CN110605217A - 一种全自动涂布机 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种全自动涂布机，包括放卷装置；安装在放卷装置后方的涂布装置；安装在涂布装置后方的烘箱；安装在烘箱后方的牵引装置，以及安装在牵引装置后方的收卷装置。本涂布机中的放卷装置结构设置合理，机架整体可移动调整，适应性强，并且通过设置多个可调节的导辊和张紧辊，收/放卷的效果好。本涂布机中的涂布装置结构设计合理，料槽内不易产生沉淀，上料匀度高，涂布辊与转移胶辊间隙易于控制。本涂布机的牵引装置通过设置进料调节机构，具有良好的纠偏和张力调节效果，通过设置第一张紧调节机构和第二张紧调节机构之间配合，可以实现对涂布基体在牵引传送过程中张力的精确调节。

Description

一种全自动涂布机
技术领域
本发明涉及一种涂布设备，具体涉及一种全自动涂布机。
背景技术
涂布机主要用于薄膜、纸张等的表面涂布工艺生产，此机是将成卷的基材涂上一层特定功能的胶、涂料或油墨等，并烘干后收卷。涂布机总体由放卷装置、涂布装置、烘干装置、牵引装置和收卷装置组成。但是涂布机是一个结构复杂的整体，如何实现各个设备之间的良好配合运行是涂布领域急需解决的问题。现有的涂布设备主要存在如下技术问题：(1)常规涂布机的收/放卷机构一般是驱动电机直接带动收/放卷辊转动将涂布完成的卷材卷在收/放卷辊上，该种收/放卷机构的收/放卷速度都是靠驱动电机来控制，因此其收/放卷稳定性不高，而且普通的收/放卷辊没有张紧功能，容易引起卷材过渡卷紧或者收卷不到位不够卷紧等问题；从而收卷后的卷筒直径受到限制，从而一次收卷的卷材长度较短，降低收卷效率，提高收卷成本。(2)涂布过程中涂料槽内缺乏搅动，容易导致料槽内产生沉淀物，影响涂布匀度，涂料的上料依靠涂布辊实现，但是涂布量不易控制，涂布精度差，当转移式涂布机进行间隙涂布时，涂布钢辊跟转移胶辊分开，由于涂布钢辊是固定的，转移胶辊会相对与涂布钢辊做X轴方向的移动以形成间隙，从而实现涂布间隙的目的，在涂布钢辊跟转移胶辊分开的瞬间，由于转移胶辊瞬间移动，虽然基体通过导向过辊，但包覆在转移胶辊上的基体依然会出现松弛情况，基体相对于转移胶辊会有打滑的现象。(3)烘干后需要进行收卷，但是由于烘干后温度较高，如果不进行牵引冷却直接进行收卷，由于热胀冷缩，会导致涂布后的基材及涂料的张力不稳定，从而导致皱褶、断纹等现象。现有的牵引设备一般只是起到过渡作用，过渡过程中张力控制较为困难，而且传送过程中容易发生偏移，使得后续的收卷工作不好控制。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提出了一种全自动涂布机，自动化程度高，放卷效果好、涂布效率高，基材在传输过程中的张力调节及纠偏效果佳。
为实现上述技术方案，本发明提供了一种全自动涂布机，包括放卷装置，所述放卷装置包括放卷底座，所述放卷底座上安装四个呈方形布置的移动导座，所述移动导座上均设置有直线滑块模组，放卷机架固定在直线滑块模组上，卷辊安装在放卷机架的后端，放卷驱动机构安装在机架上且与卷辊的端轴连接，放卷张紧辊安装在卷辊的上前方，第一放卷导辊和第二放卷导辊并排安装在放卷张紧辊的前方，上调节导辊安装在第一放卷导辊的下前方，下调节导辊安装在上调节导辊的下前方，其中卷辊、放卷张紧辊、第一放卷导辊、第二放卷导辊和上调节导辊均安装在放卷机架上，下调节导辊固定在放卷底座上；安装在放卷装置后方的涂布装置，所述涂布装置包括涂布机架，所述涂布机架的顶部安装有放料桶，放料桶的下方安装有料槽，所述料槽的左右两端安装有刮刀挡料板，所述刮刀挡料板与料槽之间形成涂料上料区，涂料辊安装在料槽的出料口处且与刮刀挡料板相契合，料槽的上方设置有沿机架横向布置的导轨，气动滑块安装在所述导轨上，搅拌棒竖直向下固定在气动滑块上并延伸至料槽内，转移胶辊通过移动轴承座安装在涂料辊的后方，第二涂布气缸安装在涂布机架上且与移动轴承座的一端连接，匀料计量辊安装在涂料辊的正上方，第一涂布气缸安装在涂布机架上且与匀料计量辊的轴承座连接，所述涂料辊和转移胶辊分别与安装在涂布机架上的第一驱动电机和第二驱动电机连接，所述转移胶辊的后方安装有涂布张紧辊，所述涂布张紧辊通过调节导座固定在涂布机架上，涂布导出辊安装在涂布张紧辊的后方，所述料槽的下方设置有进膜装置；安装在涂布装置后方的烘箱；安装在烘箱后方的牵引装置，所述牵引装置包括牵引机架，安装在牵引机架顶部的进膜调节机构，所述进膜调节机构包括固定在牵引机架上的牵引底座，所述牵引底座上设置有牵引调节座和移动座，牵引支架的前端固定在牵引调节座上，牵引支架的后端固定在移动座上，电机安装在牵引底座上且位于移动座的一侧，所述电机通过螺杆与移动座连接，两对称设置的导杆竖直固定在牵引支架上，进膜导辊通过导座固定在导杆上；安装在牵引机架前端且位于进膜调节机构下方的进膜牵引机构；安装在进膜调节机构后下方的第一牵引导辊；安装在第一牵引导辊后下方的第二牵引导辊；安装在第二牵引导辊后方的第一张紧调节机构，第一牵引张紧辊安装在第一张紧调节机构上；安装在第一张紧调节机构后下方的第二张紧调节机构，第二牵引张紧辊安装在第二张紧调节机构上；安装在第二牵引张紧辊后下方的牵引导出辊；以及安装在牵引装置后方的收卷装置。
