CN113331355B - 一种家畜副产物综合加工智能系统及方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种家畜副产物综合加工智能系统及方法，包括发酵脱膻装置、嫩化装置、卤制装置和灭菌包装装置，发酵脱膻装置包括发酵罐和定量投酶机构，定量投酶机构包括储酶盒和泵送组件，储酶盒内通过腔室隔板分隔成酶粉腔和酶溶液制备腔，储酶盒上安装有连通酶溶液制备腔的注水管，腔室隔板上安装有用于将酶粉腔中的酶粉喷入酶溶液制备腔的粉末喷头，泵送组件安装在酶溶液制备腔的腔壁上并将制备酶溶液定量喷入发酵罐中。通过持续喷入酶溶液的方式，配合发酵罐中的搅拌装置，使家畜副产物与酶溶液的接触时间相对一致，从而提高家畜副产物的酶解效率和酶解效果。

Description

一种家畜副产物综合加工智能系统及方法
技术领域
本发明涉及食品加工技术领域，具体涉及一种家畜副产物综合加工智能系统及方法。
背景技术
近些年来，随着肉类加工、生物分离等技术的发展和循环经济政策的实施，以家畜副产物为原料，开发生产了食品、食品添加剂、饲料添加剂以及生化制品等产品。这些动物源性产品来源于牛羊等家畜，与化学合成制品相比、具有天然、毒副作用小、易于人体吸收、效价活性高等优点，是食品、医药、饲料工业研究的热点之一，并正在成为技术发展新趋势和新兴产业。
家畜副产物通常包括猪、牛、羊等家畜如血、脏器、骨、脂肪、头和蹄等副产物资源，家畜副产物在加工前需要经过严格的预处理工序，例如酶解，通过酶解来去除除家畜副产物表面的黑膜和腺体，从而达到去除异味的目的。
但是，目前在对家畜副产物进行酶解时，通常是将酶粉制成酶溶液后直接投入容器中与家畜副产物进行混合，一方面，酶溶液通常由人工进行制备，酶溶液的浓度不能很好的把控，另一方面，酶溶液直接投入容器中与家畜副产物混合，混合效果不佳，且优先接触酶溶液的家畜副产物会提前发生酶解，导致家畜副产物整体的酶解速率不一，存在家畜副产物存在酶解程度不一以及过度酶解而导致产量降低的情况。
发明内容
本发明的目的在于提供一种家畜副产物综合加工智能系统及方法，以解决现有技术中，由于对家畜副产物的处理方式不当而导致加工效率低下且用水成本较高的技术问题。
为解决上述技术问题，本发明具体提供下述技术方案：
一种家畜副产物综合加工智能系统，包括发酵脱膻装置，用于将家畜副产物与碱性蛋白酶进行混合并发酵；
嫩化装置，用于将发酵后的家畜副产物与复合酶混合，以对发酵后的家畜副产物进行嫩化处理；
卤制装置，用于将嫩化处理后的家畜副产物与调制的卤汤进行卤制；
灭菌包装装置，用于将卤制后的卤制品依次进行灭菌和真空包装；
智能控制模块，用于对所述发酵脱膻装置、所述嫩化装置、所述卤制装置和所述灭菌包装装置在加工过程中的加工参数进行控制和调节，以使各阶段的家畜副产物处于最佳的处理条件；
所述发酵脱膻装置包括发酵罐和定量投酶机构，所述智能控制模块依据输入的加工参数来控制所述定量投酶机构按照设定的比重向所述发酵罐中投入与家畜副产物的重量份数相对应的重量份数的碱性蛋白酶；
所述定量投酶机构包括储酶盒，以及在所述智能控制模块的控制下将所述储酶盒中的碱性蛋白酶定量输入所述发酵罐中的泵送组件；
所述储酶盒内通过腔室隔板分隔成酶粉腔和酶溶液制备腔，所述储酶盒上安装有连通所述酶溶液制备腔的注水管，所述腔室隔板上安装有输出端位于所述酶溶液制备腔内且输出端位于所述酶粉腔内的粉末喷头，所述酶粉腔中的碱性蛋白酶粉末由所述智能控制模块控制的所述粉末喷头定量喷入所述酶溶液制备腔中，并与由所述注水管注入的溶剂混合成预期浓度的酶溶液，所述泵送组件安装在所述酶溶液制备腔的腔壁上并将制备酶溶液定量喷入所述发酵罐中。
