CN113319582A - 一种管材和型材的切割复合机 - Google Patents

Abstract

本申请是专利申请号为CN202110224461.7的专利申请的分案申请。本发明公开一种管材和型材的切割复合机，包括切管机主体，切管机主体的管料输送方向从左往右，切管机主体包括机架、设置在机架上的激光切割组件，切管机主体还包括设置在激光切割组件右侧的型材切割支架、设置在型材切割支架上的角度调整装置、设置在角度调整装置上的上下调整装置、设置在上下调整装置上的锯片刀具、设置在锯片刀具下方的支撑台、以及设置在机架上的拉料装置，角度调整装置带动上下调整装置绕竖向转动，上下调整装置带动锯片刀具上下运动，锯片刀具用于切割工件，拉料装置设置于型材切割支架的右侧，拉料装置用于拉动或固定工件。本发明提供能够对管材和型材进行切割加工的设备。

Description

一种管材和型材的切割复合机

本申请是专利申请号为CN202110224461.7，申请日为2021年3 月1日，发明名称为“一种管材和型材的切割复合机”的分案申请。

技术领域

本发明涉及切割加工领域，特别是一种管材和型材的切割复合机。

背景技术

传统的管材可采用激光加工切割，例如方管、圆管等。目前对此类管材一般采用切管机进行激光分切。但是对于例如型材等具有多层复杂结构的管料，难以采用激光加工，采用激光加工的方式难以对型材内部的料进行切割，若采用切管机对此类管料进行切割加工，切管机仅能对表层进行准确分切，需要额外通过人手操作锯刀对型材类的管料进行分切加工，费事费力。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：解决上述所提出的技术问题，提供一种能够对管材和型材进行切割加工的设备。

本发明解决其技术问题的解决方案是：

一种管材和型材的切割复合机，包括切管机主体，所述切管机主体的管料输送方向从左往右，所述切管机主体包括机架、设置在所述机架上的激光切割组件，所述切管机主体还包括设置在所述激光切割组件右侧的型材切割支架、设置在所述型材切割支架上的角度调整装置、设置在角度调整装置上的上下调整装置、设置在所述上下调整装置上的锯片刀具、设置在所述锯片刀具下方的支撑台、以及设置在所述机架上的拉料装置，所述角度调整装置带动所述上下调整装置绕竖向转动，所述上下调整装置带动所述锯片刀具上下运动，所述锯片刀具用于切割工件，所述拉料装置设置于所述型材切割支架的右侧，所述拉料装置用于拉动或固定工件。

作为上述技术方案的进一步改进，所述角度调整装置包括固定地安装在所述机架上的外齿圈、啮合所述外齿圈的第一齿轮、驱动连接所述第一齿轮的第一伺服电机、以及可相对所述机架转动的转动支架，所述第一伺服电机固定在所述转动支架上，所述上下调整装置设置在所述转动支架上。

作为上述技术方案的进一步改进，所述上下调整装置包括设置在所述角度调整装置上的上下滑轨、滑动配合所述上下滑轨的上下滑块、设置在所述角度调整装置上的电动丝杆，所述上下滑轨沿上下方向延伸，所述电动丝杆驱动连接所述上下滑块，所述锯片刀具固定连接所述上下滑块。

作为上述技术方案的进一步改进，所述锯片刀具包括锯片和主轴电机，所述主轴电机通过皮带传动连接所述锯片，所述锯片转动连接所述上下调整装置，所述主轴电机固定连接所述上下调整装置。

作为上述技术方案的进一步改进，所述支撑台包括支撑组件、设置在支撑组件上的旋转组件、设置在所述旋转组件上的支撑块，所述旋转组件带动所述支撑块绕竖向转动，所述支撑块上开设有开槽，所述开槽用于供锯片刀具插入。

作为上述技术方案的进一步改进，所述型材切割支架上设有遮挡气缸，所述遮挡气缸驱动连接有遮挡帘，所述遮挡气缸带动所述遮挡帘沿上下方向往复运动，所述遮挡帘设置于所述激光切割组件和所述锯片刀具之间。

