CN113373836A - 一种用于路障摆放并回收的道路设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开的一种用于路障摆放并回收的道路设备，包括机架，所述机架前侧端壁转动连接有向后延伸的左右对称的两个驱动轴，所述驱动轴上固定连接有车轮，本发明的一种用于路障摆放并回收的道路设备，通过收纳腔对路障进行存放并通过限位杆对路障进行拿取运动限制，便于存放路障以及取出路障，利用前后不同方向的夹取块对路障实现取出以及回收运动，取出过程中配合输送带以及矫正杆将路障平稳放置于地面上，同时也可进行地面路障回收，回收过程中使用清洁布对路障上侧灰尘清理，设备工作过程中可利用调节板对路障放置间隙距离进行调节，提高路障工作使用性。

Description

一种用于路障摆放并回收的道路设备

技术领域

本发明涉及道路施工领域，具体为一种用于路障摆放并回收的道路设备。

背景技术

在常见的道路上进行施工时，为了提醒后方行驶车辆，会在施工区域边上放置路障，从而提高行驶安全，当一般在道路上放置路障，多数采用人工进行放置，效率较低，同时在道路人员会有危险，一些能够进行放置路障的设备，只可以放置但无法自动回收，使用性不高，并且回收的路障上容易存留尘埃，影响路障的使用效果，本发明阐明的一种能够解决上述问题的设备。

发明内容

技术问题：一般在道路上放置路障，多数采用人工进行放置，效率较低，同时在道路人员会有危险，只可以放置但无法自动回收，使用性不高，回收的路障上容易存留尘埃，影响路障的使用效果。

为解决上述问题，本例设计了一种用于路障摆放并回收的道路设备，本例的一种用于路障摆放并回收的道路设备，包括机架，所述机架前侧端壁转动连接有向后延伸的左右对称的两个驱动轴，所述驱动轴上固定连接有车轮，所述机架上侧端壁固定连接有检测器，所述机架内固定连接有收纳腔，所述收纳腔内设有夹取装置，所述夹取装置用于存取路障，所述夹取装置包括滑动连接在所述收纳腔内的推动板，所述推动板左侧端面与所述收纳腔左侧端面之间固定连接有复位弹簧，所述收纳腔上下两侧端面固定连接有上下对称的限位腔，为后续简明叙述，以上侧所述限位腔进行具体描述，所述限位腔上侧端面固定连接有支撑块，所述支撑块内转动连接有限位杆，所述限位杆左侧端面与所述限位腔上侧端面之间固定连接有限位弹簧，所述收纳腔前后两侧端面固定连接有前后对称的传送腔，所述收纳腔右侧端面固定连接有辅助腔，所述辅助腔下侧端面固定连接有运输腔，所述运输腔内设有工作装置，所述工作装置用于放置以及取回路障，所述工作装置内设有过渡轴，所述过渡轴后侧端面固定连接有副锥齿轮，所述夹取装置内设有工作电机，所述工作电机上侧端面动力连接有向上延伸的工作电机轴，所述工作电机轴上固定连接有主锥齿轮，所述主锥齿轮与所述副锥齿轮啮合连接，所述夹取装置可通过所述主锥齿轮与所述副锥齿轮啮合连接将动力传递给所述工作装置进行工作，所述机架上侧端壁固定连接有运动腔，所述运动腔位于所述收纳腔上侧，所述运动腔内设有辅助装置，所述辅助装置用于调节路障放置间距以及路障清理。

可优选地，所述机架下侧端壁固定连接有传动腔，所述传动腔下侧端面固定连接有所述工作电机，所述工作电机轴上固定连接有第一带轮，所述传动腔下侧端面转动连接有向上延伸的辅助轴，所述辅助轴上固定连接有第一副带轮，所述第一副带轮与所述第一带轮之间转动连接有第一V带，所述工作电机轴与所述辅助轴上固定连接有前后对称的主传送轮，所述主传送轮位于所述传送腔内，所述运动腔右侧端面转动连接有向左延伸的第一花键轴，所述第一花键轴上转动连接有螺母，所述螺母下侧端面转动连接有向下延伸且前后对称的两个传送轴，所述传送轴上固定连接有前后对称的副传送轮，所述副传送轮位于所述传送腔内，为后续简明叙述，以所述工作电机轴与前侧所述传送轴进行具体，描述，所述主传送轮与所述副传送轮之间转动连接有传送带，所述机架上固定连接有推动弹簧，所述推动弹簧前侧端面固定连接有支撑架，所述支撑架内转动连接有压轮，所述压轮抵触所述传送带，前侧所述传送带上固定连接有若干个前夹取块，后侧所述传送带上固定连接有若干个后夹取块，所述后夹取块与所述前夹取块方向相反。

