CN113306785A - 一种扎带生产的全自动上料称重包装一体机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种扎带生产的全自动上料称重包装一体机，本发明涉及扎带生产设备技术领域，包括基座，基座的顶端依次固定安装有上料组件、称重机构、包装组件和下料输送带，通过第一伺服电机带动丝杆进行顺时针或逆时针转动，进而带动丝筒活动件向左或向右移动，则称重组件跟随丝筒活动件移动，利用左右移动组件带动若干组接料件向左移动至上料输送带的输送终端的下方对扎带接料并称重，接收一定重量的扎带后，同理，将若干组接料件移动最右端，通过升降气缸将若干组接料件的高度降下，第一扁平电机带动第一转动块在第一转动框内部旋转，由于该设备有两组左右移动组件和两组称重组件，则实现双工位自动循环接料称重并输送。

Description

一种扎带生产的全自动上料称重包装一体机

技术领域

本发明涉及扎带生产设备技术领域，具体为一种扎带生产的全自动上料称重包装一体机。

背景技术

扎带也称为尼龙扎带或束线带，市场上常用的为塑料扎带，目前扎带生产过程中，基本上是采用多名人工进行称重以及包装，人工成本以及扎带的生产成本较高，且生产效率较低，为此，我们提出了一种扎带生产的全自动上料称重包装一体机。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种扎带生产的全自动上料称重包装一体机，解决了目前扎带生产过程中，基本上是采用多名人工进行称重以及包装，人工成本以及扎带的生产成本较高，且生产效率较低的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种扎带生产的全自动上料称重包装一体机，包括基座，所述基座的顶端依次固定安装有上料组件、称重机构、包装组件和下料输送带，所述基座的顶端且位于包装组件的外部高度安装有辅助包装组件，所述下料输送带的起始端边缘且位于包装组件的下方固定安装有下料板；

所述称重机构包括固定安装在基座顶端的第二支架，所述第二支架的顶端固定对称安装有两组固定底座，每组所述固定底座的内侧面均固定安装有左右移动组件，每组所述左右移动组件的内侧面均固定安装有称重组件；

所述称重组件包括称重模块，所述称重模块的顶端固定安装有称重平台，所述称重平台的顶部固定连接有若干组的接料件，所述称重模块的底端固定连接有第一转动块，所述第一转动块的外部连接有第一转动框，所述第一转动框的一侧面固定安装有第一扁平电机，所述第一转动框的底端固定连接有第一连接件，所述第一连接件的侧面固定安装有第二连接件，所述第二连接件的底部顶端固定安装有升降气缸。

优选的，每组所述接料件均呈“U”字型结构，所述第一扁平电机的转动端穿过第一转动框的两端顶部并第一转动块固定连接。

优选的，所述上料组件包括固定安装在基座顶端的第一支架，所述第一支架的顶端固定安装有上料输送带，所述上料输送带的输送皮带的顶端放置有若干组的扎带，所述上料输送带的顶端边缘处固定安装有第一连接件，所述第一连接件的内部顶端固定对称安装有两组导向板，所述上料输送带的输送末端边缘处固定安装有第二连接件，所述第二连接件的侧面顶部固定安装有拦截气缸，所述拦截气缸的底端固定安装有拦截板。

优选的，每组所述导向板均位于上料输送带的上方，两组所述导向板之间的距离略大于每组上料输送带的长度。

优选的，所述左右移动组件包括框架，所述框架的内部固定对称安装有两组轴承底座，两组所述轴承底座的内部共同固定连接有丝杆，两组所述轴承底座的侧面共同对称连接有两组滑杆，所述丝杆和两组滑杆的外部共同连接有丝筒活动件，所述丝杆的一端且位于框架的外部固定连接有第一伺服电机，所述框架的外部固定安装有盖板，所述丝筒活动件的一端且位于盖板的外部固定连接有第一连接板。