作为上述技术方案的进一步改进，所述拉料装置包括设置在所述型材切割支架右侧的拉料固定架、设在所述拉料固定架上且沿前后方向延伸的第一拉料滑轨、滑动配合所述第一拉料滑轨的拉料活动架、设置在所述拉料活动架上的左右滑轨、滑动配合所述左右滑轨的拉料夹具组件、设置在所述拉料活动架上的拉料左右驱动机构、以及设置在所述拉料固定架上的拉料前后驱动机构，所述拉料前后驱动机构带动所述拉料活动架沿所述第一拉料滑轨的长度方向往复运动，所述拉料左右驱动机构带动所述拉料夹具组件沿左右方向往复运动，所述拉料夹具组件上设有沿左右方向延伸的夹紧通道，所述拉料夹具组件通过减小所述夹紧通道的宽度以夹紧管材。

作为上述技术方案的进一步改进，所述拉料夹具组件包括拉料夹爪和左右滑块，所述拉料夹爪设置两个以上，所述拉料左右驱动机构和所述拉料夹爪的一一对应设置，每一个所述拉料夹爪固定连接至少一个所述左右滑块，所述左右滑块滑动配合所述左右滑轨，每一个所述拉料左右驱动机构带动一个所述拉料夹爪沿所述左右滑轨的长度方向往复运动。

作为上述技术方案的进一步改进，所述拉料夹爪包括夹具架、上下夹紧滑轨、上下夹紧滑块、夹紧块、夹紧驱动组件，所述夹具架固定连接所述左右滑块；所述上下夹紧滑轨沿上下方向延伸，所述上下夹紧滑轨设置两条，两条所述上下夹紧滑轨均固定连接所述夹具架；每一条所述上下夹紧滑轨上滑动配合有至少一个上下夹紧滑块；所述夹紧块设置两个，两个所述夹紧块分别固定连接两条所述上下夹紧滑轨上的滑块，两个所述夹紧块沿上下方向设置，使得两个所述夹紧块之间形成所述夹紧通道；所述夹紧驱动组件带动两个所述夹紧块相互朝向运动或者相互背离运动。

作为上述技术方案的进一步改进，所述拉料左右驱动机构包括设置在所述拉料活动架上的左右齿条、啮合所述左右齿条的左右齿轮、驱动连接所述左右齿轮的第二伺服电机，所述第二伺服电机固定连接所述拉料夹具组件，所述左右齿条沿左右方向延伸。

作为上述技术方案的进一步改进，拉料前后驱动机构包括设置在所述拉料活动架上的避让电机、连接所述避让电机的避让齿轮、设置在所述拉料固定架上的避让齿条，所述避让齿条与所述避让齿轮相互啮合，所述避让齿条沿前后方向延伸，所述避让电机带动所述避让齿轮转动。

本发明的有益效果是：使用时，切管机主体带动管料沿左右方向输送，通过切管机主体上的激光切割组件对方管、圆管等管材进行切割加工，在需要对型材类的管料进行切割时，使用者可利用型材切割支架上的角度调整装置调整上下调整装置的角度，从而调整锯片刀具与沿左右方向延伸的待切割管料的长度方向的角度，通过上下调整装置带动锯片刀具上下运动，锯片刀具转动可对支撑台上的型材进行切割，该支撑台用于支撑住型材，由于切割支架设置于激光切割组件的右侧，使得锯片刀具距离切管机上用于带动管料左右运动的构件距离相对较远，对于一切长度相对较短的管料，可通过拉料装置提前拉动到支撑台上，并且可通过拉料装置对管料进行夹紧定位固定，同时，在进行一些长度较短管材或者型材的加工时，还可通过该拉料装置对型材的右端部进行辅助夹紧固定，定位精度更高。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。

