行滤芯裹布时,所述第一夹持组件中的夹紧气缸输出端带动所述第一夹紧部挤压滤芯,使所述滤芯另一端抵靠在所述第二夹持组件中的第二夹紧部,通过这种方式将所述滤芯夹持在所述第一夹紧部与第二夹紧部的夹持端之间,然后通过所述裹布轮转动电机带动所述裹布轮绕所述第一夹紧部和第二夹紧部的夹持端连线方向,也就是此时固定在所述夹持端之间的滤芯的轴线方向朝远离滤布输入方向的一侧起步进行周向旋转。通过这种方式,将位于滤芯与裹布轮远离滤布输入方向的一侧的滤布包裹在所述滤芯上,之后所述滤芯转动电机输出端带动所述第二夹紧部转动,进而带动所述滤芯及紧靠滤芯的第一夹紧部绕滤芯轴向方向同轴转动,此时所述滤芯带动包裹在其圆周面上的滤布一起旋转,使滤布不断输出并包裹在所述滤芯圆周面上,根据需求确定包裹层数,以此完成滤芯裹布工序,在包裹完成后,所述裹布轮回到第一夹紧部和第二夹紧部之间滤芯放置处的正下方,以便下次滤芯的包裹工作。通过这种方式,能够实现滤芯裹布的自动化作业,简单有效的将所述滤布包裹在滤芯上。
优选的,所述移料装置包括移动机构、旋转机构和电动夹持手爪,所述移动机构包括设置在柜体上的移动导轨、设置在移动导轨上的移动气缸和设置在移动气缸上的运输块,所述旋转机构包括旋转安装座、旋转气缸以及与所述旋转安装座铰接的夹持手爪安装架,所述旋转安装座固定安装在运输块上,所述旋转气缸固定安装在旋转安装座上且所述旋转气缸的输出端穿过所述旋转安装座与所述夹持手爪安装架传动连接,所述夹持手爪安装架顶端设置所述电动夹持手爪。
在所述裹布装置完成滤芯裹布后,所述旋转气缸带动所述夹持手爪安装架旋转,使位于所述夹持手爪安装架上的电动夹持手爪的夹持端朝向所述裹布装置输出端,由所述移动气缸驱动所述运输块带动所述电动夹持手爪进入所述裹布装置输出端并夹持包裹好的滤芯,待夹持好后,所述运输块带动所述滤芯朝所述绕线装置移动,在运输途中,由所述切割装置将未连在所述滤芯上的滤布割离,割离后所述旋转气缸带动所述夹持手爪安装架继续旋转,使电动夹持手爪的夹持端朝向绕线装置,将位于电动夹持手爪中的滤芯输送至绕线装置。由于在对滤芯进行输送的过程中,滤芯上还裹有未切割的滤布,必然会对滤芯起一个向后拉扯的力,通过电动夹持手爪的设置,确保滤芯不会由于这股拉扯力而被扯出夹持机构,造成无法作业的结果,提高了装置的夹持过程自动化和运行的稳定度。
优选的,所述切割装置包括激光发生器安装座、激光发生器以及用于驱动所述激光发生器输出端移动进行切割的激光发生器驱动气缸,所述激光发生器设置所述激光发生器安装座上,所述激光发生器安装座固定安装在柜体上,所述激光发生器输出端与所述激光发生器驱动气缸的输出端传动连接。
在所述移料装置对所述滤芯进行移动的过程中,滤芯上还裹有未切割的滤布,因此需要对所述滤布进行切割。通过移料装置将所述滤芯及其上裹好的滤布拉扯至激光发生器的输出方向位置,此时所述移料装置停止运动,所述滤布被移料装置拉扯,此时滤布表面平滑,打开激光发生器,所述激光发生器的输出端射出激光,通过所述激光发生器驱动气缸带动所述激光发生器的输出端移动对滤布进行切割。这种方式能够将切割过程自动化,通过移料装置与所述切割装置的配合能够确保滤布切割端足够平直,同时激光切割能够确保切割的效率和精度,保证切割成品的统一性。
进一步优选的,所述激光发生器下方还设有水雾喷嘴,所述水雾喷嘴固定安装在激光发生器安装座上且所述水雾喷嘴的输出端指向切割位置。
在激光切割滤布的同时,通过水雾喷嘴向滤布上切割位置喷洒冷却水,确保滤布不会因为高温受损。通过这种方式保证成品的质量,避免包裹在滤芯上的滤布前端由于高温产生变形或灼烧痕迹。