可优选地，所述工作装置包括固定连接在所述机架前侧端壁的活动腔，所述活动腔前侧端面转动连接有向后延伸的所述过渡轴，所述过渡轴上固定连接有第二带轮，所述活动腔前侧端面转动连接有向后延伸的主输送轴与主运输轴，所述主输送轴上固定连接有第二副带轮，所述第二副带轮与所述第二带轮之间转动连接有第二V带，所述主输送轴上固定连接有主输送轮，所述运输腔前侧端面转动连接有输送箱，所述主输送轴贯穿所述运输腔，所述主输送轮位于所述输送箱内，所述输送箱前侧端壁转动连接有向后延伸的副输送轴，所述副输送轴上固定连接有副输送轮，所述副输送轮与所述主输送轮之间转动连接有输送带，所述输送箱上侧端面滑动连接有前后对称的两个开关液压缸，所述运输腔上侧端面滑动连接有所述开关液压缸。

可优选地，所述主输送轴上固定连接有第三带轮，所述主运输轴上固定连接有第三副带轮，所述第三副带轮与所述第三带轮之间转动连接有第三V带，所述主运输轴上固定连接有主辅助轮，所述主辅助轮位于所述辅助腔内，所述辅助腔前侧端面转动连接有向后延伸的副运输轴，所述副运输轴上固定连接有副辅助轮，所述副辅助轮与所述主辅助轮之间转动连接有辅助带，所述辅助带上固定连接有若干个矫正杆。

可优选地，所述辅助装置包括滑动连接在所述运动腔下侧端面的辅助电机，所述辅助电机上动力连接有左右延伸的辅助电机轴，所述第一花键轴左侧端面固定连接有第一花键，所述第一花键与所述辅助电机轴之间可连接传动，所述运动腔上侧端面固定连接有移动腔，所述移动腔内滑动连接有移动杆，所述移动杆下侧端面固定连接有所述辅助电机，所述移动杆左侧端面固定连接有磁铁，所述移动杆右侧端面与所述移动腔右侧端面之间固定连接有辅助弹簧，所述移动腔左侧端面固定连接有电磁铁，所述运动腔左侧端面转动连接有向左延伸的第二花键轴，所述第二花键轴右侧端面固定连接有第二花键，所述第二花键与所述辅助电机轴之间可连接传动，所述第二花键轴左侧端面固定连接有清洁布，所述收纳腔上侧端面固定连接有清理腔，所述清洁布位于所述清理腔内，所述收纳腔下侧端面固定连接有吸尘箱。

本发明的有益效果是：本发明的一种用于路障摆放并回收的道路设备，通过收纳腔对路障进行存放并通过限位杆对路障进行拿取运动限制，便于存放路障以及取出路障，利用前后不同方向的夹取块对路障实现取出以及回收运动，取出过程中配合输送带以及矫正杆将路障平稳放置于地面上，同时也可进行地面路障回收，回收过程中使用清洁布对路障上侧灰尘清理，设备工作过程中可利用调节板对路障放置间隙距离进行调节，提高路障工作使用性。

