CN113387181A - 一种具有多方位调节功能的智能芯片夹具及其使用方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及芯片夹具领域，具体的说是一种具有多方位调节功能的智能芯片夹具及其使用方法，包括一个呈环形设置的安装座，所述安装座的内部设置有一个转动机构，所述转动机构上固定安装有一个位置调整机构，在使用时，第二驱动电机通过第二锥齿轮与第二锥形齿轮环的配合驱动第二螺纹套筒进行转动，而第二螺纹套筒通过与第二螺纹杆的配合驱动固定座移动，而固定座移动时会带动滚轮在工作台面滚动，而滚轮滚动时会通过传动带动丝杆转动，而丝杆通过与丝杆螺母的配合启动第一夹持板下降，而固定座带动坡块将芯片的一侧铲起，从而使得芯片的一侧滑动至第二夹持板上，而第一夹持板下降时可以通过与第二夹持板的配合对不同厚度的芯片进行夹持。
Description
技术领域
本发明涉及芯片夹具领域，具体说是一种具有多方位调节功能的智能芯片夹具及其使用方法。
背景技术
随着集成电路在实际生产中越来越广泛地应用，芯片可靠性评估被高度关注，对芯片的可靠性评估包括筛选试验、质量一致性检验、破坏性物理分析、失效分析等方面。
而芯片在放置以及拿取的过程中需要使用夹具对其进行夹持固定，并且因为芯片的大小以及厚度不同，因此需要对夹具进行调整，从而方便对其进行夹持固定，对此有必要提出一种具有多方位调节功能的智能芯片夹具。
发明内容
针对现有技术中的问题，本发明提供了一种具有多方位调节功能的智能芯片夹具及其使用方法。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种具有多方位调节功能的智能芯片夹具，包括一个呈环形设置的安装座，所述安装座的内部设置有一个转动机构，所述转动机构上固定安装有一个位置调整机构，所述位置调整机构的内部设置有一个驱动机构，所述位置调整机构上滑动连接有一个夹持机构，所述驱动机构的其中一端与夹持机构相连接，所述转动机构的内部设置有一个滚动机构，所述夹持机构的下端设置有一个传动机构；所述转动机构包括一个环形腔，所述环形腔开设在安装座的内部，所述环形腔的其中一侧腔壁上贯穿开设有一个环形孔，所述环形腔的内部转动转动连接有一块环形块，所述环形块的内环壁上固定连接有两块连接块，两块所述连接块均贯穿延伸至安装座外且均固定连接有一块连接板，所述环形腔的另一侧腔壁上通过轴承转动连接有一根第一驱动杆，所述安装座的外侧壁上固定安装有安装架，所述安装架上固定安装有一个第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出端通过联轴器固定连接在第一驱动杆位于安装座外的一端，所述第一驱动杆位于环形腔内的一端固定连接有一个第一锥齿轮，对应所述第一锥齿轮位置的环形块上固定套接有一个第一锥形齿轮环，所述第一锥齿轮与第一锥形齿轮环相啮合。
具体的，所述位置调整机构包括两块固定板，两块所述固定板固定连接在两块连接板的下表面，且两块所述固定板之间通过轴承共同转动连接有一根第一螺纹杆，所述第一螺纹杆的其中一端贯穿延伸至两块固定板外且固定连接在一个转动把手，所述第一螺纹杆的杆壁上螺纹连接有一个螺纹套筒，所述螺纹套筒的外侧壁上固定套接有一块移动块，两块所述固定板之间共同固定连接有一根移动杆，对应所述移动杆位置的移动块上贯穿开设有一个第一移动孔，所述移动块通过第一移动孔滑动连接在移动杆上，所述移动块的下表面固定连接有一个驱动箱。
具体的，所述驱动机构包括一个第二驱动电机，所述第二驱动电机固定安装在驱动箱的上端箱壁上，所述第二驱动电机的输出端通过联轴器固定连接有一个第二驱动杆，所述第二驱动杆的下端固定连接有一个第二锥齿轮，对应所述第二锥齿轮位置的驱动箱上通过轴承转动连接有一个第二螺纹套筒，所述第二螺纹套筒内螺纹连接有一根第二螺纹杆，所述第二螺纹套筒位于驱动箱内的一端固定套接有一个第二锥形齿轮环，所述第二锥齿轮与第二锥形齿轮环相啮合。
