CN113276643A - 手动尾门助开机构、方法及装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种手动尾门助开机构、方法及装置，所公开的机构包括：第一电磁铁和第二电磁铁，其中，所述第一电磁铁设置于车辆的尾门的第二端，所述第二电磁铁设置于所述车辆的下车体和/或后保险杠上，且所述第一电磁铁与所述第二电磁铁相对设置，其中，所述尾门的第一端安装在所述车辆的上车体上，且所述尾门的第二端通过锁机构与所述下车体锁接。

Description

手动尾门助开机构、方法及装置

技术领域

本申请涉及汽车尾门技术领域，尤其涉及一种手动尾门助开机构、方法及装置。

背景技术

随着汽车产业的发展，汽车的后备箱尾门逐渐发展为自动尾门和手动尾门两种形式，而打开后备箱尾门的实现方式越来越多，在汽车尾门为自动尾门的情况下，有开关按钮实现方式来打开尾门；在汽车尾门为手动尾门的情况下，有助开抓握结构实现方式和弹簧机构实现方式，但这些实现方式均存在一定的缺陷。

以手动尾门为例，助开抓握结构是一种外观可见的抓握机构，但这种结构往往并不是用户想要的结构，而弹簧机构一般设在尾门左右，是一种外置突出的机构，进而容易刮扯到人和物体，时间久了还会造成永久变形，导致弹起高度不足的问题。

发明内容

本申请公开一种手动尾门助开机构、方法及装置，以解决目前的手动尾门的助开机构容易刮扯到人体或物件并会随时间的变化导致尾门弹起高度不足的问题。

为了解决上述问题，本申请采用下述技术方案：

第一方面，本申请实施例公开一种手动尾门助开机构，包括：第一电磁铁和第二电磁铁，其中，所述第一电磁铁设置于车辆的尾门的第二端，所述第二电磁铁设置于所述车辆的下车体和/或后保险杠上，且所述第一电磁铁与所述第二电磁铁相对设置，其中，所述尾门的第一端安装在所述车辆的上车体上，且所述尾门的第二端通过锁机构与所述下车体锁接。

第二方面，本申请实施例公开一种手动尾门助开方法，所述方法包括：接收开启所述尾门的控制命令；控制所述尾门的锁机构解锁，并控制向第一电磁铁和第二电磁铁导通第一方向的第一电流，其中，在导通所述第一电流之后，所述第一电磁铁产生的磁场与所述第二电磁铁产生的磁场相斥。

第三方面，本申请实施例公开一种手动尾门助开装置，所述装置包括：接收模块，用于接收开启所述尾门的控制命令；第一控制模块，用于控制所述尾门的锁机构解锁，并控制向第一电磁铁和第二电磁铁导通第一方向的第一电流。

本申请实施例公开本申请采用的技术方案能够达到以下有益效果：

本申请实施例公开一种手动尾门助开机构，通过将第一电磁铁设置在设置于车辆的尾门的第二端，第二电磁铁设置于车辆的下车体和/或后保险杠上，且第一电磁铁与第二电磁铁相对设置，使得在尾门解锁后，与第一电磁铁和第二电磁铁相对的磁性均能够产生磁性相同的磁场，两个磁场产生一个相互排斥的力，使得尾门能够弹起一个大于用户手指的高度，从而用户的手能够伸进去，并抬起一定的高度，在尾门抬起一定的高度之后，第一电磁铁和第二电磁铁产生与尾门弹起时磁场方向相反的磁场，从而能够实现消磁。也就是说，通过第一电磁铁和第二电磁铁，尾门在打开前或打开后，没有突出的外部结构，从而不会刮扯到用户和物体，而打开尾门后的消磁程序能够有效地避免目前的手动尾门助开机构中的弹簧随时间变化而弹力衰减的情况。因此，本申请实施例可以解决目前的手动尾门的助开机构容易刮扯到人体或物件并会随时间的变化导致尾门弹起高度不足的问题。

