CN113369597A - 一种扇形齿轮加工装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种扇形齿轮加工装置，涉及齿轮加工技术领域，包括加工台、安装架、调节机构、固定机构和铣齿机，所述安装架固定设置在加工台上；所述调节机构安装在所述加工台和所述安装架之间，所述调节机构包括驱动调节组件、调齿组件、卡齿组件和转动组件，所述驱动调节组件安装在加工台上，所述调齿组件设置在所述驱动调节组件上的一侧，所述卡齿组件设置在驱动调节组件上的另一侧，所述转动组件设置在加工台上的一侧，所述铣齿机固定设置在安装架上，所述铣齿机的工作端与所述固定机构对应设置；通过调节机构中驱动调节组件、调齿组件、卡齿组件和转动组件的配合工作使扇形齿轮齿牙加工过程中的位置调节和限位更加精准，误差较低。

Description

一种扇形齿轮加工装置

技术领域

本发明涉及齿轮加工技术领域，尤其涉及一种扇形齿轮加工装置。

背景技术

齿轮传动是现代机械中应用最广的一种传动形式，它的主要优点是瞬时传动比恒定、工作平稳、传动准确可靠，可传递空间任意两轴之间的运动和动力，扇形齿轮则是其中的一种，扇形齿轮在加工过程中需要根据其大小和尺寸进行铣齿作业，就是将齿轮中的齿牙加工成型，扇形齿轮在铣齿的过程中需要对其本身进行角度调节以方便对其上的齿牙的进行更好的加工作业，现有的扇形齿轮在铣齿的过程中无法准确的将齿盘进行调节后进行固定作业，导致扇形齿轮在铣齿加工的过程中，每两个齿牙的之间角度可能会存在有一定的偏差，影响扇形齿轮后续的使用。

发明内容

本发明实施例提供一种扇形齿轮加工装置，以解决技术背景中现有的扇形齿轮在铣齿的过程中无法准确的将齿盘进行调节后进行固定作业，导致扇形齿轮在铣齿加工的过程中，每两个齿牙的之间角度可能会存在有一定的偏差，影响扇形齿轮后续的使用的问题。

本发明实施例采用下述技术方案：一种扇形齿轮加工装置，包括加工台、安装架、调节机构、固定机构和铣齿机，所述安装架固定设置在加工台上；

所述调节机构安装在所述加工台和所述安装架之间，所述调节机构包括驱动调节组件、调齿组件、卡齿组件和转动组件，所述驱动调节组件安装在加工台上，所述调齿组件设置在所述驱动调节组件上的一侧，所述卡齿组件设置在驱动调节组件上的另一侧，所述驱动调节组件可带动所述调齿组件和所述卡齿组件同步进行作业，所述转动组件设置在加工台上的一侧，所述调齿组件和所述卡齿组件的工作端均位于所述转动组件上，所述转动组件的工作端贯穿所述安装架并且延伸出安装架外，所述调齿组件可带动转动组件进行调节作业，所述卡齿组件可将转动组件进行限位作业；

所述固定机构固定设置在转动组件工作端上，所述铣齿机固定设置在安装架上，所述铣齿机的工作端与所述固定机构对应设置。

进一步地，所述驱动调节组件包括驱动电机、驱动皮带盘、驱动皮带、第一安装轴、第二安装轴、第三安装轴、第一连接杆、第二连接杆、第三连接杆、第四连接杆、第五连接杆和第六连接杆，所述驱动电机固定设置在加工台上，所述第一安装轴转动设置在加工台上，所述驱动皮带盘设有两个，两个所述驱动皮带盘分别固定设置在驱动电机的输出轴和所述第一安装轴的下侧，所述驱动皮带套设在两个所述驱动皮带盘上，所述第一连接杆的一端与所述第一安装轴的上端固定连接，所述。第二连接杆的一端与所述第一连接杆的另一端转动连接，所述第三连接杆呈V字型，所述第三连接杆的底部与所述第二连接杆的另一端转动连接，所述第二安装轴固定设置在加工台上，所述第三连接杆上呈V字型的其中一端转动设置在第二安装轴上，所述第三安装轴固定设置在加工台上第一安装轴的一侧，所述第四连接杆的一端转动设置在第三安装轴上，所述第五连接杆的一端与所述第四连接杆的另一端转动连接，所述第五连接杆的另一端与所述第三连接杆上呈V字型的另一端转动连接，所述第六连接杆的一端呈倾斜固定设置在所述第五连接杆的另一端上，所述第六连接杆的另一端上固定设置有调节头，所述调节头与所述卡齿组件抵触配合。

