CN113414572A - 一种齿轮轴自动插装机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种齿轮轴自动插装机，包括安装台，所述安装台底部的中心位置处安装有第三伺服电机，且第三伺服电机的输出端安装有转动杆，所述转动杆的顶端穿过安装台并安装有转盘，所述转动杆外侧的中间位置处安装有连接轴承，且连接轴承的外侧安装有大齿轮。本发明通过安装台、第三伺服电机、夹持固定组件、内圈齿轮和连接轴承的配合使用，在将齿轮放入放置槽内部后，只需要控制第四伺服电机带动小齿轮转动，内螺纹环下降时，四组内螺纹环相互靠近，并将放置槽内部的齿轮夹住固定，该齿轮轴自动插装机可以自动固定不同外径大小的齿轮，大大提高了该齿轮轴自动插装机实用性，有利于推广使用。

Description

一种齿轮轴自动插装机

技术领域

本发明涉及自动装配技术领域，具体为一种齿轮轴自动插装机。

背景技术

齿轮传动机构在机械领域的应用相当广泛，齿轮轴是齿轮传动机构中的一种较为特殊的形式，它将齿轮和传动轴一体式直接成型，减少了齿轮和传动轴之间的连接结构，结构强度更好，齿轮轴在使用时需要与机架通过齿轮进行连接，齿轮轴和齿轮之间通常为过盈配合，两者装配的难度较大。

当前传统的装配方式为人工装配，人工在对准定位之后采用敲击的方式完成两者的装配，这种方式不仅极大地提高了加工人员的劳动强度，而且装配的精确度也十分有限，在装配齿轮轴时还需要手动扶持齿轮轴，十分危险；且目前通过人工对齿轮轴和齿轮之间插装的加工方式其效率十分有限，往往需要将装配好的齿轮轴和齿轮解除固定后取出再放置新一组齿轮轴和齿轮进行插装操作，十分不便；同时当前的用于放置齿轮的凹槽其口径大小往往都是固定尺寸，无法对不同大小外径的齿轮进行固定，从而大大降低了整个齿轮轴自动插装机的实用性，不利于该拆装机的推广使用。

发明内容

本发明的目的在于提供一种齿轮轴自动插装机，以解决上述背景技术中提出的相关问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种齿轮轴自动插装机，包括安装台，所述安装台底部的中心位置处安装有第三伺服电机，且第三伺服电机的输出端安装有转动杆，所述转动杆的顶端穿过安装台并安装有转盘，所述转动杆外侧的中间位置处安装有连接轴承，且连接轴承的外侧安装有大齿轮，所述大齿轮的顶部开设有凹槽，所述凹槽的内壁设置有内圈齿轮，所述安装台底部的一端安装有第四伺服电机，且第四伺服电机的输出端穿过安装台并安装有与大齿轮相互啮合的小齿轮，所述转盘底部非圆心的位置处均匀设置有与内圈齿轮相互配合的夹持固定组件，所述安装台的一侧安装有L型主架，且L型主架的内顶部安装有电动液压缸，所述电动液压缸的输出端安装有敲击头，所述L型主架内侧远离第四伺服电机一端的底部设置有与敲击头相互配合的送轴组件，所述安装台远离第四伺服电机的一端设置有加热组件，所述L型主架外侧靠近加热组件一端的底部安装有控制面板，所述控制面板通过导线分别与电动液压缸、第三伺服电机和第四伺服电机电连接；

所述送轴组件包括第二伺服电机、放置孔、第一转轴、主体杆、滚轮、安装杆、弹簧和条形板，所述L型主架内侧靠近加热组件一端的底部安装有第二伺服电机，且第二伺服电机的输出端安装有主体杆，所述主体杆的顶部远离第二伺服电机的一端开设有放置孔，所述主体杆底部靠近放置孔的一端设置有第一转轴，且第一转轴的底端安装有与放置孔相互配合的条形板，所述第一转轴的外侧套设有弹簧，所述弹簧的两端分别与主体杆和条形板固定连接，所述L型主架内侧靠近第二伺服电机的位置处安装有安装杆，且安装杆远离L型主架的一侧安装有与条形板相互配合的滚轮，所述控制面板通过导线与第二伺服电机电连接；