附图说明

为了易于说明，本发明由下述的具体实施例及附图作以详细描述。

图1为本发明的一种用于路障摆放并回收的道路设备的整体结构示意图；

图2为图1的“A-A”方向的结构示意图；

图3为图1的“B-B”方向的结构示意图；

图4为图1的“C-C”方向的结构示意图；

图5为图4的“D”处的结构放大示意图；

图6为图1的“E”处的结构放大示意图。

具体实施方式

下面结合图1至图6对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

本发明涉及一种用于路障摆放并回收的道路设备，主要应用于道路施工中路障放置以及回收，下面将结合本发明附图对本发明做进一步说明：

本发明所述的一种用于路障摆放并回收的道路设备，包括机架11，所述机架11前侧端壁转动连接有向后延伸的左右对称的两个驱动轴47，所述驱动轴47上固定连接有车轮46，所述机架11上侧端壁固定连接有检测器15，所述机架11内固定连接有收纳腔13，所述收纳腔13内设有夹取装置101，所述夹取装置101用于存取路障，所述夹取装置101包括滑动连接在所述收纳腔13内的推动板12，所述推动板12左侧端面与所述收纳腔13左侧端面之间固定连接有复位弹簧14，所述收纳腔13上下两侧端面固定连接有上下对称的限位腔16，为后续简明叙述，以上侧所述限位腔16进行具体描述，所述限位腔16上侧端面固定连接有支撑块18，所述支撑块18内转动连接有限位杆19，所述限位杆19左侧端面与所述限位腔16上侧端面之间固定连接有限位弹簧17，所述收纳腔13前后两侧端面固定连接有前后对称的传送腔64，所述收纳腔13右侧端面固定连接有辅助腔29，所述辅助腔29下侧端面固定连接有运输腔34，所述运输腔34内设有工作装置102，所述工作装置102用于放置以及取回路障，所述工作装置102内设有过渡轴51，所述过渡轴51后侧端面固定连接有副锥齿轮50，所述夹取装置101内设有工作电机48，所述工作电机48上侧端面动力连接有向上延伸的工作电机轴44，所述工作电机轴44上固定连接有主锥齿轮49，所述主锥齿轮49与所述副锥齿轮50啮合连接，所述夹取装置101可通过所述主锥齿轮49与所述副锥齿轮50啮合连接将动力传递给所述工作装置102进行工作，所述机架11上侧端壁固定连接有运动腔74，所述运动腔74位于所述收纳腔13上侧，所述运动腔74内设有辅助装置103，所述辅助装置103用于调节路障放置间距以及路障清理。

有益地，所述机架11下侧端壁固定连接有传动腔56，所述传动腔56下侧端面固定连接有所述工作电机48，所述工作电机轴44上固定连接有第一带轮52，所述传动腔56下侧端面转动连接有向上延伸的辅助轴55，所述辅助轴55上固定连接有第一副带轮54，所述第一副带轮54与所述第一带轮52之间转动连接有第一V带53，所述工作电机轴44与所述辅助轴55上固定连接有前后对称的主传送轮43，所述主传送轮43位于所述传送腔64内，所述运动腔74右侧端面转动连接有向左延伸的第一花键轴22，所述第一花键轴22上转动连接有螺母23，所述螺母23下侧端面转动连接有向下延伸且前后对称的两个传送轴24，所述传送轴24上固定连接有前后对称的副传送轮25，所述副传送轮25位于所述传送腔64内，为后续简明叙述，以所述工作电机轴44与前侧所述传送轴24进行具体，描述，所述主传送轮43与所述副传送轮25之间转动连接有传送带39，所述机架11上固定连接有推动弹簧66，所述推动弹簧66前侧端面固定连接有支撑架67，所述支撑架67内转动连接有压轮65，所述压轮65抵触所述传送带39，前侧所述传送带39上固定连接有若干个前夹取块45，后侧所述传送带39上固定连接有若干个后夹取块68，所述后夹取块68与所述前夹取块45方向相反。

有益地，所述工作装置102包括固定连接在所述机架11前侧端壁的活动腔59，所述活动腔59前侧端面转动连接有向后延伸的所述过渡轴51，所述过渡轴51上固定连接有第二带轮57，所述活动腔59前侧端面转动连接有向后延伸的主输送轴41与主运输轴26，所述主输送轴41上固定连接有第二副带轮63，所述第二副带轮63与所述第二带轮57之间转动连接有第二V带58，所述主输送轴41上固定连接有主输送轮40，所述运输腔34前侧端面转动连接有输送箱35，所述主输送轴41贯穿所述运输腔34，所述主输送轮40位于所述输送箱35内，所述输送箱35前侧端壁转动连接有向后延伸的副输送轴37，所述副输送轴37上固定连接有副输送轮36，所述副输送轮36与所述主输送轮40之间转动连接有输送带38，所述输送箱35上侧端面滑动连接有前后对称的两个开关液压缸33，所述运输腔34上侧端面滑动连接有所述开关液压缸33。

