CN113348041B - 钢板的轧制方法以及钢板的制造方法 - Google Patents

钢板的轧制方法以及钢板的制造方法 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种钢板的轧制方法以及钢板的制造方法，能够防止冷却剂的滴落所导致的钢板的外观不良的产生，并且通过适当地控制工作辊的热变形而防止钢板的形状不良的产生。本发明所涉及的钢板的轧制方法是在轧制过程中向构成轧机的轧辊供给冷却剂的钢板的轧制方法，在轧机的运转开始时，将冷却剂的供给量抑制在比上稳定量少的规定量以下，在钢板的中央波纹量成为上目标值以上的情况下，使冷却剂的供给量增加至上稳定量。

Description

钢板的轧制方法以及钢板的制造方法
技术领域
本发明涉及钢板的轧制方法以及钢板的制造方法，能够防止轧制时的冷却剂向钢板表面的滴落(oil spot)所导致的钢板的外观不良以及工作辊的热变形所导致的钢板的形状不良。
背景技术
在钢板的制造过程中，通过各种轧机进行轧制。在轧机中，实际按压钢板的轧辊被称为工作辊。在一部分的轧机中，以防止在钢板的轧制过程中因摩擦热而导致工作辊的温度上升为目的，向构成轧机的轧辊供给冷却液(以下，称为“冷却剂”)。若冷却剂的供给量不适当，则无法适当地进行工作辊的热变形控制，甚至在钢板产生形状不良。
使用冷却剂的轧机在冷轧及退火后进行的二次冷轧中被典型地使用。图1表示作为使用冷却剂的轧机的具体例的调质轧机1。
在调质轧机1中，向轧制过程中的工作辊2喷射冷却剂3来冷却工作辊2。在工作辊2的入侧，以提高钢板4与工作辊2的润滑性为目的，将轧制油6喷射于钢板4的表背面。
冷却剂3被在上下分别设置的的喷嘴5喷射于上下一对工作辊2。被喷射的冷却剂3优选在与工作辊2接触后，以成为微小的雾状的方式被排液。但是，若冷却剂3的排液不充分，则存在具有一定大小的冷却剂3的液块飞散，且液块附着于钢板4的表背面(上下表面)(以下，称为“滴落”)的情况。该液块与在前段被供给的轧制油6混合，在钢板表面干燥，由此导致钢板表面的斑状的外观不良。
作为防止轧制油的滴落所导致的钢板的外观不良的现有技术，公知有专利文献1。
专利文献1：日本特开平05-069027号公报
专利文献1所记载的发明的目的在于，通过防止从钢板的下表面朝向上表面喷射的轧制油的滴落，而抑制钢板的外观不良产生。但是，在专利文献1所记载的发明中，完全没有考虑到冷却剂的滴落。如上所述，钢板的外观不良因在轧制油与冷却剂混合的状态下在钢板表面形成积液，且该积液干燥而产生。在专利文献1的发明中，即使能够防止轧制油的滴落，也无法防止冷却剂的滴落，因此依然可能产生钢板的外观不良的问题。
如图1所示，以往公知有如下技术：在设置于特别容易产生滴落的问题的钢板4的上表面侧的喷嘴5的附近，以提高冷却剂3的排液为目的而设置排液部件7。但是，即使设置该排液部件7，特别是在冷却剂3的供给量较多的操作条件下，也难以完全防止冷却剂3的滴落的产生。另外，比例虽小，但也存在从下方的喷嘴5喷射的冷却剂3的液滴附着于钢板4的下表面(该现象也同样称为“滴落”)的情况，而防止这样的钢板4的下表面中的滴落的机构是以往未知的。
若以防止冷却剂3的滴落为目的而抑制冷却剂3的供给量，则无法充分地进行工作辊2的冷却，无法适当地控制工作辊2的热膨胀所导致的形状变化。因此，仅通过抑制冷却剂3的供给量，存在工作辊2的热变形的控制不良而导致产生钢板的形状不良的问题。
发明内容