进一步地，所述调齿组件包括调齿安装杆、调齿座、第一调节件和调节齿，所述调齿安装杆的一端固定设置在第四连接杆的另一端上，所述调齿安装杆的另一端上开设有调齿槽，所述调齿座活动设置在调齿槽上，所述第一调节件的一端设置在调齿安装杆上的一侧，所述第一调节件的另一侧与所述调齿座连接，所述调节齿固定设置在调齿座上。

进一步地，所述第一调节件包括调节安装板、铰接座、铰接轴和调节电缸，所述调节安装板呈倾斜固定设置在调齿安装杆下方的一侧，所述铰接座和所述铰接轴均设有两个，两个所述铰接座分别固定设置在调节安装板上和所述调齿座上的一侧，两个所述铰接轴分别转动设置在一个铰接座上，所述调节电缸的底部固定设置在位于调节安装板上铰接座内的铰接轴上，所述调节电缸的输出端固定设置在位于调齿座上铰接座内的铰接轴上。

进一步地，所述卡齿组件包括卡齿安装杆、卡齿头、第一复位安装板、第二复位安装板、复位弹簧和第二调节件，所述卡齿安装杆的一端转动设置在所述第三连接杆上呈V字型的一端上，所述调节头与所述卡齿安装杆的一侧抵触配合，所述卡齿头的一端转动设置在卡齿安装杆的另一端上，所述卡齿头的另一端与所述转动组件相对应，所述第一复位安装板固定设置在加工台上，所述第二复位安装板固定设置在卡齿安装杆的下侧，所述复位弹簧的两端分别固定设置在第一复位安装板和第二复位安装板上，所述第二调节件和所述第一调节件结构完全相同，所述第二调节件的一侧固定设置在卡齿安装杆的下侧，所述第二调节件的另一侧与所述卡齿头连接。

进一步地，所述转动组件包括转动轴、转动齿轮和转动安装板，所述转动轴转动安装在加工台上，所述转动齿轮固定设置在转动轴的中间位置上，所述转动轴的一端贯穿所述安装架并且延伸至安装架外，所述调节齿可与所述转动齿轮的一侧啮合，所述卡齿头可与所述转动齿轮的另一侧啮合，所述转动安装板固定设置在转动轴延伸至安装架外的一端上。

进一步地，所述固定机构包括升降组件、压紧组件和放置台，所述升降组件固定设置在转动安装板上的一侧，所述压紧组件固定设置在升降组件上，所述放置台设置在转动安装板上的另一侧，所述压紧组件的工作端与所述放置台相对应。

进一步地，所述升降组件包括升降推杆、辅助推杆和升降板，所述升降推杆固定设置在转动安装板上，所述辅助推杆设有两组，两组所述辅助推杆均固定设置在转动安装板上，且两组所述辅助推杆分别位于升降推杆的两侧，所述升降板固定设置在升降推杆和两组辅助推杆的输出端上。