附图说明

图1为本申请实施例公开的一种手动尾门助开机构的结构示意图；

图2为本申请实施例公开的一种手动尾门助开方法的流程示意图；

图3为本申请实施例公开的磁滞回线原理的分析图；

图4为本申请实施例公开的另一种手动尾门助开方法的流程示意图；

图5为本申请实施例公开的一种手动尾门助开装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

下面结合附图，通过具体的实施例及其应用场景对本申请实施例提供的一种手动尾门助开机构、方法及装置进行详细地说明。

图1为本申请实施例中的一种手动尾门助开机构的结构示意图，如图1所示，本申请实施例公开一种手动尾门助开机构，所公开的手动尾门助开机构包括：第一电磁铁110和第二电磁铁120，其中，

第一电磁铁110设置于车辆的尾门的第二端，第二电磁铁120设置于车辆的下车体和/或后保险杠上，且第一电磁铁110与第二电磁铁120相对设置，其中，尾门的第一端安装在车辆的上车体上，且尾门的第二端通过锁机构与下车体锁接。

一种具体的方式中，尾门的第一端通过铰链安装在车辆的上车体上，从而尾门可以绕铰链轴实现开启和关闭的功能，尾门的第二端能够通过锁机构与下车体锁接，其中锁机构的上半部分集成于尾门的第二端，锁机构的下半部分集成于车辆的下车体和/或后保险杠。第一电磁铁110集成于尾门的第二端，与第二电磁铁120相对，在尾门解锁之后，与第一电磁铁110和第二电磁铁120相对的磁极均能够产生磁性相同的磁场，从而第一电磁铁110和第二电磁铁120产生的磁场相斥，使得尾门能够弹起一定的高度，通常情况下，该高度为一个大于用户的手指的高度，从而使得用户的手能够伸进去抬起尾门，在尾门手动抬起一定的高度之后，根据磁滞回线原理，第一电磁铁110和第二电磁铁120均能够产生一个与尾门弹起时的磁场方向相反的磁场，进而可以完成消磁动作。

本申请实施例公开一种手动尾门助开机构，通过将第一电磁铁设置在设置于车辆的尾门的第二端，第二电磁铁设置于车辆的下车体和/或后保险杠上，且第一电磁铁与第二电磁铁相对设置，使得在尾门解锁后，与第一电磁铁和第二电磁铁相对的磁性均能够产生磁性相同的磁场，两个磁场产生一个相互排斥的力，使得尾门能够弹起一个大于用户手指的高度，从而用户的手能够伸进去，并抬起一定的高度，在尾门抬起一定的高度之后，第一电磁铁和第二电磁铁产生与尾门弹起时磁场方向相反的磁场，从而能够实现消磁。也就是说，通过第一电磁铁和第二电磁铁，尾门在打开前或打开后，没有突出的外部结构，从而不会刮扯到用户或物体，而打开尾门后的消磁程序能够有效地避免目前的手动尾门助开机构中的弹簧随时间变化而弹力衰减的情况。因此，本申请实施例可以解决目前的手动尾门的助开机构容易刮扯到人体或物件并会随时间的变化导致尾门弹起高度不足的问题。

在本申请实施例中，手动尾门助开机构还可以包括：微处理器，其中，微处理器用于在接收到开启尾门的控制命令时，控制锁机构的开锁，并控制向第一电磁铁110和第二电磁铁120导通第一方向的第一电流I1。在尾门解锁后，微处理器控制第一电磁铁110和第二电磁铁120接入方向为第一方向的第一电流I1，从而第一电磁铁110和第二电磁铁120可以产生磁性相同的磁场强度为B1的磁场，二者互斥，使得尾门可以弹起一个大于手指的高度。