在上述技术方案中，实际工作时，需要进行涂布操作的基材缠绕在放卷机的卷辊上，然后通放卷驱动装置驱动卷辊转动，实现基材的匀速放卷，本放卷装置中，为了保证放卷过程中的基材实现良好的放卷操作，通过将放卷底座安装在地面上固定不动，放卷机架可通过安装在放卷底座上的直线滑块模组进行位置的调节，通过放卷机架的整体移动可以带动卷辊、放卷张紧辊、第一放卷导辊、第二放卷导辊和上调节导辊相对下调节导辊移动，以便于放卷设备工作时位置相对于后续的涂布装置的整体调整，便于基材的顺利过渡，适应不同工艺的放卷要求。通过在卷辊之前设置可调整的放卷张紧辊，可确保放卷时的张力稳定，通过设置可进行位置调节的上调节导辊和下调节导辊，可以增强收放卷时对膜卷的调控能力，有效增强放卷时的调控能力。
涂布装置工作时，涂料放置在放料桶内，通过放料桶将涂料连续的流送到由刮刀挡料板与料槽之间形成涂料上料区，通过安装在导轨上的气动滑块可以带动搅拌棒在涂料上料区内来回移动，加强上料区的搅动，防止涂料沉淀的形成。实际涂布过程中，通过涂料辊将上料区内的涂料带出，然后通过匀料计量辊对涂料辊上的涂料进行匀料及计量，多余的涂料通过匀料计量辊带走，需要进行涂布操作的基体经由进膜装置的牵引后从涂料辊与转移胶辊之间的间隙穿过，经过匀料及计量的涂料与基体接触，实现涂布操作。通过第一涂布气缸可以调节匀料计量辊与涂料辊之间的压力，进而可以根据实际的涂料要求调节涂布量。通过第二涂布气缸可以控制转移胶辊与涂料辊之间的压力，可以防止包覆在转移胶辊上的基体出现松弛情况，防止基体相对于转移胶辊出现打滑的现象。
经过涂布后的基材经过热风式烘箱进行干燥，随后进入牵引装置，实际工作时，经过干燥后的涂布基材首先经由进料调节机构中的进料导辊过渡后进入进料牵引机构，其中通过进料调节机构中的电机可以驱动移动座左右移动，进而实现进料导辊在横向上的位置移动，实现良好的纠偏作用，以便更好的适应涂布基材导入要求，并且可以通过调节导座在导杆上的位置实现对进料导辊在纵向上的位置调节，更好的调节涂布基材进入本设备的张力。涂布基材经过进料调节机构的纠偏及张力调节后进入进料牵引机构，进料牵引机构提供涂布基材的牵引动力，然后依次进入第一牵引导辊和第二牵引导辊导向后进入第一张紧调节机构和第二张紧调节机构中进行张力调节，最后经由导出辊导出，可以确保涂布基材在传输过程中出现皱褶、收缩等现象，最后经由收卷装置实现收卷，完成整个涂布过程。收卷装置的结构与放卷装置的结构相同，可以确保收卷工作顺利完成。
优选的，所述放卷装置中的放卷驱动机构包括放卷驱动电机、放卷减速器、放卷传动皮带和放卷传动轮，所述放卷驱动电机和放卷减速器均安装在放卷机架上，放卷驱动电机的输出轴与放卷减速器连接，放卷传动轮安装在卷辊的端轴上，放卷传动轮与放卷减速器的输出轴之间通过放卷传动皮带连接。
优选的，所述放卷装置中卷辊的端轴一侧均安装有定位压块，所述定位压块上设置有定位手柄，所述卷辊靠近驱动装置一侧的端轴上设置有对接轴，所述对接轴与卷辊的端轴对接，所述对接轴与卷辊端轴对接处安装有锁紧块，所述锁紧块上安装有锁紧手柄。由于卷辊需要经常的更换，当需要进行卷辊更换时，可通过定位手柄将定位压块打开，使得定位压块与卷辊的端轴分离，然后进行卷辊更换即可，卷辊更换完成后，再通过定位手柄将定位压块复位，确保卷辊稳定旋转。在实际换卷过程中，可以通过锁紧手柄打开锁紧块，使得对接轴与卷辊的端轴分离，然后将卷辊吊出，换上新的卷辊后，使得对接轴与卷辊的端轴对接后再次通过锁紧手柄将锁紧块将对接轴与卷辊的端轴对接出锁紧，确保对接轴可以带动卷辊转动。
优选的，所述第一放卷导辊和第二放卷导辊之间设置有导板，所述导板的下方设置有调节气缸，通调节气缸可以调节导板的位置，可以适当调节膜卷在第一放卷导辊和第二放卷导辊之间的张力。