进一步地，所述压紧组件包括压紧安装座、压紧转动轴、压紧安装板、压紧电机、压紧螺杆、第一限位板、第二限位板、压紧块、压紧滑轨和压紧滑台，所述压紧安装座固定设置在升降板上的一侧，所述压紧转动轴转动安装在压紧安装座上，所述压紧安装板呈长条形，所述压紧安装板的一端固定设置在压紧转动轴上，所述压紧安装板上开设有长条形滑槽，所述压紧螺杆穿过所述压紧安装板上的滑槽螺接设置在升降板上，所述第一限位板和所述第二限位板结构相同，所述第一限位板和所述第二限位板的大小大于所述压紧安装板上开设的滑槽，所述第一限位板固定设置在压紧螺杆位于所述压紧安装板上方的一侧上，所述第二限位板固定设置在压紧螺杆位于所述压紧安装板下方的中间位置上，所述压紧滑轨呈竖直固定设置在转动安装板上的一侧，所述压紧滑台滑动设置在压紧滑轨上，所述压紧电机固定设置在压紧滑台上，所述压紧电机的输出轴与所述压紧螺杆连接，所述压紧块固定设置在压紧安装板的另一端上，所述压紧块与所述放置台相对应。

本发明实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：

当需要对扇形齿轮进行加工时，首先将扇形齿轮的圆心与转动组件中转动轴的轴线相对应，再通过固定机构工作将扇形齿轮进行固定，然后通过调节机构带动固定机构进行调节，使铣齿机可以对扇形齿轮进行加工，为了保证扇形齿轮加工中齿牙的大小角度的统一性，通过调节机构中驱动调节组件的工作可以同时带动调齿组件和卡齿组件进行同步作业，当调齿组件带动转动组件进行调节时，卡齿组件同时可以将转动组件松开，调齿组件每次工作时所调节的大小角度都相同，因此转动组件的调节不会有偏差，当调齿组件带动转动组件调节完毕复位后，卡齿组件也同时复位，正好将转动组件进行卡固限位，防止其晃动跑位，影响扇形齿轮齿牙的加工，通过调节机构中驱动调节组件、调齿组件、卡齿组件和转动组件的配合工作使扇形齿轮齿牙加工过程中的位置调节和限位更加精准，误差较低。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明的正视图；

图2为本发明调节机构的俯视图；

图3为本发明调节机构的立体结构示意图一；

图4为本发明调节机构的立体结构示意图二；

图5为图4中A处放大图；

图6为本发明调节机构驱动变形后的俯视图；

图7为本发明调节机构驱动变形后的立体结构示意图；

图8为本发明固定机构的立体结构示意图一；

图9为本发明固定机构的立体结构示意图二。

附图标记：1、加工台；2、安装架；3、调节机构；31、驱动调节组件；311、驱动电机；312、驱动皮带盘；313、驱动皮带；314、第一安装轴；315、第二安装轴；316、第三安装轴；317、第一连接杆；318、第二连接杆；319、第三连接杆；3110、第四连接杆；3111、第五连接杆；3112、第六连接杆；3113、调节头；32、调齿组件；321、调齿安装杆；322、调齿座；323、第一调节件；3231、调节安装板；3232、铰接座；3233、铰接轴；3234、调节电缸；324、调节齿；33、卡齿组件；331、卡齿安装杆；332、卡齿头；333、第一复位安装板；334、第二复位安装板；335、复位弹簧；336、第二调节件；34、转动组件；341、转动轴；342、转动齿轮；343、转动安装板；4、固定机构；41、升降组件；411、升降推杆；412、辅助推杆；413、升降板；42、压紧组件；421、压紧安装座；422、压紧转动轴；423、压紧安装板；424、压紧电机；425、压紧螺杆；426、第一限位板；427、第二限位板；428、压紧块；429、压紧滑轨；4210、压紧滑台；43、放置台；5、铣齿机。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

以下结合图1至图9附图，详细说明本发明各实施例提供的技术方案，一种扇形齿轮加工装置，包括加工台1、安装架2、调节机构3、固定机构4和铣齿机5，所述安装架2固定设置在加工台1上；

所述调节机构3安装在所述加工台1和所述安装架2之间，所述调节机构3包括驱动调节组件31、调齿组件32、卡齿组件33和转动组件34，所述驱动调节组件31安装在加工台1上，所述调齿组件32设置在所述驱动调节组件31上的一侧，所述卡齿组件33设置在驱动调节组件31上的另一侧，所述驱动调节组件31可带动所述调齿组件32和所述卡齿组件33同步进行作业，所述转动组件34设置在加工台1上的一侧，所述调齿组件32和所述卡齿组件33的工作端均位于所述转动组件34上，所述转动组件34的工作端贯穿所述安装架2并且延伸出安装架2外，所述调齿组件32可带动转动组件34进行调节作业，所述卡齿组件33可将转动组件34进行限位作业；