图1是本发明的轴测图一；

图2是本发明的后视图；

图3是本发明的图1中的B的放大图；

图4是本发明的图2中的A的放大图；

图5是本发明的上下调整装置、角度调整装置、锯片刀具、支撑台的轴测图一；

图6是本发明的上下调整装置、角度调整装置、锯片刀具、支撑台的侧视图；

图7是本发明的上下调整装置、角度调整装置、锯片刀具、支撑台的轴测图二；

图8是本发明的上下调整装置、角度调整装置、锯片刀具、支撑台的轴测图三；

图9是本发明的拉料装置的侧视图；

图10是本发明的拉料装置的主视图；

图11是本发明的拉料装置的轴测图。

附图中：1-机架，2-激光切割组件，31-外齿圈，32-第一齿轮， 33-第一伺服电机，34-转动支架，4-支撑台，41-支撑组件，411-升降活动架，412-升降固定架，413-升降齿条，414-升降电机，415-升降齿轮，42-旋转组件，421-旋转齿轮，422-旋转电机，43-支撑块，431- 开槽，51-锯片，52-主轴电机，6-上下调整装置，61-上下滑轨，62- 上下滑块，63-电动丝杆，71-遮挡气缸，72-遮挡帘，81-拉料固定架， 811-拉料前后驱动机构，8111-避让电机，8112-避让齿轮，8113-避让齿条，82-第一拉料滑轨，83-拉料活动架，831-左右滑轨，833-拉料左右驱动机构，8331-左右齿条，8332-左右齿轮，8333-第二伺服电机， 8341-左右滑块，8342-夹具架，8343-上下夹紧滑轨，8344-上下夹紧滑块，8345-夹紧块，8346-夹紧驱动组件，8347-上下齿条，8348-夹紧齿轮，8349-下压气缸。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本发明的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本发明的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本发明保护的范围。另外，文中所提到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本发明创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。

请参照图1至图11。一种管材和型材的切割复合机，包括切管机主体，所述切管机主体的管料输送方向从左往右，所述切管机主体包括机架1、设置在所述机架1上的激光切割组件2，所述切管机主体还包括设置在所述激光切割组件2右侧的型材切割支架、设置在所述型材切割支架上的角度调整装置、设置在角度调整装置上的上下调整装置6、设置在所述上下调整装置6上的锯片刀具、设置在所述锯片刀具下方的支撑台4、以及设置在所述机架1上的拉料装置，所述角度调整装置带动所述上下调整装置6绕竖向转动，所述上下调整装置6带动所述锯片刀具上下运动，所述锯片刀具用于切割工件，所述拉料装置设置于所述型材切割支架的右侧，所述拉料装置用于拉动或固定工件。

由上述可得，使用时，切管机主体带动管料沿左右方向输送，通过切管机主体上的激光切割组件2对方管、圆管等管材进行切割加工，在需要对型材类的管料进行切割时，使用者可利用型材切割支架上的角度调整装置调整上下调整装置6的角度，从而调整锯片刀具与沿左右方向延伸的待切割管料的长度方向的角度，通过上下调整装置 6带动锯片刀具上下运动，锯片刀具转动可对支撑台4上的型材进行切割，该支撑台4用于支撑住型材，由于切割支架设置于激光切割组件2的右侧，使得锯片刀具距离切管机上用于带动管料左右运动的构件距离相对较远，对于一切长度相对较短的管料，可通过拉料装置提前拉动到支撑台4上，并且可通过拉料装置对管料进行夹紧定位固定，同时，在进行一些长度较短管材或者型材的加工时，还可通过该拉料装置对型材的右端部进行辅助夹紧固定，定位精度更高。

在一些实施例中，所述角度调整装置包括固定地安装在所述机架 1上的外齿圈31、啮合所述外齿圈31的第一齿轮32、驱动连接所述第一齿轮32的第一伺服电机33、以及可相对所述机架1转动的转动支架34，所述第一伺服电机33固定在所述转动支架34上，所述上下调整装置6设置在所述转动支架34上。该结构简单、设置方便，使用时，可通过第一伺服电机33带动第一齿轮32转动，在第一齿轮 32与外齿圈31的啮合下，实现转动支架34与机架1的相对转动，进而，可实现锯片刀具的角度调整。

在一些实施例中，所述上下调整装置6包括设置在所述角度调整装置上的上下滑轨61、滑动配合所述上下滑轨61的上下滑块62、设置在所述角度调整装置上的电动丝杆63，所述上下滑轨61沿上下方向延伸，所述电动丝杆63驱动连接所述上下滑块62，所述锯片刀具固定连接所述上下滑块62。该结构简单、设置方便，在某些实施例中，该电动丝杆63固定连接转动支架34。使用时，电动丝杆63带动上下滑块62沿着上下滑轨61上下运动，从而通过上下滑块62带动锯片刀具上下运动以对管料进行切割。