优选的,所述绕线装置包括螺母输入机构、绕线安装座以及设置在所述绕线安装座上的滤芯夹紧机构、切割机构和放线机构,所述滤芯夹紧机构包括滤芯放置台和分别用于夹持滤芯两端的第三夹持组件和第四夹持组件,所述第三夹持组件和第四夹持组件的夹持端分别设有可转动的夹持部以及用于驱动所述夹持部夹持滤芯的夹持气缸,所述绕线安装座上设置有可驱动至少一者所述夹持部旋转的夹持部转动电机;所述螺母输入机构包括振动盘以及与所述振动盘输出端连接的螺母输送槽,所述螺母输送槽输出端下方设有用于承接螺母的螺母接料台,所述螺母接料台位于所述滤芯与任一夹持部之间,所述螺母接料台上开有供所述夹持部穿过的凹槽;所述切割机构包括固定在所述绕线安装座上的切割驱动机构,所述切割驱动机构的输出端固定有切割部,所述切割部上的切割端指向还未缠绕在滤芯上的绕线;所述放线机构包括移动组件和放线组件,所述移动组件设有能够沿所述夹持部连线方向移动的移动部,所述移动部连接所述放线组件并能够带动所述放线组件的放线端进行移动。
在进行绕线时,由所述移料装置将滤芯放置于滤芯放置台上,由放线机构将绕线线头放入滤芯设有螺母接料台的一侧端面,所述滤芯两侧的夹持部对滤芯进行夹持,同时也将线头进行临时固定,然后由夹持部转动电机带动所述夹持部旋转进而带动滤芯旋转,将绕线缠绕在滤芯圆周面上,同时,所述放线机构一边通过放线组件放线一边通过移动组件使所述放线组件朝所述夹持部连线方向移动,通过滤芯自身的旋转速率和移动组件的移动速度的配合确保绕线质量,以此完成绕线的捆绑工作。之后,所述夹持部复位远离滤芯的端部,由所述振动盘将螺母输送到螺母输送槽内,由螺母输送槽将所需螺母输送至螺母接料台,然后通过所述夹持部将所述螺母压入滤芯端面,使绕线线头被所述螺母压紧,避免所述绕线从线头处脱离滤芯。之后,由所述切割驱动机构驱动所述切割部移动将还未缠绕在滤芯上的绕线进行割离,通过这种手段可以实现了滤布上绕线包裹的自动化,确保绕线捆绑的稳定性,提高了成品的品质,也提高了该工序的效率,减少了人力输出。
进一步优选的,所述移动组件包括设置在所述绕线安装座上的走线丝杆、走线电机和定位滑竿,所述定位滑竿和走线丝杆的轴向沿所述夹持部连线方向布置,所述走线丝杆的一端与所述走线电机的输出端传动连接,所述走线丝杆上套设有作为所述移动部的丝杆座,所述放线组件与所述丝杆座固定连接并与所述定位滑竿滑动连接。
所述丝杆和丝杆座相互配合具有将回转运动转化为直线运动的功能,为常用的配合部件,将所述放线组件与所述丝杆座固定连接并与所述定位滑竿滑动连接,所述定位滑竿与所述放线组件连接能够使所述放线组件只能做直线位移,避免所述放线组件和丝杆座沿所述丝杆轴向旋转。在整个绕线过程在,通过走线电机带动所述走线丝杆旋转,以此控制所述丝杆座和所述放线组件的移动,使所述放线组件能够带动绕线均匀地缠绕在滤芯上,完成绕线作业。除此以外,通过改变走线电机的输出转向,能够改变所述放线组件的移动方向,以此实现将所述绕线往复多层包裹在滤布上,提高捆绑质量。
进一步优选的,所述放线组件包括放线安装板和设置在所述绕线安装座上的放线轮,所述放线安装板固定在所述丝杆座上并与所述定位滑竿滑动连接,所述放线安装板上设置有送线电机以及受送线电机驱动至少一者旋转的送线轮组,所述送线轮组之间设有能够夹持绕线穿过的夹缝,所述绕线的输出路径位于所述夹缝的前后位置设有走线块,所述走线块上设有指向所述夹缝的通孔。
在进行绕线时,所述绕线从放线轮上引出穿过送线轮组之间的夹缝,此时送线电机开启带动送线轮组旋转使绕线输出,通过走线电机和送线电机的配合,进而实现对滤芯的绕线作业,同时通过调控走线电机和送线电机的转速,也能够控制绕线时的相关参数比如速度,绕线密度。其上所使用的走线块能够通过通孔引导绕线走向,使得绕线过程更加顺畅,同时对绕线的移动进行了一定限制,减少所述绕线在送线轮组输送过程掉出夹缝的可能性,提高绕线的稳定性。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解,构成本申请的一部分,并不构成对本发明实施例的限定。在附图中:
图1为本发明实施例整体构造图;
图2为本发明实施例滤布放料装置的结构示意图;