所述固定机构4固定设置在转动组件34工作端上，所述铣齿机5固定设置在安装架2上，所述铣齿机5的工作端与所述固定机构4对应设置；

当需要对扇形齿轮进行加工时，首先将扇形齿轮的圆心与转动组件34中转动轴341的轴线相对应，再通过固定机构4工作将扇形齿轮进行固定，然后通过调节机构3带动固定机构4进行调节，使铣齿机5可以对扇形齿轮进行加工，为了保证扇形齿轮加工中齿牙的大小角度的统一性，通过调节机构3中驱动调节组件31的工作可以同时带动调齿组件32和卡齿组件33进行同步作业，当调齿组件32带动转动组件34进行调节时，卡齿组件33同时可以将转动组件34松开，调齿组件32每次工作时所调节的大小角度都相同，因此转动组件34的调节不会有偏差，当调齿组件32带动转动组件34调节完毕复位后，卡齿组件33也同时复位，正好将转动组件34进行卡固限位，防止其晃动跑位，影响扇形齿轮齿牙的加工，通过调节机构3中驱动调节组件31、调齿组件32、卡齿组件33和转动组件34的配合工作使扇形齿轮齿牙加工过程中的位置调节和限位更加精准，误差较低。

具体的，所述驱动调节组件31包括驱动电机311、驱动皮带盘312、驱动皮带313、第一安装轴314、第二安装轴315、第三安装轴316、第一连接杆317、第二连接杆318、第三连接杆319、第四连接杆3110、第五连接杆3111和第六连接杆3112，所述驱动电机311固定设置在加工台1上，所述第一安装轴314转动设置在加工台1上，所述驱动皮带盘312设有两个，两个所述驱动皮带盘312分别固定设置在驱动电机311的输出轴和所述第一安装轴314的下侧，所述驱动皮带313套设在两个所述驱动皮带盘312上，所述第一连接杆317的一端与所述第一安装轴314的上端固定连接，所述。第二连接杆318的一端与所述第一连接杆317的另一端转动连接，所述第三连接杆319呈V字型，所述第三连接杆319的底部与所述第二连接杆318的另一端转动连接，所述第二安装轴315固定设置在加工台1上，所述第三连接杆319上呈V字型的其中一端转动设置在第二安装轴315上，所述第三安装轴316固定设置在加工台1上第一安装轴314的一侧，所述第四连接杆3110的一端转动设置在第三安装轴316上，所述第五连接杆3111的一端与所述第四连接杆3110的另一端转动连接，所述第五连接杆3111的另一端与所述第三连接杆319上呈V字型的另一端转动连接，所述第六连接杆3112的一端呈倾斜固定设置在所述第五连接杆3111的另一端上，所述第六连接杆3112的另一端上固定设置有调节头3113，所述调节头3113与所述卡齿组件33抵触配合；

通过调节机构3中驱动调节组件31的工作可以同时带动调齿组件32和卡齿组件33进行同步的作业，当驱动调节组件31工作时，通过驱动电机311工作带动与其固定连接的驱动皮带盘312上的驱动皮带313进行转动，驱动皮带313带动另一个与第一安装轴314固定连接的驱动皮带盘312进行转动，第一安装轴314跟随其同步转动，第一安装轴314转动的同时带动与其固定连接的第一连接杆317进行动作，第一连接杆317带动第二连接杆318进行变形，第二连接杆318带动第三连接杆319的一端在第二安装轴315上进行作业，第三连接杆319的另一端带动第五连接杆3111进行作业，第五连接杆3111带动第四连接杆3110进行作业，第四连接杆3110在第三安装轴316的限位下进行同步作业，第四连接杆3110变形的同时带动调齿组件32将转动组件34进行调节，同时第五连接杆3111带动与其固定连接的第六连接杆3112进行移动，第六连接杆3112推动调节头3113，调节头3113推动着与其抵触的卡齿组件33将转动组件34进行松开。

