CN113338837A - 一种具有多密封段位的悬挂器及其制造设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种具有多密封段位的悬挂器及其制造设备，包括设置在底板上的第一电机，第一电机上设置有电动卡盘，底板上设置有储存单元，储存单元上设置有出口和入口，出口位于电动卡盘上方；底板上还设置有升降单元，升降单元的升降端设置有夹持单元，夹持单元上可转动的设置有车刀，车刀与悬挂器毛坯件的外壁相对应，夹持单元通过传动单元控制车刀的加工深度；出口和电动卡盘均位于位于夹持单元的夹持端的升降行程上。本申请通过车刀可加工悬挂器毛坯件外壁的限位凸台、环形凹槽和环形密封凹槽，通过夹持单元可夹持悬挂器毛坯件进行上件，通过密封圈安装单元可实现对加工完成的环形密封凹槽进行密封圈的安装，生产效率高。

Description

一种具有多密封段位的悬挂器及其制造设备

技术领域

本发明涉及悬挂器领域，具体是一种具有多密封段位的悬挂器及其制造设备。

背景技术

采油工程是油田开采过程中根据开发目标通过生产井和注入井对油藏采取的各项工程技术措施的总称，油管悬挂器是支承油管柱并密封油管和套管之间环形空间的一种装置。现有的悬挂器制造设备通过将夹持装置和车刀分离设置，需要单独设置控制夹持装置的动力和控制车刀的动力，成本较高，且结构较复杂。

发明内容

本发明的一个目的是提供一种具有多密封段位的悬挂器，用于多段密封悬挂器和上阀体与下阀体。

本发明的该目的是通过这样的技术方案实现的，它包括有中空筒体，所述中空筒体外壁设置有与下阀体内壁相对应的限位凸台，所述下阀体上方连接有上阀体，所述中空筒体上部位于上阀体内，所述中空筒体下部位于下阀体内，所述限位凸台与上阀体和下阀体之间形成密封脂填充腔，所述密封脂填充腔内可填充阀门密封脂，所述密封脂填充腔的中空筒体外壁上设置有用于固定阀门密封脂的环形凹槽；

所述中空筒体上设置有环形密封凹槽，所述环形密封凹槽包括有第一环形密封凹槽和第二环形密封凹槽；

所述第一环形密封凹槽开设在环形凹槽上方的中空筒体外壁，所述第一环形密封凹槽内有用于密封中空筒体与上阀体之间的第一密封圈，所述限位凸台外壁开设有第二环形密封凹槽，所述第二环形密封凹槽内有用于密封限位凸台与下阀体之间的第二密封圈，所述第一密封圈和第二密封圈的截面相同。

本发明的另一个目的是提供一种具有多密封段位的悬挂器的制造设备，用于制造悬挂器。

本发明的该目的是通过这样的技术方案实现的，它包括有底板，所述底板上设置有第一电机，所述第一电机输出轴的轴线与底板上端面相垂直，所述第一电机的输出端设置有用于夹持定位悬挂器毛坯件的电动卡盘，其特征在于，所述底板上设置有用于储存定位悬挂器毛坯件的储存单元，所述储存单元上设置有出口和入口，所述出口位于电动卡盘上方；

所述底板上还设置有升降单元，所述升降单元的升降端设置有可夹持悬挂器毛坯件的夹持单元，所述夹持单元上可转动的设置有车刀，所述车刀可与悬挂器毛坯件的外壁相对应，所述夹持单元通过传动单元控制车刀的加工深度；

所述出口和电动卡盘均位于位于夹持单元的夹持端的升降行程上。

作为优选，所述储存单元包括有储存箱、第一电动伸缩杆、推板、限位块、弧形导向杆、第一弹簧、弧形导向槽；

所述储存箱位于电动卡盘上方并连接在底板上，所述储存箱下底面设置有贯穿其内外壁的出口，所述储存箱上端面设置有连通储存箱内的入口；

所述储存箱内放有悬挂器毛坯件，所述储存箱内还有将悬挂器毛坯件推至出口的推板，所述推板一端与悬挂器毛坯件相贴合，所述推板另一端连接第一电动伸缩杆的伸缩端，所述第一电动伸缩杆的伸缩方向与推板的推动方向相平行，所述第一电动伸缩杆设置在储存箱内；

所述出口为圆形通道，所述出口内沿其轴线圆形阵列有若干用于限位悬挂器毛坯件下落的限位块，所述限位块上部均通过合页转动连接出口侧壁，若干所述限位块与出口之间均有弧形导向杆，若干所述限位块与出口的出口侧壁均开设有弧形导向槽，所述弧形导向杆一端均连接限位块，所述弧形导向杆另一端均可滑动的连接弧形导向槽，所述限位块与出口之间的弧形导向杆上均套有第一弹簧，所述第一弹簧一端均连接出口侧壁，所述第一弹簧另一端均连接限位块，若干所述弧形导向杆的弧形圆心位于限位块的转动轴线上，若干所述限位块可与悬挂器毛坯件外壁相对应。

