CN210578167U

CN210578167U - 一种自动冲芯机

Info

Publication number: CN210578167U
Application number: CN201921572711.0U
Authority: CN
Inventors: 冀洪朋
Original assignee: Dongguan Bokadaer Electromechanical Equipment Co ltd
Current assignee: Dongguan Bokadaer Electromechanical Equipment Co ltd
Priority date: 2019-09-20
Filing date: 2019-09-20
Publication date: 2020-05-19
Anticipated expiration: 2029-09-20

Abstract

本实用新型涉及电机装配技术领域，更具体地说，它涉及一种自动冲芯机，包括工作台，所述工作台设有上料槽、用于输送转子的输送机构、用于翻转转子并使转子的轴线为水平方向的转向机构、用于输送铁芯的送芯槽、用于将铁芯端部穿设于转子的内孔中的第一顶芯机构、以及用于将铁芯中部穿设于转子的内孔中的第二顶芯机构；所述转向机构位于输送机构的终点，所述上料槽和所述输送机构之间设有用于转移转子的第一取料机构、所述转向机构、所述第一顶芯机构和所述第二顶芯机构之间设有用于转移转子的第二取料机构。本实用新型具有高效便捷、稳定可靠、更安全的优点。

Description

一种自动冲芯机

技术领域

本实用新型涉及电机装配技术领域，更具体地说，它涉及一种自动冲芯机。

背景技术

电机转子是电机中的旋转部件，电机转子中安装有铁芯，因此需要将电机芯轴插入转子铁芯的内孔中，在冲芯的过程中，需要将材料送入指定的位置，然后将铁芯通过机械压入，入轴到位，完成冲芯过程，因此需要一种电机转子铁芯自动冲芯机。

实用新型内容

针对上述现有技术的不足，本实用新型的目的是提供一种自动冲芯机，具有高效便捷、稳定可靠、更安全的优点。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种自动冲芯机，包括工作台，所述工作台设有上料槽、用于输送转子的输送机构、用于翻转转子并使转子的轴线为水平方向的转向机构、用于输送铁芯的送芯槽、用于将铁芯端部穿设于转子的内孔中的第一顶芯机构、以及用于将铁芯中部穿设于转子的内孔中的第二顶芯机构；

所述转向机构位于输送机构的终点，所述上料槽和所述输送机构之间设有用于转移转子的第一取料机构、所述转向机构、所述第一顶芯机构和所述第二顶芯机构之间设有用于转移转子的第二取料机构。

优选的，所述输送机构包括设于工作台的安装板，所述安装板上转动连接有两个传送辊，两个传送辊套设有输送带，所述安装板设有驱动传送辊转动的驱动件。

优选的，所述第一取料机构包括设于工作台的两根第一立柱、连接于两根第一立柱之间的横梁、沿水平方向滑动连接于横梁上的竖直板、沿竖直方向滑动连接于竖直板上的横板，所述横梁设有驱动竖直板滑动的第一驱动组件，所述竖直板设有驱动横板滑动的第二驱动组件；还包括平行于横板的横杆，所述横板和所述横杆之间沿垂直于横板方向设有多根料杆，所述料杆上滑动套接有料筒，所述料筒的下表面设有取料磁铁，所述料筒远离料杆的一端滑动连接于横杆上，所述料筒和所述料杆靠近横杆的一端之间连接有弹簧，且弹簧自然状态下，料筒的下端位于横杆内，所述横杆上设有驱动料筒沿料杆滑动的取料气缸。

优选的，所述转向机构包括固定块，所述固定块上转动连接有转向板，所述转向板上设有转向气缸，所述转向气缸上设有转向块，所述转向块设有与转子匹配的转向槽，所述转向块内部设有供转向气缸的输出轴穿过的开口，且开口连通转向槽，所述转向气缸的输出轴设有吸料磁铁，所述工作台设有驱动转向块转动的第三驱动组件。

优选的，所述第一顶芯机构包括设于工作台的安装块和顶芯气缸，所述顶芯气缸的输出轴沿送料槽的长度方向设置，所述送料槽设于安装块和顶芯气缸之间，且顶芯气缸和安装块相对设置，所述安装块设有与转子匹配的安装槽，以及和安装槽连通供铁芯穿过的条形槽。

