CN115263114A - 一种开门辅助系统、无拉手车门、汽车及开门控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于汽车技术领域，提供了一种开门辅助系统，包括：至少一对电磁元件，电磁元件包括主电磁铁和副电磁铁，主电磁铁安装在车门朝向车内的一侧，副电磁铁安装在汽车侧围上与所述主电磁铁相对的位置，主电磁铁和所述副电磁铁上电后能够相互排斥，使解锁后的车门自动打开；电控锁件，安装在车门与汽车侧围的连接端，用于当车门关闭后锁紧车门；信号发射器，用于发出车门解锁指令；控制器，用于接收信号发射器发出的车门解锁指令，并控制电控锁件解锁和控制所述电磁元件上电。本发明能够实现车门的无拉手自动开门操作，提高车门和整车的美观性，同时也满足低成本的要求，具有较高的市场竞争优势。

Description

一种开门辅助系统、无拉手车门、汽车及开门控制方法

技术领域

本发明属于汽车技术领域，具体涉及一种开门辅助系统、无拉手车门、汽车及开门控制方法。

背景技术

随着汽车行业的高速发展，对于汽车的消费逐步升级，消费者对于高性价比车辆的要求也不断提升，加剧了车企之间的竞争。为此在满足消费者需求的前提下，逐步采用最优的设计方案降低汽车开发费用，才能保证企业具有良性的竞争优势。

车门是汽车十分重要的一个结构，车门上通常设置有拉手，来辅助打开车门。传统的拉手凸出于车门设置，十分影响汽车整体的美观性。后来经过改进，拉手改变成了影藏式拉手，影藏式拉手虽然美观，但是成本较高。对于一些高级别的汽车，也安装有自动车门，这种自动车门需配备了电机、电动限位器、电吸锁、监测雷达等结构，虽然能够达到自动开门的效果，但是开门速度慢，并且生产成本非常高。

现有的车门打开方式不能够使得车门同时满足整体美观性和低成本的要求，市场竞争优势较低。

发明内容

本发明的目的是：旨在提供一种开门辅助系统、无拉手车门、汽车及开门控制方法，用来解决技术指出的现有的车门打开方式不能够使得车门同时满足整体美观性和低成本的要求，市场竞争优势较低的问题。

为实现上述技术目的，本发明采用的技术方案如下：

第一方面，提供一种开门辅助系统，包括：

至少一对电磁元件，所述电磁元件包括主电磁铁和副电磁铁，所述主电磁铁安装在车门朝向车内的一侧，所述副电磁铁安装在汽车侧围上与所述主电磁铁相对的位置，所述主电磁铁和所述副电磁铁上电后能够相互排斥，使解锁后的车门自动打开；

电控锁件，安装在车门与汽车侧围的连接端，用于当车门关闭后自动锁紧车门；

信号发射器，用于发出车门解锁指令；

控制器，用于接收所述信号发射器发出的车门解锁指令，并控制所述电控锁件解锁和控制所述电磁元件上电。

进一步限定，所述开门辅助系统还包括安装在车门上的开度检测传感器，所述开度检测传感器与所述控制器电连接，并用于检测车门开度信息。

进一步限定，当所述控制器将预设的电流通入所述电磁元件时，所述主电磁铁和所述副电磁铁之间产生的排斥力，能够将车门开启至预设的保护开度。

进一步限定，所述保护开度的范围为1°～3°。

进一步限定，当所述开度检测传感器检测到车门开启至预设的断电开度后，将所述车门开度信息反馈给所述控制器，使所述控制器控制所述电磁元件断电。

进一步限定，所述断电开度的范围为大于3°。

进一步限定，所述开门辅助系统还包括安装在车门上的车门开度限位器，所述车门开度限位器用于限制车门的最大开度和保持车门的开启角度。

第二方面，提供一种无拉手车门，所述无拉手车门应用于第一方面中所述的开门辅助系统。

第三方面，提供一种汽车，所述汽车应用于第一方面中所述的开门辅助系统。

第四方面，提供一种开门控制方法，所述方法应用于第一方面中所述的开门辅助系统，所述方法包括：

通过所述信号发射器向所述控制器发射车门解锁指令；

所述控制器控制所述电控锁件解锁，并将预设的电流通入所述电磁元件；

当所述控制器将预设的电流通入所述电磁元件时，所述主电磁铁和所述副电磁铁之间产生的排斥力，将车门开启至预设的保护开度；

通过人工增大车门的开度；

当所述开度检测传感器检测到车门开启至预设的断电开度后，将所述车门开度信息反馈给所述控制器，使所述控制器控制所述电磁元件断电。

采用上述技术方案的发明，具有如下优点：

本发明通过采用电磁元件、电控锁件、信号发射器、控制器、开度检测传感器和车门开度限位器的相互配合，能够实现车门的无拉手自动开门操作，提高车门和整车的美观性，同时也满足低成本的要求，具有较高的市场竞争优势。