所述夹持固定组件包括内螺纹环、铰接杆、第二转轴、放置槽、滑动槽、弧形夹板、滑动块和连接齿轮，所述转盘底部的边缘位置处均匀设置有四组第二转轴，且第二转轴外侧的底部安装有与内圈齿轮相互啮合的连接齿轮，所述第二转轴的外侧螺纹设置有内螺纹环，所述转盘底部非圆心的位置处均匀开设有十六个滑动槽，且每四个滑动槽组成一组，所述滑动槽的内侧设置有滑动块，所述滑动块的底部铰接有铰接杆，且铰接杆的底端与相邻一组内螺纹环的外侧铰接，所述转盘顶部的边缘位置处均匀开设有四组放置槽，所述放置槽的内部均匀设置有四组相互配合的弧形夹板，且弧形夹板的底端与相邻一个滑动块的顶部固定连接。

优选的，所述加热组件包括喷火嘴、安装架、固定轴承和第一伺服电机，所述安装台的一端安装有固定轴承，且固定轴承的内侧安装有安装架，所述安装架内顶部安装有喷火嘴，所述喷火嘴位于放置槽中心位置处的正上方，所述安装台底部靠近固定轴承的一端安装有第一伺服电机，且第一伺服电机的输出端与安装架的底端固定连接。

优选的，所述转盘底部的边缘位置处均匀安装有四组辅助轴承，四组所述第二转轴外侧的顶部分别与相应一组辅助轴承的内侧固定连接。

优选的，所述滑动槽的内两侧对称开设有辅助滑槽，且辅助滑槽的内侧设置有与滑动块固定连接的辅助滑块。

优选的，所述转盘底部非圆心的位置处均匀安装有万向轮，所述凹槽内底部非圆心的位置处开设有与万向轮相互配合的环形槽。

优选的，所述L型主架内侧靠近第二伺服电机一端的底部安装有与主体杆相互配合的U型卡架。

优选的，所述弧形夹板的内侧皆安装有弧形橡胶垫，且弧形橡胶垫的外侧设置有防滑纹。

优选的，所述喷火嘴的输入端安装有连接管，且连接管的另一端与燃气罐的输出端连通。

优选的，四组所述第二转轴的外侧皆设置有螺纹，且相邻两组第二转轴外侧的螺纹螺旋方向相反。

优选的，所述安装台底部的边缘位置处均匀安装有三组支脚，且相邻两组支脚之间共同安装有加固杆。

与现有技术相比，本发明提供了一种齿轮轴自动插装机，具备以下有益效果：

1、本发明通过L型主架、电动液压缸、敲击头、加热组件和送轴组件的配合使用，利用电动液压缸和敲击头的配合将齿轮轴敲击进齿轮的内侧，而且在插装前还利用喷火嘴喷出的火焰对齿轮内圈部位进行加热，使得齿轮轴更加容易插进齿轮的内侧，在装配好一组齿轮轴后，只需控制第二伺服电机将主体杆转动到操作人员面前，操作人员直接将新一组齿轮轴插进放置孔内部即可，不再需要操作人员手动扶持齿轮轴，大大提高了操作人员的手部安全，且也大大降低了操作人员的劳动强度，提高了齿轮轴与齿轮之间插装的精度。

2、本发明通过L型主架、电动液压缸、敲击头、加热组件、安装台、送轴组件、第三伺服电机、转盘、转动杆、连接轴承和控制面板的配合使用，通过第三伺服电机带动转盘转动，使得转盘上放置的多组齿轮逐一被插入齿轮轴，且在电动液压缸和敲击头将齿轮轴敲进一组齿轮内侧时，操作人员可以将插装好的齿轮从转盘顶部取走，并重新更换新一组齿轮，大大提高了整个齿轮轴自动插装机的插装效率，且操作十分方便。

3、本发明通过安装台、第三伺服电机、转盘、大齿轮、第四伺服电机、小齿轮、夹持固定组件、凹槽、转动杆、内圈齿轮和连接轴承的配合使用，在将齿轮放入放置槽内部后，只需要控制第四伺服电机带动小齿轮转动，就可以控制内螺纹环在第二转轴外侧的上升或下降，在内螺纹环上升时，四组弧形夹板相互远离，内螺纹环下降时，四组内螺纹环相互靠近，并将放置槽内部的齿轮夹住固定，该齿轮轴自动插装机可以自动固定不同外径大小的齿轮，大大提高了该齿轮轴自动插装机实用性，有利于推广使用。

