CN113347867A - Led全自动贴片机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及贴片机技术领域，尤其是LED全自动贴片机，针对现有技术中的LED全自动贴片机输送LED灯片容易出现误差的问题，现提出如下方案，其贴片机架，所述贴片机架上安装有取料机构和驱动机构，且驱动机构用于驱动取料机构在贴片机架上水平移动；放料机构，包括底座、放置板和固定在放置板底面中间位置的支撑柱，支撑柱的底部与底座顶部转动连接，所述放置板的顶部开设有两个固定孔，且两个固定孔内部均固定有储料座。本发明结构合理，操作简单，可以有效保证LED贴片机吸取物料时的稳定性，从而避免贴装时出现误差，有助于提高生产的效率和产品的质量，易于推广使用。

Description

LED全自动贴片机

技术领域

本发明涉及贴片机领域，尤其涉及LED全自动贴片机。

背景技术

目前，随着现代电子元器件大步向微型化、集成化和高可靠性方向发展，在生产电子产品的过程中则是对生产工艺的要求越来越高。LED贴片机属于SMT贴片机中的一种，是专门为led行业所设计定做的SMT贴装设备，用来实现大批量的LED电路板的组装。

现有技术中的LED全自动贴片机在工作的过程中，需要将LED灯片快速准确的吸取然后再贴装的哦基板上，但是由于目前用于输送LED灯片的机构基本都是通过输送带进行输送，这种输送灯片的方式容易在输送的过程中造成灯片位置的移动，从而影响到贴装的精度，为此，本方案提出了LED全自动贴片机。

发明内容

本发明提出的LED全自动贴片机，解决了现有技术中的LED全自动贴片机输送LED灯片容易出现误差的问题。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

LED全自动贴片机，包括：

贴片机架，所述贴片机架上安装有取料机构和驱动机构，且驱动机构用于驱动取料机构在贴片机架上水平移动；

放料机构，包括底座、放置板和固定在放置板底面中间位置的支撑柱，支撑柱的底部与底座顶部转动连接，所述放置板的顶部开设有两个固定孔，且两个固定孔内部均固定有储料座，所述储料座内纵向设置有多个储料孔，所述储料孔内设有两个相对设置的定位板，两个定位板之间形成用以夹持物料的夹持空间；

顶料机构，包括升降板、固定在升降板顶部的多个顶料柱和用于驱动升降板升降的抬升组件，顶料柱与储料孔一一对应，且顶料柱的顶端延伸至储料孔的内部；

联动机构，设置于定位板的底部、且与顶料柱相配合；

输送机构，安装在贴片机架下方、且用于输送物料；

其中，联动机构与顶料柱表面抵接、以带动定位板在水平方向上移动。

优选的，所述且储料孔内设有位于两个定位板之间的放料板，两个定位板相靠近的一侧均固定有定位块，放料板位于两个定位块顶部，所述顶料柱位于储料孔内部的一端与放料板底面抵接。

优选的，所述定位板靠近储料孔内壁的一侧固定有缓冲柱和两个防歪柱，缓冲柱位于两个防歪柱之间，所述储料孔的内壁上开设有缓冲孔以及收纳孔，其中，缓冲孔与缓冲柱滑动插接，收纳孔与防歪柱滑动插接，且缓冲孔的内部固定有弹簧，且弹簧的另一端与缓冲柱连接。

优选的，所述联动机构包括开设在定位板一侧的安装槽、转动连接在安装槽内部的卡板和限位板，限位板用于限制卡板向上翻转，所述顶料柱的两侧外壁上均沿轴向开设有多个卡槽，卡板的一端抵接在卡槽的内部与卡槽相配合，所述卡槽的槽底斜面，卡板位于卡槽内的一端为锥形结构。