作为优选，所述升降单元包括有滑轨、第一丝杠、第一滑块；

所述滑轨设置在底板上，所述滑轨的导向方向与第一电机输出轴的轴线方向相平行，所述滑轨内转动设置有第一丝杠，所述第一丝杠的轴线方向与滑轨的导向方向相平行，所述第一丝杠上螺纹套接有第一滑块，所述第一滑块滑动设置在滑轨内，所述第一丝杠由驱动单元带动转动。

作为优选，所述驱动单元包括有第二电机、第一锥齿轮、第二锥齿轮；

所述第二电机设置在底板上，所述第二电机的输出端设置有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮相啮合，所述第二锥齿轮设置在第一丝杠上。

作为优选，所述夹持单元包括有第一夹持块、第二夹持块、第三电机、第四电机、支撑柱、第二滑块、第一连杆、第二连杆、凹槽、第一转轴、第二转轴、套筒、第二丝杠；

所述第三电机设置在第一滑块上，所述第三电机的输出轴上设置有支撑柱，所述支撑柱外滑动套设有第二滑块，所述第二滑块的滑动方向与第三电机输出轴的轴线方向相平行；

所述支撑柱上开设有贯穿其左右侧壁的凹槽，所述凹槽远离滑轨的侧壁与支撑柱远离滑轨的侧壁连通，所述第一转轴转动设置在凹槽内，所述第一转轴的轴线与第一丝杠的轴线相平行，所述第一夹持块一端固接在第一转轴上，所述第一夹持块另一端可与悬挂器毛坯件的外壁相对应，所述第二夹持块一端转动连接在第一转轴上，所述第二夹持块另一端可与悬挂器毛坯件的外壁相对应，所述第一夹持块和第二夹持块可夹持悬挂器毛坯件，所述出口和电动卡盘位均位于第一夹持块和第二夹持块的升降行程上，所述凹槽内转动设置有轴线与第一转轴的轴线相平行的第二转轴，所述第二转轴位于第一转轴远离滑轨一侧，所述第二转轴上设置有可伸出凹槽与悬挂器毛坯件的外壁相对应的车刀；

所述第一夹持块上转动连接有第一连杆一端，所述第一连杆另一端转动连接第二滑块，所述第二夹持块上转动连接有第二连杆一端，所述第二连杆另一端转动连接第二滑块；

所述支撑柱上设置有第四电机，所述第四电机的输出轴上设置有第二丝杠，所述第二丝杠的轴线方向与第二滑块的滑动方向相平行，所述第二丝杠上螺纹套接有套筒，所述套筒连接在第二滑块上；

所述第三电机输出轴的轴线延长线与第一转轴的轴线相垂直且相交，所述第三电机输出轴的轴线延长线与出口的轴线延长线相垂直且相交。

作为优选，所述传动单元包括有第一齿轮、第二齿轮；

所述第一转轴上端面可转动的贯穿凹槽上端面与支撑柱上端面，所述第二转轴上端面可转动的贯穿凹槽上端面与支撑柱上端面，所述第一转轴上端面设置有第一齿轮，所述第二转轴上端面设置有第二齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮相啮合。

作为优选，所述底板上还设置有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的伸缩方向与第一丝杠的轴线方向相平行，所述电动伸缩杆的伸缩端设置有固定块，所述固定块上设置有用于安装第一密封圈和第二密封圈的密封圈安装单元，所述密封圈安装单元包括有支撑块、卷状密封胶条、第二电动伸缩杆、第三电动伸缩杆、安装块、腔体、通槽、切刀、第一气缸、第二气缸、固定连接胶、第三滑块、第四滑块、第五滑块、第一半圆形导向环、第二半圆形导向环、推块、滑杆、第二弹簧、滚轮；

所述支撑块设置在固定块上，所述支撑块上转动设置有卷状密封胶条，所述支撑块上设置有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的轴线延长线与出口的轴线延长线相交，所述第二电动伸缩杆的伸缩端设置有安装块，所述安装块侧壁设置有第一气缸，所述第一气缸的伸缩端设置有第四滑块，所述第四滑块上设置有第一半圆形导向环，所述第四滑块沿第二电动伸缩杆的轴线方向滑动设置在安装块上，所述第一半圆形导向环上连接有可推动第二半圆形导向环的推块，所述第二半圆形导向环设置在第五滑块上，所述第五滑块滑动设置在滑杆上，所述滑杆设置在第三滑块上，所述第五滑块的滑动方向与第四滑块的滑动方向相平行，所述滑杆上套有第二弹簧，所述第二弹簧一端连接第五滑块，所述第二弹簧另一端固接在滑杆上；

所述第三滑块滑动设置在安装块上，所述第三滑块的滑动方向与出口的轴线方向相平行，所述第三滑块设置在第二气缸的伸缩端上，所述第二气缸设置在安装块上；

所述密封胶条可穿过第一半圆形导向环与第二半圆形导向环之间并可与环形密封凹槽相对应，所述安装块上设置有固定连接胶挤出器，所述固定连接胶挤出器的动力输出端连接有固定连接胶，所述固定连接胶的出口位于密封胶条下方并可与环形密封凹槽相对应；

