CN113413815A - 一种黏性流体及散料糅合设备及其糅合方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及智能加工制造技术领域，尤其涉及一种黏性流体及散料糅合设备及其糅合方法，包括设备底座(1)、第一复合机(2)、第二复合机(3)和导料筒(16)；所述第一复合机(2)与第二复合机(3)设置在设备底座(1)的上基面，所述导料筒(16)贯通第一复合机(2)和第二复合机(3)向外输料。本发明通过两个复合机分别加工物料，导料筒综合对物料再进行输送并糅合，能够进一步提升物料的融合度。

Description

一种黏性流体及散料糅合设备及其糅合方法

技术领域

本发明涉及智能加工制造技术领域，尤其是物料的智能加工技术领域，具体为一种黏性流体及散料糅合设备及其糅合方法。

背景技术

现有技术中，对于不同物料的混合多集中于一个搅拌空间中，或者同一个搅拌空间不同性质的物料分段加入，进行混合；这对于要求混合均匀的物料来说是可以实现的，而对于两种性质的物料糅合在一起，不需要混合均匀的加工是难以实现。

有鉴于此特提出本发明。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种夹馅馒头制作装置及其制作方法。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种黏性流体及散料糅合设备，包括设备底座、第一复合机、第二复合机和导料筒；

所述第一复合机与第二复合机设置在设备底座的上基面，所述导料筒贯通第一复合机和第二复合机向外输料。

本发明通过两个复合机，可以将两种物料分别加工后糅合一起，物料可以充分混合，也可以不充分混合。

本发明的一种优选实施方式，所述第一复合机具有第一腔，顶部设有第一入料口；所述第二复合机具有第二腔，顶部设有第二入料口；

所述第一腔内部设置有搅拌机构，所述第二腔内部设置有搅拌切割机构。

通过搅拌机构对流体物料进行充分的搅拌或反应，通过搅拌切割机构对散装物料进行切割搅拌，打散。

本发明的一种优选实施方式，所述第一腔具有上仓体和下仓体；所述上仓体与下仓体之间设置有第一磁力开关机构；搅拌杆通过升降机构经过第一入料口伸入上仓体内；所述切割机构设置在下仓体中。

下仓体中设置单独的切割机构，可以对上仓体经过搅拌的黏性物料进行二次的碾压和切割处理，便于分阶段地与第二物料进行糅合或混合一起。

本发明的一种优选实施方式，所述第一腔底部与导料筒连通，所述第二腔底部通过第二磁力开关机构与所述导料筒连通。

设置第二磁力开关机构可以更灵活地控制第二物料的出料，同时与第一磁力开关配合实现两种物料的精准地掺杂在一起。

本发明的一种优选实施方式，所述第一磁力开关机构包括封堵杆、电磁铁以及复位弹簧，所述复位弹簧的一端与电磁铁连接，且所述复位弹簧另外一端与封堵杆的一端连接；所述第二磁力开关机构与第一磁力开关机构结构相同。

通过电磁铁及弹簧的方式，便于实现自动化的控制。

本发明的一种优选实施方式，所述第一复合机远离第二复合机侧的顶部边缘固定设置有竖直的定位板，所述定位板近第一复合机侧沿着长度方向开设有竖直的条形槽，所述条形槽上下端的内壁通过滚珠轴承转动连接有竖直设置的升降丝杠，所述升降丝杠外壁螺纹贯穿有与条形槽内壁滑动连接的升降平台，所述升降平台远离定位板端底部固定连接有限位板，该所述限位板与升降平台之间通过滚珠轴承转动连接有与设备底座平行的平移丝杠，所述平移丝杠外壁螺纹贯穿有平移块，所述平移块底部设置有搅拌机，该所述搅拌机包括有搅拌杆。

升降的搅拌机构可以便于各种物料操作的可能性，扩展了使用功能。

本发明的一种优选实施方式，所述上仓体为倒梯形结构，所述下仓体设有第一切割辊刀和第二切割辊刀，第一切割辊刀中间设置有第一齿轮，第二切割辊刀中间设置有第二齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮通过中间齿轮啮合；所述第一伺服电机与中间齿轮驱动连接。

倒梯形结构的设计使得第一物料不会散落于下仓体的各处，有利于对物料的二次加工，切割辊刀的啮合设置可以实现既碾压物料又切割物料的两种工序，电机直驱中间齿轮，可以传动更平稳，两个辊刀同时受力，切割力更好。