优选的，所述丝筒活动件的内部开设有与丝杆外部相匹配的螺纹，所述第一连接板的侧面与升降气缸的侧面固定连接。

优选的，所述包装组件包括固定安装在基座顶端第二伺服电机，所述第二伺服电机的转动端固定安装有转盘，所述转盘的边缘处贯穿固定安装有四组下料斗，所述转盘的底端且以每组下料斗为中心线均固定对称安装有两组固定框架，每组所述固定框架的内部底端均固定安装有包装气缸，每组所述包装气缸的伸缩端均固定连接有推块，所述转盘的底端内部固定安装有四组活塞杆，四组所述下料斗和四组活塞杆均呈圆周状且等距离分布，每组所述活塞杆的底端均固定连接有第二连接板，每组所述第二连接板的顶部且朝向辅助包装组件的方向均贯穿固定对称安装有两组第一真空吸盘。

优选的，所述辅助包装组件包括固定安装在基座顶端的上下移动装置，以及基座和上下移动装置共同固定连接的支撑座，所述上下移动装置与左右移动组件的结构相同，所述上下移动装置的侧面固定连接有连接框，所述连接框的自由端位于第二连接板的下方，所述连接框的内侧面固定安装有第三连接板，所述第三连接板的顶端固定连接有辅助包装气缸，所述辅助包装气缸的伸缩端固定连接有第二转动框，所述第二转动框的内部连接有第二转动块，所述第二转动框的侧面固定安装有第二扁平电机，所述第二扁平电机的转动端穿过第二转动框并第二转动块固定连接，所述第二转动块的自由端固定对称安装有两组第二真空吸盘。

有益效果

本发明提供了一种扎带生产的全自动上料称重包装一体机。与现有技术相比具备以下有益效果：

1、一种扎带生产的全自动上料称重包装一体机，通过第一伺服电机带动丝杆进行顺时针或逆时针转动，进而带动丝筒活动件向左或向右移动，则称重组件跟随丝筒活动件移动，利用左右移动组件带动若干组接料件向左移动至上料输送带的输送终端的下方对扎带接料并称重，接收一定重量的扎带后，同理，将若干组接料件移动最右端，通过升降气缸将若干组接料件的高度降下，第一扁平电机带动第一转动块在第一转动框内部旋转，使若干组接料件内部的扎带送至下料斗内部，由于该设备有两组左右移动组件和两组称重组件，则可实现双工位自动循环接料称重并输送。

2、一种扎带生产的全自动上料称重包装一体机，通过第二扁平电机带动第二转动件顺时针90°转动，由上下移动装置带动连接框向下移动，使两组第二真空吸盘将基座顶端的包装袋进行吸附，同理，使两组第二真空吸盘逆时针90°转动，并带动两组第二真空吸盘移动，并与两组第一真空吸盘处于同一水平面，利用辅助包装气缸伸缩带动两组第一真空吸盘水平前后移动，使两组第一真空吸盘对包装袋进行吸附并使包装袋的顶部处于打开状态，由上下移动装置带动连接框向上移动，在移动的过程中，连接框的一端提动第二连接板的底端，使两组第一真空吸盘向上移动，当下料斗的底部位于包装袋的内部，且两组推块且位于包装袋外部时，通过两组包装气缸分别推动两组推块对包装袋固定，同理，两组第一真空吸盘和两组第二真空吸盘回至原位置，由第二伺服电机带动转盘90°间隔转动，对称重机构输送的扎带进行包装，该结构可实现自动对扎带进行包装，减少了工人的工作强度，降低了人力成本。

3、一种扎带生产的全自动上料称重包装一体机，通过上料输送带将扎带送至若干组接料件的顶部，由两组左右移动组件和两组称重组件对扎带进行双工位循化接料并称重，并将称重后的扎带送至一组下料斗的内部，由包装组件和辅助包装组件对扎带进包装，并利用下料输送带和下料板对包装后的扎带进行输送，该设备采用全自动化生产模式，在实际生产中，取消了传统中的人工称重包装，提高了工作效率，降低了生产以及人工成本。