图3为本发明实施例滤芯供料装置的结构示意图;
图4为本发明实施例裹布装置的结构示意图;
图5为本发明实施例移料装置和切割装置的结构示意图;
图6为本发明实施例绕线装置的结构示意图;
图7为本发明实施例绕线装置的正视图。
附图中标记及对应的零部件名称:
1-柜体、2-滤布放料装置、21-滤布放料安装座、22-导向辊、23-滤布卷安装架、231-滤布卷中心轴、232-滤布卷、241-送料电机、242-送料辊、251-张紧辊、252-张紧电机、253-反曲辊、3-滤芯供料装置、31-储料斗、32-导向板、33-分料气缸、34-分料安装板、35-挡料条、4-裹布装置、41-滤芯夹紧气缸安装架、421-第一夹紧部、422-夹紧气缸、423-第一裹布轮安装件、431-第二夹紧部、432-滤芯转动电机、433-第二裹布轮安装件、44-裹布轮、441-裹布轮转动电机、5-移料装置、51-电动夹持手爪、52-移动导轨、53-移动气缸、54-运输块、55-旋转安装座、56-旋转气缸、57-夹持手爪安装架、6-切割装置、61-激光发生器安装座、62-激光发生器、63-激光发生器驱动气缸、64-水雾喷嘴、7-绕线装置、711-夹持部、712-夹持气缸、713-夹持部转动电机、721-振动盘、722-螺母输送槽、723-螺母接料台、731-走线丝杆、732-走线电机、733-定位滑竿、741-放线轮、742-放线安装板、743-送线轮组、744-走线块、745-送线电机、751-切割驱动机构、752-切割部、76-绕线安装座、8-收料箱。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白,下面结合实施例和附图,对本发明作进一步的详细说明,本发明的示意性实施方式及其说明仅用于解释本发明,并不作为对本发明的限定。
实施例
一种粘胶纤维生产用滤芯裹布捆扎机,如图1所示,包括柜体1以及设置在所述柜体1上的滤布放料装置2、滤芯供料装置3、裹布装置4、移料装置5、切割装置6、绕线装置7,所述滤布放料装置2的滤布输出端与所述裹布装置4的滤布输入端相连;所述裹布装置4的滤芯输入端与所述滤芯供料装置3的滤芯输出端相连;所述裹布装置4的输出端与所述移料装置5相连;所述移料装置5的移料途径上设置所述切割装置6,且所述切割装置6的切割部752对准所述移料装置5的移料途径;所述移料装置5的输出端与所述绕线装置7连接;所述绕线装置7的输出端设有收料箱8。
其中,对于一个或多个实施例,如图2所示,所述滤布放料装置2包括滤布放料安装座21、两个设置在所述柜体1一侧的滤布卷232放料机构以及与所述滤布卷232放料机构同侧设置的导向辊22,所述滤布卷232放料机构均包括滤布卷安装架23,所述滤布卷232支架上设有用于放置滤布卷232的滤布卷中心轴231,所述滤布放料安装座21固定安装在柜体1上,所述滤布放料安装座21上设置有滤布送料机构和张紧机构,所述滤布送料机构包括送料电机241和送料辊242,所述送料电机241输出端与所述送料辊242传动连接,所述送料辊242可转动连接在所述滤布放料安装座21上,所述张紧机构包括张紧辊251、张紧电机252和反曲棍,所述张紧电机252固定安装在滤布放料安装座21上,所述张紧电机252输出端与所述张紧辊251传动连接并能够驱动所述张紧辊251的圆周面靠近所述送料辊242的圆周面以形成能够夹持滤布的配合部,所述张紧辊251与滤布放料安装座21滑动连接,所述导向辊22、反曲棍和张紧辊251依次分布在滤布的输送路径上且交错设置,即可以将所述导向辊22、反曲辊253和张紧辊251及其上的滤布呈V、N、M等弯折状的错位分布。