作为本发明的一种优选方案，所述发酵罐内安装有搅拌装置，所述智能控制模块控制所述泵送组件向所述发酵罐中喷射酶溶液，并控制所述搅拌装置同时对所述发酵罐中的家畜副产物与酶溶液进行搅拌混合。
作为本发明的一种优选方案，所述搅拌装置具有被驱动转动的搅拌轴和间隔安装在所述搅拌轴侧壁上的多个双斜面搅拌辊，所述双斜面搅拌辊在所述搅拌轴的径向上具有倾斜方向相反的两个斜面；
所述嫩化装置包括圆筒和圆环，所述圆环和所述圆环均同轴设置在所述发酵罐中，所述圆筒与所述搅拌轴以及所述发酵罐的内壁均间隔设置，所述搅拌轴上安装有位于所述圆筒内的多个具有所述斜面的单斜面搅拌辊，所述圆环安装在所述圆筒的顶部且所述圆环的外周安装在所述发酵罐的内壁上，所述圆环和所述圆筒与所述发酵罐的内壁之间形成增压嫩化腔，所述圆环和所述圆筒上均间隔开设有多个连通所述发酵罐与所述增压嫩化腔的开口，且所述圆环和所述圆筒上均安装有闸板驱动机构，以及在所述闸板驱动机构的驱动下对相应所述开口进行开启和关闭的闸板，所述发酵罐的罐壁上设置有连通所述增压嫩化腔的导出管。
作为本发明的一种优选方案，所述定量投酶机构还包括温度调节器，所述温度调节器具有用于调节所述发酵罐内温度的罐预热组件和用于调节所述储酶盒内稳定的酶溶液预热组件，所述智能控制模块依据输入的加工参数并通过所述酶溶液预热组件来调节所述储酶盒内的温度，以使所述储酶盒中的碱性蛋白酶保持均匀且利于发酵的最佳活性。
作为本发明的一种优选方案，所述储酶盒上安装有贯穿所述酶粉腔并与所述粉末喷头连接的气管，且所述粉末喷头通过所述气管连接有小型气泵，所述小型气泵与所述智能控制模块电性连接；
所述注水管上安装有连接所述智能控制模块的电磁阀，所述智能控制模块依据加工参数来协调所述小型气泵和所述电磁阀，以使输入所述酶溶液制备腔中的碱性蛋白酶与水混合成预期浓度和预期重量份数的酶溶液。
作为本发明的一种优选方案，所述泵送组件包括计量泵及与所述计量泵的输出口连接的扩散喷头，所述酶溶液制备腔中制成的预期重量份数的酶溶液通过所述计量泵和所述扩散喷头喷向所述发酵罐中。
作为本发明的一种优选方案，所述计量泵在所述搅拌装置进行搅拌的过程中持续地将述酶溶液制备腔中制成的预期重量份数的酶溶液通过所述扩散喷头匀速地喷向所述发酵罐中。
作为本发明的一种优选方案，所述发酵罐的顶部安装有罐盖，所述扩散喷头安装在所述罐盖朝向所述发酵罐内的内壁上且与所述发酵罐的内部同轴设置。
为解决上述技术问题，本发明还进一步提供下述技术方案：
一种家畜副产物综合加工方法，包括：
S100、对将投入发酵罐中的家畜副产物进行称重，并将家畜副产物的重量份数输入智能控制模块；
S200、智能控制模块根据家畜副产物的重量份数向发酵罐中投入相应比例的重量份数的碱性蛋白酶，所述智能控制模块对发酵罐内混合物的温度和 PH值进行调控，使所述发酵罐内的第一阶段的混合物在设定的时间内进行发酵，以去除家畜副产物的异味；
S300、所述智能控制模块根据家畜副产物的重量份数向发酵罐中投入复合酶，所述智能控制模块对发酵罐内混合物的温度和PH值进行调控，使所述发酵罐内的家畜副产物中胶原纤维和结缔组织的蛋白质结构被复合酶破坏以达到嫩化处理的目的；
S400、对经嫩化处理的家畜副产物进行清洗后放入卤制设备中以调制的卤汤进行卤制；
S500、经卤制制成的卤制品依次进行沥水、高温瞬时灭菌和无菌真空包装。