所述安装块内开设有腔体，所述腔体内设置有第三电动伸缩杆，所述腔体远离第三电动伸缩杆的侧壁开设有通槽，所述第三电动伸缩杆的伸缩方向与第二电动伸缩杆的伸缩方向相平行，所述第三电动伸缩杆的伸缩端设置有切刀，所述切刀可穿过通槽与环形密封凹槽内的密封胶条相对应；

所述安装块远离第二电动伸缩杆的侧壁转动设置有可沿加工完成的悬挂器毛坯件外壁滚动的滚轮，所述滚轮的轴线与出口的轴线相平行。

采用以上结构后，本发明相较于现有技术，具备以下优点：

1、本申请通过将车刀转动设置在支撑柱上的凹槽内，当第一夹持块和第二夹持块开启时，通过第一齿轮和第二齿轮的传动，带动车刀伸出凹槽或缩回凹槽，实现了控制车刀的开闭，和控制车刀的开启程度，通过同一电机同时实现了控制第一夹持块和第二夹持块开启和对车刀的控制，节约了成本；

2、本申请通过同一电机实现控制第一夹持块和第二夹持块的开启和对车刀的控制，在夹持悬挂器毛坯件上件后，在第一夹持块和第二夹持块的放开悬挂器毛坯件的同时，车刀将会伸出，简化了需要单独控制车刀的步骤，提高了加工效率；

3、本申请通过设置密封圈安装单元，可对加工好的悬挂器毛坯件进行密封胶条的安装，通过将卷状密封胶条卷在环形密封凹槽内，避免了密封圈在安装时会撑大，从而保证了密封圈安装在环形密封凹槽内，提高了密封的质量。

本发明的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本发明的实践中得到教导。本发明的目标和其他优点可以通过下面的说明书和权利要求书来实现和获得。

附图说明

本发明的附图说明如下。

图1为本发明的悬挂器与上阀体和下阀体的连接示意图；

图2为本发明的A处的局部放大图；

图3为本发明的悬挂器的结构示意图；

图4为本发明悬挂器的制造设备的结构示意图；

图5为本发明的B处的局部放大图；

图6为本发明的左视图；

图7为本发明的C-C处的剖视图；

图8为本发明的D处的局部放大图；

图9为本发明的底板、升降单元、夹持单元的连接示意图；

图10为本发明的E处的局部放大图；

图11为本发明的底板和密封圈安装单元的结构示意图；

图12为本发明的F处的局部放大图；

图13为本发明的安装块上的第一半圆形导向环和第二半圆形导向环的安装示意图；

图14为本发明的G处的局部放大图；

图15为本发明的安装块和切刀的连接剖视图；

图16为本发明的切刀的结构示意图。

图中：1.上阀体；2.下阀体；3.中空筒体；4.限位凸台；5.密封脂填充腔；6.阀门密封脂；7.环形凹槽；8.第一环形密封凹槽；9.第一密封圈；10.第二环形密封凹槽；11.第二密封圈；12.底板；13.第一电机；14.悬挂器毛坯件；15.电动卡盘；16.出口；17.入口；18.车刀；19.储存箱；20.第一电动伸缩杆；21.推板；22.限位块；23.弧形导向杆；24.第一弹簧；25.弧形导向槽；26.滑轨；27.第一丝杠；28.第一滑块；29.第二电机；30.第一锥齿轮；31.第二锥齿轮；32.第一夹持块；33.第二夹持块；34.第三电机；35.第四电机；36.支撑柱；37.第二滑块；38.第一连杆；39.第二连杆；40.凹槽；41.第一转轴；42.第二转轴；43.套筒；44.第二丝杠；45.第一齿轮；46.第二齿轮；47.电动伸缩杆；48.固定块；49.支撑块；50.卷状密封胶条；51.第二电动伸缩杆；52.第三电动伸缩杆；53.安装块；54.腔体；55.通槽；56.切刀；57.第一气缸；58.第二气缸；59.固定连接胶；60.第三滑块；61.第四滑块；62.第五滑块；63.第一半圆形导向环；64.第二半圆形导向环；65.推块；66.滑杆；67.第二弹簧；68.滚轮。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

如图1至图16所示，一种具有多密封段位的悬挂器，它包括有中空筒体3，所述中空筒体3外壁设置有与下阀体2内壁相对应的限位凸台4，所述下阀体2上方连接有上阀体1，所述中空筒体3上部位于上阀体1内，所述中空筒体3下部位于下阀体2内，所述限位凸台4与上阀体1和下阀体2之间形成密封脂填充腔5，所述密封脂填充腔5内可填充阀门密封脂6，所述密封脂填充腔5的中空筒体3外壁上设置有用于固定阀门密封脂6的环形凹槽7；