附图说明

图1为本发明的主视图；

图2为本发明的俯视图；

图3为本发明大齿轮的仰视图；

图4为本发明大齿轮的仰视剖视图；

图5为本发明转盘的仰视图；

图6为本发明转盘的仰视剖视图；

图7为本发明大齿轮的立体示意图；

图8为本发明转盘的立体示意图；

图9为本发明图1的A处放大图；

图10为本发明图1的B处的剖视放大图。

图中：1、L型主架；2、电动液压缸；3、敲击头；4、加热组件；401、喷火嘴；402、安装架；403、固定轴承；404、第一伺服电机；5、安装台；6、送轴组件；601、第二伺服电机；602、放置孔；603、第一转轴；604、主体杆；605、滚轮；606、安装杆；607、弹簧；608、条形板；7、第三伺服电机；8、转盘；9、大齿轮；10、第四伺服电机；11、小齿轮；12、夹持固定组件；121、内螺纹环；122、铰接杆；123、第二转轴；124、放置槽；125、滑动槽；126、弧形夹板；127、滑动块；128、连接齿轮；13、凹槽；14、转动杆；15、内圈齿轮；16、连接轴承；17、控制面板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-10，本发明提供一种技术方案：一种齿轮轴自动插装机，包括安装台5，安装台5底部的中心位置处安装有第三伺服电机7，且第三伺服电机7的输出端安装有转动杆14，转动杆14的顶端穿过安装台5并安装有转盘8，转动杆14外侧的中间位置处安装有连接轴承16，且连接轴承16的外侧安装有大齿轮9，大齿轮9的顶部开设有凹槽13，凹槽13的内壁设置有内圈齿轮15，安装台5底部的一端安装有第四伺服电机10，且第四伺服电机10的输出端穿过安装台5并安装有与大齿轮9相互啮合的小齿轮11，转盘8底部非圆心的位置处均匀设置有与内圈齿轮15相互配合的夹持固定组件12，安装台5的一侧安装有L型主架1，且L型主架1的内顶部安装有电动液压缸2，电动液压缸2的输出端安装有敲击头3，L型主架1内侧远离第四伺服电机10一端的底部设置有与敲击头3相互配合的送轴组件6，安装台5远离第四伺服电机10的一端设置有加热组件4，L型主架1外侧靠近加热组件4一端的底部安装有控制面板17，控制面板17通过导线分别与电动液压缸2、第三伺服电机7和第四伺服电机10电连接；

送轴组件6包括第二伺服电机601、放置孔602、第一转轴603、主体杆604、滚轮605、安装杆606、弹簧607和条形板608，L型主架1内侧靠近加热组件4一端的底部安装有第二伺服电机601，且第二伺服电机601的输出端安装有主体杆604，主体杆604的顶部远离第二伺服电机601的一端开设有放置孔602，主体杆604底部靠近放置孔602的一端设置有第一转轴603，且第一转轴603的底端安装有与放置孔602相互配合的条形板608，第一转轴603的外侧套设有弹簧607，弹簧607的两端分别与主体杆604和条形板608固定连接，L型主架1内侧靠近第二伺服电机601的位置处安装有安装杆606，且安装杆606远离L型主架1的一侧安装有与条形板608相互配合的滚轮605，控制面板17通过导线与第二伺服电机601电连接；

夹持固定组件12包括内螺纹环121、铰接杆122、第二转轴123、放置槽124、滑动槽125、弧形夹板126、滑动块127和连接齿轮128，转盘8底部的边缘位置处均匀设置有四组第二转轴123，且第二转轴123外侧的底部安装有与内圈齿轮15相互啮合的连接齿轮128，第二转轴123的外侧螺纹设置有内螺纹环121，转盘8底部非圆心的位置处均匀开设有十六个滑动槽125，且每四个滑动槽125组成一组，滑动槽125的内侧设置有滑动块127，滑动块127的底部铰接有铰接杆122，且铰接杆122的底端与相邻一组内螺纹环121的外侧铰接，转盘8顶部的边缘位置处均匀开设有四组放置槽124，放置槽124的内部均匀设置有四组相互配合的弧形夹板126，且弧形夹板126的底端与相邻一个滑动块127的顶部固定连接。