作为本发明的一种优选方案，所述复合酶包括胰蛋白酶和木瓜蛋白酶。
本发明与现有技术相比较具有如下有益效果：
本发明通过粉末喷头将酶粉腔中的酶粉定量喷入酶溶液制备腔中制备成酶溶液，并通过泵送组件将酶溶液定量喷射至发酵罐中，以促进酶溶液与发酵罐中的家畜副产物充分混合，且通过持续喷入酶溶液的方式，配合发酵罐中的搅拌装置，使家畜副产物与酶溶液的接触时间相对一致，从而提高家畜副产物的酶解效率和酶解效果。
附图说明
为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。
图1为本发明实施例的整体结构示意图；
图2为本发明实施例的发酵脱膻装置结构示意图；
图3为本发明实施例的定量投酶机构结构示意图；
图4为本发明实施例的嫩化装置结构示意图。
图中的标号分别表示如下：
1-发酵脱膻装置；2-嫩化装置；3-卤制装置；4-灭菌包装装置；5-搅拌装置；6-注水管；7-粉末喷头；8-气管；9-小型气泵；10-电磁阀；11-罐盖；
101-发酵罐；102-温度调节器；103-定量投酶机构；
1021-罐预热组件；1022-酶溶液预热组件；
1301-储酶盒；1302-腔室隔板；1033-酶粉腔；1034-酶溶液制备腔；1035- 扩散喷头；
201-圆筒；202-圆环；203-增压嫩化腔；204-开口；205-闸板驱动机构； 206-闸板；207-导出管；
501-搅拌轴；502-双斜面搅拌辊；503-单斜面搅拌辊。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1至图4所示，本发明提供了一种家畜副产物综合加工智能系统，包括：
发酵脱膻装置1，用于将家畜副产物与碱性蛋白酶进行混合并发酵；
嫩化装置2，用于将发酵后的家畜副产物与复合酶混合，以对发酵后的家畜副产物进行嫩化处理；
卤制装置3，用于将嫩化处理后的家畜副产物与调制的卤汤进行卤制；
灭菌包装装置4，用于将卤制后的卤制品依次进行灭菌和真空包装；
智能控制模块100，用于对发酵脱膻装置1、嫩化装置2、卤制装置3和灭菌包装装置4在加工过程中的加工参数进行控制和调节，以使各阶段的家畜副产物处于最佳的处理条件。
家畜副产物下文中以羊肚举例说明，羊肚和碱性蛋白酶包括碱性蛋白酶溶液在发酵脱膻装置1中进行混合并发酵，通过碱性蛋白酶对羊肚表面的大量黑膜及腺体的进行处理，即黑膜及腺体的蛋白质结构被碱性蛋白酶破坏，从而解决了因黑膜和腺体的存在而导致羊肚散发浓重膻味的弊端。
但是，现有以酶解的方式进行发酵脱膻的工艺，通常是将酶粉制成酶溶液后直接投入容器中与家畜副产物进行混合，一方面，酶溶液通常由人工进行制备，酶溶液的浓度不能很好的把控，另一方面，酶溶液直接投入容器中与家畜副产物混合，混合效果不佳，且优先接触酶溶液的家畜副产物会提前发生酶解，导致家畜副产物整体的酶解速率不一，存在家畜副产物存在酶解程度不一以及过度酶解而导致产量降低的情况，因此，本发明进一步的提供了以下实施例。
其中，发酵脱膻装置1包括发酵罐101、温度调节器102和定量投酶机构 103，且发酵罐101内安装有搅拌装置5，智能控制模块100依据输入的加工参数来控制定量投酶机构103按照设定的比重向发酵罐101中投入与家畜副产物的重量份数相对应的重量份数的碱性蛋白酶，且智能控制模块100依据输入的加工参数来控制温度调节器来相应调节发酵罐101中混合物的发酵温度。