所述中空筒体3上设置有环形密封凹槽，所述环形密封凹槽包括有第一环形密封凹槽8和第二环形密封凹槽10；

所述第一环形密封凹槽8开设在环形凹槽7上方的中空筒体3外壁，所述第一环形密封凹槽8内有用于密封中空筒体3与上阀体1之间的第一密封圈9，所述限位凸台4外壁开设有第二环形密封凹槽10，所述第二环形密封凹槽10内有用于密封限位凸台4与下阀体2之间的第二密封圈11，所述第一密封圈9和第二密封圈11的截面相同。

本发明通过设置第一环形密封凹槽8和第二环形密封凹槽10，可实现悬挂器与上阀体1和下阀体2的密封，通过在限位凸台4与上阀体1和下阀体2设置密封脂填充腔5，通过在密封脂填充腔5内注入阀门密封脂6，实现了悬挂器的多段密封，通过在密封脂填充腔5的中空筒体3外壁上设置环形凹槽7，可降低阀门密封脂6在密封脂填充腔5移动的风险，提高了密封的可靠性。

一种具有多密封段位的悬挂器的制造设备，它包括有底板12，所述底板12上设置有第一电机13，所述第一电机13输出轴的轴线与底板12上端面相垂直，所述第一电机13的输出端设置有用于夹持定位悬挂器毛坯件14的电动卡盘15，其特征在于，所述底板12上设置有用于储存定位悬挂器毛坯件14的储存单元，所述储存单元上设置有出口16和入口17，所述出口16位于电动卡盘15上方；

所述底板12上还设置有升降单元，所述升降单元的升降端设置有可夹持悬挂器毛坯件14的夹持单元，所述夹持单元上可转动的设置有车刀18，所述车刀18可与悬挂器毛坯件14的外壁相对应，所述夹持单元通过传动单元控制车刀18的加工深度；

所述出口16和电动卡盘15均位于位于夹持单元的夹持端的升降行程上。

所述储存单元包括有储存箱19、第一电动伸缩杆20、推板21、限位块22、弧形导向杆23、第一弹簧24、弧形导向槽25；

所述储存箱19位于电动卡盘15上方并连接在底板12上，所述储存箱19下底面设置有贯穿其内外壁的出口16，所述储存箱19上端面设置有连通储存箱19内的入口17；

所述储存箱19内放有悬挂器毛坯件14，所述储存箱19内还有将悬挂器毛坯件14推至出口16的推板21，所述推板21一端与悬挂器毛坯件14相贴合，所述推板21另一端连接第一电动伸缩杆20的伸缩端，所述第一电动伸缩杆20的伸缩方向与推板21的推动方向相平行，所述第一电动伸缩杆20设置在储存箱19内；

所述出口16为圆形通道，所述出口16内沿其轴线圆形阵列有若干用于限位悬挂器毛坯件14下落的限位块22，所述限位块22上部均通过合页转动连接出口16侧壁，若干所述限位块22与出口16之间均有弧形导向杆23，若干所述限位块22与出口16的出口16侧壁均开设有弧形导向槽25，所述弧形导向杆23一端均连接限位块22，所述弧形导向杆23另一端均可滑动的连接弧形导向槽25，所述限位块22与出口16之间的弧形导向杆23上均套有第一弹簧24，所述第一弹簧24一端均连接出口16侧壁，所述第一弹簧24另一端均连接限位块22，若干所述弧形导向杆23的弧形圆心位于限位块22的转动轴线上，若干所述限位块22可与悬挂器毛坯件14外壁相对应。

所述升降单元包括有滑轨26、第一丝杠27、第一滑块28；

所述滑轨26设置在底板12上，所述滑轨26的导向方向与第一电机13输出轴的轴线方向相平行，所述滑轨26内转动设置有第一丝杠27，所述第一丝杠27的轴线方向与滑轨26的导向方向相平行，所述第一丝杠27上螺纹套接有第一滑块28，所述第一滑块28滑动设置在滑轨26内，所述第一丝杠27由驱动单元带动转动。

所述驱动单元包括有第二电机29、第一锥齿轮30、第二锥齿轮31；

所述第二电机29设置在底板12上，所述第二电机29的输出端设置有第一锥齿轮30，所述第一锥齿轮30与第二锥齿轮31相啮合，所述第二锥齿轮31设置在第一丝杠27上。

所述夹持单元包括有第一夹持块32、第二夹持块33、第三电机34、第四电机35、支撑柱36、第二滑块37、第一连杆38、第二连杆39、凹槽40、第一转轴41、第二转轴42、套筒43、第二丝杠44；

所述第三电机34设置在第一滑块28上，所述第三电机34的输出轴上设置有支撑柱36，所述支撑柱36外滑动套设有第二滑块37，所述第二滑块37的滑动方向与第三电机34输出轴的轴线方向相平行；