附图说明

图1为本发明结构的示意图；

图2为本发明结构上料组件的示意图；

图3为本发明结构称重机构的示意图；

图4为本发明结构左右移动组件的示意图；

图5为本发明结构称重组件的示意图；

图6为本发明结构包装组件的示意图；

图7为本发明结构辅助包装组件的示意图。

图中：1、基座；2、上料组件；21、第一支架；22、上料输送带；23、扎带；24、第一连接件；25、导向板；26、第二连接件；27、拦截气缸；28、拦截板；3、称重机构；31、第二支架；32、固定底座；33、左右移动组件；331、框架；332、轴承底座；333、丝杆；334、滑杆；335、丝筒活动件；336、第一伺服电机；337、第一连接板；338、盖板；34、称重组件；341、称重模块；342、称重平台；343、接料件；344、第一转动块；345、第一转动框；346、第一扁平电机；347、第一连接件；348、第二连接件；349、升降气缸；4、包装组件；41、第二伺服电机；42、转盘；43、下料斗；44、固定框架；45、包装气缸；46、推块；47、活塞杆；48、第二连接板；49、第一真空吸盘；5、辅助包装组件；51、上下移动装置；52、支撑座；53、连接框；54、第三连接板；55、辅助包装气缸；56、第二转动框；57、第二转动块；58、第二扁平电机；59、第二真空吸盘；6、下料输送带；7、下料板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1，本发明提供一种技术方案：一种扎带生产的全自动上料称重包装一体机，包括基座1，基座1的顶端依次固定安装有上料组件2、称重机构3、包装组件4和下料输送带6，基座1的顶端且位于包装组件4的外部高度安装有辅助包装组件5，下料输送带6的起始端边缘且位于包装组件4的下方固定安装有下料板7。

请参阅图3，称重机构3包括固定安装在基座1顶端的第二支架31，第二支架31的顶端固定对称安装有两组固定底座32，每组固定底座32的内侧面均固定安装有左右移动组件33，每组左右移动组件33的内侧面均固定安装有称重组件34。

请参阅图5，称重组件34包括称重模块341，称重模块341的顶端固定安装有称重平台342，称重平台342的顶部固定连接有若干组的接料件343，称重模块341的底端固定连接有第一转动块344，第一转动块344的外部连接有第一转动框345，第一转动框345的一侧面固定安装有第一扁平电机346，第一转动框345的底端固定连接有第一连接件347，第一连接件347的侧面固定安装有第二连接件348，第二连接件348的底部顶端固定安装有升降气缸349，每组接料件343均呈“U”字型结构，第一扁平电机346的转动端穿过第一转动框345的两端顶部并第一转动块固定连接344。

称重组件34在实际使用中，通过若干组的接料件343对扎带23进行接料，并采用称重模块341对若干组的接料件343内部的扎带23进行称重，升降气缸349带动若干组的接料件343进行升降移动，通过第一扁平电机346带动第一转动块344在第一转动框345的内部进行转动，从而若干组的接料件343内部称重后的扎带23进行下料。

请参阅图2，上料组件2包括固定安装在基座1顶端的第一支架21，第一支架21的顶端固定安装有上料输送带22，上料输送带22的输送皮带的顶端放置有若干组的扎带23，上料输送带22的顶端边缘处固定安装有第一连接件24，第一连接件24的内部顶端固定对称安装有两组导向板25，上料输送带22的输送末端边缘处固定安装有第二连接件26，第二连接件26的侧面顶部固定安装有拦截气缸27，拦截气缸27的底端固定安装有拦截板28，每组导向板25均位于上料输送带22的上方，两组导向板25之间的距离略大于每组上料输送带22的长度。