优选的，所述第二顶芯机构包括安装盒，所述安装盒内设有用于放置转子的放置块，所述放置块设有与转子匹配的定位槽；还包括第一抵接柱和第二抵接柱，所述第一抵接柱和所述第二抵接柱的中轴线处均设有用于容设铁芯的盲孔，所述第一抵接柱和所述第二抵接柱的盲孔孔深相等，且两个盲孔的孔深距离等于铁芯的长度，所述第一抵接柱和第二抵接柱相对并沿定位槽内转子内孔中铁芯的轴线方向设置，所述安装盒设有驱动第一抵接柱和第二抵接柱相互靠近和远离的第四驱动组件。

优选的，所述第二取料机构包括设于工作台的两根第二立柱、连接于两根第二立柱之间的固定板，所述固定板上滑动连接有移动板，所述固定板设有驱动移动板滑动的第五驱动组件，所述移动板设有转移气缸，所述转移气缸的输出轴设有升降板，所述升降板设有运料气缸，所述运料气缸设有运料块，所述运料块设有与转子匹配的运料槽，所述运料块内部设有供运料气缸的输出轴穿过的开口，且开口连通运料槽，所述运料气缸的输出轴设有运料磁铁。

综上所述，本实用新型具有的有益效果：该冲芯机工作时，首先工人将一排排的转子竖直摆放在上料槽，之后第一取料机构将一排排的转子输送至输送机构，之后输送机构将一个个转子依次送至转向机构，转向机构将转子翻转为水平朝向，以利于穿设铁芯，之后第二取料机构将转向机构上的转子转移至第一顶芯机构，第一顶芯机构将铁芯的端部插接于转子的内孔中，完成初步插装，之后第二取料机构将第一顶芯机构上的转子和铁芯转移至第二顶芯机构，第二顶芯机构将铁芯中部插接于转子的内孔中，从而完成装配，最后通过第二取料机构将装配后的转子和铁芯取出下料。整个过程高效便捷、稳定可靠、更安全。

附图说明

图1是本实用新型实施例的整体结构示意图；

图2是本实用新型实施例中输送机构、转向机构和第一取料机构的结构示意图；

图3是本实用新型实施例中输送机构、转向机构、第一顶芯机构、第二顶芯机构和第二取料机构的结构示意图；

图4是本实用新型实施例中输送机构、转向机构、第一顶芯机构和第二顶芯机构的结构示意图；

图5是本实用新型实施例中第二顶芯机构的结构示意图。

附图标记：1、工作台；11、上料槽；12、送芯槽；2、输送机构；21、安装板；22、输送带；23、驱动件；3、转向机构；31、固定块；32、转向板；33、转向气缸；34、转向块；35、第三驱动组件；4、第一顶芯机构；41、安装块；42、顶芯气缸；5、第二顶芯机构；51、安装盒；52、放置块；53、第一抵接柱；54、第二抵接柱；55、第四驱动组件；6、第一取料机构；61、第一立柱；62、横梁；621、第一驱动组件；63、竖直板；631、第二驱动组件；64、横板；65、横杆；66、料杆；67、料筒；68、弹簧；69、取料气缸；7、第二取料机构；71、第二立柱；72、固定板；73、移动板；74、第五驱动组件；75、转移气缸；76、升降板；77、运料气缸；78、运料块。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需说明的是，当部件被称为″固定于″或″设置于″另一个部件，它可以直接在另一个部件上或者间接在该另一个部件上。当一个部件被称为是″连接于″另一个部件，它可以是直接或者间接连接至该另一个部件上。

需要理解的是，术语″长度″、″宽度″、″上″、″下″、″前″、″后″、″左″、″右″、″竖直″、″水平″、″顶″、″底″″内″、″外″等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语″第一″、″第二″仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有″第一″、″第二″的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，″多个″的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