所述支撑柱36上开设有贯穿其左右侧壁的凹槽40，所述凹槽40远离滑轨26的侧壁与支撑柱36远离滑轨26的侧壁连通，所述第一转轴41转动设置在凹槽40内，所述第一转轴41的轴线与第一丝杠27的轴线相平行，所述第一夹持块32一端固接在第一转轴41上，所述第一夹持块32另一端可与悬挂器毛坯件14的外壁相对应，所述第二夹持块33一端转动连接在第一转轴41上，所述第二夹持块33另一端可与悬挂器毛坯件14的外壁相对应，所述第一夹持块32和第二夹持块33可夹持悬挂器毛坯件14，所述出口16和电动卡盘15位均位于第一夹持块32和第二夹持块33的升降行程上，所述凹槽40内转动设置有轴线与第一转轴41的轴线相平行的第二转轴42，所述第二转轴42位于第一转轴41远离滑轨26一侧，所述第二转轴42上设置有可伸出凹槽40与悬挂器毛坯件14的外壁相对应的车刀18；

所述第一夹持块32上转动连接有第一连杆38一端，所述第一连杆38另一端转动连接第二滑块37，所述第二夹持块33上转动连接有第二连杆39一端，所述第二连杆39另一端转动连接第二滑块37；

所述支撑柱36上设置有第四电机35，所述第四电机35的输出轴上设置有第二丝杠44，所述第二丝杠44的轴线方向与第二滑块37的滑动方向相平行，所述第二丝杠44上螺纹套接有套筒43，所述套筒43连接在第二滑块37上；

所述第三电机34输出轴的轴线延长线与第一转轴41的轴线相垂直且相交，所述第三电机34输出轴的轴线延长线与出口16的轴线延长线相垂直且相交。

所述传动单元包括有第一齿轮45、第二齿轮46；

所述第一转轴41上端面可转动的贯穿凹槽上端面与支撑柱36上端面，所述第二转轴42上端面可转动的贯穿凹槽上端面与支撑柱36上端面，所述第一转轴41上端面设置有第一齿轮45，所述第二转轴42上端面设置有第二齿轮46，所述第一齿轮45与第二齿轮46相啮合。

所述底板12上还设置有电动伸缩杆47，所述电动伸缩杆47的伸缩方向与第一丝杠27的轴线方向相平行，所述电动伸缩杆47的伸缩端设置有固定块48，所述固定块48上设置有用于安装第一密封圈9和第二密封圈11的密封圈安装单元，所述密封圈安装单元包括有支撑块49、卷状密封胶条50、第二电动伸缩杆51、第三电动伸缩杆52、安装块53、腔体54、通槽55、切刀56、第一气缸57、第二气缸58、固定连接胶59、第三滑块60、第四滑块61、第五滑块62、第一半圆形导向环63、第二半圆形导向环64、推块65、滑杆66、第二弹簧67、滚轮68；

所述支撑块49设置在固定块48上，所述支撑块49上转动设置有卷状密封胶条50，所述支撑块49上设置有第二电动伸缩杆51，所述第二电动伸缩杆51的轴线延长线与出口16的轴线延长线相交，所述第二电动伸缩杆51的伸缩端设置有安装块53，所述安装块53侧壁设置有第一气缸57，所述第一气缸57的伸缩端设置有第四滑块61，所述第四滑块61上设置有第一半圆形导向环63，所述第四滑块61沿第二电动伸缩杆51的轴线方向滑动设置在安装块53上，所述第一半圆形导向环63上连接有可推动第二半圆形导向环64的推块65，所述第二半圆形导向环64设置在第五滑块62上，所述第五滑块62滑动设置在滑杆66上，所述滑杆66设置在第三滑块60上，所述第五滑块62的滑动方向与第四滑块61的滑动方向相平行，所述滑杆66上套有第二弹簧67，所述第二弹簧67一端连接第五滑块62，所述第二弹簧67另一端固接在滑杆66上；

所述第三滑块60滑动设置在安装块53上，所述第三滑块60的滑动方向与出口16的轴线方向相平行，所述第三滑块60设置在第二气缸58的伸缩端上，所述第二气缸58设置在安装块53上；

所述密封胶条可穿过第一半圆形导向环63与第二半圆形导向环64之间并可与环形密封凹槽相对应，所述安装块53上设置有固定连接胶挤出器，所述固定连接胶挤出器的动力输出端连接有固定连接胶59，所述固定连接胶59的出口位于密封胶条下方并可与环形密封凹槽相对应；

所述安装块53内开设有腔体54，所述腔体54内设置有第三电动伸缩杆52，所述腔体54远离第三电动伸缩杆52的侧壁开设有通槽55，所述第三电动伸缩杆52的伸缩方向与第二电动伸缩杆51的伸缩方向相平行，所述第三电动伸缩杆52的伸缩端设置有切刀56，所述切刀56可穿过通槽55与环形密封凹槽内的密封胶条相对应；