在一些实施例中，所述锯片刀具包括锯片51和主轴电机52，所述主轴电机52通过皮带传动连接所述锯片51，所述锯片51设置在所述上下调整装置6上并且可相对上下调整装置6转动，所述主轴电机52固定连接所述上下调整装置6。该结构简单、设置方便，使用时，主轴电机52以皮带传动的方式带动锯片51转动，从而可通过锯片51对管料进行切割，此外，主轴电机52以皮带传动的方式带动锯片51转动，使得主轴电机52在实际安装在上下滑块62的位置可更加靠近上下滑块62的中部，而锯片51可以设置于上下滑块62的下部，质量的分布更加合理，在某些实施例中，该锯片51设在上下滑块62上并且可相对上下滑块62转动。

在一些实施例中，所述支撑台4包括支撑组件41、设置支撑组件41上的旋转组件42、设置在所述旋转组件42上的支撑块43，所述旋转组件42带动所述支撑块43绕竖向转动，所述支撑块43上开设有开槽431，所述开槽431用于供锯片刀具插入。在某些实施例中，该开槽431用于供锯片51插入。

该旋转组件42包括旋转电机422、旋转齿轮421，旋转电机422 固定连接支撑组件41，旋转电机422驱动连接旋转齿轮421，支撑块 43设置在旋转齿轮421上，该旋转齿轮421转动连接支撑组件41。

该支撑组件41包括升降固定架412和升降活动架411，升降活动架411和升降固定架412通过升降滑轨滑动配合，升降滑轨沿竖向延伸，升降固定架412上设置有升降电机414，所述升降电机414驱动连接有升降齿轮415，升降活动架411上设有啮合升降齿轮415的升降齿条413，从而可通过升降电机414带动升降齿轮415转动，而带动升降齿条413上下运动。该旋转齿轮421转动连接升降活动架 411。

在一些实施例中，所述型材切割支架上设有遮挡气缸71，所述遮挡气缸71驱动连接有遮挡帘72，所述遮挡气缸71带动所述遮挡帘72沿上下方向往复运动，所述遮挡帘72设置于所述激光切割组件 2和所述锯片刀具之间。通过该结构的设置，可通过遮挡帘72遮挡锯片51加工时所产生的火花溅射到管料的切割部的左侧，减少切割所产生的火花对管料表面的影响面积。

在一些实施例中，所述拉料装置包括设置在所述型材切割支架右侧的拉料固定架81、设在所述拉料固定架81上且沿前后方向延伸的第一拉料滑轨82、滑动配合所述第一拉料滑轨82的拉料活动架83、设置在所述拉料活动架83上的左右滑轨831、滑动配合所述左右滑轨831的拉料夹具组件、设置在所述拉料活动架83上的拉料左右驱动机构833、以及设置在所述拉料固定架81上的拉料前后驱动机构 811，所述拉料前后驱动机构811带动所述拉料活动架83沿所述第一拉料滑轨82的长度方向往复运动，所述拉料左右驱动机构833带动所述拉料夹具组件沿左右方向往复运动，所述拉料夹具组件上设有沿左右方向延伸的夹紧通道，所述拉料夹具组件通过减小所述夹紧通道的宽度以夹紧管材。该结构简单、设置方便，拉料夹具组件可沿着左右滑轨831的长度方向在左右驱动机构的带动下左右运动，左右滑轨 831沿左右方向延伸，所述拉料前后驱动机构811带动所述拉料活动架83沿所述第一拉料滑轨82的长度方向往复运动，在利用激光切割组件2对管料进行加工之前，可使拉料前后驱动机构811带动所述拉料活动架83沿所述第一拉料滑轨82的长度方向往后运动，从而可对管料进行避让，在需要采用拉料装置对管料进行夹紧或者拉料时，可通过该拉料前后驱动机构811带动该拉料活动架83向前运动。