需要说明的是，尾门弹起的一个大于手指的高度为提前预设的值，由于每辆车的尾门重量、尾门及车身材质、电磁线圈的绕法、尾门铰链摩擦系数等因素，因此第一电流I1及其对应的磁场强度B1需要提前被标定得到，具体的，将第一电流I1从零开始，逐渐缓慢增大，当尾门刚好达到预设弹起的高度时，即可以实现第一电流I1的标定。而对于第一电流I1对应的磁场强度B1，在标定完第一电流I1之后，与第一电流I1对应的磁场强度B1也被对应标定。

此外，微处理器还可以用于在检测到尾门抬起后，控制向第一电磁铁110和第二电磁铁120导通第二方向的第二电流I2，其中，第二方向与第一方向反向。

具体的，在尾门手动抬起一定的高度之后，微处理器可以检测到尾门抬起一定的高度，从而可以控制向第一电磁铁110和第二电磁铁120导通电流方向为第二方向的第二电流I2，根据磁滞回线原理和提前标定的第一电流I1的值，产生与尾门弹起的时磁场方向方向相反的磁场，磁场强度为B2，从而可以实现消磁，在消磁结束后，微处理器可以控制断开第一电磁铁110和第二电磁铁120的电流。

需要说明的是，第二电流I2也需要提前标定，一种可选的方式中，采用试错法，随意地选择一个经验值，根据消磁结果重复地进行充磁和消磁的试错，从而可以找到可以完全消除B1的第二电流I2的值，而在一次试错法消磁标定失败之后，需要重新充磁到B1，需要重新选择消磁的第二电流I2进行标定。

图2示出一种手动尾门助开方法的流程示意图，如2所示，图2示出一种手动尾门助开方法，该方法包括以下步骤：

S210：接收开启尾门的控制命令；

S220：控制尾门的锁机构解锁，并控制向第一电磁铁110和第二电磁铁120导通第一方向的第一电流I1，其中，在导通第一电流I1之后，第一电磁铁110产生的磁场与第二电磁铁120产生的磁场相斥。

在接收到开启尾门的控制命令之后，此时车辆的车速为零，从而可以控制向第一电磁铁110和第二电磁铁120导通第一方向的第一电流I1，在接通第一电流I1之后，第一电磁铁110和第二电磁铁120产生两个相互排斥的磁场，进而二者相互排斥，使得尾门可以抬起一个大于手指的高度，使得用户的手可以伸进去并抬起尾门至一定的高度。

在进一步的技术方案中，本申请实施例公开的一种手动尾门助开方法还包括以下步骤：

S230：在检测到尾门抬起后，控制向第一电磁铁110和第二电磁铁120导通第二方向的第二电流I2，其中，第二方向与第一方向反向。

用户在尾门抬起一个大于手指的高度之后，用户的手伸进尾门后并抬起一定的高度，在检测到尾门抬起之后，可以控制向第一电磁铁110和第二电磁铁120导通第二方向的第二电流I2，其中，第二方向与第一方向反向，从而第一电磁铁110和第二电磁铁120均可以产生一个与第二电流I2相对应的磁场，且磁场强度B2小于与第一电流I1对应的磁场强度B1。

具体的，如图3所示，根据磁滞回线原理的分析图，在向第一电磁铁110和第二电磁铁120导通电流方向为正且大小为I1的第一电流时，此时，第一电磁铁110和第二电磁铁120均可以产生一个磁化场强度H＝B1的磁场，且两个磁场相斥，磁化强度B>0。为了实现消磁的目的，第一电磁铁110和第二电磁铁120导通电流方向为负且大小为I2的第二电流，此时，第一电磁铁110和第二电磁铁120均可以产生一个磁化场强度H＝B2的磁场，此时磁化强度B＝0，根据磁滞回线对称性，B2<B1。