优选的，所述进膜装置包括摆动气缸、摆臂、转轮、台架、转杆、第一进膜导辊、第二进膜导辊、第三进膜导辊和第四进膜导辊，所述转杆沿涂布机架横向固定在涂布机架上，台架的顶部固定在转杆上，第一进膜导辊安装在台架上，转轮安装在转杆的一端，摆臂的上端与转轮的一端固定连接，摆臂的下端与摆动气缸的伸缩杆连接，第二进膜导辊安装在第一进膜导辊后上方，第三进膜导辊安装在第二进膜导辊的后下方，第四进膜导辊安装在第三进膜导辊的后下方。实际操作过程中，需要进行涂布的基体经由第四进膜导辊和第三进膜导辊的牵引后引入至第一进膜导辊，经过第一进膜导辊的张紧后进入第二进膜导辊，并最终牵引至涂料辊与转移胶辊之间，通过摆动气缸可以驱动转轮及转杆转动，可以调节台架的角度，进而可以调节第一进膜导辊的安装位置，通过第一进膜导辊与第二进膜导辊之间的位置调节可以实现对基体牵引过程中张力的调节，进而可以保证基体涂布过程中的张力符合涂布工艺的要求。
优选的，所述料槽的下方设置有接料槽，所述涂布机架的一侧设置有操作台和人机交互控制台。
优选的，所述牵引装置中的进料牵引机构包括进料驱动辊、压料辊、调节电机和调节气缸，所述进料驱动辊安装在牵引机架上，进料驱动辊的端轴与牵引驱动装置连接，压料辊安装在进料驱动辊的一侧，调节气缸安装在压料辊的斜下方，调节电机安装在压料辊的上方。进料驱动辊为动力辊，由牵引驱动装置驱动提供动力，通过安装在压料辊的斜下方的调节气缸可以调节压料辊与进料驱动辊之间的贴合角度，通过调节电机可以调节压料辊与进料驱动辊之间的压力大小，从而适应不同生产的牵引要求。
优选的，所述牵引驱动装置包括牵引驱动电机、牵引减速箱、牵引传动皮带和牵引传动皮带轮，所述牵引牵传动皮带轮固定在进料驱动辊的端轴上，所述牵引驱动电机和牵引减速箱均安装在牵引机架上，牵引驱动电机的输出轴与牵引减速箱的输入轴连接，所述牵引减速箱的输出轴与牵引传动皮带轮之间通过牵引传动皮带连接。
优选的，所述牵引装置中的第一张紧调节机构和第二张紧调节机构的结构相同，均包括张紧摆动气缸、张紧摆臂、张紧转轮、张紧台架和张紧转杆，所述张紧转杆沿牵引机架横向固定在牵引机架上，张紧台架的顶部固定在张紧转杆上，第一牵引张紧辊安装在张紧台架上，张紧转轮安装在张紧转杆的一端，张紧摆臂的上端与张紧转轮的一端固定连接，张紧摆臂的下端与张紧摆动气缸的伸缩杆连接。实际操作过程中，涂布基体经由第一牵引导辊和第二牵引导辊的牵引后引入至第一牵引张紧辊，通过张紧摆动气缸可以驱动张紧转轮及张紧转杆转动，可以调节张紧台架的角度，进而可以调节第一牵引张紧辊的安装位置，实现对涂布基体牵引过程中张力的调节，进而可以保证基体涂布过程中的张力符合涂布工艺的要求。
优选的，所述收卷装置的结构与放卷装置的结构相同。
本发明提供的一种全自动涂布机的有益效果在于：
1)本全自动涂布机通过放卷装置、涂布装置、烘箱、牵引装置和收卷装置之间的配合，可以实习基材的全自动涂布操作，生产效率高，涂布质量好。
2)本全自动涂布机通过对放卷装置结构的改进，结构布置合理，放卷机架可通过安装在放卷底座上的直线滑块模组进行位置的调节，通过放卷机架的整体移动可以带动卷辊、放卷张紧辊、第一放卷导辊、第二放卷导辊和上调节导辊相对下调节导辊移动，以便于放卷装置工作时位置相对于其他设备的整体调整，适应不同工艺的放卷要求。并且，放卷装置通过在卷辊之前设置可调整的放卷张紧辊，可确保放卷时的张力稳定，并通过设置可进行位置调节的上调节导辊和下调节导辊，可以增强放卷时对膜卷的调控能力，有效增强放卷时的调控能力。
3)本全自动涂布机通过对涂布装置的结构改进，实际工作时，涂料放置在放料桶内，通过放料桶将涂料连续的流送到由刮刀挡料板与料槽之间形成涂料上料区，通过安装在导轨上的气动滑块可以带动搅拌棒在涂料上料区内来回移动，加强上料区的搅动，防止涂料沉淀的形成。通过第一涂布气缸及匀料计量辊，可以通过第一涂布气缸调节匀料计量辊与涂料辊之间的压力，进而可以根据实际的涂料要求精确调节涂布量，涂布精度高。通过第二涂布气缸可以控制转移胶辊与涂料辊之间的压力，可以防止包覆在转移胶辊上的基体出现松弛情况，防止基体相对于转移胶辊出现打滑的现象。通过对进膜装置的结构设计，可以实现对基体牵引过程中张力的调节，进而可以保证基体涂布过程中的张力符合涂布工艺的要求。
4)本全自动涂布机通过对牵引装置的结构改进，具有良好的纠偏和张力调节效果，通过设置进料调节机构，并通过进料调节机构中的电机可以驱动移动座左右移动，进而实现进料导辊在横向上的位置移动，实现良好的纠偏作用，以便更好的适应涂布基材导入要求，并且可以通过调节导座在导杆上的位置实现对进料导辊在纵向上的位置调节，更好的调节涂布基材进入本设备的张力。此外，通过设置第一张紧调节机构和第二张紧调节机构之间配合，可以实现对涂布基体在牵引传送过程中张力的精确调节。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图。