一种自动冲芯机，参见图1至图5，包括工作台1，所述工作台1设有上料槽11、用于输送转子的输送机构2、用于翻转转子并使转子的轴线为水平方向的转向机构3、用于输送铁芯的送芯槽12、用于将铁芯端部穿设于转子的内孔中的第一顶芯机构4、以及用于将铁芯中部穿设于转子的内孔中的第二顶芯机构5；

所述转向机构3位于输送机构2的终点，所述上料槽11和所述输送机构2之间设有用于转移转子的第一取料机构6、所述转向机构3、所述第一顶芯机构4和所述第二顶芯机构5之间设有用于转移转子的第二取料机构7。

该冲芯机工作时，首先工人将一排排的转子竖直摆放在上料槽11，之后第一取料机构6将一排排的转子输送至输送机构2，之后输送机构2将一个个转子依次送至转向机构3，转向机构3将转子翻转为水平朝向，以利于穿设铁芯，之后第二取料机构7将转向机构3上的转子转移至第一顶芯机构4，第一顶芯机构4将铁芯的端部插接于转子的内孔中，完成初步插装，之后第二取料机构7将第一顶芯机构4上的转子和铁芯转移至第二顶芯机构5，第二顶芯机构5将铁芯中部插接于转子的内孔中，从而完成装配，最后通过第二取料机构7将装配后的转子和铁芯取出下料。整个过程高效便捷、稳定可靠、更安全。

具体的，所述输送机构2包括设于工作台1的安装板21，所述安装板21上转动连接有两个传送辊(图中未示出)，两个传送辊套设有输送带22，所述安装板21设有驱动传送辊转动的驱动件23。在本实施例中，驱动件23为电机。

具体的，所述第一取料机构6包括设于工作台1的两根第一立柱61、连接于两根第一立柱61之间的横梁62、沿水平方向滑动连接于横梁62上的竖直板63、沿竖直方向滑动连接于竖直板63上的横板64，所述横梁62设有驱动竖直板63滑动的第一驱动组件621，所述竖直板63设有驱动横板64滑动的第二驱动组件631；还包括平行于横板64的横杆65，所述横板64和所述横杆65之间沿垂直于横板64方向设有多根料杆66，所述料杆66上滑动套接有料筒67，所述料筒67的下表面设有取料磁铁(图中未示出)，所述料筒67远离料杆66的一端滑动连接于横杆65上，所述料筒67和所述料杆66靠近横杆65的一端之间连接有弹簧68，且弹簧68自然状态下，料筒67的下端位于横杆65内，所述横杆65上设有驱动料筒67沿料杆66滑动的取料气缸69。在本实施例中，第一驱动组件621为电机驱动的同步带，第二驱动组件631为电机驱动的丝杆。

该第一取料机构6工作时，第一步，第一驱动组件621驱动竖直板63滑动至上料槽11的正上方，之后第二驱动组件631驱动横板64靠近上料槽11运动，同时取料气缸69收缩，使得料筒67沿料杆66滑动，弹簧68收缩，料筒67漏出取料磁铁，最后取料磁铁和一排转子对应吸合；第二部，第二驱动组件631驱动横板64远离上料槽11运动，之后第一驱动组件621驱动竖直板63滑动至输送带22的正上方，此时第二驱动组件631再驱动横板64靠近输送带22运动，当转子抵接于输送带22上时，取料气缸69关闭，在弹簧68作用下，料筒67将吸合于取料磁铁上的转子全部脱离，从而完成上料过程。

具体的，所述转向机构3包括固定块31，所述固定块31上转动连接有转向板32，所述转向板32上设有转向气缸33，所述转向气缸33上设有转向块34，所述转向块34设有与转子匹配的转向槽，所述转向块34内部设有供转向气缸33的输出轴穿过的开口(图中未示出)，且开口连通转向槽，所述转向气缸33的输出轴设有吸料磁铁(图中未示出)，所述工作台1设有驱动转向块34转动的第三驱动组件35，在本实施例中，第三驱动组件35为气缸驱动的齿轮、齿条，其中齿条滑动连接于工作台1，气缸的输出轴和齿条连接，固定块31上转动连接有转动轴，齿轮转动连接于转动轴一端，转向板32连接于转动轴另一端。