智能控制模块100根据输入的加工参数来控制温度调节器102和PH调节器分别对发酵罐101内的温度和PH调节器值进行调节，此方式为本领域技术人员公知的技术手段。而通过比例调节器来根据智能控制模块100输的加工参数中的羊肚重量来相应调节是碱性蛋白酶向发酵辊的投放量，通过比例调节器与智能控制模块100的配合来实现碱性蛋白酶精准的自动化投放，避免人工投放碱性蛋白酶存在的添加量精度低而对羊肚的发酵脱膻造成负面影响。
关于定量投酶机构103的具体叙述如下：
定量投酶机构103包括储酶盒1301，以及在智能控制模块100的控制下将储酶盒1301中的碱性蛋白酶定量输入发酵罐101中的计量泵1036送组件。
碱性蛋白酶呈粉末或溶液，智能控制模块100通过输入的羊肚的重量份数来控制计量泵1036组件按照设定的比例向发酵罐101输入相应重量份数的碱性蛋白酶。
并且，温度调节器102包括用于调节发酵罐101内温度的罐预热组件1021 和用于调节储酶盒1301内稳定的酶溶液预热组件1022，智能控制模块100依据输入的加工参数并通过酶溶液预热组件1022来调节储酶盒1301内的温度，以使储酶盒1301中的碱性蛋白酶处于最佳的活性。
具体的，在将碱性蛋白酶投入发酵罐101前，酶溶液预热组件1022和罐预热组件1021启动，分别对储酶盒1301内的碱性蛋白酶和发酵罐101内的羊肚进行加热，并且，通常发酵罐101中设置有温度检测传感器，以实现对发酵过程中对发酵温度的监控，同理，为达到使储酶盒1301内的碱性蛋白酶的活性最佳的目的，储酶盒1301中也设置有温度检测传感器。当通过两个温度检测传感器检测到发酵罐101和储酶盒1301内的温度均达到设定的温度时，通过计量泵1036送温组件定量地将储酶盒1301中的碱性蛋白酶投入发酵罐101中。
因酶溶液预热组件1022和罐预热组件1021能够分别对相应的发酵罐101 内的羊肚和储酶盒1301内的碱性蛋白酶进行独立加热，相较于直接将碱性蛋白酶直接投入发酵罐101中后进行加热，避免了发酵罐101的羊肚加热不均匀以及存在先后加热的问题，从而避免了因各位置的羊肚因碱性蛋白酶的活性不一致而导致难以掌握去除羊肚表面的黑膜和腺体所需的时间。即避免了因发酵脱膻时间过长造成羊肚产量下降以及因发酵脱膻时间过短而导致羊肚表面的黑膜和腺体去除不完全的情况发生。
其中，罐预热组件1021通常包括敷设在发酵罐101的罐壁上的换热管或电加热管等具有同等功能的部件，酶溶液预热组件1022通常包括电加热丝和换热管等具有同等功能的部件。
在上述实施例上进一步优化的是，储酶盒1301内通过腔室隔板1302分隔成酶粉腔1033和酶溶液制备腔1034，储酶盒1301上安装有连通酶溶液制备腔 1034的注水管6，腔室隔板1302上安装有输出端位于酶溶液制备腔1034内且输出端位于酶粉腔1033内的粉末喷头7，储酶盒1301上安装有贯穿酶粉腔1033并与粉末喷头7连接的气管8，且粉末喷头7通过气管8连接有小型气泵9以形成粉末喷枪，小型气泵9与智能控制模块100电性连接。
粉末喷头7通常的具有用于吸入粉末的粉末入口、位于粉末入口一侧的用于连接小型气泵9的高压气体入口，以及连通粉末入口和高压气体入口的粉末出口。粉末喷头7的粉末入口位于用于储存粉末状的碱性蛋白酶的酶粉腔1033 中，粉末出口位于酶溶液制备腔1034中。当气泵或其它具有同等功能的小型气泵9通过高压气体入口向粉末出口喷射高压气体时，使高压气体由粉末出口高速流出形成高速气流，并在粉末入口内形成负压，使酶粉腔1033中的碱性蛋白酶粉末由粉末入口被吸入粉末出口中，并随着高速气流由粉末出口流入酶溶液制备腔1034中，且通过高速气流的搅动作用，碱性蛋白酶粉末与酶溶液制备腔1034中的水或其它溶质混合成碱性蛋白酶溶液。