具体的，所述调齿组件32包括调齿安装杆321、调齿座322、第一调节件323和调节齿324，所述调齿安装杆321的一端固定设置在第四连接杆3110的另一端上，所述调齿安装杆321的另一端上开设有调齿槽，所述调齿座322活动设置在调齿槽上，所述第一调节件323的一端设置在调齿安装杆321上的一侧，所述第一调节件323的另一侧与所述调齿座322连接，所述调节齿324固定设置在调齿座322上；

通过驱动调节组件31中的第四连接杆3110工作带动调齿安装杆321进行移动，调齿安装杆321带动调齿座322上的调节齿324将转动组件34进行转动调节，通过第一调节件323工作可以带动调齿座322上的调节齿324进行角度调节，使调节齿324可以根据需要切换成不同的角度，提高了适用的范围。

具体的，所述第一调节件323包括调节安装板3231、铰接座3232、铰接轴3233和调节电缸3234，所述调节安装板3231呈倾斜固定设置在调齿安装杆321下方的一侧，所述铰接座3232和所述铰接轴3233均设有两个，两个所述铰接座3232分别固定设置在调节安装板3231上和所述调齿座322上的一侧，两个所述铰接轴3233分别转动设置在一个铰接座3232上，所述调节电缸3234的底部固定设置在位于调节安装板3231上铰接座3232内的铰接轴3233上，所述调节电缸3234的输出端固定设置在位于调齿座322上铰接座3232内的铰接轴3233上，当第一调节件323工作时，通过调节电缸3234工作带动调齿座322上铰接座3232内的铰接轴3233进行移动，铰接轴3233则带动铰接座3232进行移动，铰接座3232带动调齿座322进行调节，调齿座322带动调节齿324进行角度调节。

具体的，所述卡齿组件33包括卡齿安装杆331、卡齿头332、第一复位安装板333、第二复位安装板334、复位弹簧335和第二调节件336，所述卡齿安装杆331的一端转动设置在所述第三连接杆319上呈V字型的一端上，所述调节头3113与所述卡齿安装杆331的一侧抵触配合，所述卡齿头332的一端转动设置在卡齿安装杆331的另一端上，所述卡齿头332的另一端与所述转动组件34相对应，所述第一复位安装板333固定设置在加工台1上，所述第二复位安装板334固定设置在卡齿安装杆331的下侧，所述复位弹簧335的两端分别固定设置在第一复位安装板333和第二复位安装板334上，所述第二调节件336和所述第一调节件323结构完全相同，所述第二调节件336的一侧固定设置在卡齿安装杆331的下侧，所述第二调节件336的另一侧与所述卡齿头332连接；

通过卡齿安装杆331的设置用来驱动调节组件31进行配合作业，当驱动调节组件31中的第六连接杆3112带动调节头3113抵触到卡齿安装杆331时，卡齿安装杆331的一端在第二安装轴315上进行转动，卡齿安装杆331一端转动的同时带动第二复位安装板334进行张开，第二复位安装板334张开的同时带动复位弹簧335在第一复位安装板333上进行张开，同时卡齿安装杆331会拉动卡齿头332松开转动组件34，当驱动调节组件31复位时，调节头3113收回，复位弹簧335拉动第二复位安装板334进行复位，重新将转动组件34卡死，第二调节件336的设置用来调节卡齿头332的角度大小，提高适用范围。

具体的，所述转动组件34包括转动轴341、转动齿轮342和转动安装板343，所述转动轴341转动安装在加工台1上，所述转动齿轮342固定设置在转动轴341的中间位置上，所述转动轴341的一端贯穿所述安装架2并且延伸至安装架2外，所述调节齿324可与所述转动齿轮342的一侧啮合，所述卡齿头332可与所述转动齿轮342的另一侧啮合，所述转动安装板343固定设置在转动轴341延伸至安装架2外的一端上，通过转动齿轮342与调齿组件32和卡齿组件33配合带动转动轴341上的转动安装板343进行精确的调节和限位，提高了整体的效率，减小了误差。