本发明是鉴于上述问题点而完成的，其课题在于，提供一种钢板的轧制方法以及钢板的制造方法，能够防止冷却剂的滴落所导致的钢板的外观不良的产生，并且通过适当地控制工作辊的热变形而防止钢板的形状不良的产生。
本发明的方案如下。
[1]一种钢板的轧制方法，在轧制过程中向构成轧机的轧辊供给冷却剂，该钢板的轧制方法的特征在于，在轧机的运转开始时，将冷却剂的供给量抑制在比上稳定量少的规定量以下，在钢板的中央波纹量成为上目标值以上的情况下，使冷却剂的供给量增加至上稳定量。
[2]根据[1]所记载的钢板的轧制方法，其特征在于，在钢板的中央波纹量成为下目标值以下的情况下，使冷却剂的供给量从上述上稳定量减少至下稳定量。
[3]根据[1]或[2]所记载的钢板的轧制方法，其特征在于，作为上述中央波纹量，使用钢板的腹部的形状陡度。
[4]根据[1]～[3]中任一个所记载的钢板的轧制方法，其特征在于，轧制是在退火后进行的二次冷轧。
[5]一种钢板的制造方法，其特征在于，在使用[4]所记载的钢板的轧制方法进行轧制后，进行表面处理。
根据本发明，在使用冷却剂的轧制中，通过消除冷却剂的排液不良而能够防止钢板的外观不良的产生，并且通过适当地控制工作辊的热变形而能够防止钢板的形状不良产生。
附图说明
图1是表示使用冷却剂的轧机的一个例子的示意图。
图2是表示形状陡度的测定方法的示意图。
图3是表示使用本发明所涉及的钢板的轧制方法或现有的轧制方法时的、经过时间与通行速度、冷却剂供给量、中央波纹量、边缘波纹量以及滴落混入率的关系的图表。
具体实施方式
使用图1所示的调质轧机的例子对本发明进行说明。
在调质轧机1中，具备将钢板4压下的工作辊2与机械地支承工作辊2的支承辊8。以提高轧制时的钢板4与工作辊2的润滑性为目的，在工作辊2的入侧将轧制油6喷射于钢板的上下表面。喷射轧制油6的喷嘴9也可以沿着钢板的宽度方向设置多个而形成喷嘴组(未图示)。此外，图1的例子中的调质轧机1是由一对工作辊2与一对支承辊8构成的4Hi型的轧机，但轧机的轧辊的数量不限定于该例子。例如，作为调质轧机，能够使用除一对工作辊及支承辊之外，还在工作辊与支承辊之间具备中间辊的6Hi型的轧机，也能够使用由8个以上的轧辊构成的轧机。
在轧制的过程中，因工作辊2与钢板4以及工作辊2与支承辊8的摩擦，使工作辊2发热。图1的例子中的冷却剂3以冷却工作辊2为目的，朝向工作辊2的表面喷射。此外，被喷射冷却剂的对象不限定于工作辊，也可以是中间辊或支承辊。喷射冷却剂3的喷嘴5也可以沿着钢板的宽度方向设置多个而形成喷嘴组(未图示)。以防止轧制油6与冷却剂3的混合为目的，优选供给轧制油6的喷嘴组设置于工作辊前段，供给冷却剂3的喷嘴组设置于工作辊后段。这些喷嘴5及喷嘴9、工作辊2以及支承辊8收容于同一壳体内。
在设置于钢板4的上侧的喷嘴组中，特别容易产生冷却剂3的滴落，因此优选以提高冷却剂3的排液为目的而设置排液部件7。排液部件7是在喷射冷却剂3的上喷嘴组的下方，以在与工作辊2的表面之间形成不与工作辊2接触的程度的间隙的方式设置的、沿着工作辊2的辊轴方向设置的部件。排液部件7通过将与工作辊2的间隙保持为较小，而防止在冷却剂3的排液不良的情况下形成的直径相对较大的液块直接落到钢板4的上表面。
在工作辊2的入侧上部也可以设置有防止轧制油6的飞散及落下的入侧飞散防止部件10。
在调质轧机1的后段也可以设置有调整钢板的表面性状的表皮光轧机11。表皮光轧机11与调质轧机1同样地，具备工作辊12及支承辊18，对钢板4施加轻压下。另外，也可以在调质轧机1的前后段设置有调节钢板4的张力的张紧辊13。另外，在进行连续轧制的情况下，在调质轧机1的前段设置有调节通行速度的活套14。活套14通过调节钢板4的滞留长度，而进行调质轧机1中的通行速度的调节。