优选的，该拉料固定架81固定连接机架1。当然，该拉料固定架81也可以作为外设件而设置于机架1旁侧。

在一些实施例中，所述拉料夹具组件包括拉料夹爪和左右滑块 8341，所述拉料夹爪设置两个以上，所述拉料左右驱动机构和所述拉料夹爪一一对应设置，每一个所述拉料夹爪固定连接至少一个所述左右滑块8341，所述左右滑块8341滑动配合所述左右滑轨831，每一个所述拉料左右驱动机构带动一个所述拉料夹爪沿所述左右滑轨831 的长度方向往复运动。该结构简单、设置方便，两个夹爪可被分别单独控制，其使用更加灵活，此外，在采用两个夹爪同时夹紧管料时，其固定的效果更好、更稳定。

在一些实施例中，所述拉料夹爪包括夹具架8342、上下夹紧滑轨8343、上下夹紧滑块8344、夹紧块8345、夹紧驱动组件8346，所述夹具架8342固定连接所述左右滑块8341；所述上下夹紧滑轨8343 沿上下方向延伸，所述上下夹紧滑轨8343设置两条，两条所述上下夹紧滑轨8343均固定连接所述夹具架8342；每一条所述上下夹紧滑轨8343上滑动配合有至少一个上下夹紧滑块8344；所述夹紧块8345 设置两个，两个所述夹紧块8345分别固定连接两条所述上下夹紧滑轨8343上的滑块，两个所述夹紧块8345沿上下方向设置，使得两个所述夹紧块8345之间形成所述夹紧通道；所述夹紧驱动组件8346带动两个所述夹紧块8345相互朝向运动或者相互背离运动。该结构简单、设置方便，通过该结构的设置，可实现对管料的夹紧，在使用时，通过夹紧组件带动两个夹紧块8345相互朝向运动，从而减少夹紧通道的宽度而对管料进行夹紧。

在实际使用中，该夹紧驱动组件8346包括两条沿上下方向延伸的上下齿条8347，两条上下齿条8347之间设置一个夹紧齿轮8348，该夹紧齿轮8348啮合两条上下齿条8347，两条上下齿条8347分别一一对应地固定连接两个夹紧块8345，该夹紧驱动组件8346还包括安装在夹具架8342上的下压气缸8349，下压气缸8349带动上方的夹紧块8345向下运动，从而下方的夹紧块8345在夹紧齿轮8348和上下齿条8347的啮合也与上方的夹紧块8345相向运动。

在一些实施例中，所述拉料左右驱动机构833包括设置在所述拉料活动架83上的左右齿条8331、啮合所述左右齿条8331的左右齿轮8332、驱动连接所述左右齿轮8332的第二伺服电机8333，所述第二伺服电机8333固定连接所述拉料夹具组件，所述左右齿条8331沿左右方向延伸。该结构简单、设置方便，使用时，第二伺服电机8333 带动左右齿轮8332转动，左右齿轮8332与左右齿条8331啮合，从而带动拉料夹具组件左右运动。在某些实施例中，第二伺服电机8333 固定连接夹具架8342。

在一些实施例中，拉料前后驱动机构811包括设置在所述拉料活动架83上的避让电机8111、连接所述避让电机8111的避让齿轮8112、设置在所述拉料固定架81上的避让齿条8113，所述避让齿条8113 与所述避让齿轮8112相互啮合，所述避让齿条8113沿前后方向延伸，所述避让电机8111带动所述避让齿轮8112转动。该结构简单，设置方便，通过该结构的设置，避让电机8111带动避让齿轮8112，在避让齿轮8112与避让齿条8113的啮合下，拉料活动架83可沿着前后方向运动，在进行例如方管、圆管等切割时，可采用激光切割组件2 对这类管材进行切割，避让电机8111可带动拉料活动架83向后运动，而使夹紧块8345避让开这类管材，在需要对型材进行切割时，可通过避让电机8111带动拉料活动架83向前运动，并通过夹紧块8345 对型材进行夹紧，同时，可通过驱动机构带动夹紧块8345沿着左右方向运动，而调整型材的位置，使用十分灵活。

以上对本发明的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (8)