具体的，所述固定机构4包括升降组件41、压紧组件42和放置台43，所述升降组件41固定设置在转动安装板343上的一侧，所述压紧组件42固定设置在升降组件41上，所述放置台43设置在转动安装板343上的另一侧，所述压紧组件42的工作端与所述放置台43相对应，通过升降组件41的设置用来根据扇形齿轮的厚度进行高度调节，压紧组件42将放置在放置台43上的扇形齿轮压紧后通过铣齿机5对其进行加工。

具体的，所述升降组件41包括升降推杆411、辅助推杆412和升降板413，所述升降推杆411固定设置在转动安装板343上，所述辅助推杆412设有两组，两组所述辅助推杆412均固定设置在转动安装板343上，且两组所述辅助推杆412分别位于升降推杆411的两侧，所述升降板413固定设置在升降推杆411和两组辅助推杆412的输出端上，当升降组件41工作时，升降推杆411带动升降板413进行升降作业，辅助推杆412用来辅助进行升降作业。

具体的，所述压紧组件42包括压紧安装座421、压紧转动轴422、压紧安装板423、压紧电机424、压紧螺杆425、第一限位板426、第二限位板427、压紧块428、压紧滑轨429和压紧滑台4210，所述压紧安装座421固定设置在升降板413上的一侧，所述压紧转动轴422转动安装在压紧安装座421上，所述压紧安装板423呈长条形，所述压紧安装板423的一端固定设置在压紧转动轴422上，所述压紧安装板423上开设有长条形滑槽，所述压紧螺杆425穿过所述压紧安装板423上的滑槽螺接设置在升降板413上，所述第一限位板426和所述第二限位板427结构相同，所述第一限位板426和所述第二限位板427的大小大于所述压紧安装板423上开设的滑槽，所述第一限位板426固定设置在压紧螺杆425位于所述压紧安装板423上方的一侧上，所述第二限位板427固定设置在压紧螺杆425位于所述压紧安装板423下方的中间位置上，所述压紧滑轨429呈竖直固定设置在转动安装板343上的一侧，所述压紧滑台4210滑动设置在压紧滑轨429上，所述压紧电机424固定设置在压紧滑台4210上，所述压紧电机424的输出轴与所述压紧螺杆425连接，所述压紧块428固定设置在压紧安装板423的另一端上，所述压紧块428与所述放置台43相对应，当压紧组件42进行压紧作业时通过压紧电机424工作带动压紧螺杆425在与其螺接升降板413进行运动，压紧螺杆425在第一限位板426和第二限位板427的作用下，带动压紧安装板423向下运动，压紧安装板423带动压紧安装轴在压紧安装座421下转动进行移动，压紧安装板423作业的同时带动压紧块428将放置台43上的扇形齿轮进行压紧作业，压紧安装板423开设的长条形滑槽用来起到压紧松开时进行导向滑动的用处。

以上所述仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。

Claims (9)

1.一种扇形齿轮加工装置，其特征在于，包括加工台(1)、安装架(2)、调节机构(3)、固定机构(4)和铣齿机(5)，所述安装架(2)固定设置在加工台(1)上；

所述调节机构(3)安装在所述加工台(1)和所述安装架(2)之间，所述调节机构(3)包括驱动调节组件(31)、调齿组件(32)、卡齿组件(33)和转动组件(34)，所述驱动调节组件(31)安装在加工台(1)上，所述调齿组件(32)设置在所述驱动调节组件(31)上的一侧，所述卡齿组件(33)设置在驱动调节组件(31)上的另一侧，所述驱动调节组件(31)可带动所述调齿组件(32)和所述卡齿组件(33)同步进行作业，所述转动组件(34)设置在加工台(1)上的一侧，所述调齿组件(32)和所述卡齿组件(33)的工作端均位于所述转动组件(34)上，所述转动组件(34)的工作端贯穿所述安装架(2)并且延伸出安装架(2)外，所述调齿组件(32)可带动转动组件(34)进行调节作业，所述卡齿组件(33)可将转动组件(34)进行限位作业；