在调质轧机1的后段优选设置有以测量用辊为代表的钢板测定装置15。钢板测定装置15只要是能够测定调质轧机1的出侧的钢板4的性状以及调质轧机1的通行速度等的装置即可。更具体而言，钢板测定装置15例如只要能够测定因钢板4的轧制方向长度的差而产生的宽度方向的张力差即可。该宽度方向的张力差的分布能够利用陡度、伸长率差之类的参数，作为钢板4的腹部、边缘部的凹凸的大小(形状、平坦度)进行评价。腹部是钢板4的宽度方向中心部附近，更具体而言，能够形成从宽度方向中心线向宽度方向(左右方向)分别在钢板4的板宽长度的5％以内的范围。另外，边缘部是钢板4的端部附近，更具体而言，能够形成从钢板4的端面向宽度方向在钢板4的板宽长度的5％以内的范围。
由钢板测定装置15得到的数据被输出至运算装置16。详细内容在后面叙述，在运算装置16中，根据钢板4的通行速度、中央波纹量等，控制喷嘴5中的冷却剂3的供给量。
使用钢板4的腹部及边缘部的凹凸的大小及轧制方向长度，计算中央波纹量及边缘波纹量。作为中央波纹量及边缘波纹量的一个例子，能够使用钢板4的腹部的形状陡度以及边缘部的形状陡度。使用图2对形状陡度的计算方法具体地进行说明。在图2中示出钢板4的端面，图的左右方向与钢板4的轧制方向对应，图的上下方向与钢板4的板厚方向对应。产生边缘波纹的钢板4由于边缘部的轧制的程度较大，因此钢板4的边缘部的轧制方向长度比钢板4的腹部的轧制方向长度长。如图2所示，产生边缘波纹的钢板4的端面呈波形状。形状陡度通过将形成于端面的波的起伏的大小除以波的跨距来计算。具体而言，如以下的式(1)那样，通过将1周期的波的板厚方向的高低差的值δ除以波长L来计算形状陡度λ。形状陡度越大则钢板的形状越容易变得不良，形状陡度越小则钢板的形状越不易变得不良。
λ＝δ/L…(1)
λ：形状陡度(-)，δ：1周期的波的板厚方向的高低差(mm)，L：波长(mm)
虽未图示，但针对钢板4的中央波纹，也能够与上述式(1)同样地计算形状陡度的值。在中央波纹的情况下，在腹部形成有波。通过将在腹部形成的波的起伏的大小(具体而言为波的高低差)除以波的跨距(具体而言为波长)，能够计算腹部的形状陡度。
中央波纹量及边缘波纹量只要是能够评价钢板4的腹部及边缘部的波的高低差与波的跨距的关系的参数即可，并不限定于上述形状陡度。作为中央波纹量及边缘波纹量的其他具体例，能够列举表示腹部与边缘部的伸长率的比率的伸长率差、使用该伸长率差计算的I-UNIT等。
钢板4的中央波纹及边缘波纹与工作辊的热变形对应地形成。高温时的工作辊容易成为板宽方向中央部较粗，板宽方向端部较细的热凸度(thermal crown)形状。在利用热凸度形状的工作辊进行轧制的情况下，在钢板的腹部容易施加压下力，在钢板的边缘部不易施加压下力，因此在钢板容易产生腹部波纹。另一方面，低温时的工作辊容易成为板宽方向中央部与端部的粗细的差较小的直线形状。在利用直线形状的轧辊进行轧制的情况下，与使用热凸度形状的轧辊的情况相比，在钢板的边缘部容易施加压下力，因此容易在钢板产生边缘波纹。
使用图3，对在本发明中进行的冷却剂的供给量的控制方法进行说明。在图3中，实线表示本发明方法，虚线表示现有方法。