图2为本发明中放卷装置立体结构示意图。
图3为本发明中放卷装置的传动结构安装示意图。
图4为本发明中放卷装置的局部结构放大示意图。
图5为本发明中涂布装置的立体结构示意图。
图6为本发明中涂布装置的局部结构放大示意图Ⅰ。
图7为本发明中涂布装置的局部结构放大示意图Ⅱ。
图8为本发明中涂布装置的进膜装置的安装结构示意图。
图9为本发明中牵引装置的立体结构示意图。
图10为本发明中牵引装置的传动结构安装示意图。
图11为本发明中牵引装置的张力调节机构结构安装示意图。
图12为本发明中牵引装置的进膜调节机构结构安装示意图。
图中：1、放卷装置；101、放卷底座；102、下调节导辊；103、第一调节导座；104、上调节导辊；105、第二调节导座；106、放卷驱动机构；161、放卷驱动电机；162、放卷减速器；163、放卷传动皮带；164、放卷传动轮；107、第一放卷导辊；108、导板；109、第二放卷导辊；110、放卷张紧辊；111、张紧调节导座；112、卷辊；113、放卷机架；114、移动导座；115、直线滑块模组；116、定位压块；117、定位手柄；118、支架；119、锁紧手柄；120、对接轴；121、锁紧块；
2、涂布装置；201、涂布机架；202、操作台；203、人机交互控制台；204、放料桶；205、匀料计量辊；206、第一涂布气缸；207、涂料辊；208、转移胶辊；209、涂布张紧辊；210、涂布导出辊；211、第二涂布气缸；212、第一驱动电机；213、第二驱动电机；214、调节导座；215、储物箱；216、移动轴承座；217、料槽；218、刮刀挡料板；219、气动滑块；220、搅拌棒；221、导轨；222、接料槽；223、摆动气缸；224、摆臂；225、转轮；226、台架；227、转杆；228、第一进膜导辊；229、第二进膜导辊；230、第三进膜导辊；231、第四进膜导辊；
3、烘箱；
4、牵引装置；401、牵引机架；402、进膜调节机构；421、牵引底座；422、牵引调节座；423、牵引支架；424、电机；425、移动座；426、导杆；427、导座；428、进膜导辊；403、进膜牵引机构；431、进膜驱动辊；432、压料辊；433、调节电机；434、调节气缸；404、第一牵引导辊；405、第二牵引导辊；406、第一张紧调节机构；461、张紧摆动气缸；462、张紧摆臂；463、张紧转轮；464、张紧台架；465、张紧转杆；407、第一牵引张紧辊；408、牵引驱动装置；481、牵引驱动电机；482、牵引减速箱；483、牵引传动皮带；484、牵引传动皮带轮；409、第二张紧调节机构；410、第二牵引张紧辊；411、牵引导出辊；
5、收卷装置。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。本领域普通人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，均属于本发明的保护范围。
实施例：一种全自动涂布机。
参照图1所示，一种全自动涂布机，包括：放卷装置1、涂布装置2、烘箱3、牵引装置4和收卷装置5。
参照图2至图4所示，所述放卷装置1包括放卷底座101，所述放卷底座101上安装四个呈方形布置的移动导座114，所述移动导座114上均设置有直线滑块模组115，放卷机架113固定在直线滑块模组115上，通过直线滑块模组115可以带动放卷机架113整体相对于放卷底座101移动，卷辊112安装在放卷机架113的后端，驱动装置106安装在放卷机架113上且与卷辊112的端轴连接，所述驱动装置106包括放卷驱动电机161、放卷减速器162、放卷传动皮带163和放卷传动轮164，所述放卷驱动电机161和放卷减速器162均安装在放卷机架113上，放卷驱动电机161的输出轴与放卷减速器162连接，放卷传动轮164安装在与卷辊112端轴相对接的对接轴120上，放卷传动轮164与放卷减速器162的输出轴之间通过放卷传动皮带163连接，所述卷辊112的端轴一侧均安装有定位压块116，所述定位压块116上设置有定位手柄117，由于卷辊112需要经常的更换，当需要进行卷辊112更换时，可通过定位手柄117将定位压块116打开，使得定位压块116与卷辊112的端轴分离，然后进行卷辊112更换即可，卷辊112更换完成后，再通过定位手柄117将定位压块116复位，确保卷辊112稳定旋转，并且