优选的，所述安装槽的两侧内壁上均开设有安装孔，两个安装孔内部均转动连接有连接轴，两个连接轴的一端分别与卡板的两侧外部固接，两个连接轴的外部均安装有扭簧。

优选的，所述抬升组件包括螺纹柱、安装在底座顶面的送料电机和退料电机，所述螺纹柱贯穿升降板设置，且螺纹柱与升降板螺接，螺纹柱的外部套接有连接齿轮，所述送料电机的输出轴的一端安装有与连接齿轮相啮合的送料齿轮，所述退料电机的输出轴上安装有与连接齿轮啮合的退料齿轮，所述送料齿轮为不完全齿轮。

优选的，所述抬升组件还包括固接在底座顶部的限位套，限位套的两侧内壁上均开设有限位槽，所述升降板的两侧外壁上均固定有限位块，两个限位块的一端分别延伸至两个限位槽的内部与两个限位槽滑动连接，抬升组件的内壁顶部安装有触碰按钮，触碰按钮与升降板相配合。

优选的，所述取料机构包括安装板、安装在安装板底面的两个电动伸缩杆和安装在两个电动伸缩杆底部的取料头，所述取料头底面安装有多个吸嘴，所述驱动机构为螺杆装置，螺杆与安装板螺接、以带动安装板水平移动。

优选的，所述底座的顶部安装有用于带动支撑柱转动的转向机构，所述转向机构包括转向电机、安装在转向电机输出端的主动齿轮和套接在支撑柱外部的从动齿轮，且从动齿轮与主动齿轮啮合。

本发明的有益效果：

1、通过放置板、支撑柱、触碰按钮和转向机构之间的配合，可以方便的调换两个储料座的位置，从而可以方便将LED灯片预先储存在储料座上的储料孔的内部。

2、通过抬升组件和顶料机构之间的配合，可以每隔一段时间就可以将储料孔内的LED灯片向上顶起一个灯片厚度的距离，从而方便取料装置吸取到储料孔内的LED灯片，而定位板的设置则是可以保证储料孔内的LED灯片可以被夹紧，从而保证LED灯片被吸取时的位置不会发生偏斜。

3、通过联动机构的设置，可以在顶料柱上升的过程过程中将统一储料孔内的两个定位板张开，从而减小LED灯片在上移过程中受到的阻力，同时也可以LED灯片与定位板之间产生摩擦而损坏。

本发明结构合理，操作简单，可以有效保证LED贴片机吸取物料时的稳定性，从而避免贴装时出现误差，有助于提高生产的效率和产品的质量，易于推广使用。

附图说明

图1为本发明的正视剖视图。

图2为图1中A处的放大图。

图3为本发明的安装槽的与扭簧的机构示意图。

图4为图1中B处的放大图。

图5为图1中送料齿轮和退料齿轮的结构示意图

图中标号：1贴片机架、2输送机构、3安装板、4驱动机构、5电动伸缩杆、6取料头、7储料座、8储料孔、9定位板、10限位套、11限位槽、12限位块、13升降板、14触碰按钮、15螺纹柱、16退料齿轮、17放置板、18支撑柱、19顶料柱、20卡槽、21放料板、22定位块、23限位板、24安装槽、25卡板、26防歪柱、27收纳孔、28连接轴、29安装孔、30扭簧、31缓冲柱、32缓冲孔、33送料齿轮、34连接齿轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-5，LED全自动贴片机，包括：

贴片机架1，贴片机架1上安装有取料机构和驱动机构4，且驱动机构4用于驱动取料机构在贴片机架1上水平移动，取料机构包括安装板3、安装在安装板3底面的两个电动伸缩杆5和安装在两个电动伸缩杆5底部的取料头6，取料头6底面安装有多个吸嘴，驱动机构4为螺杆装置，螺杆与安装板3螺接、以带动安装板3水平移动，驱动机构带动取料机构移动，从而可以将LED灯片吸取后再贴装到基板上；