对于一个或多个实施例,如图3所示,所述滤芯供料装置3包括储料斗31、导向板32和分料机构,所述导向板32设置在储料斗31输出端下方接收由储料斗31输出的滤芯,且所述导向板32上设有能够同时放置滤芯两侧端面的两组滑槽,所述滑槽朝向与所述储料斗31输出端与地面的连线重合,此时,所述滑槽朝向最好为竖直向下,方便裹布装置4接收滤芯。所述分料机构包括分料气缸33和分料安装板34,所述分料安装板34固定设置在所述导向板32一侧,所述分料气缸33设置在分料安装板34上,所述分料气缸33的输出端设置有能够进入或远离所述滑槽之间的挡料条35。
对于一个或多个实施例,如图4所示,所述裹布装置4包括设置在所述柜体1上的滤芯夹紧气缸安装架41以及用于夹持从所述滤芯供料装置3输出滤芯的滤芯夹紧机构,所述滤芯夹紧机构设置在所述滤芯夹紧气缸安装架41上,所述滤芯夹紧机构包括分别用于夹持滤芯两端的第一夹持组件和第二夹持组件,所述第一夹持组件包括可转动的第一夹紧部421以及用于驱动所述第一夹紧部421夹紧滤芯的夹紧气缸422,所述第一夹紧部421上还套设有第一裹布轮安装件423,所述第一裹布轮安装件423与所述第一夹紧部421滑动且转动连接;所述第二夹持组件包括可转动的第二夹紧部431以及用于驱动所述第二夹紧部431转动的滤芯转动电机432,所述第二夹紧部431上还套设有第二裹布轮安装件433,所述第二裹布轮安装件433与所述第二夹紧部431转动连接;所述第一裹布轮安装件423和第二裹布轮安装件433均与裹布轮44固定连接,所述裹布轮44上设有能够用于承接滤芯供料装置3输出滤芯的滤芯承接台,所述第二夹持组件上还设有用于驱动所述第二裹布轮安装件433带动所述裹布轮44绕所述第一夹紧部421和第二夹紧部431的夹持端连线方向周向旋转的裹布轮转动电机441。
在本实施例中,为了能够便于下一次滤芯进行包裹,可以将所述激光发生器62的切割位置距所述第一夹紧部421和第二夹紧部431的夹持端连线距离设置为略等于所述滤芯的横截面的圆周长度,便于在裹布轮44将位于位于滤芯与裹布轮44远离滤布输入方向的一侧的所述滤布前端包裹在滤布上。
为了方便下一移料装置5夹持滤芯,可将位于裹布轮44上的滤芯承接台设置便于所述移料装置5夹持端穿过的凹槽。
对于一个或多个实施例,如图5所示,所述移料装置5包括移动机构、旋转机构和电动夹持手爪51,所述移动机构包括设置在柜体1上的移动导轨52、设置在移动导轨52上的移动气缸53和设置在移动气缸53上的运输块54,所述旋转机构包括旋转安装座55、旋转气缸56以及与所述旋转安装座55铰接的夹持手爪安装架57,所述旋转安装座55固定安装在运输块54上,所述旋转气缸56固定安装在旋转安装座55上且所述旋转气缸56的输出端穿过所述旋转安装座55与所述夹持手爪安装架57传动连接,所述夹持手爪安装架57顶端设置所述电动夹持手爪51。
此处移动气缸53可以为无杆气缸,无杆气缸相较于常规气缸具有整体安装尺寸小、容易实现中间定位和不易吸入灰尘的优点,能够确保切割装置6的运行稳定和精准。所述电动夹持手爪51的夹持面可以尽量贴合所述滤芯圆周面,能够确保夹持效果。
对于一个或多个实施例,所述切割装置6包括激光发生器安装座61、激光发生器62以及用于驱动所述激光发生器62输出端移动进行切割的激光发生器驱动气缸63,所述激光发生器62设置所述激光发生器安装座61上,所述激光发生器安装座61固定安装在柜体1上,所述激光发生器62输出端与所述激光发生器驱动气缸63的输出端传动连接。
其中,为了避免激光切割时的高温影响,对于一个或多个实施例,所述激光发生器62下方还设有水雾喷嘴64,所述水雾喷嘴64固定安装在激光发生器安装座61上且所述水雾喷嘴64的输出端指向切割位置。