附图说明

本发明可以通过附图给出的非限定性实施例进一步说明；

图1为本发明实施例一的系统框图；

图2为本发明中为展示车门安装主电磁铁的结构示意图；

图3为本发明中为展示汽车侧围安装副电磁铁的结构示意图；

图4为本发明中为展示车门开启至保护开度的结构示意图；

主要元件符号说明如下：1、电磁元件；11、主电磁铁；12、副电磁铁；2、电控锁件；3、信号发射器；4、控制器；5、开度检测传感器；6、车门；7、汽车侧围。

具体实施方式

以下将结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明，需要说明的是，在附图或说明书描述中，相似或相同的部分都使用相同的图号，附图中未绘示或描述的实现方式，为所属技术领域中普通技术人员所知的形式。另外，实施例中提到的方向用语，例如“上”、“下”、“顶”、“底”、“左”、“右”、“前”、“后”等，仅是参考附图的方向，并非用来限制本发明的保护范围。

实施例一

如图1～4所示，本发明提供一种开门辅助系统，包括电磁元件1、电控锁件2、信号发射器3和控制器4。其中，电磁元件1的数量为至少一对，本实施例中具体为两对。电磁元件1包括主电磁铁11和副电磁铁12，主电磁铁11安装在车门6朝向车内的一侧，副电磁铁12安装在汽车侧围7上与主电磁铁11相对的位置。本实施例中，主电磁铁11和副电磁铁12由车内自带的蓄电池供电。当车门6关闭后，主电磁铁11的一侧能够与副电磁铁12的一侧相互接触。当主电磁铁11和副电磁铁12上电后，主电磁铁11和副电磁铁12相互接触的一侧能够产生相互排斥的力，使得车门6能够具有一个打开的趋势，当车门6解锁后，这个趋势能够辅助车门6自动打开。

电控锁件2安装在车门6与汽车侧围7的连接部位，当车门6关闭后，电控锁件2能够自动将车门6锁紧在汽车上。其中，电控锁件2为现有技术，其具体结构和原理不再赘述。

信号发射器3用于发出车门解锁指令，信号发射器3为汽车的遥控钥匙，用户可通过该信号发射器3发出车门解锁指令。

控制器4可以为汽车自带的整车控制器4，电磁元件1、电控锁件2均与控制器4电连接。当信号发射器3向控制器4发射车门解锁指令时，控制器4会控制电控锁件2解锁，并控制电磁元件1上电，使车门6能够自动打开。

在本实施例中，开门辅助系统还包括安装在车门6上的开度检测传感器5，开度检测传感器5与控制器4电连接，开度检测传感器5主要用于检测车门6开度信息，使得控制器4能够随时了解车门6的开启角度，便于对车门6的控制。

在本实施例中，当控制器4控制电磁元件1上电时，会控制通入电磁元件1的电流的大小，该电流为预先设置的电流。通过这个电流，主电磁铁11和副电磁铁12之间产生的排斥力，能够将车门6开启至预设的保护开度。保护开度的范围为1°～3°。通过这样设置，使得车门6在电磁元件1的作用下，其开启角度不会过大，能够对车门6起到保护作用，降低车门6撞到旁人、旁车或者其他位于车门6周边的物体的风险。在此需要说明的是，上述的电流为数据统计值，由技术开发人员通过测试得出。

在本实施例中，由于车门6的保护开度的范围过小，人们还需要通过人工继续增大车门6的开度。当开度检测传感器5检测到车门6开启至预设的断电开度后，开度检测传感器5将车门6开度信息反馈给控制器4，控制器4再控制电磁元件1断电。电磁元件1断电后，车门6便能够正常关闭。本实施例中，断电开度的范围为大于3°。