所述固定机构(4)固定设置在转动组件(34)工作端上，所述铣齿机(5)固定设置在安装架(2)上，所述铣齿机(5)的工作端与所述固定机构(4)对应设置。

2.根据权利要求1所述的一种扇形齿轮加工装置，其特征在于，所述驱动调节组件(31)包括驱动电机(311)、驱动皮带盘(312)、驱动皮带(313)、第一安装轴(314)、第二安装轴(315)、第三安装轴(316)、第一连接杆(317)、第二连接杆(318)、第三连接杆(319)、第四连接杆(3110)、第五连接杆(3111)和第六连接杆(3112)，所述驱动电机(311)固定设置在加工台(1)上，所述第一安装轴(314)转动设置在加工台(1)上，所述驱动皮带盘(312)设有两个，两个所述驱动皮带盘(312)分别固定设置在驱动电机(311)的输出轴和所述第一安装轴(314)的下侧，所述驱动皮带(313)套设在两个所述驱动皮带盘(312)上，所述第一连接杆(317)的一端与所述第一安装轴(314)的上端固定连接，第二连接杆(318)的一端与所述第一连接杆(317)的另一端转动连接，所述第三连接杆(319)呈V字型，所述第三连接杆(319)的底部与所述第二连接杆(318)的另一端转动连接，所述第二安装轴(315)固定设置在加工台(1)上，所述第三连接杆(319)上呈V字型的其中一端转动设置在第二安装轴(315)上，所述第三安装轴(316)固定设置在加工台(1)上第一安装轴(314)的一侧，所述第四连接杆(3110)的一端转动设置在第三安装轴(316)上，所述第五连接杆(3111)的一端与所述第四连接杆(3110)的另一端转动连接，所述第五连接杆(3111)的另一端与所述第三连接杆(319)上呈V字型的另一端转动连接，所述第六连接杆(3112)的一端呈倾斜固定设置在所述第五连接杆(3111)的另一端上，所述第六连接杆(3112)的另一端上固定设置有调节头(3113)，所述调节头(3113)与所述卡齿组件(33)抵触配合。

3.根据权利要求2所述的一种扇形齿轮加工装置，其特征在于，所述调齿组件(32)包括调齿安装杆(321)、调齿座(322)、第一调节件(323)和调节齿(324)，所述调齿安装杆(321)的一端固定设置在第四连接杆(3110)的另一端上，所述调齿安装杆(321)的另一端上开设有调齿槽，所述调齿座(322)活动设置在调齿槽上，所述第一调节件(323)的一端设置在调齿安装杆(321)上的一侧，所述第一调节件(323)的另一侧与所述调齿座(322)连接，所述调节齿(324)固定设置在调齿座(322)上。

4.根据权利要求3所述的一种扇形齿轮加工装置，其特征在于，所述第一调节件(323)包括调节安装板(3231)、铰接座(3232)、铰接轴(3233)和调节电缸(3234)，所述调节安装板(3231)呈倾斜固定设置在调齿安装杆(321)下方的一侧，所述铰接座(3232)和所述铰接轴(3233)均设有两个，两个所述铰接座(3232)分别固定设置在调节安装板(3231)上和所述调齿座(322)上的一侧，两个所述铰接轴(3233)分别转动设置在一个铰接座(3232)上，所述调节电缸(3234)的底部固定设置在位于调节安装板(3231)上铰接座(3232)内的铰接轴(3233)上，所述调节电缸(3234)的输出端固定设置在位于调齿座(322)上铰接座(3232)内的铰接轴(3233)上。