例如，如图3的(a)所示，从轧机的运转开始时(图的t0)到经过一定时间时(图的t1)，处于生产线的通行速度较低的状态。若经过一定时间(在图的例子中为t1的时刻)，则通行速度虽上升，但即使通行速度开始上升也是暂时的，依然如图3的(c)所示，钢板的中央波纹量未达到上目标值。在从轧机的运转开始时到钢板的中央波纹量成为上目标值以上的期间，冷却剂的供给量被抑制在规定量以下。在如轧机的运转刚开始后那样通行速度较慢的条件下，工作辊的离心力较低，将被喷射的冷却剂排液的能力也较低，因此容易产生冷却剂的滴落。在本发明中，通过在轧机的运转刚开始后将冷却剂的供给量抑制为较低，来防止冷却剂的滴落。通过抑制来自配置于钢板的上表面侧的喷嘴的冷却剂的供给量与来自配置于下表面侧的喷嘴的冷却剂的供给量双方，能够抑制在钢板的上侧产生的滴落与在下侧产生的滴落双方。
冷却剂的规定量比作为冷却剂的供给量的上限值的上稳定量少且比作为下限值的下稳定量多。规定量优选比上稳定量少10％以上。冷却剂的规定量是以在轧机的运转刚开始后的通行速度下，可靠地防止冷却剂的滴落，并且不使工作辊的热变形显著进展的方式，考虑各种生产线的操作条件而被决定的，。更具体而言，如图3的(c)所示，只要以在从轧机的运转刚开始后到使通行速度上升为止的期间(图的t0～t1)，使钢板的中央波纹量成为大致平衡状态的方式设定上述规定量的值即可。
在通行速度较慢的条件下，工作辊的旋转速度降低，因此在工作辊表面产生的摩擦热较小，工作辊表面的温度容易变低。在该情况下，作为工作辊的形状，相较于热凸度形状，容易成为直线形状。因此，在通行速度较慢的条件下，容易因钢板的边缘波纹而产生形状不良。
如图3的(b)所示，在现有方法中，从轧机刚启动后，便将冷却剂的供给量设为上稳定量。上稳定量被设定为在通行速度为生产线的稳定值(峰值)的情况下，工作辊成为热平衡状态。在现有方法中，在如轧机刚启动后那样通行速度较慢的情况下，冷却剂的供给量变得过多，不易形成热凸度形状。因此，从轧机启动后长期产生边缘波纹不良。与此相对，在本发明中，在通行速度较慢的情况下，将冷却剂的供给量抑制为比上稳定量低的规定量，提前促使工作辊向热凸度形状变形，由此能够防止边缘波纹所导致的形状不良的产生长期持续。如图3的(d)所示，在现有方法中，到t4为止都会制造出被判定为产品不良的超出边缘波纹合格阈值的钢板，与此相对，在本发明方法中，能够将超出边缘波纹合格阈值的钢板的产生时间缩短至t3为止。
接下来，若通行速度上升，则会促进工作辊的发热，而形成热凸度形状。随着热凸度形状的形成，钢板的中央波纹量增加。在本发明中，在钢板的中央波纹量成为规定的上目标值以上的情况下(图3的(c)的t2的时刻)，判断为热凸度形状已充分地生长，而使冷却剂的供给量增加至上稳定量。然后，通过冷却剂的增加，促进工作辊的冷却，从而中央波纹量减少至不足上目标值。
若中央波纹量超过某一上限值，则判定为产品不良。在本发明中设定的上目标值设定为比判定为产品不良的上限值低。在冷却剂供给量刚增加后，中央波纹量达到峰值，然后转为减少，但只要以该峰值低于上限值的方式设定上述上目标值即可。
在本发明中，通过如上述那样根据钢板的中央波纹量使冷却剂供给量增加，能够防止由于在通行速度上升后冷却剂的供给延迟而导致产生中央波纹量成为过大的不良产品。
在通行速度上升到钢板的中央波纹量成为上目标值以上的程度的情况下，轧辊的排液能力也提高，因此即使增加冷却剂的供给量，也能抑制滴落的产生。