所述安装块53远离第二电动伸缩杆51的侧壁转动设置有可沿加工完成的悬挂器毛坯件外壁滚动的滚轮68，所述滚轮68的轴线与出口16的轴线相平行。

工作原理：当需要对悬挂器进行制造时，将多个悬挂器毛坯件14通过入口17放入储存箱19内，启动第一电动伸缩杆20，将悬挂器毛坯件14推至出口16，限位块22在第一弹簧24的作用下，将会夹持住出口16内的悬挂器毛坯件14，启动第四电机35正转，通过套筒43与第二丝杠44的配合，带动第二滑块37滑动，从而通过第一连杆38和第二连杆39带动第一夹持块32和第二夹持块33转动夹持住伸出出口16的悬挂器毛坯件14，第一夹持块32转动时带动第一转轴41转动，通过第一齿轮45和第二齿轮46带动车刀18转动进凹槽40内，从而实现了在第一夹持块32和第二夹持块33夹持住悬挂器毛坯件14时，车刀18收缩回凹槽40内，启动第二电机29，通过第一锥齿轮30和第二锥齿轮31带动第一丝杠27转动，从而带动第一滑块28下降，当悬挂器毛坯件14下降至电动卡盘15内时，启动电动卡盘15夹住悬挂器毛坯件14，启动第四电机35反转，使第一夹持块32和第二夹持块33松开悬挂器毛坯件14，同时使车刀18伸出凹槽40，启动第一电机13转动，带动悬挂器毛坯件14转动，通过控制第二电机29，实现了控制车刀14的上下移动，可对悬挂器毛坯件14进行车削加工，当车削加工完成后，启动电动卡盘15放开加工过的悬挂器毛坯件14，启动第四电机35正转，使第一夹持块32和第二夹持块33夹持住加工过的悬挂器毛坯件14，启动第三电机34转动，使加工过的悬挂器毛坯件14转动180度，从而可使车刀14对电动卡盘15的悬挂器毛坯件14夹持段进行加工上，实现了对整个悬挂器毛坯件14的加工，当悬挂器毛坯件14加工完成后，启动电动伸缩杆47，使通过第一半圆形导向环63和第二半圆形导向环64之间的密封胶条与悬挂器毛坯件14上的环形密封凹槽的位置相对应，启动第二气缸58，使第一半圆形导向环63和第二半圆形导向环64夹持住密封胶条，启动第一气缸57，使密封胶条进入环形密封凹槽内，通过固定连接胶挤出器将固定连接胶59挤出使密封胶条粘在环形密封凹槽内，启动第二气缸58，使第一半圆形导向环63和第二半圆形导向环64放开密封胶条，启动第一电机13转动，可使密封胶条充满整个环形密封凹槽，当密封胶条转动一圈后，启动第三电动伸缩杆53，使切刀56切断密封胶条，实现对环形密封凹槽内密封胶条的安装。

最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制，尽管参照上述实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者等同替换，而未脱离本发明精神和范围的任何修改或者等同替换，其均应涵盖在本发明的权利要求保护范围之内。

Claims (8)

1.一种具有多密封段位的悬挂器，其特征在于，所述悬挂器包括有中空筒体(3)，所述中空筒体(3)外壁设置有与下阀体(2)内壁相对应的限位凸台(4)，所述下阀体(2)上方连接有上阀体(1)，所述中空筒体(3)上部位于上阀体(1)内，所述中空筒体(3)下部位于下阀体(2)内，所述限位凸台(4)与上阀体(1)和下阀体(2)之间形成密封脂填充腔(5)，所述密封脂填充腔(5)内可填充阀门密封脂(6)，所述密封脂填充腔(5)的中空筒体(3)外壁上设置有用于固定阀门密封脂(6)的环形凹槽(7)；

所述中空筒体(3)上设置有环形密封凹槽，所述环形密封凹槽包括有第一环形密封凹槽(8)和第二环形密封凹槽(10)；

所述第一环形密封凹槽(8)开设在环形凹槽(7)上方的中空筒体(3)外壁，所述第一环形密封凹槽(8)内有用于密封中空筒体(3)与上阀体(1)之间的第一密封圈(9)，所述限位凸台(4)外壁开设有第二环形密封凹槽(10)，所述第二环形密封凹槽(10)内有用于密封限位凸台(4)与下阀体(2)之间的第二密封圈(11)，所述第一密封圈(9)和第二密封圈(11)的截面相同。

2.制造如权利要求1所述的一种具有多密封段位的悬挂器的制造设备，包括有底板(12)，所述底板(12)上设置有第一电机(13)，所述第一电机(13)输出轴的轴线与底板(12)上端面相垂直，所述第一电机(13)的输出端设置有用于夹持定位悬挂器毛坯件(14)的电动卡盘(15)，其特征在于，所述底板(12)上设置有用于储存定位悬挂器毛坯件(14)的储存单元，所述储存单元上设置有出口(16)和入口(17)，所述出口(16)位于电动卡盘(15)上方；

所述底板(12)上还设置有升降单元，所述升降单元的升降端设置有可夹持悬挂器毛坯件(14)的夹持单元，所述夹持单元上可转动的设置有车刀(18)，所述车刀(18)可与悬挂器毛坯件(14)的外壁相对应，所述夹持单元通过传动单元控制车刀(18)的加工深度；