本发明的一种优选实施方式，所述第二复合机设置有混合辊刀，外壁固定有多个混料叶片和切割刀片；所述第二伺服驱动电机与混合辊刀的转动轴驱动连接。

混料叶片和切割刀片既实现了散落的搅拌也可以切碎第二物料。

本发明的一种优选实施方式，所述导料筒左右端的内壁通过密封轴承转动连接有与设备底座平行的传动杆，所述传动杆外壁固定连接有螺旋导料板，所述第二复合机的外壁还设置有第三伺服电机，该所述第三伺服电机的输出轴贯穿于第二复合机外壁并与传动杆的端部固定连接，所述导料筒近第三伺服电机端的底部连通有贯穿于第二复合机外部的出料管；位于所述导料筒内部第一复合机与第二复合机之间的位置处设置有红外传感器，所述红外传感器与第二电磁开关机构信号连接。

通过导料筒的设计实现了第一复合机和第二复合机的物料贯通配合加工，传感器与第二电磁开关机构的联动可以精准实现两种物料的掺和。

本发明还涉及一种黏性流体及散料糅合方法，包括所述的设备，其步骤如下，

S1，通过将其中至少一种第一物料通过所述第一入料口置于上仓体中，同时将至少一种第二物料通过所述第二入料口置于第一复合机中；

S2，启动所述升降伺服电机，升降伺服电机的输出轴将驱动升降丝杠旋转，旋转的升降丝杠带动升降平台实现上下运行，上下运行的升降平台进而能够实现搅拌机的上下运行，将搅拌杆通过第一入料口置于上仓体内部，启动搅拌机，搅拌机驱动搅拌杆旋转，旋转的搅拌杆将实现对上仓体内部的一种或几种物料进行搅拌；

S3，启动所述第二伺服电机，所述第二伺服电机得到输出轴将驱动第二混合辊旋转，旋转的第二混合辊能够对通过第二入料口进入第二复合机内部的一种或几种物料进行切碎和搅拌；

S4，上仓体内部的一种或几种物料经过搅拌杆搅拌后，对所述电磁铁通电，通电后的电磁铁将产生电磁吸力，该电磁吸力对封堵杆产生吸力，该吸力能够使得封堵杆向靠近电磁铁方向一定，进而对复位弹簧推挤致使该所述复位弹簧产生形变，移动的封堵杆能够对上仓体解除封堵状态，进而上仓体中的被搅拌完成的物料会下落至下仓体中；

S5，待需要时，启动所述第一伺服电机，第一伺服电机的输出轴驱动中间齿轮旋转，旋转的中间齿轮进而能够对第一切割辊刀和第二切割辊刀驱动，下落至所述第一复合机内部的物料能够被旋转的第一切割辊刀和第二切割辊刀所碾压并切断；不需要时，不启动第一伺服电机，上仓体的物流直接落入；

S6，经过下仓体的物料落入导料筒中，启动第三伺服电机，第三伺服电机的输出轴将驱动传动杆旋转，旋转的传动杆能够使得螺旋导料板旋转，旋转的螺旋导料板能够将进入导料筒的物料输送，当物料接近红外传感器时，触发第二电磁开关机构将第二物料排出进行再次混合，该再次混合的物料最后从出料管排出，完成整个混料过程。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

1.既可以实现不同物料的充分混合，也可以实现不同物料的非均匀地掺和加工，尤其是黏性物料与散落的糅合，提升了设备的使用范围和功能扩展性；

2.下仓体中设置单独的切割机构，可以对上仓体经过搅拌的黏性物料进行二次的碾压和切割处理，便于分阶段地与第二物料进行糅合或混合一起。

3.设置第二磁力开关机构可以更灵活地控制第二物料的出料，同时与第一磁力开关配合实现两种物料的精准地掺杂在一起。

4.通过电磁铁及弹簧的方式，便于实现自动化的控制。

5.升降的搅拌机构可以便于各种物料操作的可能性，扩展了使用功能。

6.倒梯形结构的设计使得第一物料不会散落于下仓体的各处，有利于对物料的二次加工，切割辊刀的啮合设置可以实现既碾压物料又切割物料的两种工序，电机直驱中间齿轮，可以传动更平稳，两个辊刀同时受力，切割力更好。

