CN113369770A - 一种单驱动双向平行对中夹紧机构 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种单驱动双向平行对中夹紧机构，属于汽车焊接夹具的技术领域，包括外壳、对中支撑块、导程滑块、驱动件、夹爪、夹爪底座和双向对中滑块；对中支撑块固定在外壳的顶部；外壳的顶部设置有两组底座滑道；夹爪底座穿过底座滑道，位于外壳外的部分与夹爪连接，位于外壳内的部分与双向对中滑块固定连接；两块双向对中滑块的内侧面设置有限位槽和斜面，斜面构成等腰三角形槽；导程滑块上设置有等腰三角形尖端和限位块；等腰三角形尖端位于等腰三角形槽内；限位块对称设置在等腰三角形尖端的两侧，导程滑块和限位板与限位槽滑动插接；驱动件用于驱动导程滑块向等腰三角形槽移动施力。本发明可实现汽车车身中双连接耳被焊工件的准确对中。

Description

一种单驱动双向平行对中夹紧机构

技术领域

本发明属于汽车焊接夹具的技术领域，具体公开了一种单驱动双向平行对中夹紧机构。

背景技术

汽车车身由各种分散的零件通过辅助工装逐级焊接而成，通过辅助工装可保证汽车车身精度及质量。夹具是焊装车间不可缺少的辅助工装之一，可实现定位、夹紧、支撑等多项功能。组成汽车车身的零件中以前副车架为代表的一类设置有双连接耳的零件，在焊装时需要采用对中夹紧机构夹持铰耳，目前的对中夹紧机构包括对中支撑以及设置在对中支撑两侧的夹爪，夹爪可靠近或远离对中支撑，被焊工件的双连接耳分别置于对中支撑两侧，通过夹爪夹紧，保证被焊工件不发生位置移动，从而固定待焊零件的焊接位置，保证焊接总成精度。

但是目前的对中夹紧机构中，由于对中支撑与两侧夹爪之间的间距难以保持一致，导致焊工件的双连接耳无法以对中支撑为对中参考进行准确对中，造成焊接误差变大，影响焊接精度。

发明内容

本发明的目的在于提供一种单驱动双向平行对中夹紧机构，可实现汽车车身中双连接耳被焊工件的准确对中。

为实现上述目的，本发明提供一种单驱动双向平行对中夹紧机构，包括外壳、对中支撑块、导程滑块、驱动件以及对称设置在对中支撑块两侧的夹爪、夹爪底座和双向对中滑块；对中支撑块固定在外壳的顶部；双向对中滑块和导程滑块均位于外壳内；外壳的顶部设置有两组底座滑道，两组底座滑道对称设置在对中支撑块的两侧；夹爪底座穿过底座滑道，位于外壳外的部分与夹爪连接，位于外壳内的部分与双向对中滑块固定连接；两块双向对中滑块相对的侧面为内侧面，内侧面设置有限位槽以及向外倾斜的斜面，两块双向对中滑块的斜面构成等腰三角形槽；导程滑块上设置有等腰三角形尖端和限位块；等腰三角形尖端位于等腰三角形槽内且与槽壁贴合；限位块对称设置在等腰三角形尖端的两侧，且与等腰三角形尖端的腰平行，导程滑块和限位板与限位槽滑动插接；驱动件用于驱动导程滑块向等腰三角形槽移动施力。