利用粉末喷枪技术，本发明实施例中由粉末喷头7、气管8和小型气泵9所组成的粉末喷枪，其目的是以基础的结构来表现碱性蛋白酶在储酶盒1301中与注入水管注入的水混合形成碱性蛋白酶溶液的过程，而具体结构，根据对发酵的精度要求的不同进行相应的设计。
搅拌装置5具有被驱动转动的搅拌轴501和间隔安装在搅拌轴501侧壁上的多个双斜面搅拌辊502，双斜面搅拌辊502在搅拌轴501的径向上具有倾斜方向相反的两个斜面，靠近浆型搅拌轴501的斜面随着浆型搅拌轴501的旋转而将发酵罐101中心处的家畜副产物不断向上输送，反之，外侧的斜面随着浆型搅拌轴501的旋转将发酵罐101外层的家畜副产物不断向下输送，配合多个双斜面搅拌辊502的周向搅拌混合，使上层的混合有酶溶液的家畜副产物不断由外层向下进行输送，并在输送过程中使家畜副产物与酶溶液充分混合，从而大幅提高家畜副产物与酶溶液混合的效率以及混合效果。
为了实现综合加工系统的精简集中，将嫩化装置2与发酵辊101进行结合，使搅拌装置5能够同时用于发酵脱膻环节以及嫩化环节，关嫩化装置2的具体叙述如下：
嫩化装置2包括圆筒201和圆环202，圆环202和圆环202均同轴设置在发酵罐101中，圆筒201与搅拌轴501以及发酵罐101的内壁均间隔设置，搅拌轴501 上安装有位于圆筒201内的多个具有斜面的单斜面搅拌辊503，圆环202安装在圆筒201的顶部且圆环202的外周安装在发酵罐101的内壁上，圆环202和圆筒 201与发酵罐101的内壁之间形成增压嫩化腔203，圆环202和圆筒201上均间隔开设有多个连通发酵罐101与增压嫩化腔203的开口204，且圆环202和圆筒201 上均安装有闸板驱动机构205，以及在闸板驱动机构205的驱动下对相应开口 204进行开启和关闭的闸板206，发酵罐101的罐壁上设置有连通增压嫩化腔203的导出管207。
在进行发酵脱膻时，闸板驱动机构205在智能控制模块100的控制下，驱动相应的闸板206将圆环202和圆筒201上的开口204封闭，以避免嫩化装置2对发酵脱膻环节的家畜副产物在发酵罐101中的运动及混合造成负面影响。
而在进行嫩化时，闸板驱动机构205在智能控制模块100的控制下，驱动相应的闸板206将圆环202和圆筒201上的开口204打开，搅拌装置5保持启动，使外层的家畜副产物在浆型搅拌棍的外侧的斜面的推动下由圆环202上的开口204进入增压嫩化腔203中，而由于圆环202和圆筒201的阻碍以及双斜面搅拌辊502的外侧的斜面的增压输送作用下，使增压嫩化腔203内部的压力，以利于注入增压嫩化腔203中的复合酶溶液向发酵脱膻后的家畜副产物的肌肉等组织中渗透，从而提高家畜副产物的嫩化效果以及嫩化效率。
而向增压嫩化腔203中注入复合酶溶液的方式，既可以通过连通增压嫩化腔203的通道注入，也能够通过将酶粉腔1033中的碱性蛋白更换为复合酶，在酶溶液制备腔1034中制成复合酶溶液后通过泵送组件向发酵罐101中进行喷射的方式，使复合酶溶液与家畜副产物搅拌混合并随着家畜副产物在增压嫩化腔203中进一步的进行嫩化。
另外，发酵罐101内混合物的PH值检测和调节由人工或PH调节系统来进行调节。