有益地，所述主输送轴41上固定连接有第三带轮60，所述主运输轴26上固定连接有第三副带轮62，所述第三副带轮62与所述第三带轮60之间转动连接有第三V带61，所述主运输轴26上固定连接有主辅助轮27，所述主辅助轮27位于所述辅助腔29内，所述辅助腔29前侧端面转动连接有向后延伸的副运输轴31，所述副运输轴31上固定连接有副辅助轮30，所述副辅助轮30与所述主辅助轮27之间转动连接有辅助带28，所述辅助带28上固定连接有若干个矫正杆32。

有益地，所述辅助装置103包括滑动连接在所述运动腔74下侧端面的辅助电机70，所述辅助电机70上动力连接有左右延伸的辅助电机轴71，所述第一花键轴22左侧端面固定连接有第一花键80，所述第一花键80与所述辅助电机轴71之间可连接传动，所述运动腔74上侧端面固定连接有移动腔76，所述移动腔76内滑动连接有移动杆78，所述移动杆78下侧端面固定连接有所述辅助电机70，所述移动杆78左侧端面固定连接有磁铁77，所述移动杆78右侧端面与所述移动腔76右侧端面之间固定连接有辅助弹簧79，所述移动腔76左侧端面固定连接有电磁铁75，所述运动腔74左侧端面转动连接有向左延伸的第二花键轴73，所述第二花键轴73右侧端面固定连接有第二花键72，所述第二花键72与所述辅助电机轴71之间可连接传动，所述第二花键轴73左侧端面固定连接有清洁布21，所述收纳腔13上侧端面固定连接有清理腔20，所述清洁布21位于所述清理腔20内，所述收纳腔13下侧端面固定连接有吸尘箱42。

以下结合图1至图6对本文中的一种用于路障摆放并回收的道路设备的使用步骤进行详细说明：

开始前，所述复位弹簧14处于压缩状态，所述收纳腔13内放置着路障，所述限位弹簧17处于正常状态，所述推动板12抵触路障，所述推动弹簧66处于拉伸状态，所述后夹取块68处于正常状态，所述输送箱35关闭，所述辅助电机轴71与所述第一花键80连接，所述辅助电机轴71与所述第二花键72未连接，所述电磁铁75未通电，所述辅助弹簧79处于正常状态，所述限位杆19关闭。

设备开始工作，设备通过所述车轮46进行移动准备放置路障，所述检测器15控制所述工作电机48启动，所述工作电机48带动所述工作电机轴44转动，所述工作电机轴44带动所述第一带轮52转动，所述第一带轮52通过所述第一V带53带动所述第一副带轮54转动，所述第一副带轮54带动所述辅助轴55转动，从而所述工作电机轴44与所述辅助轴55同时带动所述主传送轮43转动，所述主传送轮43带动所述传送带39转动，所述传送带39同时带动所述前夹取块45与所述后夹取块68运动，通过所述后夹取块68夹取以及所述前夹取块45配合夹取对所述收纳腔13内的路障进行取出，路障取出时所述限位弹簧17变为拉伸状态，从而所述限位杆19开启，同时所述推动板12在所述复位弹簧14的弹性性能下，带动剩余路障向右运动，路障取出后所述限位杆19继续对后续推来的路障进行限位，等待下一次取出。

通过所述后夹取块68与所述前夹取块45取出的路障，利用所述传送带39带动路障向右运动，运动至所述运输腔34内，从而路障掉落在所述输送带38上侧，启动所述开关液压缸33，所述开关液压缸33带动所述输送箱35向下运动，所述输送箱35抵触在路面上侧，同时所述工作电机轴44带动所述主锥齿轮49转动，所述主锥齿轮49带动所述副锥齿轮50转动，所述副锥齿轮50带动所述过渡轴51转动，所述过渡轴51带动所述第二带轮57转动，所述第二带轮57通过所述第二V带58带动所述第二副带轮63转动，所述第二副带轮63带动所述主输送轴41转动，所述主输送轴41带动所述主输送轮40转动，所述主输送轮40带动所述输送带38转动，所述输送带38带动上侧的路障进行运输，并且所述主输送轴41带动所述第三带轮60转动，所述第三带轮60通过所述第三V带61带动所述第三副带轮62转动，所述第三副带轮62带动所述主运输轴26转动，所述主运输轴26带动所述主辅助轮27转动，所述主辅助轮27带动所述辅助带28转动，所述辅助带28带动所述矫正杆32转动，所述矫正杆32抵触所述输送带38上侧的路障，协助所述输送带38进行路障输送，所述输送带38将路障输送至所述输送箱35上侧时，从而路障抵触到路面上，并且所述矫正杆32转动将路障进行摆正，从而完成路障的路面放置。