7.混料叶片和切割刀片既实现了散落的搅拌也可以切碎第二物料。

8.通过导料筒的设计实现了第一复合机和第二复合机的物料贯通配合加工，传感器与第二电磁开关机构的联动可以精准实现两种物料的掺和。

附图说明

图1为本发明提出的整体的结构示意图。

图2为本发明提出的整体剖面的结构示意图。

图3为本发明提出的部分的结构示意图。

图中：1、设备底座；2、第一复合机；3、第二复合机；4、定位板；5、升降丝杠；6、升降平台；7、平移丝杠；8、平移块；9、搅拌杆；10、第一入料口；11、第二入料口；12、上仓体；13、第一切割辊刀；13’、第二切割辊刀；14、中间齿轮；15、混合辊刀；16、导料筒；17、定位滑杆；18、升降伺服电机；19、平移伺服电机；20、第一伺服电机；21、第二伺服电机；22、传动杆；23、螺旋导料板；24、第三伺服电机；25、封堵杆；26、电磁铁；27、复位弹簧；28、封堵杆；29、电磁铁；30、复位弹簧；31、出料管。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

实施例一：

请参照图1-3，一种黏性流体及散料糅合设备，包括设备底座1、第一复合机2、第二复合机3和导料筒16；

所述第一复合机2与第二复合机3设置在设备底座1的上基面，所述导料筒16贯通第一复合机2和第二复合机3向外输料。

优选地，所述第一复合机2具有第一腔，顶部设有第一入料口10；所述第二复合机3具有第二腔，顶部设有第二入料口11；

所述第一腔内部设置有搅拌机构，所述第二腔内部设置有搅拌切割机构。

优选地，所述第一腔具有上仓体和下仓体；所述上仓体与下仓体之间设置有第一磁力开关机构；搅拌杆9通过升降机构经过第一入料口10伸入上仓体内；所述切割机构设置在下仓体中。

优选地，所述第一腔底部与导料筒16连通，所述第二腔底部通过第二磁力开关机构与所述导料筒16连通。

优选地，所述第一磁力开关机构包括封堵杆25、电磁铁26以及复位弹簧27，所述复位弹簧27的一端与电磁铁26连接，且所述复位弹簧27另外一端与封堵杆25的一端连接；所述第二磁力开关机构与第一磁力开关机构结构相同。

优选地，所述第一复合机2远离第二复合机3侧的顶部边缘固定设置有竖直的定位板4，所述定位板4近第一复合机2侧沿着长度方向开设有竖直的条形槽，所述条形槽上下端的内壁通过滚珠轴承转动连接有竖直设置的升降丝杠5，所述升降丝杠5外壁螺纹贯穿有与条形槽内壁滑动连接的升降平台6，所述升降平台6远离定位板4端底部固定连接有限位板，该所述限位板与升降平台6之间通过滚珠轴承转动连接有与设备底座1平行的平移丝杠7，所述平移丝杠7外壁螺纹贯穿有平移块8，所述平移块8底部设置有搅拌机，该所述搅拌机包括有搅拌杆9。

优选地，所述上仓体12为倒梯形结构，所述下仓体12设有第一切割辊刀13和第二切割辊刀13’，第一切割辊刀13中间设置有第一齿轮，第二切割辊刀中间设置有第二齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮通过中间齿轮啮合；所述第一伺服电机20与中间齿轮驱动连接。

优选地，所述第二复合机3设置有混合辊刀15，外壁固定有多个混料叶片和切割刀片；所述第二伺服驱动电机21与混合辊刀15的转动轴驱动连接。

优选地，所述导料筒16左右端的内壁通过密封轴承转动连接有与设备底座1平行的传动杆22，所述传动杆22外壁固定连接有螺旋导料板23，所述第二复合机3的外壁还设置有第三伺服电机24，该所述第三伺服电机24的输出轴贯穿于第二复合机3外壁并与传动杆22的端部固定连接，所述导料筒16近第三伺服电机24端的底部连通有贯穿于第二复合机3外部的出料管31；位于所述导料筒内部第一复合机2与第二复合机3之间的位置处设置有红外传感器，所述红外传感器与第二磁力开关机构信号连接。

实施例二：应用于工业加工中，一种纸浆及植物纤维的混合方法，包括实施例一所述的设备，其步骤如下，

S1，通过将纸浆料和粘合剂通过所述第一入料口10置于上仓体12中，同时将废纸、秸秆、木屑等具有植物纤维的物料通过所述第二入料口11置于第一复合机2中；

S2，启动所述升降伺服电机18，升降伺服电机18的输出轴将驱动升降丝杠5旋转，旋转的升降丝杠5带动升降平台6实现上下运行，上下运行的升降平台6进而能够实现搅拌机的上下运行，将搅拌杆9通过第一入料口9置于上仓体12内部，启动搅拌机，搅拌机驱动搅拌杆9旋转，旋转的搅拌杆9将实现对上仓体12内部的一种或几种物料进行搅拌；