在上述实施例上进一步优化的是，注水管6上安装有连接智能控制模块 100的电磁阀10，智能控制模块100依据加工参数来协调小型气泵9和电磁阀 10，以使输入酶溶液制备腔1034中的碱性蛋白酶与水混合成预期浓度和预期重量份数的酶溶液。
智能控制模块100根据加工参数中对碱性蛋白酶的投放量以及酶溶液的浓度要求来控制电磁阀10和小型气泵9的启停，以此来控制进行酶溶液制备腔 1034中的碱性蛋白酶粉末和溶质量，并通过计量泵1036送组件将酶溶液制备腔1034中制成的酶溶液喷洒至发酵罐101中，实现包含定量的碱性蛋白酶粉末且浓度适宜的酶溶液的制备以及向发酵罐101中进行喷洒。
将碱性蛋白酶支撑酶溶液，有利于计量泵1036送组件精确地向发酵罐101 定量投入碱性蛋白酶，也有利于简化计量泵1036送组件的机构，例如，计量泵1036送组件包括计量泵1036及与计量泵1036的输出口连接的扩散喷头 1035，酶溶液制备腔1034中制成的预期重量份数的酶溶液通过计量泵1036和喷头喷向发酵罐101中。并且，为了利于酶溶液与发酵罐101中，计量泵1036 在搅拌装置5进行搅拌的过程中持续地将述酶溶液制备腔1034中制成的预期重量份数的酶溶液通过喷头匀速地喷向发酵罐101中。
在上述实施例上进一步优化的是，发酵罐101的顶部安装有罐盖11，扩散喷头1035安装在罐盖11朝向发酵罐101内的内壁上且与发酵罐101的内部同轴设置。
发酵罐101的内部通常呈圆柱状以利于搅拌，将扩散喷头1035设置在发酵罐101的正上方且同轴设置，有利于扩散喷头1035喷出的酶溶液均匀的与发酵罐101中不断翻动搅拌的羊肚进行混合。
需说明的是，上述羊肚仅为举例说明，在本发明中，家畜副产物包括但不限于牛、羊、猪等家畜的包括血、脏器、骨、脂肪、头和蹄等副产物资源。
另外，嫩化装置2与发酵脱膻装置1均是以酶解方式对羊肚进行处理，嫩化装置2的结构与发酵脱膻装置1的结构相似、相同或为设置在发酵罐101上的另一个用于投放复合酶的比例投放器103，嫩化装置2的具体的结构以发酵脱膻装置1为参照并根据实际要求进行设计。
本发明还提供了一种家畜副产物综合加工方法，包括：
S100、对将投入发酵罐中的家畜副产物进行称重，并将家畜副产物的重量份数输入智能控制模块100；
S200、智能控制模块100根据家畜副产物的重量份数向发酵罐中投入相应比例的重量份数的碱性蛋白酶，所述智能控制模块100对发酵罐内混合物的温度和PH值进行调控，使所述发酵罐内的第一阶段的混合物在设定的时间内进行发酵，以去除家畜副产物的异味；
S300、所述智能控制模块100根据家畜副产物的重量份数向发酵罐中投入复合酶，所述智能控制模块100对发酵罐内混合物的温度和PH值进行调控，使所述发酵罐内的家畜副产物中胶原纤维和结缔组织的蛋白质结构被复合酶破坏以达到嫩化处理的目的；
S400、对经嫩化处理的家畜副产物进行清洗后放入卤制设备中以调制的卤汤进行卤制；
S500、经卤制制成的卤制品依次进行沥水、高温瞬时灭菌和无菌真空包装。
优选的是，所述复合酶包括胰蛋白酶和木瓜蛋白酶。
本发明实施例通过蛋白酶酶解技术来对家畜副产物进行处理，以达到快速去除家畜副产物的异味以及对家畜副产物进行嫩化的目的，有利于提高家畜副产物通过后续卤制和灭菌包装制成的成品的口味和口感，且相较于目前通常采用的通过清洗方式来处理家畜副产物，有利于提高生产效率和降低用水成本。
以上实施例仅为本申请的示例性实施例，不用于限制本申请，本申请的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本申请的实质和保护范围内，对本申请做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本申请的保护范围内。

