CN113351442A - 一种真空注胶管路自动夹紧装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种真空注胶管路自动夹紧装置，包括夹紧部件和动力部件；所述夹紧部件包括底板、直线滑动设置于所述底板上的活动块、以及与所述活动块相对设置的固定块，所述活动块与所述固定块相对的两侧面上，其中之一设有至少一凹槽、另一设有至少一凸块，所述凹槽与所述凸块相适配；所述动力部件连接所述活动块，用以驱动所述活动块往返直线运动，使所述活动块在靠近所述固定块时所述凸块进入所述凹槽从而挤压夹紧胶管、以及使所述活动块在远离所述固定块时所述凸块与所述凹槽分离从而释放胶管。本发明的有益效果：凹槽与凸块配合对胶管进行夹紧止停或释放打开，实现自动控制、及真空注胶过程中对灌胶量的准确控制，提高真空注胶的生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及真空注胶设备技术领域，尤其涉及一种真空注胶管路自动夹紧装置。
背景技术
真空注胶是在真空的环境下进行灌胶，广泛应用于产品结构复杂的汽车制造、电容线圈灌胶等行业，真空注胶具有灌胶质量优良，具备循环工作能力，生产效率高的优点。目前真空注胶生产线中，一般先是在真空箱内对胶水进行抽真空除气泡处理，然后在真空作用下胶管将胶水引出并通过胶管流入模具进行灌胶，在灌胶过程中需要控制胶管入口处的止停，以准确控制灌胶量。然而目前真空注胶生产线采用手动管路夹紧装置对胶管进行止停，由于涉及到多个胶管止停需要多人操作，无法实现生产线的整体自动化控制，且存在着操作时间长，生产效率低，灌胶量控制不准确的问题，因此亟需一种真空注胶管路自动夹紧装置。
发明内容
有鉴于此，为了解决目前真空注胶生产线中采用手动管路夹紧装置存在的缺陷，本发明的实施例提供了一种真空注胶管路自动夹紧装置。
本发明的实施例提供一种真空注胶管路自动夹紧装置，包括夹紧部件和动力部件；
所述夹紧部件包括底板、直线滑动设置于所述底板上的活动块、以及与所述活动块相对设置的固定块，所述活动块与所述固定块相对的两侧面上，其中之一设有至少一凹槽、另一设有至少一凸块，所述凹槽与所述凸块相适配；
所述动力部件连接所述活动块，用以驱动所述活动块往返直线运动，使所述活动块在靠近所述固定块时所述凸块进入所述凹槽从而挤压夹紧胶管、以及使所述活动块在远离所述固定块时所述凸块与所述凹槽分离从而释放胶管。
进一步地，所述凸块为锥形凸块，且所述凸块的宽度小于所述凹槽的宽度。
进一步地，所述活动块与所述固定块相对的侧面上设有邻接的两所述凸块，为两活动凸块；所述固定块与所述活动块相对的侧面上设有两所述凹槽，为两固定凹槽，所述活动块靠近所述固定块时，两所述活动凸块分别卡入两所述固定凹槽使胶管位于两所述固定凹槽内的两位置被挤压夹紧。
进一步地，两所述活动凸块之间形成活动凹槽，所述固定凹槽之间设有固定凸块，所述活动凹槽与所述固定凸块相适配。
进一步地，所述活动凹槽内还设有垫块。
进一步地，所述底板上设有直线形的限位槽，所述活动块底部和所述固定块底部均滑动设置于所述限位槽内，所述固定块底部与所述限位槽的一端相抵使其固定。
进一步地，所述固定块背离所述活动块一侧设有挡块，所述挡块上设有多个与所述限位槽平行的调节螺栓，所述调节螺栓抵住所述固定块从而使所述固定块固定。
进一步地，所述固定块为两侧设有加强肋的直角板。
进一步地，所述动力部件包括电机推杆，所述电机推杆固定于所述底板上且输出端与所述活动块连接。