具体的，所述夹持机构包括一个固定座，所述固定座固定连接在第二螺纹杆位于驱动箱外的一端，所述固定座对应移动杆的位置上贯穿开设有一个第二移动孔，所述固定座通过第二移动孔滑动连接在移动杆上，所述固定座其中一侧的侧壁上开设有一个滑槽，所述滑槽的槽壁之间通过轴承转动连接有一根丝杆，所述丝杆的杆壁上螺纹连接有一个丝杆螺母，所述丝杆螺母的外侧壁上固定套接有一块滑块，所述滑块滑动连接在滑槽内，所述滑块的其中一端贯穿延伸至固定座外且固定连接有一块第一夹持块，位于所述第一夹持块下方位置的固定座外侧壁上固定连接有一块第二夹持块，所述第二夹持块远离固定座的一端固定连接有一块坡块，且所述第二夹持块以及坡块的下表面均与固定座的下表面呈平行状设置。
具体的，所述滚动机构包括两个第一滚动槽，两个所述第一滚动槽呈对称状分别开设在环形块的上表面以及下表面，对应两个所述第一滚动槽位置的环形腔腔壁上开设有两个呈环形设置的第二滚动槽，两个所述第一滚动槽与两个第二滚动槽内共同滚动连接有若干个滚珠。
具体的，所述传动机构包括一个传动槽，所述传动槽开设在固定座的下表面，所述传动槽的槽壁上通过轴承转动连接有一根转动杆，所述转动杆的杆壁上固定套接有一个滚轮，所述滚轮的下端贯穿传动槽的槽口并向下延伸至固定座外，所述转动杆的杆壁上固定套接有一个第三锥齿轮，靠近所述传动槽位置的丝杆下端贯穿延伸至传动槽内，位于所述传动槽内的丝杆固定连接在第四锥齿轮，所述第三锥齿轮与第四锥齿轮相啮合。
一种具有多方位调节功能的智能芯片夹具的使用方法，包括以下步骤：
第一步：可以启动第一驱动电机，第一驱动电机通过第一驱动杆带动第一锥齿轮进行转动，而第一锥齿轮通过与第一锥形齿轮环的啮合带动环形块进行转动，而环形块在转动时则是通过滚珠在第一滚动槽与第二滚动槽内滚动来对其进行支撑，从而避免环形块与环形腔的腔壁相抵而此时大量的摩擦而影响其转动，而环形块通过连接块带动连接板同步转动，从而可以对芯片的夹持方位进行了调整：
第二步：可以通过转动把手转动第一螺纹杆，因第一移动孔与移动杆对移动块的限位，使得移动块以及第一螺纹套筒均无法进行转动，从而使得第一螺纹杆转动时通过与第一螺纹套筒的配合可以驱动移动块进行移动，从而可以对驱动箱以及固定座的位置进行调整；
第三步：可以启动第二驱动电机，第二驱动电机通过第二驱动杆打动第二锥齿轮进行转动，而第二锥齿轮通过与第二锥形齿轮环的配合驱动第二螺纹套筒进行转动，因固定座通过第二移动孔以及移动杆的限位，使得固定座以及第二螺纹杆均无法进行转动，使得第二螺纹套筒转动时可以通过与第二螺纹杆的配合驱动固定座进行移动；
第四步：固定座在移动时会带动滚轮在工作台面上滚动，从而滚轮会带动转动杆进行转动，而转动杆则通过第三锥齿轮与第四锥齿轮的配合带动丝杆进行转动，而丝杆通过与丝杆螺母的配合可以驱动滑块在滑槽内下降，而滑块在下降会带动第一夹持板下降，而固定座带动坡块将芯片的一侧铲起，从而使得芯片的一侧滑动至第二夹持板上，而第一夹持板下降时可以通过与第二夹持板的配合对芯片进行夹持。
本发明的有益效果：
（1）本发明所述的一种具有多方位调节功能的智能芯片夹具及其使用方法，通过设置安装座、转动机构、位置调整机构、驱动机构、夹持机构、滚动机构与传动机构，在使用时，第二驱动电机通过第二锥齿轮与第二锥形齿轮环的配合驱动第二螺纹套筒进行转动，而第二螺纹套筒通过与第二螺纹杆的配合驱动固定座移动，而固定座移动时会带动滚轮在工作台面滚动，而滚轮滚动时会通过传动带动丝杆转动，而丝杆通过与丝杆螺母的配合启动第一夹持板下降，而固定座带动坡块将芯片的一侧铲起，从而使得芯片的一侧滑动至第二夹持板上，而第一夹持板下降时可以通过与第二夹持板的配合对不同厚度的芯片进行夹持。