Claims (8)

1.一种家畜副产物综合加工智能系统，其特征在于，包括发酵脱膻装置(1)，用于将家畜副产物与碱性蛋白酶进行混合并发酵；
嫩化装置(2)，用于将发酵后的家畜副产物与复合酶混合，以对发酵后的家畜副产物进行嫩化处理；
卤制装置(3)，用于将嫩化处理后的家畜副产物与调制的卤汤进行卤制；
灭菌包装装置(4)，用于将卤制后的卤制品依次进行灭菌和真空包装；
智能控制模块(100)，用于对所述发酵脱膻装置(1)、所述嫩化装置(2)、所述卤制装置(3)和所述灭菌包装装置(4)在加工过程中的加工参数进行控制和调节，以使各阶段的家畜副产物处于最佳的处理条件；
所述发酵脱膻装置(1)包括发酵罐(101)和定量投酶机构(103)，所述智能控制模块(100)依据输入的加工参数来控制所述定量投酶机构(103)按照设定的比重向所述发酵罐(101)中投入与家畜副产物的重量份数相对应的重量份数的碱性蛋白酶；
所述定量投酶机构(103)包括储酶盒(1301)，以及在所述智能控制模块(100)的控制下将所述储酶盒(1301)中的碱性蛋白酶定量输入所述发酵罐(101)中的泵送组件；
所述储酶盒(1301)内通过腔室隔板(1302)分隔成酶粉腔(1033)和酶溶液制备腔(1034)，所述储酶盒(1301)上安装有连通所述酶溶液制备腔(1034)的注水管(6)，所述腔室隔板(1302)上安装有输出端位于所述酶溶液制备腔(1034)内且输出端位于所述酶粉腔(1033)内的粉末喷头(7)，所述酶粉腔(1033)中的碱性蛋白酶粉末由所述智能控制模块(100)控制的所述粉末喷头(7)定量喷入所述酶溶液制备腔(1034)中，并与由所述注水管(6)注入的溶剂混合成预期浓度的酶溶液，所述泵送组件安装在所述酶溶液制备腔(1034)的腔壁上并将制备酶溶液定量喷入所述发酵罐(101)中；所述发酵罐(101)内安装有搅拌装置(5)，所述智能控制模块(100)控制所述泵送组件向所述发酵罐(101)中喷射酶溶液，并控制所述搅拌装置(5)同时对所述发酵罐(101)中的家畜副产物与酶溶液进行搅拌混合；
所述搅拌装置(5)具有被驱动转动的搅拌轴(501)和间隔安装在所述搅拌轴(501)侧壁上的多个双斜面搅拌辊(502)，所述双斜面搅拌辊(502)在所述搅拌轴(501)的径向上具有倾斜方向相反的两个斜面；
所述嫩化装置(2)包括圆筒(201)和圆环(202)，所述圆环(202)和所述圆环(202)均同轴设置在所述发酵罐(101)中，所述圆筒(201)与所述搅拌轴(501)以及所述发酵罐(101)的内壁均间隔设置，所述搅拌轴(501)上安装有位于所述圆筒(201)内的多个具有所述斜面的单斜面搅拌辊(503)，所述圆环(202)安装在所述圆筒(201)的顶部且所述圆环(202)的外周安装在所述发酵罐(101)的内壁上，所述圆环(202)和所述圆筒(201)与所述发酵罐(101)的内壁之间形成增压嫩化腔(203)，所述圆环(202)和所述圆筒(201)上均间隔开设有多个连通所述发酵罐(101)与所述增压嫩化腔(203)的开口(204)，且所述圆环(202)和所述圆筒(201)上均安装有闸板驱动机构(205)，以及在所述闸板驱动机构(205)的驱动下对相应所述开口(204)进行开启和关闭的闸板(206)，所述发酵罐(101)的罐壁上设置有连通所述增压嫩化腔(203)的导出管(207)。