当取回路面上的路障时，所述检测器15控制所述工作电机48进行反向转动，从而所述输送箱35抵触到路面上的路障时，所述矫正杆32转动将路障向左推倒，从而路障倾倒在所述输送带38上侧，所述输送带38将路障输送回至所述收纳腔13处，所述传送带39转动，通过所述前夹取块45将路障进行夹取，配合所述后夹取块68将路障在所述收纳腔13内向左运动进行回收，同时所述电磁铁75通电，产生磁力，吸附所述磁铁77，所述移动杆78向左运动，所述辅助弹簧79变为拉伸状态，所述移动杆78带动所述辅助电机70向左运动，所述辅助电机轴71与所述第二花键72连接，所述辅助电机轴71与所述第一花键80脱离，启动所述辅助电机70，所述辅助电机70带动所述辅助电机轴71转动，所述辅助电机轴71通过所述第二花键72带动所述第二花键轴73转动，所述第二花键轴73带动所述清洁布21转动，所述清洁布21转动对回收的路障进行清灰，配合所述吸尘箱42进行灰尘收集，从而完成路障清理，路障向左运动回收时，抵触到所述限位杆19，所述限位弹簧17变为压缩状态，从而路障进入到所述限位杆19左侧内，所述复位弹簧14继续进行压缩。

当需要对路障放置间距调节时，启动所述辅助电机70，所述辅助电机轴71通过所述第一花键80带动所述第一花键轴22转动，所述第一花键轴22带动所述螺母23运动，所述螺母23带动所述传送轴24运动，从而所述传送轴24带动所述副传送轮25运动，调节所述传送带39距离，从而改变所述前夹取块45以及所述后夹取块68间的间距，从而调整路障的拿取间隙，改变路障的放置间距，当所述传送带39发生变形时，通过所述推动弹簧66的弹性性能，使所述压轮65能够不断抵触所述传送带39，保证所述传送带39正常转动。

本发明的有益效果是：本发明的一种用于路障摆放并回收的道路设备，通过收纳腔对路障进行存放并通过限位杆对路障进行拿取运动限制，便于存放路障以及取出路障，利用前后不同方向的夹取块对路障实现取出以及回收运动，取出过程中配合输送带以及矫正杆将路障平稳放置于地面上，同时也可进行地面路障回收，回收过程中使用清洁布对路障上侧灰尘清理，设备工作过程中可利用调节板对路障放置间隙距离进行调节，提高路障工作使用性。

通过以上方式，本领域的技术人员可以在本发明的范围内根据工作模式做出各种改变。

Claims (5)

1.一种用于路障摆放并回收的道路设备，包括机架，其特征在于：所述机架前侧端壁转动连接有向后延伸的左右对称的两个驱动轴，所述驱动轴上固定连接有车轮，所述机架上侧端壁固定连接有检测器，所述机架内固定连接有收纳腔，所述收纳腔内设有夹取装置，所述夹取装置用于存取路障，所述夹取装置包括滑动连接在所述收纳腔内的推动板，所述推动板左侧端面与所述收纳腔左侧端面之间固定连接有复位弹簧，所述收纳腔上下两侧端面固定连接有上下对称的限位腔，为后续简明叙述，以上侧所述限位腔进行具体描述，所述限位腔上侧端面固定连接有支撑块，所述支撑块内转动连接有限位杆，所述限位杆左侧端面与所述限位腔上侧端面之间固定连接有限位弹簧，所述收纳腔前后两侧端面固定连接有前后对称的传送腔，所述收纳腔右侧端面固定连接有辅助腔，所述辅助腔下侧端面固定连接有运输腔，所述运输腔内设有工作装置，所述工作装置用于放置以及取回路障，所述工作装置内设有过渡轴，所述过渡轴后侧端面固定连接有副锥齿轮，所述夹取装置内设有工作电机，所述工作电机上侧端面动力连接有向上延伸的工作电机轴，所述工作电机轴上固定连接有主锥齿轮，所述主锥齿轮与所述副锥齿轮啮合连接，所述夹取装置可通过所述主锥齿轮与所述副锥齿轮啮合连接将动力传递给所述工作装置进行工作，所述机架上侧端壁固定连接有运动腔，所述运动腔位于所述收纳腔上侧，所述运动腔内设有辅助装置，所述辅助装置用于调节路障放置间距以及路障清理。