进一步地，所述动力部件还包括与所述电机推杆连接的电机驱动器，用以控制所述电机推杆的电机正转和反转，从而驱动所述电机推杆的推拉杆伸缩。
本发明的实施例提供的技术方案带来的有益效果是：
(1)本发明的一种真空注胶管路自动夹紧装置，通过动力部件控制活动块移动，以改变活动块与固定块的距离，使凹槽与凸块配合对胶管进行夹紧止停或释放打开，实现自动控制、及真空注胶过程中对灌胶量的准确控制，提高真空注胶的生产效率。
(2)通过电机推杆准确控制活动块的位移，灵活实现自动控制，实现整个真空注胶生产线的自动化。
(3)另外固定块的位置可调节，以改变凹槽与凸块之间的间距，匹配更多规格的胶管，使用范围广。
附图说明
图1是本发明一种真空注胶管路自动夹紧装置的原理框图；
图2是本发明一种真空注胶管路自动夹紧装置的立体示意图；
图3是本发明一种真空注胶管路自动夹紧装置的夹紧前的状态示意图；
图4是本发明一种真空注胶管路自动夹紧装置的夹紧后的状态示意图。
图中：1-底板、2-活动块、3-固定块、4-电机推杆、5-电机驱动器、6-电机、7-推拉杆、8-固定凹槽、9-活动凸块、10-固定凸块、11-垫块、12-限位槽、13-约束块、14-挡块、15-螺纹孔、16-管路固定环、17-固定座、18-胶管。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地描述。
请参考图1和2，本发明的实施例提供了一种真空注胶管路自动夹紧装置，包括夹紧部件和动力部件，其中所述夹紧部件为执行部件，用以直接夹紧或释放输送胶水的胶管18；所述动力部件作为所述夹紧部件的驱动部件，为所述夹具部件提供驱动动力。
所述夹紧部件包括底板1、直线滑动设置于所述底板1上的活动块2、以及与所述活动块2相对设置的固定块3。具体的：
所述底板1为水平板，固定设置，用于承载所述活动块2和所述固定块3。
请参考图3和4，所述底板1上设有直线形的限位槽12，所述活动块3的底部卡入所述限位槽12内且可滑动，这样所述活动块3可以沿着所述限位槽12滑动。这里为使所述活动块3可以在所述限位槽12内稳定滑动，在所述限位槽12的两侧还分别设有一约束块9，两所述约束块9分别位于所述活动块2运动轨迹的两侧，防止所述活动块2滑动过程中发生偏移。
所述固定块3设置于活动块2的一侧，与所述活动块2保持平行设置。所述固定块3与所述活动块2之间形成供胶管18通过通道。可以在所述限位槽12的两侧分别设置管路固定环16，胶管18从两所述管路固定环16中穿过，使所述胶管18位于所述固定块3与所述活动块2之间部分保持直线。
关于所述固定块3可以多种方式固定于所述底板1上，这里所述固定块3可以直接固定于所述底板1上，如所述固定块3底部卡入所述限位槽12内，所述固定块3底部与所述限位槽12的一端相抵使其固定。
另外，所述固定块3也可以以位置可调整的形式固定于底板1上。具体的，所述固定块3底部卡入所述限位槽12内且可滑动，所述固定块3背离所述活动块一侧设有挡块14，所述挡块上设有多个螺纹孔15，各所述螺纹孔15处设置与所述限位槽12平行的调节螺栓，也就是说所述挡块14与所述固定块3平行设置，所述调节螺栓与所述挡块14垂直设置，所述调节螺栓贯穿所述挡块14后与所述固定块3相抵接，所述调节螺栓抵住所述固定块3从而使所述固定块3固定。所述固定块3的位置进行调节，这样对不同管径的胶管18进行夹紧，适用范围更广。所述固定块3可以选择两侧设有加强肋的直角板，具有较好的稳定性。