对于一个或多个实施例,如图6和图7所示,所述绕线装置7包括螺母输入机构、绕线安装座76以及设置在所述绕线安装座76上的滤芯夹紧机构、切割机构和放线机构,所述滤芯夹紧机构包括滤芯放置台和分别用于夹持滤芯两端的第三夹持组件和第四夹持组件,所述第三夹持组件和第四夹持组件的夹持端分别设有可转动的夹持部711以及用于驱动所述夹持部711夹持滤芯的夹持气缸712,所述绕线安装座76上设置有可驱动至少一者所述夹持部711旋转的夹持部转动电机713;所述螺母输入机构包括振动盘721以及与所述振动盘721输出端连接的螺母输送槽722,所述螺母输送槽722输出端下方设有用于承接螺母的螺母接料台723,所述螺母接料台723位于所述滤芯与任一夹持部711之间,所述螺母接料台723上开有供所述夹持部711穿过的凹槽,所述凹槽面向滤芯的一面靠近所述滤芯的一侧端面,同时所述凹槽的底端能够帮助所述螺母指向滤芯该侧端面的中心位置;所述切割机构包括固定在所述绕线安装座76上的切割驱动机构751,所述切割驱动机构751的输出端固定有切割部752,所述切割部752上的切割端指向还未缠绕在滤芯上的绕线,其中所述切割部752可以是切割刀片,所述切割驱动机构751可以是电机,由其输出端带动切割刀片旋转,或是采用气缸,由其输出端带动切割刀片伸缩进行切割;所述放线机构包括移动组件和放线组件,所述移动组件设有能够沿所述夹持部711连线方向移动的移动部,此时移动部可以采用气缸,也可以采用电机及齿轮机构配合,所述移动部连接所述放线组件并能够带动所述放线组件的放线端进行移动。
其中对于一个或多个实施例,所述移动组件包括设置在所述绕线安装座76上的走线丝杆731、走线电机732和定位滑竿733,所述定位滑竿733和走线丝杆731的轴向沿所述夹持部711连线方向布置,所述走线丝杆731的一端与所述走线电机732的输出端传动连接,所述走线丝杆731上套设有作为所述移动部的丝杆座,所述放线组件与所述丝杆座固定连接并与所述定位滑竿733滑动连接。
其中对于一个或多个实施例,所述放线组件包括放线安装板742和设置在所述绕线安装座76上的放线轮741,所述放线安装板742固定在所述丝杆座上并与所述定位滑竿733滑动连接,所述放线安装板742上设置有送线电机745以及受送线电机745驱动至少一者旋转的送线轮组743,所述送线轮组743之间设有能够夹持绕线穿过的夹缝,所述绕线的输出路径位于所述夹缝的前后位置设有走线块744,所述走线块744上设有指向所述夹缝的通孔。
此处滤芯放置台可以设计为受驱动机构控制可转动的放置板,其中采用一块放置板时,在放置板板面中间位置开设匹配滤芯的槽道,也可以是在采用两块放置板时通过两块放置板倾斜设置,使其呈一定夹角贴合,形成一个凹槽,通过槽道或凹槽放置滤芯。在完成滤芯包裹后,通过所述驱动机构驱动所述放置板转动,使所述滤布掉落于收料箱8中。
对于包含上述结构的一个或多个实施例,其运行过程为:在装置运行前,将两组滤布卷232套设在滤布卷中心轴231上,并将滤布卷232上的滤布引出依次穿过导向辊22、反曲辊253和张紧辊251,并放置于所述送料辊242上方,所述滤布前端从所述滤布放料装置2的输出端进入所述裹布装置4中,使裹布轮44处于第一夹紧部421和第二夹紧部431之间滤芯放置处的正下方,此时所述滤芯承接台处于裹布轮44上侧,将所述滤布放置在滤芯承接台上,其滤布前端距滤芯承接台的距离大致等于滤芯横截面的周向长度。同时,人工将滤芯装入储料斗31中,滤芯受储料斗31的斗体引导从储料斗31输出端口掉落在导向板32中,此时所述滤芯两端置于所述滑槽之间中,所述滑槽朝向笔直向下,此时所述挡料条35处于所述滑槽之间,滤芯被挡料条35阻挡而停留在挡料条35上表面。除此以外,将绕线从放线轮741上引出,穿过送线轮组743之间的夹缝。