上料组件2在实际使用中，通过上料输送带22对若干组的扎带23进行输送上料，利用两组导向板避免扎带23偏移，通过拦截气缸27带动拦截板28对扎带23进行拦截。

请参阅图4，左右移动组件33包括框架331，框架331的内部固定对称安装有两组轴承底座332，两组轴承底座332的内部共同固定连接有丝杆333，两组轴承底座332的侧面共同对称连接有两组滑杆334，丝杆333和两组滑杆334的外部共同连接有丝筒活动件335，丝杆333的一端且位于框架331的外部固定连接有第一伺服电机336，框架331的外部固定安装有盖板338，丝筒活动件335的一端且位于盖板338的外部固定连接有第一连接板337，丝筒活动件335的内部开设有与丝杆333外部相匹配的螺纹，第一连接板337的侧面与升降气缸349的侧面固定连接。

左右移动组件33在实际使用中，通过第一伺服电机336带动丝杆333进行顺时针或逆时针转动，进而带动丝筒活动件335在框架331的内部沿着两组滑杆334向左或向右移动。

请参阅图6，包装组件4包括固定安装在基座1顶端第二伺服电机41，第二伺服电机41的转动端固定安装有转盘42，转盘42的边缘处贯穿固定安装有四组下料斗43，转盘42的底端且以每组下料斗43为中心线均固定对称安装有两组固定框架44，每组固定框架44的内部底端均固定安装有包装气缸45，每组包装气缸45的伸缩端均固定连接有推块46，转盘42的底端内部固定安装有四组活塞杆47，四组下料斗43和四组活塞杆47均呈圆周状且等距离分布，每组活塞杆47的底端均固定连接有第二连接板48，每组第二连接板48的顶部且朝向辅助包装组件5的方向均贯穿固定对称安装有两组第一真空吸盘49。

请参阅图7，辅助包装组件5包括固定安装在基座1顶端的上下移动装置51，以及基座1和上下移动装置51共同固定连接的支撑座52，上下移动装置51与左右移动组件33的结构相同，上下移动装置51的侧面固定连接有连接框53，连接框53的自由端位于第二连接板48的下方，连接框53的内侧面固定安装有第三连接板54，第三连接板54的顶端固定连接有辅助包装气缸55，辅助包装气缸55的伸缩端固定连接有第二转动框56，第二转动框56的内部连接有第二转动块57，第二转动框56的侧面固定安装有第二扁平电机58，第二扁平电机58的转动端穿过第二转动框56并第二转动块固定连接57，第二转动块57的自由端固定对称安装有两组第二真空吸盘59。

包装组件4和辅助包装组件5在实际使用中，通过第二扁平电机58带动第二转动件顺时针90°转动，由上下移动装置51带动连接框53向下移动，使两组第二真空吸盘59将基座1顶端的包装袋进行吸附，同理，使两组第二真空吸盘59逆时针90°转动，并带动两组第二真空吸盘59移动，并与两组第一真空吸盘49处于同一水平面，利用辅助包装气缸55伸缩带动两组第一真空吸盘49水平前后移动，使两组第一真空吸盘49对包装袋进行吸附并使包装袋的顶部处于打开状态，由上下移动装置51带动连接框53向上移动，在移动的过程中，连接框53的一端提动第二连接板48的底端，使两组第一真空吸盘49向上移动，当下料斗43的底部位于包装袋的内部，且两组推块46且位于包装袋外部时，通过两组包装气缸45分别推动两组推块46对包装袋固定，同理，两组第一真空吸盘49和两组第二真空吸盘59回至原位置，由第二伺服电机41带动转盘42进行90°间隔转动，对称重机构3输送的扎带进行包装。

