CN113415772A - 多头退盖装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了多头退盖装置，包括底座，底座的一端顶部固定连接有一号支板，底座远离一号支板的一端顶部固定连接有二号支板，二号支板靠近一号支板的一侧固定连接有分气法兰，一号支板相对分气法兰的位置固定连接有滑杆，滑杆与分气法兰的转动端转动连接，形成真空后，副吸盘将瓶盖吸住，弹性波纹管的内部负压后收缩减小空间，使瓶盖收入主吸盘中，当吸盘内进入空气后弹性波纹管将瓶盖推出，实现接盖与出盖，无需使用气缸推料，降低工作过程中的噪音；通过电机带动转盘的转动与传动杆的传动，使传动板往复运动，方便吸盘靠近与远离瓶盖出料机；一号电机带动分气法兰的转动端转动，随着拨盘转动，同步驱动，避免吸盘连接的管道缠绕在滑杆上。
Description
技术领域：
本发明属于机械设备技术领域，特别涉及多头退盖装置。
背景技术：
在拼装液体包装时，需要将瓶盖加设在瓶口，如酒与饮料等，在瓶盖从放料箱向封盖设备之间需要使用转向退盖设备，现有技术中，传统的退盖设备多为单头气缸退盖，加工过程中，设备的退盖头需要快速往复运动，由于速度较快，气缸的噪音较大，且能耗较高，导致生产成本较高。
发明内容：
本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供多头退盖装置，吸盘将内部空气抽出，形成真空后，副吸盘将瓶盖吸住，弹性波纹管的内部负压后收缩减小空间，使瓶盖收入主吸盘中，当吸盘内进入空气后弹性波纹管将瓶盖推出，实现接盖与出盖，无需使用气缸推料，降低工作过程中的噪音；通过电机带动转盘的转动与传动杆的传动，使传动板往复运动，方便吸盘靠近与远离瓶盖出料机；一号电机带动分气法兰的转动端转动，随着拨盘转动，同步驱动，避免吸盘连接的管道缠绕在滑杆上。
为了解决上述问题，本发明提供了一种技术方案：
多头退盖装置，包括底座，所述底座的一端顶部固定连接有一号支板，所述底座远离一号支板的一端顶部固定连接有二号支板，所述二号支板靠近一号支板的一侧固定连接有分气法兰，所述一号支板相对分气法兰的位置固定连接有滑杆，所述滑杆与分气法兰的转动端转动连接，所述滑杆的中部滑动连接有滑套，所述滑套的中部转动连接有拨盘，所述拨盘靠近一号支板一侧的外环等距固定连接有四个主吸盘。
作为本发明的一种优选技术方案，每个所述主吸盘的内壁均成漏斗状外大内小，所述主吸盘的内部固定连接有弹性波纹管，所述弹性波纹管靠近主吸盘开口一端固定连接有副吸盘，每一个所述弹性波纹管和副吸盘与分气法兰的转动端之间均连接有气管，每一个所述分气法兰的气管均设有泄气阀。
作为本发明的一种优选技术方案，所述底座的顶端中部固定连接有T形滑道，所述T形滑道滑动连接有滑块，所述滑块的一端固定连接有传动板，所述传动板的顶部与滑套固定连接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述底座的顶部相对传动板的位置固定连接有三号电机，所述三号电机的输出端固定连接有转盘，所述转盘远离三号电机一面的外环转动连接有传动杆，所述传动杆远离转盘的一端与传动板转动连接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述分气法兰的固定端外壁固定连接有一号电机，所述一号电机的输出端固定连接有一号齿轮，所述分气法兰的转动端相对一号齿轮位置的外壁固定连接有一号齿环，所述一号齿轮与一号齿环啮合连接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述滑套的外壁固定连接有二号电机，所述二号电机的输出端固定连接有二号齿轮，所述拨盘相对二号齿轮的位置固定连接有二号齿环，所述二号齿轮与二号齿环啮合连接。