所述出口(16)和电动卡盘(15)均位于位于夹持单元的夹持端的升降行程上。

3.根据权利要求2所述的一种具有多密封段位的悬挂器的制造设备，其特征在于，所述储存单元包括有储存箱(19)、第一电动伸缩杆(20)、推板(21)、限位块(22)、弧形导向杆(23)、第一弹簧(24)、弧形导向槽(25)；

所述储存箱(19)位于电动卡盘(15)上方并连接在底板(12)上，所述储存箱(19)下底面设置有贯穿其内外壁的出口(16)，所述储存箱(19)上端面设置有连通储存箱(19)内的入口(17)；

所述储存箱(19)内放有悬挂器毛坯件(14)，所述储存箱(19)内还有将悬挂器毛坯件(14)推至出口(16)的推板(21)，所述推板(21)一端与悬挂器毛坯件(14)相贴合，所述推板(21)另一端连接第一电动伸缩杆(20)的伸缩端，所述第一电动伸缩杆(20)的伸缩方向与推板(21)的推动方向相平行，所述第一电动伸缩杆(20)设置在储存箱(19)内；

所述出口(16)为圆形通道，所述出口(16)内沿其轴线圆形阵列有若干用于限位悬挂器毛坯件(14)下落的限位块(22)，所述限位块(22)上部均通过合页转动连接出口(16)侧壁，若干所述限位块(22)与出口(16)之间均有弧形导向杆(23)，若干所述限位块(22)与出口(16)的出口(16)侧壁均开设有弧形导向槽(25)，所述弧形导向杆(23)一端均连接限位块(22)，所述弧形导向杆(23)另一端均可滑动的连接弧形导向槽(25)，所述限位块(22)与出口(16)之间的弧形导向杆(23)上均套有第一弹簧(24)，所述第一弹簧(24)一端均连接出口(16)侧壁，所述第一弹簧(24)另一端均连接限位块(22)，若干所述弧形导向杆(23)的弧形圆心位于限位块(22)的转动轴线上，若干所述限位块(22)可与悬挂器毛坯件(14)外壁相对应。

4.根据权利要求2所述的一种具有多密封段位的悬挂器的制造设备，其特征在于，所述升降单元包括有滑轨(26)、第一丝杠(27)、第一滑块(28)；

所述滑轨(26)设置在底板(12)上，所述滑轨(26)的导向方向与第一电机(13)输出轴的轴线方向相平行，所述滑轨(26)内转动设置有第一丝杠(27)，所述第一丝杠(27)的轴线方向与滑轨(26)的导向方向相平行，所述第一丝杠(27)上螺纹套接有第一滑块(28)，所述第一滑块(28)滑动设置在滑轨(26)内，所述第一丝杠(27)由驱动单元带动转动。

5.根据权利要求2所述的一种具有多密封段位的悬挂器的制造设备，其特征在于，所述驱动单元包括有第二电机(29)、第一锥齿轮(30)、第二锥齿轮(31)；

所述第二电机(29)设置在底板(12)上，所述第二电机(29)的输出端设置有第一锥齿轮(30)，所述第一锥齿轮(30)与第二锥齿轮(31)相啮合，所述第二锥齿轮(31)设置在第一丝杠(27)上。

6.根据权利要求4所述的一种具有多密封段位的悬挂器的制造设备，其特征在于，所述夹持单元包括有第一夹持块(32)、第二夹持块(33)、第三电机(34)、第四电机(35)、支撑柱(36)、第二滑块(37)、第一连杆(38)、第二连杆(39)、凹槽(40)、第一转轴(41)、第二转轴(42)、套筒(43)、第二丝杠(44)；

所述第三电机(34)设置在第一滑块(28)上，所述第三电机(34)的输出轴上设置有支撑柱(36)，所述支撑柱(36)外滑动套设有第二滑块(37)，所述第二滑块(37)的滑动方向与第三电机(34)输出轴的轴线方向相平行；

所述支撑柱(36)上开设有贯穿其左右侧壁的凹槽(40)，所述凹槽(40)远离滑轨(26)的侧壁与支撑柱(36)远离滑轨(26)的侧壁连通，所述第一转轴(41)转动设置在凹槽(40)内，所述第一转轴(41)的轴线与第一丝杠(27)的轴线相平行，所述第一夹持块(32)一端固接在第一转轴(41)上，所述第一夹持块(32)另一端可与悬挂器毛坯件(14)的外壁相对应，所述第二夹持块(33)一端转动连接在第一转轴(41)上，所述第二夹持块(33)另一端可与悬挂器毛坯件(14)的外壁相对应，所述第一夹持块(32)和第二夹持块(33)可夹持悬挂器毛坯件(14)，所述出口(16)和电动卡盘(15)位均位于第一夹持块(32)和第二夹持块(33)的升降行程上，所述凹槽(40)内转动设置有轴线与第一转轴(41)的轴线相平行的第二转轴(42)，所述第二转轴(42)位于第一转轴(41)远离滑轨(26)一侧，所述第二转轴(42)上设置有可伸出凹槽(40)与悬挂器毛坯件(14)的外壁相对应的车刀(18)；