进一步地，夹爪上穿设有定位销；夹爪和夹爪底座之间设置有调整垫片；夹爪底座上竖向设置有条形调节孔；调节螺栓穿过条形调节孔和夹爪。

进一步地，双向对中滑块朝向外壳的侧面上设置有横向凸起的限位齿；外壳的内壁上设置有与限位齿滑动配合的限位齿槽。

进一步地，双向对中滑块的限位槽为内宽外窄的T形限位槽；导程滑块与T形限位槽的窄部滑动配合，限位板与T形限位槽的宽部滑动配合。

进一步地，驱动件包括驱动缸；驱动缸位于外壳的下方，活塞端伸入外壳中与导程滑块的底部凹槽通过铰链连接。

进一步地，驱动缸为气缸。

进一步地，驱动件包括位于外壳内的齿条和齿轮以及位于外壳外的把手；齿条竖向设置，与导程滑块固定连接，与齿轮啮合；齿轮的轮轴与外壳转动连接，穿过外壳与把手固定连接。

进一步地，外壳包括盖板、相对设置的前壳体和后壳体以及封闭前壳体和后壳体两侧的开口的防尘板；外壳为T形结构，顶部设置有缺口，底座滑道设置在缺口和防尘板上；前壳体的外侧设置有齿条齿轮安装槽，齿条齿轮安装槽中设置有齿轮安装孔和竖向的条形限位孔，齿条齿轮安装槽通过盖板封闭；导程滑块的前面设置有前限位键，前限位键滑动设置在条形限位孔内；齿条上设置有螺栓，螺栓穿过条形限位孔与前限位键连接；齿轮位于齿条齿轮安装槽内，轮轴与齿轮安装孔和盖板转动连接。

进一步地，防尘板上设置有注油口。

进一步地，后壳体的内侧竖向设置有条形限位槽，导程滑块的后面设置有后限位键，后限位键滑动设置在条形限位槽内。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

1．本发明通过驱动件驱动导程滑块向等腰三角形槽移动施力，使两块双向对中滑块以相同的速度靠近或远离对中支撑块，从而保证对中支撑块与两侧夹爪之间的间距保持一致，利用竖向单驱动实现水平方向平行对中夹紧，使该机构两侧夹爪可以更同步精准地进行对中夹紧，被焊工件的双连接耳能够以对中支撑块为对中参考进行准确对中，保证被焊工件的平行度、平面度和同轴度，降低焊接误差，防止焊接反变形，提高焊接精度；

2．采用调整垫片、调节螺栓和条形调节孔可调节夹爪的高度位置，夹爪通过在调节螺栓移动可调节的前后位置，可以满足不同产品不同工艺的焊接；

3．设置气缸驱动和手动驱动两种驱动方式，增强使用的方便性，气缸设置在外壳的下方，齿条、齿轮和把手设置在外壳的前侧，位置安排合理，减小整体机构体积，便于该机构的安装；

4．防尘板的设置可有效防止焊接过程中焊渣掉入机构中，提高机构的工作性能，延长夹具的使用寿命；

综上所述，本发明提供的单驱动双向平行对中夹紧机构，可以精准的确定工件位置，并将其牢固夹紧，可适应多种规格的双连接耳被焊工件，不仅结构紧凑，操作迅速方便，而且可以保证产品加工质量、提高工作效率，减轻劳动强度。

附图说明

图1为单驱动双向平行对中夹紧机构的结构示意图；

图2为单驱动双向平行对中夹紧机构未安装盖板的结构示意图；

图3为单驱动双向平行对中夹紧机构的内部结构示意图；

图4为导程滑块和齿条的连接示意图；

图5为双向对中滑块的结构示意图。

图中：1-对中支撑块；2-导程滑块；2.1-等腰三角形尖端；2.2-限位块；2.3-底部凹槽；3-夹爪；4-夹爪底座；5-双向对中滑块；5.1-限位槽；5.2-斜面；5.3-限位齿；6-定位销；7-调整垫片；8-调节螺栓；9-铰链；10-气缸；11-齿条；12-齿轮；13-把手；14-盖板；15-前壳体；16-后壳体；17-防尘板；18-注油口。