输送机构，安装在贴片机架1下方，输送机构用于输送需要贴装LED灯片的基板；

放料机构，包括底座、放置板17和固定在放置板17底面中间位置的支撑柱18，支撑柱18的底部与底座顶部转动连接，放置板17的顶部开设有两个固定孔，且两个固定孔内部均固定有储料座7，储料座7内纵向设置有多个储料孔8，储料孔8内设有两个相对设置的定位板9，两个定位板9之间形成用以夹持物料的夹持空间，储料孔8内设有位于两个定位板9之间的放料板21，两个定位板9相靠近的一侧均固定有定位块22，放料板21位于两个定位块22顶部，顶料柱19位于储料孔8内部的一端与放料板21底面抵接，LED灯片放置在储料孔8内的两个定位板9之间，然后被两个定位板9夹柱，而放料板21则是可以将放置在储料孔9内的LED灯板托住，防止其下坠；

定位板9靠近储料孔8内壁的一侧固定有缓冲柱31和两个防歪柱26，缓冲柱31位于两个防歪柱26之间，储料孔8的内壁上开设有缓冲孔31以及收纳孔27，其中，缓冲孔31与缓冲柱31滑动插接，收纳孔27与防歪柱26滑动插接，且缓冲孔32的内部固定有弹簧，且弹簧的另一端与缓冲柱31连接，缓冲柱31、缓冲孔32和弹簧的设置可以使得定位板9可以将LED灯片夹住，而防歪柱26和收纳孔27的设置则是可以避免定位板9在水平移动的过程中发生歪斜；

联动机构，设置于定位板9底部、且与顶料柱19相配合；其中，联动机构与顶料柱19表面抵接、以带动定位板9在水平方向上移动，转动连接在安装槽24内部的卡板25和限位板23，限位板23用于限制卡板25向上翻转，限位板23可以

在卡板25的顶部，也可以固定在定位板9的外壁上，顶料柱19的两侧外壁上均沿轴向开设有多个卡槽20，卡板25的一端抵接在卡槽20的内部与卡槽20相配合，卡槽20的槽底斜面，卡板25位于卡槽20内的一端为锥形结构，安装槽24的两侧内壁上均开设有安装孔29，两个安装孔29内部均转动连接有连接轴28，两个连接轴28的一端分别与卡板25的两侧外部固接，两个连接轴28的外部均安装有扭簧30，联动机构的设置使得同一储料孔8内的两个定位板9可以随着顶料柱19的上移而张开，而且在顶料柱19下移的过程中，卡板25可以随着顶料柱19的下移而随之下向下转动，从而不会阻碍到顶料柱19的下移，扭簧30的设置可以帮助卡板25在转动后恢复原位，而限位板23则是可以在顶料柱19上移的过程中将卡板25抵住，避免卡板25随着顶料柱19的上移而向上转动，而将卡槽20的底部设置成倾角为45度的斜面，则是可以方便卡板25随着顶料柱19的上移而逐渐退出到卡槽20的外部；

顶料机构，包括升降板13、固定在升降板13顶部的多个顶料柱19和用于驱动升降板13升降的抬升组件，多个顶料柱19的定位分别延伸至多个出料孔9的内部，抬升组件包括螺纹柱15、安装在底座顶面的送料电机和退料电机，螺纹柱15贯穿升降板13设置，且螺纹柱15与升降板13螺接，螺纹柱15的外部套接有连接齿轮34，送料电机的输出轴的一端安装有与连接齿轮33相啮合的送料齿轮33，退料电机的输出轴上安装有与连接齿轮34啮合的退料齿轮16，送料齿轮33为不完全齿轮，不完全齿轮33的设置使得螺纹柱15可以间歇转动，从而可以每间隔一端时间就可以带动顶料柱19上升一个相当于LED灯板厚度的距离；