当输送带22将转子输送至终点时，转向气缸33伸长，使得稀料吸料磁铁将该转子吸附于转向槽，之后第三驱动组件35带动转向板32转动90°，从而使转子的轴线为水平方向，以利于下一步工序中的铁芯穿入。

具体的，所述第一顶芯机构4包括设于工作台1的安装块41和顶芯气缸42，所述顶芯气缸42的输出轴沿送料槽的长度方向设置，所述送料槽设于安装块41和顶芯气缸42之间，且顶芯气缸42和安装块41相对设置，所述安装块41设有与转子匹配的安装槽，以及和安装槽连通供铁芯穿过的条形槽。在本实施例中，送料槽、条形槽和安装槽在同一水平线上连通。

当第二取料机构7将转子放置于安装槽，之后顶芯气缸42伸长，将送料槽中的铁芯穿入转子的内孔中，完成初步插装。

具体的，所述第二顶芯机构5包括安装盒51，所述安装盒51内设有用于放置转子的放置块52，所述放置块52设有与转子匹配的定位槽；还包括第一抵接柱53和第二抵接柱54，所述第一抵接柱53和所述第二抵接柱54的中轴线处均设有用于容设铁芯的盲孔，所述第一抵接柱53和所述第二抵接柱54的盲孔孔深相等，且两个盲孔的孔深距离等于铁芯的长度，所述第一抵接柱53和第二抵接柱54相对并沿定位槽内转子内孔中铁芯的轴线方向设置，所述安装盒51设有驱动第一抵接柱53和第二抵接柱54相互靠近和远离的第四驱动组件55。在本实施例中，安装盒51两个相对的内壁之间连接有滑轨、第一螺杆和第二螺杆，第一螺杆和第二螺杆沿定位槽内转子内孔中铁芯的轴线方向设置，滑轨平行于第一螺杆和第二螺杆，第一螺杆和第二螺杆分别转动连接于安装盒51内壁，第四驱动组件55包括设于安装盒51一侧的第一电机，用于驱动第一螺杆转动，还包括设于安装盒51另一侧的第二电机和同步带部件，用于驱动第二螺杆转动。

当第二取料机构7将带有铁芯的转子放置于定位槽时，第一电机驱动第一螺杆转动，使得第一抵接柱53抵接于转子一侧，且转子该侧的铁芯伸入第一抵接柱53的盲孔中，之后停止不动，随后第二电机驱动同步带部件带动第二螺杆转动，使得第二抵接柱54抵接于转子另一侧，且转子该侧的铁芯伸入第二抵接柱54的盲孔中，之后随着第二抵接柱54的位移，将铁芯一步步插接于转子的内孔中部，从而完成插装。

具体的，所述第二取料机构7包括设于工作台1的两根第二立柱71、连接于两根第二立柱71之间的固定板72，所述固定板72上滑动连接有移动板73，所述固定板72设有驱动移动板73滑动的第五驱动组件74，所述移动板73设有转移气缸75，所述转移气缸75的输出轴设有升降板76，所述升降板76设有运料气缸77，所述运料气缸77设有运料块78，所述运料块78设有与转子匹配的运料槽，所述运料块78内部设有供运料气缸77的输出轴穿过的开口(图中未示出)，且开口连通运料槽，所述运料气缸77的输出轴设有运料磁铁(图中未示出)。

转移转子时，第五驱动组件74驱动移动板73滑动至转子上方，之后转移气缸75驱动升降板76靠近转子，使得运料块78的运料槽和转子匹配，此时运料气缸77驱动，使得运料磁铁吸合转子，之后转移气缸75驱动升降板76远离转子，第五驱动组件74驱动移动板73滑动至放置槽正上方，进而驱动转移气缸75运动，使得转移气缸75驱动升降板76靠近放置块52，使得转子和放置槽匹配，之后运料气缸77收缩，使得运料磁铁和转子分离即可完成转移，下料时，第五驱动组件74驱动移动板73滑动至下料位置，驱动转移气缸75靠近下料位置，并驱动运料气缸77和转子分离即可完成下料。