进一步地，加热组件4包括喷火嘴401、安装架402、固定轴承403和第一伺服电机404，安装台5的一端安装有固定轴承403，且固定轴承403的内侧安装有安装架402，安装架402内顶部安装有喷火嘴401，喷火嘴401位于放置槽124中心位置处的正上方，安装台5底部靠近固定轴承403的一端安装有第一伺服电机404，且第一伺服电机404的输出端与安装架402的底端固定连接，利用喷火嘴401向加工齿轮的内圈部位进行加热，利用热胀冷缩原理，有利于齿轮轴更容易插装进加工齿轮的内圈中。

进一步地，转盘8底部的边缘位置处均匀安装有四组辅助轴承，四组第二转轴123外侧的顶部分别与相应一组辅助轴承的内侧固定连接，有助于提高第二转轴123转动的稳定性。

进一步地，滑动槽125的内两侧对称开设有辅助滑槽，且辅助滑槽的内侧设置有与滑动块127固定连接的辅助滑块，有利于滑动块127在滑动槽125内部滑动的稳定性。

进一步地，转盘8底部非圆心的位置处均匀安装有万向轮，凹槽13内底部非圆心的位置处开设有与万向轮相互配合的环形槽，有助于提高转盘8的稳定性。

进一步地，L型主架1内侧靠近第二伺服电机601一端的底部安装有与主体杆604相互配合的U型卡架，有助于提高主体杆604移动后，放置孔602与加工齿轮的中心部位对准更加精确。

进一步地，弧形夹板126的内侧皆安装有弧形橡胶垫，且弧形橡胶垫的外侧设置有防滑纹，有助于提高四组弧形夹板126对加工齿轮的夹持固定效果。

进一步地，喷火嘴401的输入端安装有连接管，且连接管的另一端与燃气罐的输出端连通，有助于稳定地向喷火嘴401提供可燃气体。

进一步地，四组第二转轴123的外侧皆设置有螺纹，且相邻两组第二转轴123外侧的螺纹螺旋方向相反，有助于在一组加工齿轮进行插装的过程中，操作人员可以对相邻一组放置槽124内部放置加工齿轮。

进一步地，安装台5底部的边缘位置处均匀安装有三组支脚，且相邻两组支脚之间共同安装有加固杆，有助于将整个插装机稳定地支撑起来。

实施例1，如图1-10所示，当需要对放置槽124内部的加工齿轮进行固定时，先将一组加工齿轮放进安装架402下方的放置槽124内部，接着通过控制面板17控制第四伺服电机10带动大齿轮9转动，大齿轮9内侧的内圈齿轮15便带动四组连接齿轮128转动，从而带动第二转轴123转动，由于螺纹作用，迫使内螺纹环121在第二转轴123的外侧逐渐下降，使得四组滑动槽125内侧的滑动块127向放置槽124的中心位置处靠近，从而让放置槽124内部的四组弧形夹板126相互靠近，利用四组弧形夹板126将放置槽124内部的加工齿轮夹持固定住。

实施例2，如图1-10所示，当开始对加工齿轮进行插装加工时，先将一组加工齿轮放进安装架402下方的放置槽124内部，接着通过控制面板17控制第四伺服电机10带动大齿轮9转动，利用大齿轮9内侧的内圈齿轮15与夹持固定组件12的配合，将放置槽124内部的加工齿轮夹持固定住，接着控制喷火嘴401喷出火焰，对加工齿轮的内圈部位进行加热，之后再通盖过控制面板17控制第三伺服电机7和第四伺服电机10分别带动转盘8和大齿轮9同步逆时针转动，将放有加热后的加工齿轮移动到敲击头3正下方的过程中，操作人员将一组齿轮轴插进放置孔602的内部，由于条形板608的阻挡，齿轮轴不会从放置孔602内部掉落，之后控制第二伺服电机601顺时针转动，使得齿轮轴移动到敲击头3和加工齿轮之间，在敲击头3、齿轮轴和加工齿轮的内圈皆位于同一竖直直线上时，放置孔602内部的齿轮轴不再受到条形板608的限位，受重力直接落下，此时齿轮轴的底端位于加工齿轮内圈的顶部，齿轮轴的底端还位于放置孔602的内部，接着再控制电动液压缸2不断伸长缩短，利用敲击头3将齿轮轴敲进加工齿轮的内圈中，而此时齿轮轴也离开了放置孔602的内部。