抬升组件还包括固接在底座顶部的限位套10，限位套10的两侧内壁上均开设有限位槽11，升降板15的两侧外壁上均固定有限位块12，两个限位块12的一端分别延伸至两个限位槽11的内部与两个限位槽11滑动连接，抬升组件的内壁顶部安装有触碰按钮14，触碰按钮14与升降板13相配合，限位套10、限位槽11和限位块12的设置则是可以避免升降板13随着螺纹柱15的转动而转动；

底座的顶部安装有用于带动支撑柱18转动的转向机构，转向机构包括转向电机、安装在转向电机输出端的主动齿轮和套接在支撑柱18外部的从动齿轮，且从动齿轮与主动齿轮啮合，转向机构用于带动支撑柱18转动，支撑柱18转动180度后可以调换两个储料座7的位置，从而给保证生产可以连续进行。

工作原理：工作时，预先将两个储料座7上的储料孔8内填充满需要贴装的LED灯片，然后再启动送料电机，送料电机带动送料齿轮33顺时针转动，送料齿轮33间歇的与连接齿轮34接触啮合，从而带动连接齿轮34间歇转动，螺纹柱15穗子逆时针转动，进而使得升降板13上升，当顶料柱19进入到储料孔8内部与放料板21的底面抵接时，随着顶料柱19的继续上升，储料孔8内的LED灯片被顶起，从而被取料头6上的吸嘴吸取到，然后驱动机构再带动取料机构移动，从而将灯片转移到需要贴装的基板上方，然后电动伸缩杆5再伸长，将LED灯片贴装在基板上之后再重新移动到储料座7正上方等待下一轮的取料，在送料齿轮33与连接齿轮34啮合的时候，螺纹柱15转动带动顶料柱19上升，随着顶料柱19的上升，卡板25顺着卡槽20滑动，从而从一个滑槽20内部滑出然后再滑进下方的一个滑槽20的内部，在卡板25滑出到滑槽20外部的过程中会将卡板25向远离顶料柱19的一侧推动，从而使得同一储料孔8内部的两个定位板9相互远离，从而在可以在将LED灯板向上顶升的过程中将定位板9张开，减小LED灯板上升过程中遇到的阻力，当顶料柱19上移一个LED灯板厚度的距离后，卡板25又会卡进下一个卡槽20的内部，而这时在弹簧的作用下，定位板9又会重新恢复原位，从而又将LED灯板轻微夹住，从而保证LED灯板被吸取时位置的准确，当升降板13上升到设定的最高处时，此时升降板13抵接在触碰按钮14上，这时储料孔8内的LED灯片全部被取用玩，这时，触碰按钮14启动退料电机16，退料电机16带动退料齿轮16逆时针转动，从而带动螺纹柱15顺时针转动，进而使得升降板13下降，直到顶料柱19完全退出到储料孔9内部后，然后转向电机再启动带动支撑柱18转动，支撑柱18转动180度后，从而将两个储料座7位置调换过来，然后就可以进行下一步的上料，之后又可以将空的储料座7内填满LED灯片等待贴装。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.LED全自动贴片机，其特征在于，包括：

贴片机架(1)，所述贴片机架(1)上安装有取料机构和驱动机构(4)，且驱动机构(4)用于驱动取料机构在贴片机架(1)上水平移动；

放料机构，包括底座、放置板(17)和固定在放置板(17)底面中间位置的支撑柱(18)，支撑柱(18)的底部与底座顶部转动连接，所述放置板(17)的顶部开设有两个固定孔，且两个固定孔内部均固定有储料座(7)，所述储料座(7)内纵向设置有多个储料孔(8)，所述储料孔(8)内设有两个相对设置的定位板(9)，两个定位板(9)之间形成用以夹持物料的夹持空间；

顶料机构，包括升降板(13)、固定在升降板(13)顶部的多个顶料柱(19)和用于驱动升降板(13)升降的抬升组件，顶料柱(19)与储料孔(8)一一对应，且顶料柱(19)的顶端延伸至储料孔(8)的内部；