在装置运行时,所述分料气缸33驱动所述挡料条35远离所述滑槽之间,放下一根滤芯后继续驱动所述挡料条35进入所述滑槽之间,阻挡滤芯的下落,使单独一根滤芯顺从滑槽的引导从所述滤芯供料装置3的输出端落出,落在所述裹布装置4中的滤芯承接台。所述第一夹持组件中的夹紧气缸422输出端带动所述第一夹紧部421挤压滤芯,使所述滤芯另一端抵靠在所述第二夹持组件中的第二夹紧部431,通过这种方式将所述滤芯夹持在所述第一夹紧部421与第二夹紧部431的夹持端之间,然后通过所述裹布轮转动电机441带动所述裹布轮44绕所述第一夹紧部421和第二夹紧部431的夹持端连线方向,也就是此时固定在所述夹持端之间的滤芯的轴线方向朝远离滤布输入方向的一侧起步进行周向旋转。通过这种方式,将位于滤芯与裹布轮44远离滤布输入方向的一侧的滤布包裹在所述滤芯上。之后所述张紧气缸驱动所述张紧辊251靠拢所述送料辊242,所述送料电机241驱动送料辊242旋转输出滤布,所述滤芯转动电机432输出端带动所述第二夹紧部431转动,进而带动所述滤芯及紧靠滤芯的第一夹紧部421绕滤芯轴向方向同轴转动,此时所述滤芯带动包裹在其圆周面上的滤布一起旋转,将所述送料辊242输出的滤布包裹在所述滤芯圆周面上。在包裹完成后,所述裹布轮44回到第一夹紧部421和第二夹紧部431之间滤芯放置处的正下方,而所述第一夹持部711和第二夹持部711复位,以便进行下次滤芯的包裹工作。
同时所述旋转气缸56带动所述夹持手爪安装架57旋转,使位于所述夹持手爪安装架57上的电动夹持手爪51的夹持端朝向所述裹布装置4输出端,由所述移动气缸53驱动所述运输块54带动所述电动夹持手爪51进入所述裹布装置4输出端并从所述夹持包裹好的滤芯,待夹持好后,所述运输块54带动所述滤芯连同滤布朝所述绕线装置7移动,在移动至激光发生器62的输出方向位置时,此时所述移料装置5停止运动,打开激光发生器62,所述激光发生器62的输出端射出激光,通过所述激光发生器驱动气缸63带动所述激光发生器62的输出端朝平行于滤芯轴线方向移动对滤布进行切割。同时,水雾喷嘴64向滤布上切割位置喷洒冷却水,确保滤布不会因为高温受损。在完成切割后,水雾喷嘴64停止喷洒,所述送料辊242停止输送滤布。
滤布割离后,所述旋转气缸56带动所述夹持手爪安装架57继续旋转,使电动夹持手爪51的夹持端朝向绕线装置7,将位于电动夹持手爪51中的滤芯输送至绕线装置7中的滤芯放置台上。
此时由放线机构将绕线线头放入滤芯设有螺母接料台723的一侧端面,所述滤芯两侧的夹持部711对滤芯进行夹持,同时也将线头进行临时固定。然后由夹持部转动电机713带动所述夹持部711旋转进而带动滤芯旋转,同时,通过走线电机732带动所述走线丝杆731旋转,以此控制所述丝杆座和所述放线组件朝平行于滤芯轴线的方向移动,同时,送线电机745开启带动送线轮组743旋转使绕线输出,通过走线电机732和送线电机745的配合,进而将绕线均匀缠绕在滤芯圆周面上,实现对滤芯的绕线作业。之后,所述夹持部711复位远离滤芯的端部,由所述振动盘721将螺母输送到螺母输送槽722内,由螺母输送槽722将所需螺母输送至螺母接料台723,然后通过所述夹持部711将所述螺母压入滤芯端面,使绕线线头被所述螺母压紧,避免所述绕线从线头处脱离滤芯。之后,由所述切割驱动机构751驱动所述切割部752移动将还未缠绕在滤芯上的绕线进行割离。
最后成品通过滤芯放置台的移动落入收料箱8,以此完成滤布包裹滤芯。
在对下一滤芯进行滤布包裹时,重复上述步骤即可。
以此实现将滤布裹上滤芯的自动化作业。
以上所述的具体实施方式,对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明,所应理解的是,以上所述仅为本发明的具体实施方式而已,并不用于限定本发明的保护范围,凡在本发明的精神和原则之内,所做的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种粘胶纤维生产用滤芯裹布捆扎机,其特征在于:包括柜体(1)以及设置在所述柜体(1)上的滤布放料装置(2)、滤芯供料装置(3)、裹布装置(4)、移料装置(5)、切割装置(6)、绕线装置(7),所述滤布放料装置(2)的滤布输出端与所述裹布装置(4)的滤布输入端相连;所述裹布装置(4)的滤芯输入端与所述滤芯供料装置(3)的滤芯输出端相连;所述裹布装置(4)的输出端与所述移料装置(5)相连;所述移料装置(5)的移料途径上设置所述切割装置(6),且所述切割装置(6)的切割部(752)对准所述移料装置(5)的移料途径;所述移料装置(5)的输出端与所述绕线装置(7)连接;所述绕线装置(7)的输出端设有收料箱(8)。