具体实施方式

本实施例提供一种单驱动双向平行对中夹紧机构，包括外壳、对中支撑块1、导程滑块2、驱动件以及对称设置在对中支撑块1两侧的夹爪3、夹爪底座4和双向对中滑块5；对中支撑块1固定在外壳的顶部；双向对中滑块5和导程滑块2均位于外壳内；外壳的顶部设置有两组底座滑道，两组底座滑道对称设置在对中支撑块1的两侧；夹爪底座4穿过底座滑道，位于外壳外的部分与夹爪3连接，位于外壳内的部分与双向对中滑块5固定连接；两块双向对中滑块5相对的侧面为内侧面，内侧面设置有限位槽5.1以及向外倾斜的斜面5.2，两块双向对中滑块5的斜面构成等腰三角形槽；导程滑块2上设置有等腰三角形尖端2.1和限位块2.2；等腰三角形尖端2.1位于等腰三角形槽内且与槽壁贴合；限位块2.2对称设置在等腰三角形尖端2.1的两侧，且与等腰三角形尖端2.1的腰平行，导程滑块2和限位板2.2与限位槽5.1滑动插接；驱动件用于驱动导程滑块2向等腰三角形槽移动施力，从而带动两侧的双向对中滑块5向对中支撑块1同时等速靠近或远离。

进一步地，夹爪3上穿设有定位销6，对连接耳的孔进行定位；夹爪3和夹爪底座4之间设置有调整垫片7；夹爪底座4上竖向设置有条形调节孔；调节螺栓8穿过条形调节孔和夹爪3。通过调整垫片7的厚度和数量以及调节螺栓8在条形调节孔中的位置，调节定位销6的高度，夹爪3在调节螺栓8上前后移动，可调节定位销6的前后位置。

进一步地，双向对中滑块5朝向外壳的侧面上设置有横向凸起的限位齿5.3；外壳的内壁上设置有与限位齿5.3滑动配合的限位齿槽，防止双向对中滑块5竖向偏移，保证双向对中滑块5平行度。

进一步地，双向对中滑块5的限位槽5.1为内宽外窄的T形限位槽；导程滑块2与T形限位槽的窄部滑动配合，限位板2.2与T形限位槽的宽部滑动配合。采用T形限位槽，导程滑块2和限位板2.2不易脱落。

进一步地，驱动件包括驱动缸；驱动缸位于外壳的下方，活塞端伸入外壳中与导程滑块2的底部凹槽2.3通过铰链9连接。

进一步地，驱动缸为气缸10。

进一步地，驱动件包括位于外壳内的齿条11和齿轮12以及位于外壳外的把手13；齿条11竖向设置，与导程滑块2固定连接，与齿轮12啮合；齿轮12的轮轴与外壳转动连接，穿过外壳与把手13固定连接。

进一步地，外壳包括盖板14、相对设置的前壳体15和后壳体16以及封闭前壳体15和后壳体16两侧的开口的防尘板17；外壳为T形结构，顶部设置有缺口，底座滑道设置在缺口和防尘板17上；前壳体15的外侧设置有齿条齿轮安装槽，齿条齿轮安装槽中设置有齿轮安装孔和竖向的条形限位孔，齿条齿轮安装槽通过盖板14封闭；导程滑块2的前面设置有前限位键，前限位键滑动设置在条形限位孔内；齿条11上设置有螺栓，螺栓穿过条形限位孔与前限位键连接；齿轮12位于齿条齿轮安装槽内，轮轴与齿轮安装孔和盖板14转动连接。

进一步地，防尘板17上设置有注油口18。

进一步地，后壳体16的内侧竖向设置有条形限位槽，导程滑块2的后面设置有后限位键，后限位键滑动设置在条形限位槽内。通过前后限位键、条形限位孔和条形限位槽限制导程滑块2的横向位置，保证竖向移动不偏移。

手动驱动操作过程如下所述：把手13正向旋转，驱动齿轮12正向转动，并带动齿条11向下移运，与齿条11连接的导程滑块2在下移的过程中，拉动双向对中滑块5沿着限位齿槽向对中支撑块1移动，从而使两侧的夹爪3将被焊工件夹紧，定位销6双向平行对被焊工件定位；把手13反向旋转，夹爪3松开。

气缸驱动操作过程如下所述：气缸10的活塞导杆做收缩运动，通过铰链9和导程滑块2的连接，拉动导程滑块2向下移运，拉动双向对中滑块5沿着限位齿槽向对中支撑块1移动，从而使两侧的夹爪3将被焊工件夹紧，定位销6双向平行对被焊工件定位；气缸10的活塞导杆伸出，夹爪3松开。