所述活动块2与所述固定块3相对的两侧面上，其中之一设有至少一凹槽、另一设有至少一凸块，所述凹槽与所述凸块相适配。也就是说所述活动块2与所述固定块3相对的两侧面设有相互配合的凹槽和凸块，所述活动块2上的凹槽或凸块可以移动，从而改变所述凹槽和所述凸块的相对状态，使通过二者之间的胶管18被夹紧止停或释放打开。
由于所述凸块和所述凹槽主要是通过挤压作用使胶管被夹紧止停，因此所述凸块和所述凹槽的形状有多种选择。优选的，所述凸块为锥形凸块，且所述凸块的宽度小于所述凹槽的宽度。所述凸块的前端与所述凹槽底部配合，具有较小的作用面积，更容易使所述胶管18被挤压夹紧。
关于所述凹槽和所述凸块的数量均可以设置多个，对所述胶管18的多个位置进行挤压夹紧，实现对所述胶管18多个位置同时夹紧止停。本实施例中所述凹槽和所述凸块的均设置为两个。即所述活动块2与所述固定块3相对的侧面上设有邻接的两所述凸块，为两活动凸块9；所述固定块3与所述活动块2相对的侧面上设有两所述凹槽，为两固定凹槽8，所述活动块2靠近所述固定块3时，两所述活动凸块9分别卡入两所述固定凹槽8使胶管18位于两所述固定凹槽8内的两位置被挤压夹紧。
进一步地，两所述活动凸块9之间形成活动凹槽，所述固定凹槽8之间设有固定凸块10，所述活动凹槽与所述固定凸块10相适配。同时还可以在所述活动凹槽内设置垫块11，所述垫块11与所述固定凸块10配合，以增大所述胶管18在所述活动凹槽处的折弯角度，避免损坏所述胶管18。
所述动力部件连接所述活动块2，用以驱动所述活动块2往返直线运动。所述动力部件的作用仅仅是驱动所述活动块2往返直线运动，因此具有多种选择，可以不做限制。这里仅做示例性说明，所述动力部件包括电机推杆4及与所述电机推杆4连接的电机驱动器5，所述电机推杆4通过其固定座17固定于所述底板1上，由集成一体的电机6及推拉杆7组成，所述电机推杆4的推拉杆7的输出端与所述活动块2连接。所述电机驱动器5与所述电机6连接，用以控制所述电机推杆4的电机6正转和反转，从而驱动所述电机推杆4的推拉杆7伸缩。
这里对所述电机推杆4和所述电机驱动器5进行举例说明。其中所述电机推杆4选择采用12V/24V小功率永磁有刷直流电机的直流电机电动推杆，所述电机6集成安装在所述推拉杆7上部，所述电机6的输出轴嵌入减速齿轮，驱动减速齿轮，从而带动所述推拉杆7内部的梯形螺杆副旋转，螺杆副推动所述推拉杆7的输出端直线运动。
所述电机驱动器5采用STM32F103单片机为核心，接受5V开关量的直流电机正转、反转信号，或通过RS-485总线接受所述电机正转、反转数字信号，控制所述电机的正转、反转的直流电机智能驱动器。采用单片机输出PWM信号驱动全MOS管直流电机驱动桥，闭环反馈控制直流电机电流；由拨码开关或RS-485总线通信数值设定电机给定速度，按照预设给定速度对直流电机速度间接自测速进行闭环反馈控制；由拨码开关或RS-485总线通信数值设定电机最大电流，当直流电机的电流大于预设给定最大电流时，对直流电机按最大电流值进行恒流控制，使所述电机输出力不会损坏胶管，所述电机堵转时，可以长期运行。所述电机电流大小由所述电机驱动器5控制，实现所述电机6的速度控制或输出力控制。
