CN113321155B - 一种冷链仓储用装卸装置及其工作方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及冷链仓储装卸技术领域，且公开了一种冷链仓储用装卸装置及其工作方法，解决了目前市场上的冷链仓储用装卸装置在使用时存在无法阻挡倒落的货柜等物体，容易对装置和驾驶员造成威胁，货柜等物体扶起费时费力、货物装卸需要反复调整，整体操作不便、叉体突出在外，安全隐患大的问题，其包括车体、控制室、升降机构，车体的顶部与控制室的底部相安装，车体的一侧与升降机构的侧面相安装，控制室的侧面安装有收纳管，收纳管的内腔固定有方向指引的引导杆；本发明具有可对倒落货柜进行阻挡，自动扶起倒落货柜，驾驶员与装置不会受到威胁，省时省力、货物装卸无需反复调整，整体操作便捷、可根据需要收纳叉体，安全程度高的优点。

Description

一种冷链仓储用装卸装置及其工作方法
技术领域
本发明属于冷链仓储装卸技术领域，具体为一种冷链仓储用装卸装置及其工作方法。
背景技术
冷链是指某些食品原料、经过加工的食品或半成品、特殊的生物制品和药品在经过收购、加工、灭活后，在产品加工、贮藏、运输、分销和零售、使用过程中，其各个环节始终处于产品所必需的特定低温环境下，减少损耗，防止污染和变质，以保证产品食品安全、生物安全、药品安全的特殊供应链系统；冷链设备是从供应链的角度来定义的，各类产品有其独特性，产品的供应链也具有独特性；冷冻类产品，由于产品要求所处的环境通常为低温或低湿共同特性，所以称为冷冻产品，冷冻产品的供应链称为冷链；用于制造低温、低湿环境的设备，称为冷链设备；食品冷链由冷冻加工、冷冻贮藏、冷藏运输及配送、冷冻销售四个方面构成：
冷冻加工：包括肉禽类、鱼类和蛋类的冷却与冻结，以及在低温状态下的加工作业过程；也包括果蔬的预冷；各种速冻食品和奶制品的低温加工等。在这个环节上主要涉及冷链装备有冷却、冻结装置和速冻装置；
冷冻贮藏：包括食品的冷却储藏和冻结储藏，以及水果蔬菜等食品的气调贮藏，它是保证食品在储存和加工过程中的低温保鲜环境。在此环节主要涉及各类冷藏库/加工间、冷藏柜、冻结柜及家用冰箱等等；
冷藏运输：包括食品的中、长途运输及短途配送等物流环节的低温状态。它主要涉及铁路冷藏车、冷藏汽车、冷藏船、冷藏集装箱等低温运输工具。在冷藏运输过程中，温度波动是引起食品品质下降的主要原因之一，所以运输工具应具有良好性能，在保持规定低温的同时，更要保持稳定的温度，远途运输尤其重要；
冷冻销售：包括各种冷链食品进入批发零售环节的冷冻储藏和销售，它由生产厂家、批发商和零售商共同完成。随着大中城市各类连锁超市的快速发展，各种连锁超市正在成为冷链食品的主要销售渠道，在这些零售终端中，大量使用了冷藏/冻陈列柜和储藏库，由此逐渐成为完整的食品冷链中不可或缺的重要环节。
但是目前市场上的冷链仓储用装卸装置在使用时无法对倒落的货柜等物体进行阻挡，倒落的货柜等物体会对装置进行砸落，进而造成装置外部损坏，严重时还会对装置内部的驾驶人员造成人身安全的威胁，并且还需要诸多的人员对倒落的货柜进行扶起，整个过程费时费力；同时在进行货物装卸时，装卸时装置与柜体等物体接触产生的力度会造成柜体等物体产生摇晃，造成其放置不稳定现象，需要反复调整，才能进行稳定的货物装卸，整个操作过程过于不便；装置上的叉体固定突出在外，当装置闲置时，会对周边的人员造成安全威胁，为此提出了一种冷链仓储用装卸装置及其工作方法。
发明内容
针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供一种冷链仓储用装卸装置及其工作方法，有效的解决了目前市场上的冷链仓储用装卸装置在使用时存在无法阻挡倒落的货柜等物体，容易对装置和驾驶员造成威胁，货柜等物体扶起费时费力、货物装卸需要反复调整，整体操作不便、叉体突出在外，安全隐患大的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种冷链仓储用装卸装置及其工作方法，包括车体、控制室、升降机构，所述车体的顶部与控制室的底部相安装，所述车体的一侧与升降机构的侧面相安装，所述控制室的侧面安装有收纳管，所述收纳管的内腔固定有方向指引的引导杆，所述引导杆的外部安装有缓冲弹簧，所述收纳管内腔的底部通过缓冲弹簧与缓冲杆的底部传动连接，所述缓冲杆贯穿收纳管外部的一端安装有可旋转的组装块，所述组装块的内腔安装有定位环，所述定位环的侧面固定有防撞击用挡板块，所述挡板块的侧面粘合有软垫层，所述控制室位于收纳管顶部的侧面固定有安装盒，所述安装盒的内腔安装有推杆电机，所述推杆电机的输出端安装有可移动的定位球；