（2）本发明所述的一种具有多方位调节功能的智能芯片夹具及其使用方法，通过设置安装座、转动机构、位置调整机构、驱动机构、夹持机构、滚动机构与传动机构，在使用时，可以通过转动把手转动第一螺纹杆，因第一移动孔与移动杆对移动块的限位，使得移动块以及第一螺纹套筒均无法进行转动，从而使得第一螺纹杆转动时通过与第一螺纹套筒的配合可以驱动移动块进行移动，从而可以对驱动箱以及固定座的位置进行调整，从而方便对不同大小的芯片进行夹持。
（3）本发明所述的一种具有多方位调节功能的智能芯片夹具及其使用方法，通过设置安装座、转动机构、位置调整机构、驱动机构、夹持机构、滚动机构与传动机构，在使用时，可以启动第一驱动电机带动第一驱动杆转动，而第一驱动杆通过第一锥齿轮与第一锥形齿轮环的配合驱动环形块转动，而环形块在转动时通过滚珠在环形腔内部转动，从而可以通过滚珠对环形块进行支撑，使得环形块在转动时互惠与环形腔的腔壁相抵，从而避免大量的摩擦而影响其转动，而环形块通过连接块带动连接板同步转动，从而可以对芯片的夹持方位进行了调整。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1为本发明提供的一种具有多方位调节功能的智能芯片夹具的结构示意图；
图2为本发明提供的一种具有多方位调节功能的智能芯片夹具中夹持机构的结构示意图；
图3为本发明提供的一种具有多方位调节功能的智能芯片夹具中驱动机构的结构示意图；
图4为本发明提供的一种具有多方位调节功能的智能芯片夹具中转动机构的结构示意图；
图5为本发明提供的一种具有多方位调节功能的智能芯片夹具的图1中A部分的局部放大图；
图6为本发明提供的一种具有多方位调节功能的智能芯片夹具的图1中B部分的局部放大图；
图7为本发明提供的一种具有多方位调节功能的智能芯片夹具的图1中C部分的局部放大图。
图中：1、安装座；2、转动机构；21、环形腔；22、环形孔；23、环形块；24、连接块；25、连接板；26、第一驱动杆；27、第一驱动杆；28、第一锥齿轮；29、第一锥形齿轮环；210、安装架；3、位置调整机构；31、固定板；32、第一螺纹杆；33、转动把手；34、移动块；35、移动杆；36、第一移动孔；37、驱动箱；38、螺纹套筒；4、驱动机构；41、第二驱动电机；42、第二驱动杆；43、第二锥齿轮；44、第二螺纹套筒；45、第二螺纹杆；46、第二锥形齿轮环；5、夹持机构；51、固定座；52、第二移动孔；53、滑槽；54、丝杆；55、丝杆螺母；56、滑块；57、第一夹持板；58、第二夹持板；59、坡块；6、滚动机构；61、第一滚动槽；62、第二滚动槽；63、滚珠；7、传动机构；71、传动槽；72、转动杆；73、滚轮；74、第三锥齿轮；75、第四锥齿轮。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
如图1-图7所示，本发明所述的一种具有多方位调节功能的智能芯片夹具，包括一个呈环形设置的安装座1，安装座1的内部设置有一个转动机构2，转动机构2上固定安装有一个位置调整机构3，位置调整机构3的内部设置有一个驱动机构4，位置调整机构3上滑动连接有一个夹持机构5，驱动机构4的其中一端与夹持机构5相连接，转动机构2的内部设置有一个滚动机构6，夹持机构5的下端设置有一个传动机构7；转动机构2包括一个环形腔21，环形腔21开设在安装座1的内部，环形腔21的其中一侧腔壁上贯穿开设有一个环形孔22，环形腔21的内部转动转动连接有一块环形块23，环形块23的内环壁上固定连接有两块连接块24，两块连接块24均贯穿延伸至安装座1外且均固定连接有一块连接板25，环形腔21的另一侧腔壁上通过轴承转动连接有一根第一驱动杆26，安装座1的外侧壁上固定安装有安装架210，安装架210上固定安装有一个第一驱动电机27，第一驱动电机27的输出端通过联轴器固定连接在第一驱动杆26位于安装座1外的一端，第一驱动杆26位于环形腔21内的一端固定连接有一个第一锥齿轮28，对应第一锥齿轮28位置的环形块23上固定套接有一个第一锥形齿轮环29，第一锥齿轮28与第一锥形齿轮环29相啮合。