在本实施例中，第五驱动组件74为气缸，且运料气缸77和运料块78上的结构设置有三组，分别依次对应安装槽、放置槽和下料位置，这样第五驱动组件74驱动移动板73时，能够同步实现将转向槽的转子转移至安装槽，将安装槽的转子至放置槽，将放置槽的转子至下料位置。

上述实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims

1.一种自动冲芯机，其特征是：包括工作台，所述工作台设有上料槽、用于输送转子的输送机构、用于翻转转子并使转子的轴线为水平方向的转向机构、用于输送铁芯的送芯槽、用于将铁芯端部穿设于转子的内孔中的第一顶芯机构、以及用于将铁芯中部穿设于转子的内孔中的第二顶芯机构；

2.根据权利要求1所述的一种自动冲芯机，其特征是：所述输送机构包括设于工作台的安装板，所述安装板上转动连接有两个传送辊，两个传送辊套设有输送带，所述安装板设有驱动传送辊转动的驱动件。

3.根据权利要求1所述的一种自动冲芯机，其特征是：所述第一取料机构包括设于工作台的两根第一立柱、连接于两根第一立柱之间的横梁、沿水平方向滑动连接于横梁上的竖直板、沿竖直方向滑动连接于竖直板上的横板，所述横梁设有驱动竖直板滑动的第一驱动组件，所述竖直板设有驱动横板滑动的第二驱动组件；还包括平行于横板的横杆，所述横板和所述横杆之间沿垂直于横板方向设有多根料杆，所述料杆上滑动套接有料筒，所述料筒的下表面设有取料磁铁，所述料筒远离料杆的一端滑动连接于横杆上，所述料筒和所述料杆靠近横杆的一端之间连接有弹簧，且弹簧自然状态下，料筒的下端位于横杆内，所述横杆上设有驱动料筒沿料杆滑动的取料气缸。

4.根据权利要求1所述的一种自动冲芯机，其特征是：所述转向机构包括固定块，所述固定块上转动连接有转向板，所述转向板上设有转向气缸，所述转向气缸上设有转向块，所述转向块设有与转子匹配的转向槽，所述转向块内部设有供转向气缸的输出轴穿过的开口，且开口连通转向槽，所述转向气缸的输出轴设有吸料磁铁，所述工作台设有驱动转向块转动的第三驱动组件。

5.根据权利要求1所述的一种自动冲芯机，其特征是：所述第一顶芯机构包括设于工作台的安装块和顶芯气缸，所述顶芯气缸的输出轴沿送料槽的长度方向设置，所述送料槽设于安装块和顶芯气缸之间，且顶芯气缸和安装块相对设置，所述安装块设有与转子匹配的安装槽，以及和安装槽连通供铁芯穿过的条形槽。

6.根据权利要求1所述的一种自动冲芯机，其特征是：所述第二顶芯机构包括安装盒，所述安装盒内设有用于放置转子的放置块，所述放置块设有与转子匹配的定位槽；还包括第一抵接柱和第二抵接柱，所述第一抵接柱和所述第二抵接柱的中轴线处均设有用于容设铁芯的盲孔，所述第一抵接柱和所述第二抵接柱的盲孔孔深相等，且两个盲孔的孔深距离等于铁芯的长度，所述第一抵接柱和第二抵接柱相对并沿定位槽内转子内孔中铁芯的轴线方向设置，所述安装盒设有驱动第一抵接柱和第二抵接柱相互靠近和远离的第四驱动组件。

7.根据权利要求1所述的一种自动冲芯机，其特征是：所述第二取料机构包括设于工作台的两根第二立柱、连接于两根第二立柱之间的固定板，所述固定板上滑动连接有移动板，所述固定板设有驱动移动板滑动的第五驱动组件，所述移动板设有转移气缸，所述转移气缸的输出轴设有升降板，所述升降板设有运料气缸，所述运料气缸设有运料块，所述运料块设有与转子匹配的运料槽，所述运料块内部设有供运料气缸的输出轴穿过的开口，且开口连通运料槽，所述运料气缸的输出轴设有运料磁铁。