所述升降机构的表面固定有物体放置用的收纳盒，所述升降机构侧壁的内腔安装有调节电机，所述调节电机的输出端安装有动力驱动用传动杆，所述传动杆的一端安装有活动杆，所述活动杆的一端安装有固位管，所述固位管的内腔顶部安装有马达，所述马达的输出端安装有可旋转控制杆，所述控制杆的一端螺纹连接有延伸杆，所述延伸杆的顶部安装有位置限定用的卡位块，所述延伸杆的内腔安装有角度电机，所述角度电机的输出端安装有定位块；
所述升降机构的侧面安装有承重机构，所述承重机构的中部安装有组装板，所述组装板的内腔安装有传动电机，所述传动电机的输出端安装有输出齿轮，所述输出齿轮的底部啮合有齿轮杆，所述组装板的表面安装有封闭盖，所述齿轮杆的一端安装有固杆块，所述齿轮杆位于固杆块侧面的一端安装有叉体。
优选的，所述车体的侧面开设有收纳凹槽，且收纳凹槽的内腔与挡板块的底部相契合。
优选的，所述组装块的顶部固定有组装环，且组装环的外部安装有定位螺钉，所述组装环的内腔与定位环的一端相安装，所述组装块的底部固定有紧固螺杆，且紧固螺杆的一端与缓冲杆的一端螺纹连接。
优选的，所述挡板块的表面涂抹有粘合剂，且挡板块的表面通过粘合剂与软垫层的表面相贴合。
优选的，所述收纳盒的数量有两个，且两个收纳盒呈等距设置在升降机构的两侧位置。
优选的，所述固位管的内腔形状与卡位块的形状均为六边形，且固位管的内壁与卡位块的外壁相贴合。
优选的，所述组装板的表面开设有固位孔，所述封闭盖的两侧固定有合并块，所述合并块的内腔安装有固位螺栓，所述固位螺栓的一端与固位孔的内腔螺纹连接，所述封闭盖的底部安装有活动管，所述活动管的内腔安装有支撑杆，且支撑杆的两端分别固定在组装板内壁两侧。
优选的，所述齿轮杆的中部固定有传动齿轮，且传动齿轮的顶部与输出齿轮的底部相啮合，所述齿轮杆的两端均固定有加固管，且加固管的顶部与组装板的底部相固定。
优选的，所述承重机构的表面开设有定位凹槽，且定位凹槽的内腔与叉体的外部相契合。
优选的，包括以下步骤：
S1、装置的一侧或另一侧受到货柜等物体撞击，撞击的物体与挡板块上的软垫层表面接触，软垫层对撞击物体缓冲，冲击力逐渐传递，同时挡板块向车体的位置移动；
S2、传递的冲击力通过挡板块与软垫层传递至定位环，定位环将冲击力传递至组装块，组装块传递冲击力至缓冲杆，缓冲杆在收纳管的内部沿着引导杆配合缓冲弹簧进行冲击力的削弱；
S3、冲击力削弱完毕后，启动安装盒内部的推杆电机，推杆电机带动定位球对挡板块施压，使位置发生变动的挡板块进行位置复原；
S4、同步启动升降机构内部的调节电机，调节电机带动收纳盒内部的固位管，固位管向柜体等物体所在位置进行移动，固位管上相连接的部件进行同步运动，根据柜体等物体所在位置，启动马达，马达带动控制杆旋转，控制杆配合卡位块带动延伸杆进行长度调整，调整到合适位置后关闭马达，随后启动角度电机带动定位块调整到合适位置上，定位块卡在柜体或相关物体上时，关闭角度电机，实现了其在取货时对货柜等的固位，防止了货柜倒落，同时可配合S3对倒落的货柜进行位置复原；
S5、在叉体闲置时，启动组装板中的传动电机，传动电机带动输出齿轮旋转，输出齿轮带动齿轮杆旋转，齿轮杆则在固杆块的配合下带动叉体进行旋转，使得叉体收纳在承重机构的内部，放置其突出在外伤害人员，使用时再次启动传动电机进行反向旋转即可。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明具有可对倒落货柜进行阻挡，防止货柜等物体砸伤装置或驾驶员的情况，对倒落的货柜自动扶起，无需过多的人员进行人工扶起，驾驶员与装置不会受到威胁，省时省力、货物装卸无需反复调整，只需对货柜进行位置加固，根据需要进行灵活操作，整体操作便捷、闲置时可根据需要收纳叉体，不会戳伤人员，安全程度高的优点。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1为本发明整体的结构示意图；