在钢板的中央波纹量成为上目标值以上的情况下，冷却剂的供给量增加至上稳定量。在冷却剂的供给量达到上稳定量后，只要生产线的通行速度不大幅变动，则冷却剂的供给量被维持在上稳定量。上稳定量只要形成在生产线的通行速度达到稳定值(峰值)的情况下使工作辊成为热平衡状态的值即可。若工作辊处于热平衡状态，则能够抑制工作辊的热变形，从而能够防止工作辊进一步向热凸度形状变形、进一步向直线形状变形。由此，在工作辊的热平衡状态下，钢板的中央波纹量及边缘波纹量变动少而稳定。
在图3的(a)的例子中，钢板的通行速度在t5暂时降低。这个现象是因为通行速度的峰值持续了一定时间，由此蓄积于活套的钢板全部被排出，而使通行速度以与设置于轧机的前段的退火炉的炉速一致的方式暂时降低。与这样的炉速一致的速度降低不必是使中央波纹量成为目标值以下的程度的速度降低。因此，冷却剂的供给量之后也维持在上稳定量。
在轧机维持将生产线的通行速度保持为峰值不变地(或者维持与退火炉的炉速一致的通行速度不变地)结束运转时，如上述那样，只要仅进行使冷却剂的供给量增加至上稳定量的控制即可。另一方面，在轧机的运转过程中通行速度从峰值(或者退火炉的炉速值)进一步降低的情况下，进行使冷却剂的供给量减少的控制。例如，在将多个卷材熔接而进行连续轧制的情况下，钢板的通行速度在从峰值附近经过一定时间后降低(图3的(a)的t6的时刻)。这是因为，在卷材之间的熔接部即将通过之前，为了争取熔接时间，需要通过轧机的入侧活套等暂时降低轧制速度。
在通行速度如上下降的情况下，在通行速度的下降初期(图3的t6～t7之间)工作辊变得冷却过多，从而工作辊向直线形状变形。由此，钢板的中央波纹量降低。然后，在钢板的中央波纹量成为下目标值以下的时刻(图3的(c)的t7的时刻)，判断为工作辊的冷却已充分进行，使冷却剂的供给量减少。在冷却剂的供给量刚减少后不久，中央波纹量停止下降。
中央波纹量低于某一下限值，也会产生边缘波纹不良，而被判定为产品不良。在本发明中设定的下目标值设定为比判定为产品不良的下限值高。以使伴随冷却剂的减少后的中央波纹量的下峰值高于下限值的方式(换言之，以不产生中心波纹不良的不合格产品的方式)设定下目标值。
在本发明中，根据中央波纹量的降低而使冷却剂的供给量减少，因此能够防止因通行速度降低时的冷却过多，而使工作辊迅速地形成直线形状，导致产生钢板的边缘波纹过多。如图3的(d)所示，在现有方法中，与通行速度的速度降低一同，可能产生超出边缘波纹合格阈值的边缘波纹的过多，但在本发明中，通过使冷却剂的供给量减少，能够抑制边缘波纹的过多。
然后，将冷却剂的供给量维持在下稳定量。在通行速度因熔接部的通过等而降低的情况下，通行速度在一定时间(图的t8～t9)处于谷值下的稳定状态。上述下稳定量只要形成在通行速度处于该谷值的稳定状态下，工作辊达到热平衡状态的值即可。
接着，若熔接部的通过等完成，则通行速度再次朝向峰值转为上升。在该情况下，也与上述同样，只要在中央波纹量成为上目标值以上的情况下，使冷却剂的供给量增加至上稳定量即可。
上述的冷却剂的供给量的控制由图1的运算装置16进行。在运算装置16中，取得或计算钢板4的通行速度及钢板4的中央波纹量，并基于这些值来控制喷嘴5而调节冷却剂3的供给量。
如图3的(e)所示，在现有方法中，在轧机启动后不久、通行速度因熔接部的通过等而降低时，容易因冷却剂的滴落而产生外观不良，生产出超出滴落合格阈值的钢板。另一方面，在本发明中，在通行速度降低的情况下使冷却剂的供给量降低，因此能够防止生产出超出滴落合格阈值的钢板。图3的(e)中的滴落混入率是钢板的输送方向上每1m的滴落的个数。
作为冷却剂，能够使用水溶液以及水溶液与油的混合液等。