所述第一夹持块(32)上转动连接有第一连杆(38)一端，所述第一连杆(38)另一端转动连接第二滑块(37)，所述第二夹持块(33)上转动连接有第二连杆(39)一端，所述第二连杆(39)另一端转动连接第二滑块(37)；

所述支撑柱(36)上设置有第四电机(35)，所述第四电机(35)的输出轴上设置有第二丝杠(44)，所述第二丝杠(44)的轴线方向与第二滑块(37)的滑动方向相平行，所述第二丝杠(44)上螺纹套接有套筒(43)，所述套筒(43)连接在第二滑块(37)上；

所述第三电机(34)输出轴的轴线延长线与第一转轴(41)的轴线相垂直且相交，所述第三电机(34)输出轴的轴线延长线与出口(16)的轴线延长线相垂直且相交。

7.根据权利要求6所述的一种具有多密封段位的悬挂器的制造设备，其特征在于，所述传动单元包括有第一齿轮(45)、第二齿轮(46)；

所述第一转轴(41)上端面可转动的贯穿凹槽上端面与支撑柱(36)上端面，所述第二转轴(42)上端面可转动的贯穿凹槽上端面与支撑柱(36)上端面，所述第一转轴(41)上端面设置有第一齿轮(45)，所述第二转轴(42)上端面设置有第二齿轮(46)，所述第一齿轮(45)与第二齿轮(46)相啮合。

8.根据权利要求4所述的一种具有多密封段位的悬挂器的制造设备，其特征在于，所述底板(12)上还设置有电动伸缩杆(47)，所述电动伸缩杆(47)的伸缩方向与第一丝杠(27)的轴线方向相平行，所述电动伸缩杆(47)的伸缩端设置有固定块(48)，所述固定块(48)上设置有用于安装第一密封圈(9)和第二密封圈(11)的密封圈安装单元，所述密封圈安装单元包括有支撑块(49)、卷状密封胶条(50)、第二电动伸缩杆(51)、第三电动伸缩杆(52)、安装块(53)、腔体(54)、通槽(55)、切刀(56)、第一气缸(57)、第二气缸(58)、固定连接胶(59)、第三滑块(60)、第四滑块(61)、第五滑块(62)、第一半圆形导向环(63)、第二半圆形导向环(64)、推块(65)、滑杆(66)、第二弹簧(67)、滚轮(68)；

所述支撑块(49)设置在固定块(48)上，所述支撑块(49)上转动设置有卷状密封胶条(50)，所述支撑块(49)上设置有第二电动伸缩杆(51)，所述第二电动伸缩杆(51)的轴线延长线与出口(16)的轴线延长线相交，所述第二电动伸缩杆(51)的伸缩端设置有安装块(53)，所述安装块(53)侧壁设置有第一气缸(57)，所述第一气缸(57)的伸缩端设置有第四滑块(61)，所述第四滑块(61)上设置有第一半圆形导向环(63)，所述第四滑块(61)沿第二电动伸缩杆(51)的轴线方向滑动设置在安装块(53)上，所述第一半圆形导向环(63)上连接有可推动第二半圆形导向环(64)的推块(65)，所述第二半圆形导向环(64)设置在第五滑块(62)上，所述第五滑块(62)滑动设置在滑杆(66)上，所述滑杆(66)设置在第三滑块(60)上，所述第五滑块(62)的滑动方向与第四滑块(61)的滑动方向相平行，所述滑杆(66)上套有第二弹簧(67)，所述第二弹簧(67)一端连接第五滑块(62)，所述第二弹簧(67)另一端固接在滑杆(66)上；

所述第三滑块(60)滑动设置在安装块(53)上，所述第三滑块(60)的滑动方向与出口(16)的轴线方向相平行，所述第三滑块(60)设置在第二气缸(58)的伸缩端上，所述第二气缸(58)设置在安装块(53)上；

所述密封胶条可穿过第一半圆形导向环(63)与第二半圆形导向环(64)之间并可与环形密封凹槽相对应，所述安装块(53)上设置有固定连接胶挤出器，所述固定连接胶挤出器的动力输出端连接有固定连接胶(59)，所述固定连接胶(59)的出口位于密封胶条下方并可与环形密封凹槽相对应；

所述安装块(53)内开设有腔体(54)，所述腔体(54)内设置有第三电动伸缩杆(52)，所述腔体(54)远离第三电动伸缩杆(52)的侧壁开设有通槽(55)，所述第三电动伸缩杆(52)的伸缩方向与第二电动伸缩杆(51)的伸缩方向相平行，所述第三电动伸缩杆(52)的伸缩端设置有切刀(56)，所述切刀(56)可穿过通槽(55)与环形密封凹槽内的密封胶条相对应；

所述安装块(53)远离第二电动伸缩杆(51)的侧壁转动设置有可沿加工完成的悬挂器毛坯件外壁滚动的滚轮(68)，所述滚轮(68)的轴线与出口(16)的轴线相平行。

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