使用时，首先在基座1的顶端且位于第二真空吸盘59的下方放置适量的包装袋，通过第二扁平电机58带动第二转动件顺时针90°转动，由上下移动装置51带动连接框53向下移动，使两组第二真空吸盘59将基座1顶端的包装袋进行吸附，同理，使两组第二真空吸盘59逆时针90°转动回至原位置，并带动两组第二真空吸盘59移动，与两组第一真空吸盘49处于同一水平面，利用辅助包装气缸55伸缩带动两组第一真空吸盘49水平前后移动，使两组第一真空吸盘49对包装袋进行吸附，并由两组第一真空吸盘49和两组第一真空吸盘49使包装袋的顶部处于打开状态，由上下移动装置51带动连接框53向上移动，在移动的过程中，连接框53的一端提动第二连接板48的底端，使两组第一真空吸盘49向上移动，当下料斗43的底部位于包装袋的内部，且两组推块46且位于包装袋外部时，通过两组包装气缸45分别推动两组推块46对包装袋固定，同理，两组第一真空吸盘49和两组第二真空吸盘59回至原位置，启动第二伺服电机41带动带动转盘42进行90°转动，重复对下一组下料斗43的外部套上包装袋；

接着通过上料输送带22对若干组的扎带23进行输送上料，利用两组导向板避免扎带23偏移，若干组扎带23从上料输送带22的输送终端落入若干组接料件343的顶部，采用称重模块341对若干组的接料件343内部的扎带23进行称重；

当若干组接料件343顶部的扎带到达一定重量后，通过拦截气缸27带动拦截板28对扎带23进行拦截，并通过第一伺服电机336带动丝杆333进行顺时针转动，带动丝筒活动件335在框架331的内部沿着两组滑杆334移动至最右端，则一组左右移动组件33带动一组称重组件34移动，在该组称重组件34移动的同时，升降气缸349缓慢带动若干组的接料件343下降至合适位置，通过第一扁平电机346带动第一转动块344在第一转动框345的内部进行转动，从而将称重后的扎带23进行输送至一组下料斗43内部，当自主称重组件34移动的同时，另一组左右移动组件33带动另一组称重组件34移动至最左端，通过升降气缸349带动若干组的接料件343升起至合适位置，进而实现双工位循环工作；

当称重后的扎带23输送至一组下料斗43的内部时，扎带23通过一组下料斗43进入相对应的包装袋内部，接着，通过第二伺服电机41再次带动转盘42进行90°转动，使套好包装袋的一组下料斗43等待包装，对下一次下料斗43的的外部套上包装袋，同理循环操作，当装好扎带23的包装袋移动至下料板7的上方时，两组包装气缸45分别收缩带动两组推块46解除对装好的包装袋的固定，使装好的包装袋掉落至下料板7的上方，滑落至下料输送带6的顶部，进行输送下料。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种扎带生产的全自动上料称重包装一体机，包括基座（1），其特征在于，所述基座（1）的顶端依次固定安装有上料组件（2）、称重机构（3）、包装组件（4）和下料输送带（6），所述基座（1）的顶端且位于包装组件（4）的外部高度安装有辅助包装组件（5），所述下料输送带（6）的起始端边缘且位于包装组件（4）的下方固定安装有下料板（7）；

所述称重机构（3）包括固定安装在基座（1）顶端的第二支架（31），所述第二支架（31）的顶端固定对称安装有两组固定底座（32），每组所述固定底座（32）的内侧面均固定安装有左右移动组件（33），每组所述左右移动组件（33）的内侧面均固定安装有称重组件（34）；

所述称重组件（34）包括称重模块（341），所述称重模块（341）的顶端固定安装有称重平台（342），所述称重平台（342）的顶部固定连接有若干组的接料件（343），所述称重模块（341）的底端固定连接有第一转动块（344），所述第一转动块（344）的外部连接有第一转动框（345），所述第一转动框（345）的一侧面固定安装有第一扁平电机（346），所述第一转动框（345）的底端固定连接有第一连接件（347），所述第一连接件（347）的侧面固定安装有第二连接件（348），所述第二连接件（348）的底部顶端固定安装有升降气缸（349）。

2.根据权利要求1所述的一种扎带生产的全自动上料称重包装一体机，其特征在于，每组所述接料件（343）均呈“U”字型结构，所述第一扁平电机（346）的转动端穿过第一转动框（345）的两端顶部并第一转动块固定连接（344）。