所述卷辊112靠近驱动装置106一侧的端轴上设置有对接轴120，所述对接轴120与卷辊112的端轴对接，所述对接轴120与卷辊112端轴对接处安装有锁紧块121，所述锁紧块121上安装有锁紧手柄119，锁紧块121的一侧安装有用于与锁紧手柄119配合的支架18，便于锁紧手柄119的操作，在实际换卷过程中，可以通过锁紧手柄119打开锁紧块121，使得对接轴120与卷辊112的端轴分离，然后将卷辊112吊出，换上新的卷辊112后，使得对接轴120与卷辊112的端轴对接后再次通过锁紧手柄119将锁紧块121将对接轴120与卷辊112的端轴对接出锁紧，确保对接轴120可以带动卷辊112转动，在实际工作过程中，通过放卷驱动电机161带动放卷减速器162转动，并通过放卷传动皮带163带动放卷传动轮164转动，进而带动卷辊112转动。
放卷张紧辊110通过张紧调节导座111固定在放卷机架113上并位于卷辊112的上前方，可以通过张紧调节导座111实现对放卷张紧辊110位置的调节，进而可以根据实际需求调节膜卷的张力，第一放卷导辊107和第二放卷导辊109并排安装在放卷张紧辊110的前方，第一放卷导辊107和第二放卷导辊109之间设置有导板108，所述导板108的下方设置有调节气缸，通调节气缸可以调节导板108的位置，进而可以适当调节膜卷在第一放卷导辊107和第二放卷导辊109之间的张力，上调节导辊104通过第二调节导座105安装在第一放卷导辊107的下前方，下调节导辊102通过第一调节导座103安装在上调节导辊104的下前方，其中卷辊112、放卷张紧辊110、第一放卷导辊107、第二放卷导辊109和上调节导辊104均安装在放卷机架113上，下调节导辊102固定在放卷底座101上，在实际工作过程中，可以分别通过第一调节导座103、第二调节导座105和张紧调节导座111分别实现对下调节导辊102、上调节导辊104和放卷张紧辊110位置的调节。
本放卷装置1结构布置合理，放卷机架113可通过安装在放卷底座101上的直线滑块模组15进行位置的调节，通过放卷机架113的整体移动可以带动卷辊112、放卷张紧辊110、第一放卷导辊107、第二放卷导辊109和上调节导辊104相对下调节导辊102移动，以便于收放卷设备工作时位置相对于其他设备的整体调整，适应不同工艺的收/放卷要求。本涂布机用收放卷设备通过在卷辊112之前设置可调整的放卷张紧辊110，可确保收/放卷时的张力稳定，并通过设置可进行位置调节的上调节导辊104和下调节导辊102，可以增强收卷或者放卷时对膜卷的调控能力，有效增强收卷或者放卷时的调控能力。
参照图5至图8所示，所述涂布装置2包括涂布机架201，所述涂布机架201的顶部安装有放料桶204，放料桶204的下方安装有料槽217，料槽217的下方设置有接料槽222，接料槽222用于收集涂布过程中多余或者底部挂掉的涂料，所述料槽217的左右两端安装有刮刀挡料板218，所述刮刀挡料板218与料槽217之间形成涂料上料区，涂料辊207紧贴安装在料槽217的出料口处且与刮刀挡料板218相契合，料槽217的上方设置有沿涂布机架201横向布置的导轨221，气动滑块219安装在所述导轨221上，搅拌棒220竖直向下固定在气动滑块219上并延伸至料槽217内，通过气动滑块219可以带动搅拌棒220在料槽217内来回搅动，防止料槽217内的涂料形成沉淀物，并提高涂料辊207的上料匀度；转移胶辊208通过移动轴承座216安装在涂料辊207的后方，第二涂布气缸211安装在涂布机架201上且与移动轴承座216的一端连接，通过第二涂布气缸211可以驱动移动轴承座216移动，进而可以带动转移胶辊208移动，可以通过第二涂布气缸211控制移动轴承座216与涂料辊207之间的压力；匀料计量辊205安装在涂料辊207的正上方，第一涂布气缸206安装在涂布机架201上且与匀料计量辊205的轴承座连接，通过第一涂布气缸206可以调节匀料计量辊205与涂料辊207之间压力，其中通过匀料计量辊205可以对涂料辊207上的涂料进行匀料及计量，转移过程中涂料辊207上多余的涂料通过匀料计量辊205带走；所述涂料辊207和转移胶辊208分别与安装在涂布机架201上的第一驱动电机212和第二驱动电机213连接，通过第一驱动电机212和第二驱动电机213分别驱动涂料辊207和转移胶辊208转动，所述转移胶辊208的后方安装有涂布张紧辊209，所述涂布张紧辊209通过调节导座214固定在机架1上，涂布导出辊210安装在涂布张紧辊209的后方。涂布完成后的基体经过涂布张紧辊209后由涂布导出辊210导出本设备，通过调节导座214可以调节涂布张紧辊209的安装位置，实现的对基体传输过程中张力的调节，所述料槽217的下方设置有进膜装置，进膜装置用于对基体的进料牵引。