工作原理：使用前将装置接通电源，首先操作人员站在L型主架1和安装架402之间的位置处，然后将一组加工齿轮放进安装架402下方的放置槽124内部，接着通过控制面板17控制第四伺服电机10带动小齿轮11转动，小齿轮11带动大齿轮9转动，而由于转盘8固定不动，大齿轮9内侧的内圈齿轮15便带动四组连接齿轮128转动，从而带动第二转轴123转动，由于螺纹作用，迫使内螺纹环121在第二转轴123的外侧下降，使得四组滑动槽125内侧的滑动块127向第二转轴123靠近，从而使得放置槽124内部的四组弧形夹板126相互靠近，也就将放置槽124内部的加工齿轮夹持固定住，接着控制喷火嘴401喷出火焰，对加工齿轮的内圈部位进行加热，之后再通盖过控制面板17控制第三伺服电机7和第四伺服电机10分别带动转盘8和大齿轮9同步逆时针转动，将放有加热后的加工齿轮移动到敲击头3的正下方，然后操作人员将一组齿轮轴插进放置孔602的内部，之后控制第二伺服电机601顺时针转动，使得齿轮轴移动到敲击头3和加工齿轮之间，过程中，由于条形板608的一端抵在滚轮605上，迫使条形板608以第一转轴603为轴心顺时针转动，而条形板608位于放置孔602下方的一部分逐渐离开放置孔602的正下方，弹簧607受力储存一定的扭力，使得主体杆604离开L型主架1下方时，弹簧607可以迫使条形板608复位，在敲击头3、齿轮轴和加工齿轮的内圈皆位于同一竖直直线上时，放置孔602内部的齿轮轴不再受到条形板608的限位，受重力直接落下，此时齿轮轴的底端位于加工齿轮内圈的顶部，接着再控制电动液压缸2不断伸长缩短，利用敲击头3将齿轮轴敲进加工齿轮的内圈中，而此时齿轮轴也离开了放置孔602的内部；在敲击头3敲击的过程中，操作人员可以将新一组加工齿轮放入到放置槽124的内部，并利用火焰对其内圈部位进行加热，而插好齿轮轴的加工齿轮转动离开L型主架1正下方后，可以被相关降温装置吹出冷空气进行降温，在插好齿轮轴的加工齿轮将要移动到安装架402下方时，先控制第一伺服电机404带动安装架402逆时针转动，避免喷火嘴401挡住插装好的加工齿轮移动到安装架402的下方，之后再控制安装架402顺时针转动回原先位置处。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种齿轮轴自动插装机，包括安装台(5)，其特征在于：所述安装台(5)底部的中心位置处安装有第三伺服电机(7)，且第三伺服电机(7)的输出端安装有转动杆(14)，所述转动杆(14)的顶端穿过安装台(5)并安装有转盘(8)，所述转动杆(14)外侧的中间位置处安装有连接轴承(16)，且连接轴承(16)的外侧安装有大齿轮(9)，所述大齿轮(9)的顶部开设有凹槽(13)，所述凹槽(13)的内壁设置有内圈齿轮(15)，所述安装台(5)底部的一端安装有第四伺服电机(10)，且第四伺服电机(10)的输出端穿过安装台(5)并安装有与大齿轮(9)相互啮合的小齿轮(11)，所述转盘(8)底部非圆心的位置处均匀设置有与内圈齿轮(15)相互配合的夹持固定组件(12)，所述安装台(5)的一侧安装有L型主架(1)，且L型主架(1)的内顶部安装有电动液压缸(2)，所述电动液压缸(2)的输出端安装有敲击头(3)，所述L型主架(1)内侧远离第四伺服电机(10)一端的底部设置有与敲击头(3)相互配合的送轴组件(6)，所述安装台(5)远离第四伺服电机(10)的一端设置有加热组件(4)，所述L型主架(1)外侧靠近加热组件(4)一端的底部安装有控制面板(17)，所述控制面板(17)通过导线分别与电动液压缸(2)、第三伺服电机(7)和第四伺服电机(10)电连接；