2.根据权利要求1所述的一种粘胶纤维生产用滤芯裹布捆扎机,其特征在于:所述滤布放料装置(2)包括滤布放料安装座(21)、两个设置在所述柜体(1)一侧的滤布卷(232)放料机构以及与所述滤布卷(232)放料机构同侧设置的导向辊(22),所述滤布卷(232)放料机构均包括滤布卷安装架(23),所述滤布卷(232)支架上设有用于放置滤布卷(232)的滤布卷中心轴(231),所述滤布放料安装座(21)固定安装在柜体(1)上,所述滤布放料安装座(21)上设置有滤布送料机构和张紧机构,所述滤布送料机构包括送料电机(241)和送料辊(242),所述送料电机(241)输出端与所述送料辊(242)传动连接,所述送料辊(242)可转动连接在所述滤布放料安装座(21)上,所述张紧机构包括张紧辊(251)、张紧电机(252)和反曲棍,所述张紧电机(252)固定安装在滤布放料安装座(21)上,所述张紧电机(252)输出端与所述张紧辊(251)传动连接并能够驱动所述张紧辊(251)的圆周面靠近所述送料辊(242)的圆周面以形成能够夹持滤布的配合部,所述张紧辊(251)与滤布放料安装座(21)滑动连接,所述导向辊(22)、反曲棍和张紧辊(251)依次分布在滤布的输送路径上且交错设置。
3.根据权利要求1所述的一种粘胶纤维生产用滤芯裹布捆扎机,其特征在于:所述滤芯供料装置(3)包括储料斗(31)、导向板(32)和分料机构,所述导向板(32)设置在储料斗(31)输出端下方且所述导向板(32)上设有能够同时放置滤芯两端的两组滑槽,所述分料机构包括分料气缸(33)和分料安装板(34),所述分料安装板(34)固定设置在所述导向板(32)一侧,所述分料气缸(33)设置在分料安装板(34)上,所述分料气缸(33)的输出端设置有能够进入或远离所述滑槽之间的挡料条(35)。
4.根据权利要求3所述的一种粘胶纤维生产用滤芯裹布捆扎机,其特征在于:所述裹布装置(4)包括设置在所述柜体(1)上的滤芯夹紧气缸安装架(41)以及用于夹持从所述滤芯供料装置(3)输出滤芯的滤芯夹紧机构,所述滤芯夹紧机构设置在所述滤芯夹紧气缸安装架(41)上,所述滤芯夹紧机构包括分别用于夹持滤芯两端的第一夹持组件和第二夹持组件,所述第一夹持组件包括可转动的第一夹紧部(421)以及用于驱动所述第一夹紧部(421)夹紧滤芯的夹紧气缸(422),所述第一夹紧部(421)上还套设有第一裹布轮安装件(423),所述第一裹布轮安装件(423)与所述第一夹紧部(421)滑动且转动连接;所述第二夹持组件包括可转动的第二夹紧部(431)以及用于驱动所述第二夹紧部(431)转动的滤芯转动电机(432),所述第二夹紧部(431)上还套设有第二裹布轮安装件(433),所述第二裹布轮安装件(433)与所述第二夹紧部(431)转动连接;所述第一裹布轮安装件(423)和第二裹布轮安装件(433)均与裹布轮(44)固定连接,所述裹布轮(44)上设有能够用于承接滤芯供料装置(3)输出滤芯的滤芯承接台,所述第二夹持组件上还设有用于驱动所述第二裹布轮安装件(433)带动所述裹布轮(44)绕所述第一夹紧部(421)和第二夹紧部(431)的夹持端连线方向周向旋转的裹布轮转动电机(441)。