本发明的有益效果：本退盖装置的拨盘带动的主吸盘将瓶盖接收后，吸盘将内部空气抽出，形成真空后，副吸盘将瓶盖吸住，弹性波纹管的内部负压后收缩减小空间，使瓶盖收入主吸盘中，当吸盘内进入空气后弹性波纹管将瓶盖推出，实现接盖与出盖，无需使用气缸推料，降低工作过程中的噪音；通过电机带动转盘的转动与传动杆的传动，使传动板往复运动，方便吸盘靠近与远离瓶盖出料机；一号电机带动分气法兰的转动端转动，随着拨盘转动，同步驱动，避免吸盘连接的管道缠绕在滑杆上。
附图说明：
为了易于说明，本发明由下述的具体实施及附图作以详细描述。
图1为本发明的立体结构示意图；
图2为本发明的正视结构示意图；
图3为本发明的主吸盘的剖切结构示意图。
图中：1、底座；2、一号支板；3、二号支板；4、分气法兰；5、一号电机；6、一号齿环；7、一号齿轮；8、T形滑道；9、滑块；10、传动板；11、滑套；12、拨盘；13、主吸盘；131、弹性波纹管；132、副吸盘；14、二号电机；15、二号齿轮；16、二号齿环；17、滑杆；18、三号电机；19、转盘；20、传动杆。
具体实施方式：
如图1-3所示，本具体实施方式采用以下技术方案：多头退盖装置，包括底座 1，所述底座1的一端顶部固定连接有一号支板 2，所述底座1远离一号支板2的一端顶部固定连接有二号支板3，所述二号支板3靠近一号支板2的一侧固定连接有分气法兰4，所述一号支板2相对分气法兰4的位置固定连接有滑杆17，所述滑杆17与分气法兰4的转动端转动连接，所述滑杆17的中部滑动连接有滑套 11，所述滑套11的中部转动连接有拨盘 12，所述拨盘12靠近一号支板2一侧的外环等距固定连接有四个主吸盘13。
其中，每个所述主吸盘13的内壁均成漏斗状外大内小，漏斗状的主吸盘方便将瓶盖插入主吸盘13中，方便瓶盖对准，所述主吸盘13的内部固定连接有弹性波纹管131，所述弹性波纹管131靠近主吸盘13开口一端固定连接有副吸盘132，每一个所述弹性波纹管131和副吸盘132与分气法兰4的转动端之间均连接有气管，每一个所述分气法兰4的气管均设有泄气阀，通过每个气管上的泄气阀的闭合控制该气管连接的弹性波纹管131和副吸盘132内部的空气，控制弹性波纹管131和副吸盘132的吸附能力。
其中，所述底座1的顶端中部固定连接有T形滑道8，所述T形滑道8滑动连接有滑块9，所述滑块9的一端固定连接有传动板 10，所述传动板10的顶部与滑套11固定连接。
其中，所述底座1的顶部相对传动板10的位置固定连接有三号电机18，所述三号电机18的输出端固定连接有转盘19，所述转盘19远离三号电机18一面的外环转动连接有传动杆20，所述传动杆20远离转盘19的一端与传动板10转动连接，三号电机18的输出端带动转盘19转动，通过传动杆20的传动，传动板10与滑块9在T形滑道8上滑动，带动滑套11与拨盘12座往复运动。
其中，所述分气法兰4的固定端外壁固定连接有一号电机5，所述一号电机5的输出端固定连接有一号齿轮7，所述分气法兰4的转动端相对一号齿轮7位置的外壁固定连接有一号齿环6，所述一号齿轮7与一号齿环6啮合连接，一号电机5的输出端带动一号齿轮7转动，通过一号齿环6的传动，分气法兰4的转动端随着转动，避免分气法兰4与副吸盘132之间的气管缠绕在滑杆17上。
其中，所述滑套11的外壁固定连接有二号电机14，所述二号电机14的输出端固定连接有二号齿轮15，所述拨盘12相对二号齿轮15的位置固定连接有二号齿环16，所述二号齿轮15与二号齿环16啮合连接，通过二号电机14带动二号齿轮15，利用二号齿环16的啮合传动使拨盘12转动带动主吸盘调节角度，将主吸盘13带离接料处。