联动机构，设置于定位板(9)的底部、且与顶料柱(19)相配合；

输送机构，安装在贴片机架(1)下方、且用于输送物料；

其中，联动机构与顶料柱(19)表面抵接、以带动定位板(9)在水平方向上移动。

2.根据权利要求1所述的LED全自动贴片机，其特征在于，所述储料孔(8)内设有位于两个定位板(9)之间的放料板(21)，两个定位板(9)相靠近的一侧均固定有定位块(22)，放料板(21)位于两个定位块(22)顶部，所述顶料柱(19)位于储料孔(8)内部的一端与放料板(21)底面抵接。

3.根据权利要求1所述的LED全自动贴片机，其特征在于，所述定位板(9)靠近储料孔(8)内壁的一侧固定有缓冲柱(31)和两个防歪柱(26)，缓冲柱(31)位于两个防歪柱(26)之间，所述储料孔(8)的内壁上开设有缓冲孔(31)以及收纳孔(27)，其中，缓冲孔(31)与缓冲柱(31)滑动插接，收纳孔(27)与防歪柱(26)滑动插接，且缓冲孔(32)的内部固定有弹簧，且弹簧的另一端与缓冲柱(31)连接。

4.根据权利要求1所述的LED全自动贴片机，其特征在于，所述联动机构包括开设在定位板(9)一侧的安装槽(24)、转动连接在安装槽(24)内部的卡板(25)和限位板(23)，限位板(23)用于限制卡板(25)向上翻转，所述顶料柱(19)的两侧外壁上均沿轴向开设有多个卡槽(20)，卡板(25)的一端抵接在卡槽(20)的内部与卡槽(20)相配合，所述卡槽(20)的槽底斜面，卡板(25)位于卡槽(20)内的一端为锥形结构。

5.根据权利要求1所述的LED全自动贴片机，其特征在于，所述安装槽(24)的两侧内壁上均开设有安装孔(29)，两个安装孔(29)内部均转动连接有连接轴(28)，两个连接轴(28)的一端分别与卡板(25)的两侧外部固接，两个连接轴(28)的外部均安装有扭簧(30)。

6.根据权利要求1所述的LED全自动贴片机，其特征在于，所述抬升组件包括螺纹柱(15)、安装在底座顶面的送料电机和退料电机，所述螺纹柱(15)贯穿升降板(13)设置，且螺纹柱(15)与升降板(13)螺接，螺纹柱(15)的外部套接有连接齿轮(34)，所述送料电机的输出轴的一端安装有与连接齿轮(33)相啮合的送料齿轮(33)，所述退料电机的输出轴上安装有与连接齿轮(34)啮合的退料齿轮(16)，所述送料齿轮(33)为不完全齿轮。

7.根据权利要求6所述的LED全自动贴片机，其特征在于，所述抬升组件还包括固接在底座顶部的限位套(10)，限位套(10)的两侧内壁上均开设有限位槽(11)，所述升降板(15)的两侧外壁上均固定有限位块(12)，两个限位块(12)的一端分别延伸至两个限位槽(11)的内部与两个限位槽(11)滑动连接，抬升组件的内壁顶部安装有触碰按钮(14)，触碰按钮(14)与升降板(13)相配合。

8.根据权利要求1所述的LED全自动贴片机，其特征在于，所述取料机构包括安装板(3)、安装在安装板(3)底面的两个电动伸缩杆(5)和安装在两个电动伸缩杆(5)底部的取料头(6)，所述取料头(6)底面安装有多个吸嘴，所述驱动机构(4)为螺杆装置，螺杆与安装板(3)螺接、以带动安装板(3)水平移动。

9.根据权利要求1所述的LED全自动贴片机，其特征在于，所述底座的顶部安装有用于带动支撑柱(18)转动的转向机构，所述转向机构包括转向电机、安装在转向电机输出端的主动齿轮和套接在支撑柱(18)外部的从动齿轮，且从动齿轮与主动齿轮啮合。

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