5.根据权利要求1所述的一种粘胶纤维生产用滤芯裹布捆扎机,其特征在于:所述移料装置(5)包括移动机构、旋转机构和电动夹持手爪(51),所述移动机构包括设置在柜体(1)上的移动导轨(52)、设置在移动导轨(52)上的移动气缸(53)和设置在移动气缸(53)上的运输块(54),所述旋转机构包括旋转安装座(55)、旋转气缸(56)以及与所述旋转安装座(55)铰接的夹持手爪安装架(57),所述旋转安装座(55)固定安装在运输块(54)上,所述旋转气缸(56)固定安装在旋转安装座(55)上且所述旋转气缸(56)的输出端穿过所述旋转安装座(55)与所述夹持手爪安装架(57)传动连接,所述夹持手爪安装架(57)顶端设置所述电动夹持手爪(51)。
6.根据权利要求1所述的一种粘胶纤维生产用滤芯裹布捆扎机,其特征在于:所述切割装置(6)包括激光发生器安装座(61)、激光发生器(62)以及用于驱动所述激光发生器(62)输出端移动进行切割的激光发生器驱动气缸(63),所述激光发生器(62)设置所述激光发生器安装座(61)上,所述激光发生器安装座(61)固定安装在柜体(1)上,所述激光发生器(62)输出端与所述激光发生器驱动气缸(63)的输出端传动连接。
7.根据权利要求6所述的一种粘胶纤维生产用滤芯裹布捆扎机,其特征在于:所述激光发生器(62)下方还设有水雾喷嘴(64),所述水雾喷嘴(64)固定安装在激光发生器安装座(61)上且所述水雾喷嘴(64)的输出端指向切割位置。
8.根据权利要求1所述的一种粘胶纤维生产用滤芯裹布捆扎机,其特征在于:所述绕线装置(7)包括螺母输入机构、绕线安装座(76)以及设置在所述绕线安装座(76)上的滤芯夹紧机构、切割机构和放线机构,所述滤芯夹紧机构包括滤芯放置台和分别用于夹持滤芯两端的第三夹持组件和第四夹持组件,所述第三夹持组件和第四夹持组件的夹持端分别设有可转动的夹持部(711)以及用于驱动所述夹持部(711)夹持滤芯的夹持气缸(712),所述绕线安装座(76)上设置有可驱动至少一者所述夹持部(711)旋转的夹持部转动电机(713);所述螺母输入机构包括振动盘(721)以及与所述振动盘(721)输出端连接的螺母输送槽(722),所述螺母输送槽(722)输出端下方设有用于承接螺母的螺母接料台(723),所述螺母接料台(723)位于所述滤芯与任一夹持部(711)之间,所述螺母接料台(723)上开有供所述夹持部(711)穿过的凹槽;所述切割机构包括固定在所述绕线安装座(76)上的切割驱动机构(751),所述切割驱动机构(751)的输出端固定有切割部(752),所述切割部(752)上的切割端指向还未缠绕在滤芯上的绕线;所述放线机构包括移动组件和放线组件,所述移动组件设有能够沿所述夹持部(711)连线方向移动的移动部,所述移动部连接所述放线组件并能够带动所述放线组件的放线端进行移动。
9.根据权利要求8所述的一种粘胶纤维生产用滤芯裹布捆扎机,其特征在于:所述移动组件包括设置在所述绕线安装座(76)上的走线丝杆(731)、走线电机(732)和定位滑竿(733),所述定位滑竿(733)和走线丝杆(731)的轴向沿所述夹持部(711)连线方向布置,所述走线丝杆(731)的一端与所述走线电机(732)的输出端传动连接,所述走线丝杆(731)上套设有作为所述移动部的丝杆座,所述放线组件与所述丝杆座固定连接并与所述定位滑竿(733)滑动连接。
10.根据权利要求9所述的一种粘胶纤维生产用滤芯裹布捆扎机,其特征在于:所述放线组件包括放线安装板(742)和设置在所述绕线安装座(76)上的放线轮(741),所述放线安装板(742)固定在所述丝杆座上并与所述定位滑竿(733)滑动连接,所述放线安装板(742)上设置有送线电机(745)以及受送线电机(745)驱动至少一者旋转的送线轮组(743),所述送线轮组(743)之间设有能够夹持绕线穿过的夹缝,所述绕线的输出路径位于所述夹缝的前后位置设有走线块(744),所述走线块(744)上设有指向所述夹缝的通孔。
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