5.根据权利要求4所述的一种扇形齿轮加工装置，其特征在于，所述卡齿组件(33)包括卡齿安装杆(331)、卡齿头(332)、第一复位安装板(333)、第二复位安装板(334)、复位弹簧(335)和第二调节件(336)，所述卡齿安装杆(331)的一端转动设置在所述第三连接杆(319)上呈V字型的一端上，所述调节头(3113)与所述卡齿安装杆(331)的一侧抵触配合，所述卡齿头(332)的一端转动设置在卡齿安装杆(331)的另一端上，所述卡齿头(332)的另一端与所述转动组件(34)相对应，所述第一复位安装板(333)固定设置在加工台(1)上，所述第二复位安装板(334)固定设置在卡齿安装杆(331)的下侧，所述复位弹簧(335)的两端分别固定设置在第一复位安装板(333)和第二复位安装板(334)上，所述第二调节件(336)和所述第一调节件(323)结构完全相同，所述第二调节件(336)的一侧固定设置在卡齿安装杆(331)的下侧，所述第二调节件(336)的另一侧与所述卡齿头(332)连接。

6.根据权利要求5所述的一种扇形齿轮加工装置，其特征在于，所述转动组件(34)包括转动轴(341)、转动齿轮(342)和转动安装板(343)，所述转动轴(341)转动安装在加工台(1)上，所述转动齿轮(342)固定设置在转动轴(341)的中间位置上，所述转动轴(341)的一端贯穿所述安装架(2)并且延伸至安装架(2)外，所述调节齿(324)可与所述转动齿轮(342)的一侧啮合，所述卡齿头(332)可与所述转动齿轮(342)的另一侧啮合，所述转动安装板(343)固定设置在转动轴(341)延伸至安装架(2)外的一端上。

7.根据权利要求6所述所述的一种扇形齿轮加工装置，其特征在于，所述固定机构(4)包括升降组件(41)、压紧组件(42)和放置台(43)，所述升降组件(41)固定设置在转动安装板(343)上的一侧，所述压紧组件(42)固定设置在升降组件(41)上，所述放置台(43)设置在转动安装板(343)上的另一侧，所述压紧组件(42)的工作端与所述放置台(43)相对应。

8.根据权利要求7所述的一种扇形齿轮加工装置，其特征在于，所述升降组件(41)包括升降推杆(411)、辅助推杆(412)和升降板(413)，所述升降推杆(411)固定设置在转动安装板(343)上，所述辅助推杆(412)设有两组，两组所述辅助推杆(412)均固定设置在转动安装板(343)上，且两组所述辅助推杆(412)分别位于升降推杆(411)的两侧，所述升降板(413)固定设置在升降推杆(411)和两组辅助推杆(412)的输出端上。

9.根据权利要求8所述的一种扇形齿轮加工装置，其特征在于，所述压紧组件(42)包括压紧安装座(421)、压紧转动轴(422)、压紧安装板(423)、压紧电机(424)、压紧螺杆(425)、第一限位板(426)、第二限位板(427)、压紧块(428)、压紧滑轨(429)和压紧滑台(4210)，所述压紧安装座(421)固定设置在升降板(413)上的一侧，所述压紧转动轴(422)转动安装在压紧安装座(421)上，所述压紧安装板(423)呈长条形，所述压紧安装板(423)的一端固定设置在压紧转动轴(422)上，所述压紧安装板(423)上开设有长条形滑槽，所述压紧螺杆(425)穿过所述压紧安装板(423)上的滑槽螺接设置在升降板(413)上，所述第一限位板(426)和所述第二限位板(427)结构相同，所述第一限位板(426)和所述第二限位板(427)的大小大于所述压紧安装板(423)上开设的滑槽，所述第一限位板(426)固定设置在压紧螺杆(425)位于所述压紧安装板(423)上方的一侧上，所述第二限位板(427)固定设置在压紧螺杆(425)位于所述压紧安装板(423)下方的中间位置上，所述压紧滑轨(429)呈竖直固定设置在转动安装板(343)上的一侧，所述压紧滑台(4210)滑动设置在压紧滑轨(429)上，所述压紧电机(424)固定设置在压紧滑台(4210)上，所述压紧电机(424)的输出轴与所述压紧螺杆(425)连接，所述压紧块(428)固定设置在压紧安装板(423)的另一端上，所述压紧块(428)与所述放置台(43)相对应。

Images