请参考图3和4，上述真空注胶管路自动夹紧装置在工作时，通过所述电机推杆4驱动所述活动块2朝向所述固定块3移动或远离所述固定块3。所述活动块2在靠近所述固定块3时各所述凸块分别进入各所述凹槽，具体为所述活动凸块9进入所述固定凹槽8、以及所述固定凸块10进入所述活动凹槽与所述垫块11配合，从而使所述胶管18上位于两所述固定凹槽8和活动凹槽三处位置被挤压夹紧，实现所述胶管18的止停；所述活动块2在远离所述固定块3时各所述凸块与各所述凹槽分离，从而释放胶管18，使所述胶管18上三个止停位置被打开。这样可以通过凹槽与凸块配合对胶管18进行夹紧止停或释放打开，实现自动控制、及真空注胶过程中对灌胶量的准确控制，提高真空注胶的生产效率。
在本文中，所涉及的前、后、上、下等方位词是以附图中零部件位于图中以及零部件相互之间的位置来定义的，只是为了表达技术方案的清楚及方便。应当理解，所述方位词的使用不应限制本申请请求保护的范围。
在不冲突的情况下，本文中上述实施例及实施例中的特征可以相互结合。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种真空注胶管路自动夹紧装置，其特征在于：包括夹紧部件和动力部件；
所述夹紧部件包括底板、直线滑动设置于所述底板上的活动块、以及与所述活动块相对设置的固定块，所述活动块与所述固定块相对的两侧面上，其中之一设有至少一凹槽、另一设有至少一凸块，所述凹槽与所述凸块相适配；
所述动力部件连接所述活动块，用以驱动所述活动块往返直线运动，使所述活动块在靠近所述固定块时所述凸块进入所述凹槽从而挤压夹紧胶管、以及使所述活动块在远离所述固定块时所述凸块与所述凹槽分离从而释放胶管。
2.如权利要求1所述的一种真空注胶管路自动夹紧装置，其特征在于：所述凸块为锥形凸块，且所述凸块的宽度小于所述凹槽的宽度。
3.如权利要求1所述的一种真空注胶管路自动夹紧装置，其特征在于：所述活动块与所述固定块相对的侧面上设有邻接的两所述凸块，为两活动凸块；所述固定块与所述活动块相对的侧面上设有两所述凹槽，为两固定凹槽，所述活动块靠近所述固定块时，两所述活动凸块分别卡入两所述固定凹槽使胶管位于两所述固定凹槽内的两位置被挤压夹紧。
4.如权利要求3所述的一种真空注胶管路自动夹紧装置，其特征在于：两所述活动凸块之间形成活动凹槽，所述固定凹槽之间设有固定凸块，所述活动凹槽与所述固定凸块相适配。
5.如权利要求4所述的一种真空注胶管路自动夹紧装置，其特征在于：所述活动凹槽内还设有垫块。
6.如权利要求1所述的一种真空注胶管路自动夹紧装置，其特征在于：所述底板上设有直线形的限位槽，所述活动块底部和所述固定块底部均滑动设置于所述限位槽内，所述固定块底部与所述限位槽的一端相抵使其固定。
7.如权利要求6所述的一种真空注胶管路自动夹紧装置，其特征在于：所述固定块背离所述活动块一侧设有挡块，所述挡块上设有多个与所述限位槽平行的调节螺栓，所述调节螺栓抵住所述固定块从而使所述固定块固定。
8.如权利要求6所述的一种真空注胶管路自动夹紧装置，其特征在于：所述固定块为两侧设有加强肋的直角板。
9.如权利要求1所述的一种真空注胶管路自动夹紧装置，其特征在于：所述动力部件包括电机推杆，所述电机推杆固定于所述底板上且输出端与所述活动块连接。
10.如权利要求9所述的一种真空注胶管路自动夹紧装置，其特征在于：所述动力部件还包括与所述电机推杆连接的电机驱动器，用以控制所述电机推杆的电机正转和反转，从而驱动所述电机推杆的推拉杆伸缩。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
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Application publication date: 20210907 |