图2为本发明升降机构的侧面结构示意图；
图3为本发明的组装块结构示意图；
图4为本发明的缓冲杆安装结构示意图；
图5为本发明图2中A的局部放大结构示意图；
图中：1、车体；2、控制室；3、升降机构；4、引导杆；5、缓冲弹簧；6、缓冲杆；7、组装块；8、定位环；9、挡板块；10、软垫层；11、安装盒；12、推杆电机；13、定位球；14、收纳盒；15、传动杆；16、活动杆；17、固位管；18、马达；19、控制杆；20、延伸杆；21、卡位块；22、定位块；23、承重机构；24、组装板；25、传动电机；26、输出齿轮；27、齿轮杆；28、封闭盖；29、固杆块；30、叉体；31、收纳管；32、调节电机；33、角度电机。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本实施例，由图1-5给出，本发明包括车体1、控制室2、升降机构3，车体1的顶部与控制室2的底部相安装，车体1的一侧与升降机构3的侧面相安装，控制室2的侧面安装有收纳管31，收纳管31的内腔固定有方向指引的引导杆4，引导杆4的外部安装有缓冲弹簧5，收纳管31内腔的底部通过缓冲弹簧5与缓冲杆6的底部传动连接，缓冲杆6贯穿收纳管31外部的一端安装有可旋转的组装块7，组装块7的内腔安装有定位环8，定位环8的侧面固定有防撞击用挡板块9，挡板块9的侧面粘合有软垫层10，控制室2位于收纳管31顶部的侧面固定有安装盒11，安装盒11的内腔安装有推杆电机12，推杆电机12的输出端安装有可移动的定位球13；
升降机构3的表面固定有物体放置用的收纳盒14，升降机构3侧壁的内腔安装有调节电机32，调节电机32的输出端安装有动力驱动用传动杆15，传动杆15的一端安装有活动杆16，活动杆16的一端安装有固位管17，固位管17的内腔顶部安装有马达18，马达18的输出端安装有可旋转控制杆19，控制杆19的一端螺纹连接有延伸杆20，延伸杆20的顶部安装有位置限定用的卡位块21，延伸杆20的内腔安装有角度电机33，角度电机33的输出端安装有定位块22；
升降机构3的侧面安装有承重机构23，承重机构23的中部安装有组装板24，组装板24的内腔安装有传动电机25，传动电机25的输出端安装有输出齿轮26，输出齿轮26的底部啮合有齿轮杆27，组装板24的表面安装有封闭盖28，齿轮杆27的一端安装有固杆块29，齿轮杆27位于固杆块29侧面的一端安装有叉体30。
车体1的侧面开设有收纳凹槽，且收纳凹槽的内腔与挡板块9的底部相契合，利用车体1上的收纳凹槽使得挡板块9在向车体1内部活动时具有一定的缓冲空间，避免了两者缓冲空间较小，造成两者产生直接性接触，导致车体1或挡板块9表面产生磨损的状况出现。
组装块7的顶部固定有组装环，且组装环的外部安装有定位螺钉，组装环的内腔与定位环8的一端相安装，组装块7的底部固定有紧固螺杆，且紧固螺杆的一端与缓冲杆6的一端螺纹连接，利用组装块7上的组装环与定位螺钉的配合，可实现对定位环8的拆装工作，利用紧固螺杆的旋转运动，可实现组装块7与缓冲杆6的拆装工作。
挡板块9的表面涂抹有粘合剂，且挡板块9的表面通过粘合剂与软垫层10的表面相贴合，利用粘合剂可让软垫层10与挡板块9连接，当软垫层10损坏后，可对其进行加热，使挡板块9与软垫层10分离，进而更换新的软垫层10。
收纳盒14的数量有两个，且两个收纳盒14呈等距设置在升降机构3的两侧位置，利用收纳盒14可对固位管17、延伸杆20等进行收纳，进而防止其闲置时突出在外。
固位管17的内腔形状与卡位块21的形状均为六边形，且固位管17的内壁与卡位块21的外壁相贴合，利用固位管17对卡位块21进行位置限定，进而使得卡位块21可以带动延伸杆20进行伸缩运动。