2.根据权利要求1所述的一种家畜副产物综合加工智能系统，其特征在于，所述定量投酶机构(103)还包括温度调节器(102)，所述温度调节器(102)具有用于调节所述发酵罐(101)内温度的罐预热组件(1021)和用于调节所述储酶盒(1301)内稳定的酶溶液预热组件(1022)，所述智能控制模块(100)依据输入的加工参数并通过所述酶溶液预热组件(1022)来调节所述储酶盒(1301)内的温度，以使所述储酶盒(1301)中的碱性蛋白酶保持均匀且利于发酵的最佳活性。
3.根据权利要求2所述的一种家畜副产物综合加工智能系统，其特征在于，所述储酶盒(1301)上安装有贯穿所述酶粉腔(1033)并与所述粉末喷头(7)连接的气管(8)，且所述粉末喷头(7)通过所述气管(8)连接有小型气泵(9)，所述小型气泵(9)与所述智能控制模块(100)电性连接；
所述注水管(6)上安装有连接所述智能控制模块(100)的电磁阀(10)，所述智能控制模块(100)依据加工参数来协调所述小型气泵(9)和所述电磁阀(10)，以使输入所述酶溶液制备腔(1034)中的碱性蛋白酶与水混合成预期浓度和预期重量份数的酶溶液。
4.根据权利要求2所述的一种家畜副产物综合加工智能系统，其特征在于，所述泵送组件包括计量泵(1036)及与所述计量泵(1036)的输出口连接的扩散喷头(1035)，所述酶溶液制备腔(1034)中制成的预期重量份数的酶溶液通过所述计量泵(1036)和所述扩散喷头(1035)喷向所述发酵罐(101)中。
5.根据权利要求4所述的一种家畜副产物综合加工智能系统，其特征在于，所述计量泵(1036)在所述搅拌装置(5)进行搅拌的过程中持续地将述酶溶液制备腔(1034)中制成的预期重量份数的酶溶液通过所述扩散喷头匀速地喷向所述发酵罐(101)中。
6.根据权利要求5所述的一种家畜副产物综合加工智能系统，其特征在于，所述发酵罐(101)的顶部安装有罐盖(11)，所述扩散喷头(1035)安装在所述罐盖(11)朝向所述发酵罐(101)内的内壁上且与所述发酵罐(101)的内部同轴设置。
7.一种用于权利要求1-6任意一项的家畜副产物综合加工方法，其特征在于，包括：
S100、对将投入发酵罐中的家畜副产物进行称重，并将家畜副产物的重量份数输入智能控制模块；
S200、智能控制模块根据家畜副产物的重量份数向发酵罐中投入相应比例的重量份数的碱性蛋白酶，所述智能控制模块对发酵罐内混合物的温度和PH值进行调控，使所述发酵罐内的第一阶段的混合物在设定的时间内进行发酵，以去除家畜副产物的异味；
S300、所述智能控制模块根据家畜副产物的重量份数向发酵罐中投入复合酶，所述智能控制模块对发酵罐内混合物的温度和PH值进行调控，使所述发酵罐内的家畜副产物中胶原纤维和结缔组织的蛋白质结构被复合酶破坏以达到嫩化处理的目的；
S400、对经嫩化处理的家畜副产物进行清洗后放入卤制设备中以调制的卤汤进行卤制；
S500、经卤制制成的卤制品依次进行沥水、高温瞬时灭菌和无菌真空包装。
8.根据权利要求7所述的一种家畜副产物综合加工方法，其特征在于，所述S200包括：
S201、将碱性蛋白酶通过粉末喷头定量喷入具有溶剂的酶溶液制备腔中制成酶溶液；
S202、在搅拌装置进行搅拌的同时，通过泵送组件将制成的酶溶液定量喷射至发酵罐中。
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