参照图8所示，所述进膜装置包括摆动气缸223、摆臂224、转轮225、台架226、转杆227、第一进膜导辊228、第二进膜导辊229、第三进膜导辊230和第四进膜导辊231，所述转杆227沿涂布机架201横向固定在涂布机架201上，台架226的顶部固定在转杆227上，第一进膜导辊228安装在台架226上，转轮225安装在转杆227的一端，摆臂224的上端与转轮225的一端固定连接，摆臂224的下端与摆动气缸223的伸缩杆连接，第二进膜导辊229安装在第一进膜导辊228后上方，第三进膜导辊230安装在第二进膜导辊229的后下方，第四进膜导辊231安装在第三进膜导辊230的后下方。实际操作过程中，需要进行涂布的基体经由第四进膜导辊231和第三进膜导辊230的牵引后引入至第一进膜导辊228，经过第一进膜导辊228的张紧后进入第二进膜导辊229，并最终牵引至涂料辊207与转移胶辊208之间，通过摆动气缸223可以驱动转轮225及转杆227转动，可以调节台架226的角度，进而可以调节第一进膜导辊228的安装位置，通过第一进膜导辊228与第二进膜导辊229之间的位置调节可以实现对基体牵引过程中张力的调节，进而可以保证基体涂布过程中的张力符合涂布工艺的要求。
参照图5至图8所示，所述涂布机架201的一侧设置有操作台202，便于操作工人对料槽217内涂料的观察以及清洗操作等。所述涂布机架201上安装有人机交互控制台203，通过人机交互控制台203可以控制涂布过程中的各个参数。涂布机架201的一侧设置有储物箱215，便于操作工具的摆放、存储。
本涂布装置结构设计合理，实际工作时，涂料放置在放料桶204内，通过放料桶204将涂料连续的流送到由刮刀挡料板218与料槽217之间形成涂料上料区，通过安装在导轨211上的气动滑块219可以带动搅拌棒220在涂料上料区内来回移动，加强上料区的搅动，防止涂料沉淀的形成。实际涂布过程中，通过涂料辊207将上料区内的涂料带出，然后通过匀料计量辊205对涂料辊207上的涂料进行匀料及计量，多余的涂料通过匀料计量辊205带走，需要进行涂布操作的基体经由进膜装置的牵引后从涂料辊207与转移胶辊208之间的间隙穿过，经过匀料及计量的涂料与基体接触，实现涂布操作。通过第一涂布气缸206可以调节匀料计量辊205与涂料辊207之间的压力，进而可以根据实际的涂料要求调节涂布量。通过第二涂布气缸211可以控制转移胶辊208与涂料辊207之间的压力，可以防止包覆在转移胶辊208上的基体出现松弛情况，防止基体相对于转移胶辊208出现打滑的现象。
参照图9至图12所示，所述牵引装置包括：牵引机架401；安装在机架401顶部的进料调节机构402，所述进料调节机构402包括固定在牵引机架401上的牵引底座421，所述牵引底座421上设置有牵引调节座422和移动座425，牵引牵引支架423的前端固定在牵引调节座422上，牵引牵引支架423的后端固定在移动座425上，电机424安装在牵引底座421上且位于移动座425的一侧，所述电机424通过螺杆与移动座425连接，通过电机424驱动螺杆转动可以带动移动座425左右移动，两对称设置的导杆426竖直固定在牵引支架423上，进料导辊428通过导座427固定在导杆426上；实际工作时，经过干燥后的涂布基材首先通过进料导辊428进入本设备，涂布基材与进料导辊428接触后，通过进料调节机构402中的电机424可以驱动移动座425左右移动，进而带动牵引支架423移动实现进料导辊428在横向上的位置移动，实现良好的纠偏作用，以便更好的适应涂布基材导入要求，并且可以通过调节导座427在导杆426上的位置实现对进料导辊428在纵向上的位置调节，更好的调节涂布基材进入本设备的张力；