所述送轴组件(6)包括第二伺服电机(601)、放置孔(602)、第一转轴(603)、主体杆(604)、滚轮(605)、安装杆(606)、弹簧(607)和条形板(608)，所述L型主架(1)内侧靠近加热组件(4)一端的底部安装有第二伺服电机(601)，且第二伺服电机(601)的输出端安装有主体杆(604)，所述主体杆(604)的顶部远离第二伺服电机(601)的一端开设有放置孔(602)，所述主体杆(604)底部靠近放置孔(602)的一端设置有第一转轴(603)，且第一转轴(603)的底端安装有与放置孔(602)相互配合的条形板(608)，所述第一转轴(603)的外侧套设有弹簧(607)，所述弹簧(607)的两端分别与主体杆(604)和条形板(608)固定连接，所述L型主架(1)内侧靠近第二伺服电机(601)的位置处安装有安装杆(606)，且安装杆(606)远离L型主架(1)的一侧安装有与条形板(608)相互配合的滚轮(605)，所述控制面板(17)通过导线与第二伺服电机(601)电连接；

所述夹持固定组件(12)包括内螺纹环(121)、铰接杆(122)、第二转轴(123)、放置槽(124)、滑动槽(125)、弧形夹板(126)、滑动块(127)和连接齿轮(128)，所述转盘(8)底部的边缘位置处均匀设置有四组第二转轴(123)，且第二转轴(123)外侧的底部安装有与内圈齿轮(15)相互啮合的连接齿轮(128)，所述第二转轴(123)的外侧螺纹设置有内螺纹环(121)，所述转盘(8)底部非圆心的位置处均匀开设有十六个滑动槽(125)，且每四个滑动槽(125)组成一组，所述滑动槽(125)的内侧设置有滑动块(127)，所述滑动块(127)的底部铰接有铰接杆(122)，且铰接杆(122)的底端与相邻一组内螺纹环(121)的外侧铰接，所述转盘(8)顶部的边缘位置处均匀开设有四组放置槽(124)，所述放置槽(124)的内部均匀设置有四组相互配合的弧形夹板(126)，且弧形夹板(126)的底端与相邻一个滑动块(127)的顶部固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种齿轮轴自动插装机，其特征在于：所述加热组件(4)包括喷火嘴(401)、安装架(402)、固定轴承(403)和第一伺服电机(404)，所述安装台(5)的一端安装有固定轴承(403)，且固定轴承(403)的内侧安装有安装架(402)，所述安装架(402)内顶部安装有喷火嘴(401)，所述喷火嘴(401)位于放置槽(124)中心位置处的正上方，所述安装台(5)底部靠近固定轴承(403)的一端安装有第一伺服电机(404)，且第一伺服电机(404)的输出端与安装架(402)的底端固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种齿轮轴自动插装机，其特征在于：所述转盘(8)底部的边缘位置处均匀安装有四组辅助轴承，四组所述第二转轴(123)外侧的顶部分别与相应一组辅助轴承的内侧固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种齿轮轴自动插装机，其特征在于：所述滑动槽(125)的内两侧对称开设有辅助滑槽，且辅助滑槽的内侧设置有与滑动块(127)固定连接的辅助滑块。

5.根据权利要求1所述的一种齿轮轴自动插装机，其特征在于：所述转盘(8)底部非圆心的位置处均匀安装有万向轮，所述凹槽(13)内底部非圆心的位置处开设有与万向轮相互配合的环形槽。

6.根据权利要求1所述的一种齿轮轴自动插装机，其特征在于：所述L型主架(1)内侧靠近第二伺服电机(601)一端的底部安装有与主体杆(604)相互配合的U型卡架。

7.根据权利要求1所述的一种齿轮轴自动插装机，其特征在于：所述弧形夹板(126)的内侧皆安装有弧形橡胶垫，且弧形橡胶垫的外侧设置有防滑纹。

8.根据权利要求2所述的一种齿轮轴自动插装机，其特征在于：所述喷火嘴(401)的输入端安装有连接管，且连接管的另一端与燃气罐的输出端连通。

9.根据权利要求1所述的一种齿轮轴自动插装机，其特征在于：四组所述第二转轴(123)的外侧皆设置有螺纹，且相邻两组第二转轴(123)外侧的螺纹螺旋方向相反。

10.根据权利要求1所述的一种齿轮轴自动插装机，其特征在于：所述安装台(5)底部的边缘位置处均匀安装有三组支脚，且相邻两组支脚之间共同安装有加固杆。

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