其中，位置调整机构3包括两块固定板31，两块固定板31固定连接在两块连接板25的下表面，且两块固定板31之间通过轴承共同转动连接有一根第一螺纹杆32，第一螺纹杆32的其中一端贯穿延伸至两块固定板31外且固定连接在一个转动把手38，第一螺纹杆32的杆壁上螺纹连接有一个螺纹套筒38，螺纹套筒38的外侧壁上固定套接有一块移动块34，两块固定板31之间共同固定连接有一根移动杆35，对应移动杆35位置的移动块34上贯穿开设有一个第一移动孔36，移动块34通过第一移动孔36滑动连接在移动杆35上，移动块34的下表面固定连接有一个驱动箱37。
其中，驱动机构4包括一个第二驱动电机41，第二驱动电机41固定安装在驱动箱37的上端箱壁上，第二驱动电机41的输出端通过联轴器固定连接有一个第二驱动杆42，第二驱动杆42的下端固定连接有一个第二锥齿轮43，对应第二锥齿轮43位置的驱动箱37上通过轴承转动连接有一个第二螺纹套筒44，第二螺纹套筒44内螺纹连接有一根第二螺纹杆45，第二螺纹套筒44位于驱动箱37内的一端固定套接有一个第二锥形齿轮环46，第二锥齿轮43与第二锥形齿轮环46相啮合。
其中，夹持机构5包括一个固定座51，固定座51固定连接在第二螺纹杆45位于驱动箱37外的一端，固定座51对应移动杆35的位置上贯穿开设有一个第二移动孔52，固定座51通过第二移动孔52滑动连接在移动杆35上，固定座51其中一侧的侧壁上开设有一个滑槽53，滑槽53的槽壁之间通过轴承转动连接有一根丝杆54，丝杆54的杆壁上螺纹连接有一个丝杆螺母55，丝杆螺母55的外侧壁上固定套接有一块滑块56，滑块56滑动连接在滑槽53内，滑块56的其中一端贯穿延伸至固定座51外且固定连接有一块第一夹持块57，位于第一夹持块57下方位置的固定座1外侧壁上固定连接有一块第二夹持块58，第二夹持块58远离固定座51的一端固定连接有一块坡块59，且第二夹持块58以及坡块59的下表面均与固定座1的下表面呈平行状设置。
其中，滚动机构6包括两个第一滚动槽61，两个第一滚动槽61呈对称状分别开设在环形块23的上表面以及下表面，对应两个第一滚动槽61位置的环形腔21腔壁上开设有两个呈环形设置的第二滚动槽62，两个第一滚动槽61与两个第二滚动槽62内共同滚动连接有若干个滚珠63。
其中，传动机构7包括一个传动槽71，传动槽71开设在固定座51的下表面，传动槽71的槽壁上通过轴承转动连接有一根转动杆72，转动杆72的杆壁上固定套接有一个滚轮73，滚轮73的下端贯穿传动槽71的槽口并向下延伸至固定座51外，转动杆72的杆壁上固定套接有一个第三锥齿轮74，靠近传动槽71位置的丝杆54下端贯穿延伸至传动槽71内，位于传动槽71内的丝杆54固定连接在第四锥齿轮75，第三锥齿轮74与第四锥齿轮75相啮合。
一种具有多方位调节功能的智能芯片夹具的使用方法，包括以下步骤：
第一步：可以启动第一驱动电机27，第一驱动电机27通过第一驱动杆26带动第一锥齿轮28进行转动，而第一锥齿轮28通过与第一锥形齿轮环29的啮合带动环形块23进行转动，而环形块23在转动时则是通过滚珠63在第一滚动槽61与第二滚动槽62内滚动来对其进行支撑，从而避免环形块23与环形腔21的腔壁相抵而此时大量的摩擦而影响其转动，而环形块23通过连接块24带动连接板25同步转动，从而可以对芯片的夹持方位进行了调整：