参照图10和图11所示，进料牵引机构403安装在牵引机架401前端且位于进料调节机构下方402，所述进料牵引机构403包括进料驱动辊431、压料辊432、调节电机433和调节气缸434，所述进料驱动辊431安装在牵引机架401上，进料驱动辊431的端轴与牵引驱动装置408连接，所述牵引驱动装置408包括牵引驱动电机481、牵引减速箱482、牵引传动皮带483和牵引传动皮带轮484，所述牵引传动皮带轮484固定在进料驱动辊431的端轴上，所述牵引驱动电机481和牵引减速箱482均安装在牵引机架401上，牵引驱动电机481的输出轴与牵引减速箱482的输入轴连接，所述牵引减速箱482的输出轴与牵引传动皮带轮484之间通过牵引传动皮带483连接。在实际生产过程中，牵引驱动电机481经过牵引减速箱482的减速后经由牵引传动皮带483带动牵引传动皮带轮484转动，进而带动进料驱动辊431转动；压料辊432安装在进料驱动辊431的一侧，调节气缸434安装在压料辊432的斜下方，调节电机433安装在压料辊432的上方；进料驱动辊431为动力辊，由牵引驱动装置408驱动提供动力，通过安装在压料辊432的斜下方的调节气缸434可以调节压料辊432与进料驱动辊431之间的贴合角度，通过调节电机433可以调节压料辊432与进料驱动辊431之间的压力大小，从而适应不同生产的牵引要求；安装在进料调节机构402后下方的第一牵引导辊404，安装在第一牵引导辊404后下方的第二牵引导辊405，第一牵引导辊404和第二牵引导辊405用于涂布基材传输过程中的转向引导；
安装在第二牵引导辊405后方的第一张紧调节机构406，第一牵引张紧辊407安装在第一张紧调节机构406上，所述第一张紧调节机构406包括张紧摆动气缸461、张紧摆臂462、张紧转轮463、张紧台架464和转杆465，所述转杆465沿牵引机架401横向固定在牵引机架401上，张紧台架464的顶部固定在转杆465上，第一牵引张紧辊407安装在张紧台架464上，张紧转轮463安装在转杆465的一端，张紧摆臂462的上端与张紧转轮463的一端固定连接，张紧摆臂462的下端与张紧摆动气缸461的伸缩杆连接；实际操作过程中，涂布基体经由第一牵引导辊404和第二牵引导辊405的牵引后引入至第一牵引张紧辊407，通过张紧摆动气缸461可以驱动张紧转轮463及转杆465转动，可以调节张紧台架464的角度，进而可以调节第一牵引张紧辊407的安装位置，实现对涂布基体牵引过程中张力的调节，进而可以保证基体涂布过程中的张力符合涂布工艺的要求；安装在第一张紧调节机构406后下方的第二张紧调节机构409，第二牵引张紧辊410安装在第二张紧调节机构409上，所述第二张紧调节机构409的结构与第一张紧调节机构406的结构相同，第二牵引张紧辊410安装在第二张紧调节机构409的台架上，通过第一张紧调节机构406和第二张紧调节机构409之间配合，可以实现对涂布基体在牵引传送过程中张力的精确调节；以及安装在第二牵引张紧辊410后下方的牵引导出辊411，经过纠偏、张力调节后的涂布基材最后经由牵引导出辊411导出。
本实施例中，实际工作时，经过干燥后的涂布基材首先经由进料调节机构402中的进料导辊428过渡后进入进料牵引机构403，其中通过进料调节机构402中的电机424可以驱动移动座425左右移动，进而实现进料导辊428在横向上的位置移动，实现良好的纠偏作用，以便更好的适应涂布基材导入要求，并且可以通过调节导座427在导杆426上的位置实现对进料导辊428在纵向上的位置调节，更好的调节涂布基材进入本设备的张力。涂布基材经过进料调节机构402的纠偏及张力调节后进入进料牵引机构403，进料牵引机构403提供涂布基材的牵引动力，然后依次进入第一牵引导辊404和第二牵引导辊405导向后进入第一张紧调节机构406和第二张紧调节机构409中进行张力调节，最后经由牵引导出辊411导出。
本涂布机用牵引设备结构设计合理，通过设置进料调节机构402，具有良好的纠偏和张力调节效果，通过设置第一张紧调节机构406和第二张紧调节机构409之间配合，可以实现对涂布基体在牵引传送过程中张力的精确调节。
本实施例中，烘箱3采用传统的热风是烘箱，收卷装置5的结构与放卷装置1的结构相同。
以上所述为本发明的较佳实施例而已，但本发明不应局限于该实施例和附图所公开的内容，所以凡是不脱离本发明所公开的精神下完成的等效或修改，都落入本发明保护的范围。

Claims (10)

1.一种全自动涂布机，其特征在于包括：
放卷装置，所述放卷装置包括放卷底座，所述放卷底座上安装四个呈方形布置的移动导座，所述移动导座上均设置有直线滑块模组，放卷机架固定在直线滑块模组上，卷辊安装在放卷机架的后端，放卷驱动机构安装在机架上且与卷辊的端轴连接，放卷张紧辊安装在卷辊的上前方，第一放卷导辊和第二放卷导辊并排安装在放卷张紧辊的前方，上调节导辊安装在第一放卷导辊的下前方，下调节导辊安装在上调节导辊的下前方，其中卷辊、放卷张紧辊、第一放卷导辊、第二放卷导辊和上调节导辊均安装在放卷机架上，下调节导辊固定在放卷底座上；