2.如权利要求1所述的一种用于路障摆放并回收的道路设备，其特征在于：所述机架下侧端壁固定连接有传动腔，所述传动腔下侧端面固定连接有所述工作电机，所述工作电机轴上固定连接有第一带轮，所述传动腔下侧端面转动连接有向上延伸的辅助轴，所述辅助轴上固定连接有第一副带轮，所述第一副带轮与所述第一带轮之间转动连接有第一V带，所述工作电机轴与所述辅助轴上固定连接有前后对称的主传送轮，所述主传送轮位于所述传送腔内，所述运动腔右侧端面转动连接有向左延伸的第一花键轴，所述第一花键轴上转动连接有螺母，所述螺母下侧端面转动连接有向下延伸且前后对称的两个传送轴，所述传送轴上固定连接有前后对称的副传送轮，所述副传送轮位于所述传送腔内，为后续简明叙述，以所述工作电机轴与前侧所述传送轴进行具体，描述，所述主传送轮与所述副传送轮之间转动连接有传送带，所述机架上固定连接有推动弹簧，所述推动弹簧前侧端面固定连接有支撑架，所述支撑架内转动连接有压轮，所述压轮抵触所述传送带，前侧所述传送带上固定连接有若干个前夹取块，后侧所述传送带上固定连接有若干个后夹取块，所述后夹取块与所述前夹取块方向相反。

3.如权利要求1所述的一种用于路障摆放并回收的道路设备，其特征在于：所述工作装置包括固定连接在所述机架前侧端壁的活动腔，所述活动腔前侧端面转动连接有向后延伸的所述过渡轴，所述过渡轴上固定连接有第二带轮，所述活动腔前侧端面转动连接有向后延伸的主输送轴与主运输轴，所述主输送轴上固定连接有第二副带轮，所述第二副带轮与所述第二带轮之间转动连接有第二V带，所述主输送轴上固定连接有主输送轮，所述运输腔前侧端面转动连接有输送箱，所述主输送轴贯穿所述运输腔，所述主输送轮位于所述输送箱内，所述输送箱前侧端壁转动连接有向后延伸的副输送轴，所述副输送轴上固定连接有副输送轮，所述副输送轮与所述主输送轮之间转动连接有输送带，所述输送箱上侧端面滑动连接有前后对称的两个开关液压缸，所述运输腔上侧端面滑动连接有所述开关液压缸。

4.如权利要求3所述的一种用于路障摆放并回收的道路设备，其特征在于：所述主输送轴上固定连接有第三带轮，所述主运输轴上固定连接有第三副带轮，所述第三副带轮与所述第三带轮之间转动连接有第三V带，所述主运输轴上固定连接有主辅助轮，所述主辅助轮位于所述辅助腔内，所述辅助腔前侧端面转动连接有向后延伸的副运输轴，所述副运输轴上固定连接有副辅助轮，所述副辅助轮与所述主辅助轮之间转动连接有辅助带，所述辅助带上固定连接有若干个矫正杆。

5.如权利要求1所述的一种用于路障摆放并回收的道路设备，其特征在于：所述辅助装置包括滑动连接在所述运动腔下侧端面的辅助电机，所述辅助电机上动力连接有左右延伸的辅助电机轴，所述第一花键轴左侧端面固定连接有第一花键，所述第一花键与所述辅助电机轴之间可连接传动，所述运动腔上侧端面固定连接有移动腔，所述移动腔内滑动连接有移动杆，所述移动杆下侧端面固定连接有所述辅助电机，所述移动杆左侧端面固定连接有磁铁，所述移动杆右侧端面与所述移动腔右侧端面之间固定连接有辅助弹簧，所述移动腔左侧端面固定连接有电磁铁，所述运动腔左侧端面转动连接有向左延伸的第二花键轴，所述第二花键轴右侧端面固定连接有第二花键，所述第二花键与所述辅助电机轴之间可连接传动，所述第二花键轴左侧端面固定连接有清洁布，所述收纳腔上侧端面固定连接有清理腔，所述清洁布位于所述清理腔内，所述收纳腔下侧端面固定连接有吸尘箱。

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