第二步：可以通过转动把手38转动第一螺纹杆32，因第一移动孔36与移动杆35对移动块34的限位，使得移动块34以及第一螺纹套筒38均无法进行转动，从而使得第一螺纹杆32转动时通过与第一螺纹套筒38的配合可以驱动移动块34进行移动，从而可以对驱动箱37以及固定座51的位置进行调整；
第三步：可以启动第二驱动电机41，第二驱动电机41通过第二驱动杆42打动第二锥齿轮43进行转动，而第二锥齿轮43通过与第二锥形齿轮环46的配合驱动第二螺纹套筒44进行转动，因固定座51通过第二移动孔52以及移动杆35的限位，使得固定座51以及第二螺纹杆45均无法进行转动，使得第二螺纹套筒44转动时可以通过与第二螺纹杆45的配合驱动固定座51进行移动；
第四步：固定座51在移动时会带动滚轮73在工作台面上滚动，从而滚轮73会带动转动杆72进行转动，而转动杆72则通过第三锥齿轮74与第四锥齿轮75的配合带动丝杆54进行转动，而丝杆54通过与丝杆螺母55的配合可以驱动滑块56在滑槽53内下降，而滑块56在下降会带动第一夹持板57下降，而固定座51带动坡块59将芯片的一侧铲起，从而使得芯片的一侧滑动至第二夹持板58上，而第一夹持板57下降时可以通过与第二夹持板58的配合对芯片进行夹持。
本发明的有益效果：
（1）本发明所述的一种具有多方位调节功能的智能芯片夹具及其使用方法，通过设置安装座、转动机构、位置调整机构、驱动机构、夹持机构、滚动机构与传动机构，在使用时，第二驱动电机通过第二锥齿轮与第二锥形齿轮环的配合驱动第二螺纹套筒进行转动，而第二螺纹套筒通过与第二螺纹杆的配合驱动固定座移动，而固定座移动时会带动滚轮在工作台面滚动，而滚轮滚动时会通过传动带动丝杆转动，而丝杆通过与丝杆螺母的配合启动第一夹持板下降，而固定座带动坡块将芯片的一侧铲起，从而使得芯片的一侧滑动至第二夹持板上，而第一夹持板下降时可以通过与第二夹持板的配合对不同厚度的芯片进行夹持。
（2）本发明所述的一种具有多方位调节功能的智能芯片夹具及其使用方法，通过设置安装座、转动机构、位置调整机构、驱动机构、夹持机构、滚动机构与传动机构，在使用时，可以通过转动把手转动第一螺纹杆，因第一移动孔与移动杆对移动块的限位，使得移动块以及第一螺纹套筒均无法进行转动，从而使得第一螺纹杆转动时通过与第一螺纹套筒的配合可以驱动移动块进行移动，从而可以对驱动箱以及固定座的位置进行调整，从而方便对不同大小的芯片进行夹持。
（3）本发明所述的一种具有多方位调节功能的智能芯片夹具及其使用方法，通过设置安装座、转动机构、位置调整机构、驱动机构、夹持机构、滚动机构与传动机构，在使用时，可以启动第一驱动电机带动第一驱动杆转动，而第一驱动杆通过第一锥齿轮与第一锥形齿轮环的配合驱动环形块转动，而环形块在转动时通过滚珠在环形腔内部转动，从而可以通过滚珠对环形块进行支撑，使得环形块在转动时互惠与环形腔的腔壁相抵，从而避免大量的摩擦而影响其转动，而环形块通过连接块带动连接板同步转动，从而可以对芯片的夹持方位进行了调整。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施方式和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入本发明要求保护的范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (7)