S3，启动所述第二伺服电机21，所述第二伺服电机21得到输出轴将驱动混合辊刀15旋转，旋转的混合辊刀15能够对通过第二入料口11进入第二复合机3内部的植物纤维料进行切碎和搅拌；

S4，上仓体12内部的纸浆及粘合剂经过搅拌杆9搅拌后，对所述电磁铁26通电，通电后的电磁铁26将产生电磁吸力，该电磁吸力对封堵杆25产生吸力，该吸力能够使得封堵杆25向靠近电磁铁26方向一定，进而对复位弹簧27推挤致使该所述复位弹簧27产生形变，移动的封堵杆25能够对上仓体12解除封堵状态，进而上仓体12中的被搅拌完成的物料会下落至下仓体中；

S5，经过下仓体的物料落入导料筒16中，启动第三伺服电机24，第三伺服电机24的输出轴将驱动传动杆22旋转，旋转的传动杆22能够使得螺旋导料板23旋转，旋转的螺旋导料板23能够将进入导料筒16的物料输送，将两种物料进行再次混合，该再次混合的物料最后从出料管排出，完成整个混料过程。

实施例三：应用于建筑物料混合中，一种水泥浆及沙石的混合方法，包括实施例一所述的设备，其步骤如下，

将水泥灰及水通过第一入料口10置于上仓体12中，同时将沙子、碎石子等物料通过第二入料口11置于第二复合机3内部，启动升降伺服电机18，升降伺服电机18输出轴驱动升降丝杠5旋转，旋转的升降丝杠5能够实现升降平台6基于定位板4形成上下升降运行，上下运行的升降平台6进而能够实现搅拌机的上下运行，将搅拌杆9通过第一入料口9置于上仓体12内部，启动搅拌机，该搅拌机驱动搅拌杆9旋转，旋转的搅拌杆9将实现对上仓体12内部的水泥灰及水进行搅拌，启动平移伺服电机19，平移伺服电机19的输出轴将驱动平移丝杠7旋转，旋转的平移丝杠7能够实现平移块8左右平移，进而能够带动旋转的搅拌杆9平移运行，搅拌杆9搅拌完成后，通过启动平移伺服电机19实现对搅拌杆9平移和运行，具有极高的自动化操作效果；

然后，启动第二伺服电机21，第二伺服电机21得到输出轴将驱动混合辊刀15旋转，旋转的混合辊刀15能够对通过第二入料口11进入第二复合机3内部的沙子和碎石进行切碎和混合，上仓体12内部的水泥经过搅拌杆9搅拌后，对电磁铁26通电，通电后的电磁铁26将产生电磁吸力，该电磁吸力对封堵杆25产生吸力，该吸力能够使得封堵杆25向靠近电磁铁26方向一定，进而对复位弹簧27推挤致使该复位弹簧27产生形变，移动的封堵杆25能够对上仓体12解除封堵状态，进而上仓体12中的被搅拌完成的物料会下落至第一复合机2内部，通过控制电磁铁26的通断电，能够自动化控制上仓体12内部物料的自动下落，能够较少人为操作的危险性，极大提升使用安全性能；

启动第一伺服电机20，第一伺服电机20的输出轴驱动中间齿轮14旋转，旋转的中间齿轮14进而能够对第一切割辊刀13驱动，下落至第一复合机2内部的物料能够被旋转的第一切割辊刀13所进行二次的搅拌混合，经过二次混合的水泥浆液会进一步落入导料筒16中，启动第三伺服电机24，第三伺服电机24的输出轴将驱动传动杆22旋转，旋转的传动杆22能够使得螺旋导料板23旋转，旋转的螺旋导料板23能够将进入导料筒16的物料进行再次混合，该再次混合的物料最后从出料管排出，通过导料筒16综合对混合后的物料再进行混合，能够进一步提升物料的融合度。