3.根据权利要求1所述的一种扎带生产的全自动上料称重包装一体机，其特征在于，所述上料组件（2）包括固定安装在基座（1）顶端的第一支架（21），所述第一支架（21）的顶端固定安装有上料输送带（22），所述上料输送带（22）的输送皮带的顶端放置有若干组的扎带（23），所述上料输送带（22）的顶端边缘处固定安装有第一连接件（24），所述第一连接件（24）的内部顶端固定对称安装有两组导向板（25），所述上料输送带（22）的输送末端边缘处固定安装有第二连接件（26），所述第二连接件（26）的侧面顶部固定安装有拦截气缸（27），所述拦截气缸（27）的底端固定安装有拦截板（28）。

4.根据权利要求3所述的一种扎带生产的全自动上料称重包装一体机，其特征在于，每组所述导向板（25）均位于上料输送带（22）的上方，两组所述导向板（25）之间的距离略大于每组上料输送带（22）的长度。

5.根据权利要求1所述的一种扎带生产的全自动上料称重包装一体机，其特征在于，所述左右移动组件（33）包括框架（331），所述框架（331）的内部固定对称安装有两组轴承底座（332），两组所述轴承底座（332）的内部共同固定连接有丝杆（333），两组所述轴承底座（332）的侧面共同对称连接有两组滑杆（334），所述丝杆（333）和两组滑杆（334）的外部共同连接有丝筒活动件（335），所述丝杆（333）的一端且位于框架（331）的外部固定连接有第一伺服电机（336），所述框架（331）的外部固定安装有盖板（338），所述丝筒活动件（335）的一端且位于盖板（338）的外部固定连接有第一连接板（337）。

6.根据权利要求5所述的一种扎带生产的全自动上料称重包装一体机，其特征在于，所述丝筒活动件（335）的内部开设有与丝杆（333）外部相匹配的螺纹，所述第一连接板（337）的侧面与升降气缸（349）的侧面固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种扎带生产的全自动上料称重包装一体机，其特征在于，所述包装组件（4）包括固定安装在基座（1）顶端第二伺服电机（41），所述第二伺服电机（41）的转动端固定安装有转盘（42），所述转盘（42）的边缘处贯穿固定安装有四组下料斗（43），所述转盘（42）的底端且以每组下料斗（43）为中心线均固定对称安装有两组固定框架（44），每组所述固定框架（44）的内部底端均固定安装有包装气缸（45），每组所述包装气缸（45）的伸缩端均固定连接有推块（46），所述转盘（42）的底端内部固定安装有四组活塞杆（47），四组所述下料斗（43）和四组活塞杆（47）均呈圆周状且等距离分布，每组所述活塞杆（47）的底端均固定连接有第二连接板（48），每组所述第二连接板（48）的顶部且朝向辅助包装组件（5）的方向均贯穿固定对称安装有两组第一真空吸盘（49）。

8.根据权利要求1所述的一种扎带生产的全自动上料称重包装一体机，其特征在于，所述辅助包装组件（5）包括固定安装在基座（1）顶端的上下移动装置（51），以及基座（1）和上下移动装置（51）共同固定连接的支撑座（52），所述上下移动装置（51）与左右移动组件（33）的结构相同，所述上下移动装置（51）的侧面固定连接有连接框（53），所述连接框（53）的自由端位于第二连接板（48）的下方，所述连接框（53）的内侧面固定安装有第三连接板（54），所述第三连接板（54）的顶端固定连接有辅助包装气缸（55），所述辅助包装气缸（55）的伸缩端固定连接有第二转动框（56），所述第二转动框（56）的内部连接有第二转动块（57），所述第二转动框（56）的侧面固定安装有第二扁平电机（58），所述第二扁平电机（58）的转动端穿过第二转动框（56）并第二转动块固定连接（57），所述第二转动块（57）的自由端固定对称安装有两组第二真空吸盘（59）。

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