安装在放卷装置后方的涂布装置，所述涂布装置包括涂布机架，所述涂布机架的顶部安装有放料桶，放料桶的下方安装有料槽，所述料槽的左右两端安装有刮刀挡料板，所述刮刀挡料板与料槽之间形成涂料上料区，涂料辊安装在料槽的出料口处且与刮刀挡料板相契合，料槽的上方设置有沿机架横向布置的导轨，气动滑块安装在所述导轨上，搅拌棒竖直向下固定在气动滑块上并延伸至料槽内，转移胶辊通过移动轴承座安装在涂料辊的后方，第二涂布气缸安装在涂布机架上且与移动轴承座的一端连接，匀料计量辊安装在涂料辊的正上方，第一涂布气缸安装在涂布机架上且与匀料计量辊的轴承座连接，所述涂料辊和转移胶辊分别与安装在涂布机架上的第一驱动电机和第二驱动电机连接，所述转移胶辊的后方安装有涂布张紧辊，所述涂布张紧辊通过调节导座固定在涂布机架上，涂布导出辊安装在涂布张紧辊的后方，所述料槽的下方设置有进膜装置；
安装在涂布装置后方的烘箱；
安装在烘箱后方的牵引装置，所述牵引装置包括牵引机架，安装在牵引机架顶部的进膜调节机构，所述进膜调节机构包括固定在牵引机架上的牵引底座，所述牵引底座上设置有牵引调节座和移动座，牵引支架的前端固定在牵引调节座上，牵引支架的后端固定在移动座上，电机安装在牵引底座上且位于移动座的一侧，所述电机通过螺杆与移动座连接，两对称设置的导杆竖直固定在牵引支架上，进膜导辊通过导座固定在导杆上；安装在牵引机架前端且位于进膜调节机构下方的进膜牵引机构；安装在进膜调节机构后下方的第一牵引导辊；安装在第一牵引导辊后下方的第二牵引导辊；安装在第二牵引导辊后方的第一张紧调节机构，第一牵引张紧辊安装在第一张紧调节机构上；安装在第一张紧调节机构后下方的第二张紧调节机构，第二牵引张紧辊安装在第二张紧调节机构上；安装在第二牵引张紧辊后下方的牵引导出辊；以及
安装在牵引装置后方的收卷装置。
2.如权利要求1所述的全自动涂布机，其特征在于：所述放卷装置中的放卷驱动机构包括放卷驱动电机、放卷减速器、放卷传动皮带和放卷传动轮，所述放卷驱动电机和放卷减速器均安装在放卷机架上，放卷驱动电机的输出轴与放卷减速器连接，放卷传动轮安装在卷辊的端轴上，放卷传动轮与放卷减速器的输出轴之间通过放卷传动皮带连接。
3.如权利要求1所述的全自动涂布机，其特征在于：所述放卷装置中卷辊的端轴一侧均安装有定位压块，所述定位压块上设置有定位手柄，所述卷辊靠近驱动装置一侧的端轴上设置有对接轴，所述对接轴与卷辊的端轴对接，所述对接轴与卷辊端轴对接处安装有锁紧块，所述锁紧块上安装有锁紧手柄。
4.如权利要求1所述的全自动涂布机，其特征在于：所述第一放卷导辊和第二放卷导辊之间设置有导板，所述导板的下方设置有调节气缸。
5.如权利要求1所述的全自动涂布机，其特征在于：所述进膜装置包括摆动气缸、摆臂、转轮、台架、转杆、第一进膜导辊、第二进膜导辊、第三进膜导辊和第四进膜导辊，所述转杆沿涂布机架横向固定在涂布机架上，台架的顶部固定在转杆上，第一进膜导辊安装在台架上，转轮安装在转杆的一端，摆臂的上端与转轮的一端固定连接，摆臂的下端与摆动气缸的伸缩杆连接，第二进膜导辊安装在第一进膜导辊后上方，第三进膜导辊安装在第二进膜导辊的后下方，第四进膜导辊安装在第三进膜导辊的后下方。
6.如权利要求1所述的全自动涂布机，其特征在于：所述料槽的下方设置有接料槽，所述涂布机架的一侧设置有操作台和人机交互控制台。
7.如权利要求1所述的全自动涂布机其特征在于：所述牵引装置中的进料牵引机构包括进料驱动辊、压料辊、调节电机和调节气缸，所述进料驱动辊安装在牵引机架上，进料驱动辊的端轴与牵引驱动装置连接，压料辊安装在进料驱动辊的一侧，调节气缸安装在压料辊的斜下方，调节电机安装在压料辊的上方。
8.如权利要求7所述的全自动涂布机其特征在于：所述牵引驱动装置包括牵引驱动电机、牵引减速箱、牵引传动皮带和牵引传动皮带轮，所述牵引牵传动皮带轮固定在进料驱动辊的端轴上，所述牵引驱动电机和牵引减速箱均安装在牵引机架上，牵引驱动电机的输出轴与牵引减速箱的输入轴连接，所述牵引减速箱的输出轴与牵引传动皮带轮之间通过牵引传动皮带连接。
9.如权利要求1所述的全自动涂布机其特征在于：所述牵引装置中的第一张紧调节机构和第二张紧调节机构的结构相同，均包括张紧摆动气缸、张紧摆臂、张紧转轮、张紧台架和张紧转杆，所述张紧转杆沿牵引机架横向固定在牵引机架上，张紧台架的顶部固定在张紧转杆上，第一牵引张紧辊安装在张紧台架上，张紧转轮安装在张紧转杆的一端，张紧摆臂的上端与张紧转轮的一端固定连接，张紧摆臂的下端与张紧摆动气缸的伸缩杆连接。
10.如权利要求1所述的全自动涂布机其特征在于：所述收卷装置的结构与放卷装置的结构相同。
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