实施例四：应用于食品加工中，一种用于夹馅馒头的制作方法，包括实施例一所述的设备，其步骤如下，

将其中水和面通过第一入料口10置于上仓体12中，同时将另外的一种或者几种馅料通过第二入料口11置于第一复合机2中，启动升降伺服电机18，升降伺服电机18的输出轴将驱动升降丝杠5旋转，旋转的升降丝杠5带动升降平台6实现上下运行，上下运行的升降平台6进而能够实现搅拌机的上下运行，将搅拌杆9通过第一入料口9置于上仓体12内部，启动搅拌机，搅拌机驱动搅拌杆9旋转，旋转的搅拌杆9将实现对上仓体12内部的一种或几种物料进行搅拌，启动平移伺服电机19，平移伺服电机19的输出轴将驱动平移丝杠7旋转，旋转的平移丝杠7能够实现平移块8左右平移，进而能够带动旋转的搅拌杆9平移运行，搅拌杆9搅拌完成后，通过启动平移伺服电机19实现对搅拌杆9平移和运行，具有极高的自动化操作效果；

然后，启动第二伺服电机21，第二伺服电机21得到输出轴将驱动混合辊刀15旋转，旋转的混合辊刀15能够对通过第二入料口11进入第二复合机3内部的馅料切碎和搅拌，上仓体12内部的水和面经过搅拌杆9搅拌后成为黏性面，对电磁铁26通电，通电后的电磁铁26将产生电磁吸力，该电磁吸力对封堵杆25产生吸力，该吸力能够使得封堵杆25向靠近电磁铁26方向一定，进而对复位弹簧27推挤致使该复位弹簧27产生形变，移动的封堵杆25能够对上仓体12解除封堵状态，进而上仓体12中的被搅拌完成的物料会下落至第一复合机2内部，通过控制电磁铁26的通断电，能够自动化控制上仓体12内部物料的自动下落，能够较少人为操作的危险性，极大提升使用安全性能；

启动第一伺服电机20，第一伺服电机20的输出轴驱动中间齿轮14旋转，旋转的中间齿轮14进而能够对第一切割辊刀13驱动，下落至第一复合机2内部的物料能够被旋转的第一切割辊刀13所碾压并切割为多个面团，多个面团进一步落入导料筒16中，启动第三伺服电机24，第三伺服电机24的输出轴将驱动传动杆22旋转，旋转的传动杆22能够使得螺旋导料板23旋转，当其中的面团解决红外传感器时，第二磁力开关打开，部分馅料进入导料筒16中，与面团糅合，最后从下弯曲的出料管面团的滚动将馅料揉入面团中排出。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种黏性流体及散料糅合设备，其特征在于，包括设备底座(1)、第一复合机(2)、第二复合机(3)和导料筒(16)；

所述第一复合机(2)与第二复合机(3)设置在设备底座(1)的上基面，所述导料筒(16)贯通第一复合机(2)和第二复合机(3)向外输料。

2.根据权利要求1所述的黏性流体及散料糅合设备，其特征在于，所述第一复合机(2)具有第一腔，顶部设有第一入料口(10)；所述第二复合机(3)具有第二腔，顶部设有第二入料口(11)；

所述第一腔内部设置有搅拌机构，所述第二腔内部设置有搅拌切割机构。

3.根据权利要求1所述的黏性流体及散料糅合设备，其特征在于，所述第一腔具有上仓体和下仓体；所述上仓体与下仓体之间设置有第一磁力开关机构；搅拌杆(9)通过升降机构经过第一入料口(10)伸入上仓体内；所述切割机构设置在下仓体中。

4.根据权利要求1所述的黏性流体及散料糅合设备，其特征在于，所述第一腔底部与导料筒(16)连通，所述第二腔底部通过第二磁力开关机构与所述导料筒(16)连通。

5.根据权利要求4所述的黏性流体及散料糅合设备，其特征在于，所述第一磁力开关机构包括封堵杆(25)、电磁铁(26)以及复位弹簧(27)，所述复位弹簧(27)的一端与电磁铁(26)连接，且所述复位弹簧(27)另外一端与封堵杆(25)的一端连接；所述第二磁力开关机构与第一磁力开关机构结构相同。

6.根据权利要求5所述的黏性流体及散料糅合设备，其特征在于，所述第一复合机(2)远离第二复合机(3)侧的顶部边缘固定设置有竖直的定位板(4)，所述定位板(4)近第一复合机(2)侧沿着长度方向开设有竖直的条形槽，所述条形槽上下端的内壁通过滚珠轴承转动连接有竖直设置的升降丝杠(5)，所述升降丝杠(5)外壁螺纹贯穿有与条形槽内壁滑动连接的升降平台(6)，所述升降平台(6)远离定位板(4)端底部固定连接有限位板，该所述限位板与升降平台(6)之间通过滚珠轴承转动连接有与设备底座(1)平行的平移丝杠(7)，所述平移丝杠(7)外壁螺纹贯穿有平移块(8)，所述平移块(8)底部设置有搅拌机，该所述搅拌机包括有搅拌杆(9)。