1.一种具有多方位调节功能的智能芯片夹具，其特征在于，包括一个呈环形设置的安装座（1），所述安装座（1）的内部设置有一个转动机构（2），所述转动机构（2）上固定安装有一个位置调整机构（3），所述位置调整机构（3）的内部设置有一个驱动机构（4），所述位置调整机构（3）上滑动连接有一个夹持机构（5），所述驱动机构（4）的其中一端与夹持机构（5）相连接，所述转动机构（2）的内部设置有一个滚动机构（6），所述夹持机构（5）的下端设置有一个传动机构（7）；所述转动机构（2）包括一个环形腔（21），所述环形腔（21）开设在安装座（1）的内部，所述环形腔（21）的其中一侧腔壁上贯穿开设有一个环形孔（22），所述环形腔（21）的内部转动转动连接有一块环形块（23），所述环形块（23）的内环壁上固定连接有两块连接块（24），两块所述连接块（24）均贯穿延伸至安装座（1）外且均固定连接有一块连接板（25），所述环形腔（21）的另一侧腔壁上通过轴承转动连接有一根第一驱动杆（26），所述安装座（1）的外侧壁上固定安装有安装架（210），所述安装架（210）上固定安装有一个第一驱动电机（27），所述第一驱动电机（27）的输出端通过联轴器固定连接在第一驱动杆（26）位于安装座（1）外的一端，所述第一驱动杆（26）位于环形腔（21）内的一端固定连接有一个第一锥齿轮（28），对应所述第一锥齿轮（28）位置的环形块（23）上固定套接有一个第一锥形齿轮环（29），所述第一锥齿轮（28）与第一锥形齿轮环（29）相啮合。
2.根据权利要求1所述的一种具有多方位调节功能的智能芯片夹具，其特征在于：所述位置调整机构（3）包括两块固定板（31），两块所述固定板（31）固定连接在两块连接板（25）的下表面，且两块所述固定板（31）之间通过轴承共同转动连接有一根第一螺纹杆（32），所述第一螺纹杆（32）的其中一端贯穿延伸至两块固定板（31）外且固定连接在一个转动把手（38），所述第一螺纹杆（32）的杆壁上螺纹连接有一个螺纹套筒（38），所述螺纹套筒（38）的外侧壁上固定套接有一块移动块（34），两块所述固定板（31）之间共同固定连接有一根移动杆（35），对应所述移动杆（35）位置的移动块（34）上贯穿开设有一个第一移动孔（36），所述移动块（34）通过第一移动孔（36）滑动连接在移动杆（35）上，所述移动块（34）的下表面固定连接有一个驱动箱（37）。
3.根据权利要求1所述的一种具有多方位调节功能的智能芯片夹具，其特征在于：所述驱动机构（4）包括一个第二驱动电机（41），所述第二驱动电机（41）固定安装在驱动箱（37）的上端箱壁上，所述第二驱动电机（41）的输出端通过联轴器固定连接有一个第二驱动杆（42），所述第二驱动杆（42）的下端固定连接有一个第二锥齿轮（43），对应所述第二锥齿轮（43）位置的驱动箱（37）上通过轴承转动连接有一个第二螺纹套筒（44），所述第二螺纹套筒（44）内螺纹连接有一根第二螺纹杆（45），所述第二螺纹套筒（44）位于驱动箱（37）内的一端固定套接有一个第二锥形齿轮环（46），所述第二锥齿轮（43）与第二锥形齿轮环（46）相啮合。
4.根据权利要求1所述的一种具有多方位调节功能的智能芯片夹具，其特征在于：所述夹持机构（5）包括一个固定座（51），所述固定座（51）固定连接在第二螺纹杆（45）位于驱动箱（37）外的一端，所述固定座（51）对应移动杆（35）的位置上贯穿开设有一个第二移动孔（52），所述固定座（51）通过第二移动孔（52）滑动连接在移动杆（35）上，所述固定座（51）其中一侧的侧壁上开设有一个滑槽（53），所述滑槽（53）的槽壁之间通过轴承转动连接有一根丝杆（54），所述丝杆（54）的杆壁上螺纹连接有一个丝杆螺母（55），所述丝杆螺母（55）的外侧壁上固定套接有一块滑块（56），所述滑块（56）滑动连接在滑槽（53）内，所述滑块（56）的其中一端贯穿延伸至固定座（51）外且固定连接有一块第一夹持块（57），位于所述第一夹持块（57）下方位置的固定座（1）外侧壁上固定连接有一块第二夹持块（58），所述第二夹持块（58）远离固定座（51）的一端固定连接有一块坡块（59），且所述第二夹持块（58）以及坡块（59）的下表面均与固定座（1）的下表面呈平行状设置。