组装板24的表面开设有固位孔，封闭盖28的两侧固定有合并块，合并块的内腔安装有固位螺栓，固位螺栓的一端与固位孔的内腔螺纹连接，封闭盖28的底部安装有活动管，活动管的内腔安装有支撑杆，且支撑杆的两端分别固定在组装板24内壁两侧，利用组装板24上的固位孔与封闭盖28上合并块的固位螺栓进行组合安装，实现了封闭盖28在组装板24上对传动电机25进行封闭，进而保护传动电机25，同时封闭盖28可在活动管与支撑杆的配合下进行旋转运动，实现其开启与封闭。
齿轮杆27的中部固定有传动齿轮，且传动齿轮的顶部与输出齿轮26的底部相啮合，齿轮杆27的两端均固定有加固管，且加固管的顶部与组装板24的底部相固定，利用传动齿轮与输出齿轮26的配合，实现了其动力传输运动，同时在加固管的配合下，使齿轮杆27的旋转更加稳定。
承重机构23的表面开设有定位凹槽，且定位凹槽的内腔与叉体30的外部相契合，利用定位凹槽可对叉体30进行收纳，进而保护周边的人员，防止叉体30对周边人员造成伤害。
工作步骤：
S1、装置的一侧或另一侧受到货柜等物体撞击，撞击的物体与挡板块9上的软垫层10表面接触，软垫层10对撞击物体缓冲，冲击力逐渐传递，同时挡板块9向车体1的位置移动；
S2、传递的冲击力通过挡板块9与软垫层10传递至定位环8，定位环8将冲击力传递至组装块7，组装块7传递冲击力至缓冲杆6，缓冲杆6在收纳管31的内部沿着引导杆4配合缓冲弹簧5进行冲击力的削弱；
S3、冲击力削弱完毕后，启动安装盒11内部的推杆电机12，推杆电机12带动定位球13对挡板块9施压，使位置发生变动的挡板块9进行位置复原；
S4、同步启动升降机构3内部的调节电机32，调节电机32带动收纳盒14内部的固位管17，固位管17向柜体等物体所在位置进行移动，固位管17上相连接的部件进行同步运动，根据柜体等物体所在位置，启动马达18，马达18带动控制杆19旋转，控制杆19配合卡位块21带动延伸杆20进行长度调整，调整到合适位置后关闭马达18，随后启动角度电机33带动定位块22调整到合适位置上，定位块22卡在柜体或相关物体上时，关闭角度电机33，实现了其在取货时对货柜等的固位，防止了货柜倒落，同时可配合S3对倒落的货柜进行位置复原；
S5、在叉体30闲置时，启动组装板24中的传动电机25，传动电机25带动输出齿轮26旋转，输出齿轮26带动齿轮杆27旋转，齿轮杆27则在固杆块29的配合下带动叉体30进行旋转，使得叉体30收纳在承重机构23的内部，放置其突出在外伤害人员，使用时再次启动传动电机25进行反向旋转即可。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (2)

1.一种冷链仓储用装卸装置，包括车体(1)、控制室(2)、升降机构(3)，其特征在于：所述车体(1)的顶部与控制室(2)的底部相安装，所述车体(1)的一侧与升降机构(3)的侧面相安装，所述控制室(2)的侧面安装有收纳管(31)，所述收纳管(31)的内腔固定有方向指引的引导杆(4)，所述引导杆(4)的外部安装有缓冲弹簧(5)，所述收纳管(31)内腔的底部通过缓冲弹簧(5)与缓冲杆(6)的底部传动连接，所述缓冲杆(6)贯穿收纳管(31)外部的一端安装有可旋转的组装块(7)，所述组装块(7)的内腔安装有定位环(8)，所述定位环(8)的侧面固定有防撞击用挡板块(9)，所述挡板块(9)的侧面粘合有软垫层(10)，所述控制室(2)位于收纳管(31)顶部的侧面固定有安装盒(11)，所述安装盒(11)的内腔安装有推杆电机(12)，所述推杆电机(12)的输出端安装有可移动的定位球(13)；
所述升降机构(3)的表面固定有物体放置用的收纳盒(14)，所述升降机构(3)侧壁的内腔安装有调节电机(32)，所述调节电机(32)的输出端安装有动力驱动用传动杆(15)，所述传动杆(15)的一端安装有活动杆(16)，所述活动杆(16)的一端安装有固位管(17)，所述固位管(17)的内腔顶部安装有马达(18)，所述马达(18)的输出端安装有可旋转控制杆(19)，所述控制杆(19)的一端螺纹连接有延伸杆(20)，所述延伸杆(20)的顶部安装有位置限定用的卡位块(21)，所述延伸杆(20)的内腔安装有角度电机(33)，所述角度电机(33)的输出端安装有定位块(22)；