7.根据权利要求6所述的黏性流体及散料糅合设备，其特征在于，所述上仓体(12)为倒梯形结构，所述下仓体(12)设有第一切割辊刀(13)和第二切割辊刀(13’)，第一切割辊刀(13)中间设置有第一齿轮，第二切割辊刀中间设置有第二齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮通过中间齿轮啮合；所述第一伺服电机(20)与中间齿轮驱动连接。

8.根据权利要求7所述的黏性流体及散料糅合设备，其特征在于，所述第二复合机(3)设置有混合辊刀(15)，外壁固定有多个混料叶片和切割刀片；所述第二伺服驱动电机(21)与混合辊刀(15)的转动轴驱动连接。

9.根据权利要求7所述的黏性流体及散料糅合设备，其特征在于，所述导料筒(16)左右端的内壁通过密封轴承转动连接有与设备底座(1)平行的传动杆(22)，所述传动杆(22)外壁固定连接有螺旋导料板(23)，所述第二复合机(3)的外壁还设置有第三伺服电机(24)，该所述第三伺服电机(24)的输出轴贯穿于第二复合机(3)外壁并与传动杆(22)的端部固定连接，所述导料筒(16)近第三伺服电机(24)端的底部连通有贯穿于第二复合机(3)外部的具有下弯曲段的出料管(31)；位于所述导料筒内部第一复合机(2)与第二复合机(3)之间的位置处设置有红外传感器，所述红外传感器与第二磁力开关机构信号连接。

10.一种黏性流体及散料糅合方法，其特征在于，包括权利要求9所述的设备，其步骤如下，

S1，通过将其中至少一种第一物料通过所述第一入料口(10)置于上仓体(12)中，同时将至少一种第二物料通过所述第二入料口(11)置于第一复合机(2)中；

S2，启动所述升降伺服电机(18)，升降伺服电机(18)的输出轴将驱动升降丝杠(5)旋转，旋转的升降丝杠(5)带动升降平台(6)实现上下运行，上下运行的升降平台(6)进而能够实现搅拌机的上下运行，将搅拌杆(9)通过第一入料口(9)置于上仓体(12)内部，启动搅拌机，搅拌机驱动搅拌杆(9)旋转，旋转的搅拌杆(9)将实现对上仓体(12)内部的一种或几种物料进行搅拌；

S3，启动所述第二伺服电机(21)，所述第二伺服电机(21)得到输出轴将驱动第二混合辊(15)旋转，旋转的第二混合辊(15)能够对通过第二入料口(11)进入第二复合机(3)内部的一种或几种物料进行切碎和搅拌；

S4，上仓体(12)内部的一种或几种物料经过搅拌杆(9)搅拌后，对所述电磁铁(26)通电，通电后的电磁铁(26)将产生电磁吸力，该电磁吸力对封堵杆(25)产生吸力，该吸力能够使得封堵杆(25)向靠近电磁铁(26)方向一定，进而对复位弹簧(27)推挤致使该所述复位弹簧(27)产生形变，移动的封堵杆(25)能够对上仓体(12)解除封堵状态，进而上仓体(12)中的被搅拌完成的物料会下落至下仓体中；

S5，待需要时，启动所述第一伺服电机(20)，第一伺服电机(20)的输出轴驱动中间齿轮(14)旋转，旋转的中间齿轮(14)进而能够对第一切割辊刀(13)和第二切割辊刀(13’)驱动，下落至所述第一复合机(2)内部的物料能够被旋转的第一切割辊刀(13)和第二切割辊刀(13’)所碾压并切断；不需要时，不启动第一伺服电机(20)，上仓体的物流直接落入；

S6，经过下仓体的物料落入导料筒(16)中，启动第三伺服电机(24)，第三伺服电机(24)的输出轴将驱动传动杆(22)旋转，旋转的传动杆(22)能够使得螺旋导料板(23)旋转，旋转的螺旋导料板(23)能够将进入导料筒(16)的物料输送，当物料接近红外传感器时，触发第二电磁开关机构将第二物料排出进行再次混合，该再次混合的物料最后从出料管排出，完成整个混料过程。

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