本申请实施例公开一种手动尾门助开方法，通过接收开启尾门的控制命令，使得在控制尾门解锁后，可以控制向第一电磁铁110和第二电磁铁120导通第一方向的第一电流I1，进而与第一电磁铁110和第二电磁铁120相对的磁性均能够产生磁性相同的磁场，两个磁场产生一个相互排斥的力，使得尾门能够弹起一个大于用户手指的高度，从而用户的手能够伸进去，并抬起一定的高度，在尾门抬起一定的高度之后，第一电磁铁110和第二电磁铁120产生与尾门弹起时磁场方向相反的磁场，从而能够实现消磁。也就是说，通过第一电磁铁110和第二电磁铁120，尾门在打开前或打开后，没有突出的外部结构，从而不会刮扯到用户或物体，而打开尾门后的消磁程序能够有效地避免目前的手动尾门助开机构中的弹簧随时间变化而弹力衰减的情况。因此，本申请实施例可以解决目前的手动尾门的助开机构容易刮扯到人体或物件并会随时间的变化导致尾门弹起高度不足的问题。

一种可以实现的方式中，在检测到尾门抬起后，控制向第一电磁铁110和第二电磁铁120导通第二方向的第二电流I2，包括：

在检测到尾门的抬起高度大于第二预设值的情况下，控制向第一电磁铁110和第二电磁铁120导通第二方向的第二电流I2。

否则，控制向第一电磁铁110和第二电磁铁120导通第一方向的第一电流I1。

在此种情况下，在用户伸手抬起尾门至一定的高度之后，可以判断尾门抬起的高度是否大于第二预设值，需要说明的是，第二预设值为提前设置的高度值，只有在尾门抬起的高度大于第二预设值的情况下，才可以实现消磁程序，从而第一电磁铁110和第二电磁铁120可以导通第二方向的第二电流I2，使得第一电磁铁110和第二电磁铁120均可以产生与尾门弹起时的磁场方向相反的磁场，进而可以完成消磁。

一种可以实现的方式中，在接收开启尾门的控制命令之前，该方法包括：确定第一电流I1的大小，其中，在第一电磁铁110和第二电磁铁120接通第一电流I1的情况下，尾门弹起的高度为第一预设值。也就是说，微处理器控制的先决条件即标定，将第一电流I1从零逐渐缓慢增大，当尾门刚好达到预设弹起高度(即第一预设值)的情况下，第一电流I1的大小被确定。

此外，接收开启尾门的控制命令之前，方法包括：确定第二电流I2的大小。

一般情况下，第二电流I2的大小可以通过试错法来确定，即随意地选择一个经验值，根据消磁结果重复充磁-消磁的试错，直至找到能够完全消磁的第二电流I2。而一次试错法消磁标定失败之后，需要重新充磁到第一电流I1对应的磁场强度B1，重新选择消磁电流进行标定。

一种可以实现的方式中，在控制向第一电磁铁110和第二电磁铁120导通第二方向的第二电流I2之后，方法还包括：

控制第一电磁铁110的通路以及第二电磁铁120的通路断电。

具体的，在用户手抬起尾门的高度大于第二预设值的情况下，第一电磁铁110和第二电磁铁120导通第二方向的第二电流I2，从而可以实现消磁，并在持续一段时间后，控制第一电磁铁110的通路及第二电磁铁120的通路断电。

图4示出另一种手动尾门助开方法的流程示意图，如图4所示，该方法包括以下步骤：

判断尾门的开关状态。

在尾门的开关状态为开状态的情况下，判断车辆车速是否为0。

若果是，尾门电磁铁(上)(即上文所述的第一电磁铁110)和尾门电磁铁(下)(即上文所述的第二电磁铁120)串联接通电流方向为正，大小为I1的直流电源，并控制锁机构解锁；否则，尾门的开关状态为关状态。