具体的：多头退盖装置，使用时，首先将底座1移动至放料箱向封盖设备之间，同时开启一号电机 5、二号电机 14、三号电机18与分气法兰4，三号电机18的输出端带动转盘19转动，通过传动杆20的传动，传动板10与滑块9在T形滑道8上滑动，带动滑套11与拨盘12座往复运动，将主吸盘13向放料箱的瓶盖处移动，当瓶盖插入主吸盘13与副吸盘132接触后，弹性波纹管131内部的空气被抽离形成负压，瓶盖的端面被牢牢地吸附，二号电机14的输出端通过二号齿轮15与二号齿环16的传动，带动拨盘12转动，对瓶盖的朝向进行调节，当瓶盖移动到接料处时，转盘19转动一圈，下一个主吸盘13进行接盖作业的同时，上一个主吸盘13带动瓶盖向接料处推动，向首个副吸盘132内注入空气，副吸盘132内部气压恢复，在弹性波纹管131自身弹性的作用下，副吸盘132将瓶盖推出主吸盘13，完成瓶盖的退盖作业，在拨盘12带动主吸盘13转动的同时，一号电机5的输出端带动一号齿轮7转动，通过一号齿环6的传动，分气法兰4的转动端随着转动，避免分气法兰4与副吸盘132之间的气管缠绕在滑杆17上。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内，本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (6)
1.多头退盖装置，其特征在于，包括底座(1)，所述底座(1)的一端顶部固定连接有一号支板(2)，所述底座(1)远离一号支板(2)的一端顶部固定连接有二号支板(3)，所述二号支板(3)靠近一号支板(2)的一侧固定连接有分气法兰(4)，所述一号支板(2)相对分气法兰(4)的位置固定连接有滑杆(17)，所述滑杆(17)与分气法兰(4)的转动端转动连接，所述滑杆(17)的中部滑动连接有滑套(11)，所述滑套(11)的中部转动连接有拨盘(12)，所述拨盘(12)靠近一号支板(2)一侧的外环等距固定连接有四个主吸盘(13)。
2.根据权利要求1所述的多头退盖装置，其特征在于：每个所述主吸盘(13)的内壁均成漏斗状外大内小，所述主吸盘(13)的内部固定连接有弹性波纹管(131)，所述弹性波纹管(131)靠近主吸盘(13)开口一端固定连接有副吸盘(132)，每一个所述弹性波纹管(131)和副吸盘(132)与分气法兰(4)的转动端之间均连接有气管，每一个所述分气法兰(4)的气管均设有泄气阀。
3.根据权利要求1所述的多头退盖装置，其特征在于：所述底座(1)的顶端中部固定连接有T形滑道(8)，所述T形滑道(8)滑动连接有滑块(9)，所述滑块(9)的一端固定连接有传动板(10)，所述传动板(10)的顶部与滑套(11)固定连接。
4.根据权利要求3所述的多头退盖装置，其特征在于：所述底座(1)的顶部相对传动板(10)的位置固定连接有三号电机(18)，所述三号电机(18)的输出端固定连接有转盘(19)，所述转盘(19)远离三号电机(18)一面的外环转动连接有传动杆(20)，所述传动杆(20)远离转盘(19)的一端与传动板(10)转动连接。
5.根据权利要求1所述的多头退盖装置，其特征在于：所述分气法兰(4)的固定端外壁固定连接有一号电机(5)，所述一号电机(5)的输出端固定连接有一号齿轮(7)，所述分气法兰(4)的转动端相对一号齿轮(7)位置的外壁固定连接有一号齿环(6)，所述一号齿轮(7)与一号齿环(6)啮合连接。
6.根据权利要求1所述的多头退盖装置，其特征在于：所述滑套(11)的外壁固定连接有二号电机(14)，所述二号电机(14)的输出端固定连接有二号齿轮(15)，所述拨盘(12)相对二号齿轮(15)的位置固定连接有二号齿环(16)，所述二号齿轮(15)与二号齿环(16)啮合连接。
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