本发明所涉及的钢板的轧制方法特别优选应用于二次冷轧。在冷轧中，在热钢卷由冷连轧机轧制后，通过分批退火或连续退火而被退火。二次冷轧是针对退火后的钢板进行的轧制。在二次冷轧中，以钢板的表面性状的调节等为目的实施轻压下。
在二次冷轧中，将多个卷材熔接而进行连续通行，因此断续地产生通行速度的上升及下降。另外，以进行与产品的性状、品质等对应的压下为目的，也存在区分使用多个调质轧机的情况。在该情况下，每次切换调质轧机均需要启动轧机，启动初期处于通行速度较低的状态。通过将本发明所涉及的钢板的轧制方法应用于二次冷轧，即使在将多个卷材熔接而进行连续通行由此频繁地产生通行速度的上升及下降的情况下、在处于轧机的启动初期的通行速度较低的状态的情况下，也能够可靠地防止钢板的形状不良，并且防止冷却剂的滴落所导致的外观不良。
经过了二次冷轧的钢板之后被实施镀敷处理、层压处理等表面处理而成为最终产品。在最终产品中，若观察到滴落导致的外观不良在单位长度内比规定个数多的卷材、边缘波纹量过多及腹部波纹量过多的部分的比例比规定比率多，则判定为不良产品。使用本发明所涉及的轧制方法来制造钢板，由此能够获得成品率良好的钢板的最终产品。
实施例
在实际的冷轧生产线中，在配置于连续退火炉的后段的、使用冷却剂的调质轧机(与图1相同的结构)中，应用了本发明所涉及的钢板的轧制方法。要被轧制的钢板的板厚为0.150mm和0.160mm这两种，板宽为900mm。作为本发明例，如图3的实线所示，进行了冷却剂的供给量调节。另一方面，作为比较例，如图3的虚线所示，轧制过程中的冷却剂的供给量为上稳定量保持恒定。针对二次冷轧后得到的卷材(全部为20个卷材)，求出因中心波纹或边缘波纹而导致成为形状不良的部分的卷材的长度的比例以及因滴落而导致成为外观不良的部分的卷材的长度的比例。
在本发明例中，成为形状不良的部分减少，没有成为外观不良的部分，成品率为99％。另一方面，在比较例中，被判定为滴落所导致的外观不良的部分的长度的比例存在3％，被判定为边缘波纹所导致的形状不良的部分的长度的比例存在1％，成品率为96％。
附图标记说明
1…调质轧机；2、12…工作辊；3…冷却剂；4…钢板；5、9…喷嘴；6…轧制油；7…排液部件；8、18…支承辊；10…入侧飞散防止部件；11…表皮光轧机；13…张紧辊；14…活套；15…钢板测定装置；16…运算装置。

Claims (6)

1.一种钢板的轧制方法，在轧制过程中向构成轧机的轧辊供给冷却剂，所述钢板的轧制方法的特征在于，
在轧机的运转开始时，将冷却剂的供给量抑制在比上稳定量少的规定量以下，
作为钢板的中央波纹量使用钢板的腹部的形状陡度，在该中央波纹量成为上目标值以上的情况下，使冷却剂的供给量增加至上稳定量。
2.根据权利要求1所述的钢板的轧制方法，其特征在于，
将在腹部形成的波的起伏的大小除以波的跨距，由此计算所述腹部的形状陡度。
3.根据权利要求1所述的钢板的轧制方法，其特征在于，
在钢板的中央波纹量成为下目标值以下的情况下，使冷却剂的供给量从所述上稳定量减少至下稳定量。
4.根据权利要求2所述的钢板的轧制方法，其特征在于，
在钢板的中央波纹量成为下目标值以下的情况下，使冷却剂的供给量从所述上稳定量减少至下稳定量。
5.根据权利要求1～4中任一项所述的钢板的轧制方法，其特征在于，
轧制是在退火后进行的二次冷轧。
6.一种钢板的制造方法，其特征在于，
在使用权利要求5所述的钢板的轧制方法进行轧制后，进行表面处理。
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