5.根据权利要求1所述的一种具有多方位调节功能的智能芯片夹具，其特征在于：所述滚动机构（6）包括两个第一滚动槽（61），两个所述第一滚动槽（61）呈对称状分别开设在环形块（23）的上表面以及下表面，对应两个所述第一滚动槽（61）位置的环形腔（21）腔壁上开设有两个呈环形设置的第二滚动槽（62），两个所述第一滚动槽（61）与两个第二滚动槽（62）内共同滚动连接有若干个滚珠（63）。
6.根据权利要求1所述的一种具有多方位调节功能的智能芯片夹具，其特征在于：所述传动机构（7）包括一个传动槽（71），所述传动槽（71）开设在固定座（51）的下表面，所述传动槽（71）的槽壁上通过轴承转动连接有一根转动杆（72），所述转动杆（72）的杆壁上固定套接有一个滚轮（73），所述滚轮（73）的下端贯穿传动槽（71）的槽口并向下延伸至固定座（51）外，所述转动杆（72）的杆壁上固定套接有一个第三锥齿轮（74），靠近所述传动槽（71）位置的丝杆（54）下端贯穿延伸至传动槽（71）内，位于所述传动槽（71）内的丝杆（54）固定连接在第四锥齿轮（75），所述第三锥齿轮（74）与第四锥齿轮（75）相啮合。
7.一种如权利要求1-6任一项所述的一种具有多方位调节功能的智能芯片夹具的使用方法，其特征在于：包括以下步骤：
第一步：可以启动第一驱动电机（27），第一驱动电机（27）通过第一驱动杆（26）带动第一锥齿轮（28）进行转动，而第一锥齿轮（28）通过与第一锥形齿轮环（29）的啮合带动环形块（23）进行转动，而环形块（23）在转动时则是通过滚珠（63）在第一滚动槽（61）与第二滚动槽（62）内滚动来对其进行支撑，从而避免环形块（23）与环形腔（21）的腔壁相抵而此时大量的摩擦而影响其转动，而环形块（23）通过连接块（24）带动连接板（25）同步转动，从而可以对芯片的夹持方位进行了调整：
第二步：可以通过转动把手（38）转动第一螺纹杆（32），因第一移动孔（36）与移动杆（35）对移动块（34）的限位，使得移动块（34）以及第一螺纹套筒（38）均无法进行转动，从而使得第一螺纹杆（32）转动时通过与第一螺纹套筒（38）的配合可以驱动移动块（34）进行移动，从而可以对驱动箱（37）以及固定座（51）的位置进行调整；
第三步：可以启动第二驱动电机（41），第二驱动电机（41）通过第二驱动杆（42）打动第二锥齿轮（43）进行转动，而第二锥齿轮（43）通过与第二锥形齿轮环（46）的配合驱动第二螺纹套筒（44）进行转动，因固定座（51）通过第二移动孔（52）以及移动杆（35）的限位，使得固定座（51）以及第二螺纹杆（45）均无法进行转动，使得第二螺纹套筒（44）转动时可以通过与第二螺纹杆（45）的配合驱动固定座（51）进行移动；
第四步：固定座（51）在移动时会带动滚轮（73）在工作台面上滚动，从而滚轮（73）会带动转动杆（72）进行转动，而转动杆（72）则通过第三锥齿轮（74）与第四锥齿轮（75）的配合带动丝杆（54）进行转动，而丝杆（54）通过与丝杆螺母（55）的配合可以驱动滑块（56）在滑槽（53）内下降，而滑块（56）在下降会带动第一夹持板（57）下降，而固定座（51）带动坡块（59）将芯片的一侧铲起，从而使得芯片的一侧滑动至第二夹持板（58）上，而第一夹持板（57）下降时可以通过与第二夹持板（58）的配合对芯片进行夹持。
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