所述升降机构(3)的侧面安装有承重机构(23)，所述承重机构(23)的中部安装有组装板(24)，所述组装板(24)的内腔安装有传动电机(25)，所述传动电机(25)的输出端安装有输出齿轮(26)，所述输出齿轮(26)的底部啮合有齿轮杆(27)，所述组装板(24)的表面安装有封闭盖(28)，所述齿轮杆(27)的一端安装有固杆块(29)，所述齿轮杆(27)位于固杆块(29)侧面的一端安装有叉体(30)；
所述车体(1)的侧面开设有收纳凹槽，且收纳凹槽的内腔与挡板块(9)的底部相契合；
所述组装块(7)的顶部固定有组装环，且组装环的外部安装有定位螺钉，所述组装环的内腔与定位环(8)的一端相安装，所述组装块(7)的底部固定有紧固螺杆，且紧固螺杆的一端与缓冲杆(6)的一端螺纹连接；
所述挡板块(9)的表面涂抹有粘合剂，且挡板块(9)的表面通过粘合剂与软垫层(10)的表面相贴合；
所述收纳盒(14)的数量有两个，且两个收纳盒(14)呈等距设置在升降机构(3)的两侧位置；
所述固位管(17)的内腔形状与卡位块(21)的形状均为六边形，且固位管(17)的内壁与卡位块(21)的外壁相贴合；
所述组装板(24)的表面开设有固位孔，所述封闭盖(28)的两侧固定有合并块，所述合并块的内腔安装有固位螺栓，所述固位螺栓的一端与固位孔的内腔螺纹连接，所述封闭盖(28)的底部安装有活动管，所述活动管的内腔安装有支撑杆，且支撑杆的两端分别固定在组装板(24)内壁两侧；
所述齿轮杆(27)的中部固定有传动齿轮，且传动齿轮的顶部与输出齿轮(26)的底部相啮合，所述齿轮杆(27)的两端均固定有加固管，且加固管的顶部与组装板(24)的底部相固定；
所述承重机构(23)的表面开设有定位凹槽，且定位凹槽的内腔与叉体(30)的外部相契合。
2.根据权利要求1所述的一种冷链仓储用装卸装置工作方法，包括以下步骤：
S1、装置的一侧或另一侧受到货柜等物体撞击，撞击的物体与挡板块(9)上的软垫层(10)表面接触，软垫层(10)对撞击物体缓冲，冲击力逐渐传递，同时挡板块(9)向车体(1)的位置移动；
S2、传递的冲击力通过挡板块(9)与软垫层(10)传递至定位环(8)，定位环(8)将冲击力传递至组装块(7)，组装块(7)传递冲击力至缓冲杆(6)，缓冲杆(6)在收纳管(31)的内部沿着引导杆(4)配合缓冲弹簧(5)进行冲击力的削弱；
S3、冲击力削弱完毕后，启动安装盒(11)内部的推杆电机(12)，推杆电机(12)带动定位球(13)对挡板块(9)施压，使位置发生变动的挡板块(9)进行位置复原；
S4、同步启动升降机构(3)内部的调节电机(32)，调节电机(32)带动收纳盒(14)内部的固位管(17)，固位管(17)向柜体等物体所在位置进行移动，固位管(17)上相连接的部件进行同步运动，根据柜体等物体所在位置，启动马达(18)，马达(18)带动控制杆(19)旋转，控制杆(19)配合卡位块(21)带动延伸杆(20)进行长度调整，调整到合适位置后关闭马达(18)，随后启动角度电机(33)带动定位块(22)调整到合适位置上，定位块(22)卡在柜体或相关物体上时，关闭角度电机(33)，实现了其在取货时对货柜等的固位，防止了货柜倒落，同时可配合S3对倒落的货柜进行位置复原；
S5、在叉体(30)闲置时，启动组装板(24)中的传动电机(25)，传动电机(25)带动输出齿轮(26)旋转，输出齿轮(26)带动齿轮杆(27)旋转，齿轮杆(27)则在固杆块(29)的配合下带动叉体(30)进行旋转，使得叉体30收纳在承重机构(23)的内部，放置其突出在外伤害人员，使用时再次启动传动电机(25)进行反向旋转即可。
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