尾门弹起一个大于手指的高度D1。

用户手抬尾门且高度为D2。

在D2≥D1且D2≥预设值D的情况下，尾门电磁铁(上)和尾门电磁铁(下)串联接通方向为负，大小为I2的直流电源，并在持续时间T之后断电。

在D2≥D1且D2≤预设值D的情况下，尾门电磁铁(上)和尾门电磁铁(下)串联维持方向为正，大小为I1的直流电源。

图5示出一种手动尾门助开装置的结构示意图，如图5所示，该装置500包括：

接收模块510，用于接收开启尾门的控制命令。

第一控制模块520，用于控制尾门的锁机构解锁，并控制向第一电磁铁110和第二电磁铁120导通第一方向的第一电流I1。

本申请实施例公开一种手动尾门助开装置，通过接收模块510接收开启尾门的控制命令，使得在第一控制模块520控制尾门解锁后，可以控制向第一电磁铁110和第二电磁铁120导通第一方向的第一电流I1，进而与第一电磁铁110和第二电磁铁120相对的磁性均能够产生磁性相同的磁场，两个磁场产生一个相互排斥的力，使得尾门能够弹起一个大于用户手指的高度，从而用户的手能够伸进去，并抬起一定的高度。尾门抬起一定的高度之后，第一电磁铁110和第二电磁铁120产生与尾门弹起时磁场方向相反的磁场，从而能够实现消磁。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本申请实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。

本申请上文实施例中重点描述的是各个实施例之间的不同，各个实施例之间不同的优化特征只要不矛盾，均可以组合形成更优的实施例，考虑到行文简洁，在此则不再赘述。

以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种手动尾门助开机构，其特征在于，包括：第一电磁铁和第二电磁铁，其中，

所述第一电磁铁设置于车辆的尾门的第二端，所述第二电磁铁设置于所述车辆的下车体和/或后保险杠上，且所述第一电磁铁与所述第二电磁铁相对设置，其中，所述尾门的第一端安装在所述车辆的上车体上，且所述尾门的第二端通过锁机构与所述下车体锁接。

2.根据权利要求1所述的手动尾门助开机构，其特征在于，还包括：微处理器，其中，

所述微处理器用于在接收到开启所述尾门的控制命令时，控制所述锁机构的开锁，并控制向所述第一电磁铁和所述第二电磁铁导通第一方向的第一电流。

3.根据权利要求2所述的手动尾门助开机构，其特征在于，所述微处理器还用于在检测到所述尾门抬起后，控制向所述第一电磁铁和所述第二电磁铁导通第二方向的第二电流，其中，所述第二方向与所述第一方向反向。

4.一种手动尾门助开方法，其特征在于，所述方法包括：

接收开启所述尾门的控制命令；

控制所述尾门的锁机构解锁，并控制向第一电磁铁和第二电磁铁导通第一方向的第一电流，其中，在导通所述第一电流之后，所述第一电磁铁产生的磁场与所述第二电磁铁产生的磁场相斥。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述控制所述尾门的锁机构解锁，并控制向第一电磁铁和第二电磁铁导通第一方向的第一电流之后，所述方法包括：

在检测到所述尾门抬起后，控制向所述第一电磁铁和所述第二电磁铁导通第二方向的第二电流，其中，所述第二方向与所述第一方向反向。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述在检测到所述尾门抬起后，控制向所述第一电磁铁和所述第二电磁铁导通第二方向的第二电流，包括：

在检测到所述尾门的抬起高度大于第二预设值的情况下，控制向所述第一电磁铁和所述第二电磁铁导通所述第二方向的第二电流；

否则，控制向所述第一电磁铁和所述第二电磁铁导通所述第一方向的第一电流。

7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述接收开启所述尾门的控制命令之前，所述方法包括：确定所述第一电流的大小，其中，在所述第一电磁铁和所述第二电磁铁接通所述第一电流的情况下，所述尾门弹起的高度为第一预设值。

8.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在所述接收开启所述尾门的控制命令之前，所述方法包括：确定所述第二电流的大小。

9.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在所述控制向所述第一电磁铁和所述第二电磁铁导通第二方向的第二电流之后，所述方法还包括：

控制所述第一电磁铁的通路以及所述第二电磁铁的通路断电。

10.一种手动尾门助开装置，其特征在于，所述装置包括：

接收模块，用于接收开启所述尾门的控制命令；

第一控制模块，用于控制所述尾门的锁机构解锁，并控制向第一电磁铁和第二电磁铁导通第一方向的第一电流。

Images