1.一种管材和型材的切割复合机，包括切管机主体，所述切管机主体的管料输送方向从左往右，所述切管机主体包括机架、设置在所述机架上的激光切割组件，其特征在于，所述切管机主体还包括设置在所述激光切割组件右侧的型材切割支架、设置在型材切割支架上的上下调整装置、设置在所述上下调整装置上的锯片刀具、以及设置在所述机架上的拉料装置，所述上下调整装置带动所述锯片刀具上下运动，所述锯片刀具用于切割工件，所述拉料装置设置于所述型材切割支架的右侧，所述拉料装置用于拉动或固定工件，所述拉料装置包括设置在所述型材切割支架右侧的拉料固定架、设在所述拉料固定架上且沿前后方向延伸的第一拉料滑轨、滑动配合所述第一拉料滑轨的拉料活动架、设置在所述拉料活动架上的左右滑轨、滑动配合所述左右滑轨的拉料夹具组件、设置在所述拉料活动架上的拉料左右驱动机构、以及设置在所述拉料固定架上的拉料前后驱动机构，所述拉料前后驱动机构带动所述拉料活动架沿所述第一拉料滑轨的长度方向往复运动，所述拉料左右驱动机构带动所述拉料夹具组件沿左右方向往复运动，所述拉料夹具组件上设有沿左右方向延伸的夹紧通道，所述拉料夹具组件通过减小所述夹紧通道的宽度以夹紧管材。

2.根据权利要求1所述的管材和型材的切割复合机，其特征在于，所述上下调整装置包括设置在所述型材切割支架上的上下滑轨、滑动配合所述上下滑轨的上下滑块、设置在所述型材切割支架上的电动丝杆，所述上下滑轨沿上下方向延伸，所述电动丝杆驱动连接所述上下滑块，所述锯片刀具固定连接所述上下滑块。

3.根据权利要求1所述的管材和型材的切割复合机，其特征在于，所述锯片刀具的下方设置有支撑台，所述支撑台上开设有开槽，所述开槽用于供锯片刀具插入。

4.根据权利要求1所述的管材和型材的切割复合机，其特征在于，所述型材切割支架上设有遮挡气缸，所述遮挡气缸驱动连接有遮挡帘，所述遮挡气缸带动所述遮挡帘沿上下方向往复运动，所述遮挡帘设置于所述激光切割组件和所述锯片刀具之间。

5.根据权利要求1所述的管材和型材的切割复合机，其特征在于，所述拉料夹具组件包括拉料夹爪和左右滑块，所述拉料夹爪设置两个以上，所述拉料左右驱动机构和所述拉料夹爪一一对应设置，每一个所述拉料夹爪固定连接至少一个所述左右滑块，所述左右滑块滑动配合所述左右滑轨，每一个所述拉料左右驱动机构带动一个所述拉料夹爪沿所述左右滑轨的长度方向往复运动。

6.根据权利要求5所述的管材和型材的切割复合机，其特征在于，所述拉料夹爪包括夹具架、上下夹紧滑轨、上下夹紧滑块、夹紧块、夹紧驱动组件，所述夹具架固定连接所述左右滑块；所述上下夹紧滑轨沿上下方向延伸，所述上下夹紧滑轨设置两条，两条所述上下夹紧滑轨均固定连接所述夹具架；每一条所述上下夹紧滑轨上滑动配合有至少一个上下夹紧滑块；所述夹紧块设置两个，两个所述夹紧块分别固定连接两条所述上下夹紧滑轨上的滑块，两个所述夹紧块沿上下方向设置，使得两个所述夹紧块之间形成所述夹紧通道；所述夹紧驱动组件带动两个所述夹紧块相互朝向运动或者相互背离运动。

7.根据权利要求1所述的管材和型材的切割复合机，其特征在于，所述拉料左右驱动机构包括设置在所述拉料活动架上的左右齿条、啮合所述左右齿条的左右齿轮、驱动连接所述左右齿轮的第二伺服电机，所述第二伺服电机固定连接所述拉料夹具组件，所述左右齿条沿左右方向延伸。

8.根据权利要求1所述的管材和型材的切割复合机，其特征在于，拉料前后驱动机构包括设置在所述拉料活动架上的避让电机、连接所述避让电机的避让齿轮、设置在所述拉料固定架上的避让齿条，所述避让齿条与所述避让齿轮相互啮合，所述避让齿条沿前后方向延伸，所述避让电机带动所述避让齿轮转动。

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