以上仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种单驱动双向平行对中夹紧机构，其特征在于，包括外壳、对中支撑块、导程滑块、驱动件以及对称设置在对中支撑块两侧的夹爪、夹爪底座和双向对中滑块；

所述对中支撑块固定在外壳的顶部；

所述双向对中滑块和导程滑块均位于外壳内；

所述外壳的顶部设置有两组底座滑道，两组底座滑道对称设置在对中支撑块的两侧；

所述夹爪底座穿过底座滑道，位于外壳外的部分与夹爪连接，位于外壳内的部分与双向对中滑块固定连接；

两块双向对中滑块相对的侧面为内侧面，内侧面设置有限位槽以及向外倾斜的斜面，两块双向对中滑块的斜面构成等腰三角形槽；

所述导程滑块上设置有等腰三角形尖端和限位块；

所述等腰三角形尖端位于等腰三角形槽内且与槽壁贴合；

所述限位块对称设置在等腰三角形尖端的两侧，且与等腰三角形尖端的腰平行，导程滑块和限位板与限位槽滑动插接；

所述驱动件用于驱动导程滑块向等腰三角形槽移动施力。

2.根据权利要求1所述的单驱动双向平行对中夹紧机构，其特征在于，夹爪上穿设有定位销；

夹爪和夹爪底座之间设置有调整垫片；

夹爪底座上竖向设置有条形调节孔；

调节螺栓穿过条形调节孔和夹爪。

3.根据权利要求2所述的单驱动双向平行对中夹紧机构，其特征在于，双向对中滑块朝向外壳的侧面上设置有横向凸起的限位齿；

外壳的内壁上设置有与限位齿滑动配合的限位齿槽。

4.根据权利要求3所述的单驱动双向平行对中夹紧机构，其特征在于，双向对中滑块的限位槽为内宽外窄的T形限位槽；

导程滑块与T形限位槽的窄部滑动配合，限位板与T形限位槽的宽部滑动配合。

5.根据权利要求4所述的单驱动双向平行对中夹紧机构，其特征在于，驱动件包括驱动缸；

驱动缸位于外壳的下方，活塞端伸入外壳中与导程滑块的底部凹槽通过铰链连接。

6.根据权利要求5所述的单驱动双向平行对中夹紧机构，其特征在于，驱动缸为气缸。

7.根据权利要求1-5任一项所述的单驱动双向平行对中夹紧机构，其特征在于，驱动件包括位于外壳内的齿条和齿轮以及位于外壳外的把手；

齿条竖向设置，与导程滑块固定连接，与齿轮啮合；

齿轮的轮轴与外壳转动连接，穿过外壳与把手固定连接。

8.根据权利要求7所述的单驱动双向平行对中夹紧机构，其特征在于，外壳包括盖板、相对设置的前壳体和后壳体以及封闭前壳体和后壳体两侧的开口的防尘板；

外壳为T形结构，顶部设置有缺口，底座滑道设置在缺口和防尘板上；

前壳体的外侧设置有齿条齿轮安装槽，齿条齿轮安装槽中设置有齿轮安装孔和竖向的条形限位孔，齿条齿轮安装槽通过盖板封闭；

导程滑块的前面设置有前限位键，前限位键滑动设置在条形限位孔内；

齿条上设置有螺栓，螺栓穿过条形限位孔与前限位键连接；

齿轮位于齿条齿轮安装槽内，轮轴与齿轮安装孔和盖板转动连接。

9.根据权利要求8所述的单驱动双向平行对中夹紧机构，其特征在于，防尘板上设置有注油口。

10.根据权利要求8所述的单驱动双向平行对中夹紧机构，其特征在于，后壳体的内侧竖向设置有条形限位槽，导程滑块的后面设置有后限位键，后限位键滑动设置在条形限位槽内。

Images