在本实施例中，开门辅助系统还包括安装在车门6的铰链上的车门开度限位器，车门开度限位器用于限制车门6的最大开度，防止车门6开得过大；车门开度限位器还能够使车门6保持在某一具体的开启角度，防止车门6在开启后，受到自身重力或者风力影响而自动关闭，能够辅助电磁元件1、开度检测传感器5的正常工作。

本实施例中通过采用电磁元件1、电控锁件2、信号发射器3、控制器4、开度检测传感器5和车门开度限位器的相互配合，能够实现车门6的无拉手自动开门操作，提高车门6的美观性，同时也满足低成本的要求，具有较高的市场竞争优势。

实施例二

本发明提供一种无拉手车门，该无拉手车门应用于实施例一中的开门辅助系统，通过配合该开门辅助系统，使得车门6的外部不用设置拉手，极大地提高车门6的美观性。

实施例三

本发明提供一种汽车，该汽车应用于实施例一中的开门辅助系统，通过配合该开门辅助系统，使得每个车门6的外部均不用设置拉手，极大地提高整车的美观性，并且满足低成本的要求，具有较高的市场竞争优势。

实施例四

本发明提供一种开门控制方法，该方法应用于实施例一中的开门辅助系统，该方法包括如下步骤：

S101、通过信号发射器3向控制器4发射车门解锁指令；

S102、控制器4控制电控锁件2解锁，并将预设的电流通入电磁元件1；

S103、当控制器4将预设的电流通入电磁元件1，主电磁铁11和副电磁铁12之间产生的排斥力，将车门6开启至预设的保护开度；

S104、通过人工增大车门6的开度；

S105、当开度检测传感器5检测到车门6开启至预设的断电开度后，将车门6开度信息反馈给控制器4，使控制器4控制电磁元件1断电。

以上对本发明提供的一种开门辅助系统、无拉手车门、汽车及开门控制方法进行了详细介绍。具体实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种开门辅助系统，其特征在于，包括：

至少一对电磁元件(1)，所述电磁元件(1)包括主电磁铁(11)和副电磁铁(12)，所述主电磁铁(11)安装在车门(6)朝向车内的一侧，所述副电磁铁(12)安装在汽车侧围(7)上与所述主电磁铁(11)相对的位置，所述主电磁铁(11)和所述副电磁铁(12)上电后能够相互排斥，使解锁后的车门(6)自动打开；

电控锁件(2)，安装在车门(6)与汽车侧围(7)的连接端，用于当车门(6)关闭后自动锁紧车门(6)；

信号发射器(3)，用于发出车门解锁指令；

控制器(4)，用于接收所述信号发射器(3)发出的车门解锁指令，并控制所述电控锁件(2)解锁和控制所述电磁元件(1)上电。

2.根据权利要求1所述的一种开门辅助系统，其特征在于，所述开门辅助系统还包括安装在车门(6)上的开度检测传感器(5)，所述开度检测传感器(5)与所述控制器(4)电连接，并用于检测车门开度信息。

3.根据权利要求2所述的一种开门辅助系统，其特征在于，当所述控制器(4)将预设的电流通入所述电磁元件(1)时，所述主电磁铁(11)和所述副电磁铁(12)之间产生的排斥力，能够将车门(6)开启至预设的保护开度。

4.根据权利要求3所述的一种开门辅助系统，其特征在于，所述保护开度的范围为1°～3°。

5.根据权利要求4所述的一种开门辅助系统，其特征在于，当所述开度检测传感器(5)检测到车门(6)开启至预设的断电开度后，将所述车门开度信息反馈给所述控制器(4)，使所述控制器(4)控制所述电磁元件(1)断电。

6.根据权利要求5所述的一种开门辅助系统，其特征在于，所述断电开度的范围为大于3°。

7.根据权利要求6所述的一种开门辅助系统，其特征在于，所述开门辅助系统还包括安装在车门(6)上的车门开度限位器，所述车门开度限位器用于限制车门(6)的最大开度和保持车门(6)的开启角度。

8.一种无拉手车门，其特征在于，所述无拉手车门应用于权利要求1-7任一项所述的开门辅助系统。

9.一种汽车，其特征在于，所述汽车应用于权利要求1-7任一项所述的开门辅助系统。

10.一种开门控制方法，其特征在于，所述方法应用于权利要求1-7任一项所述的开门辅助系统，所述方法包括：

通过所述信号发射器(3)向所述控制器(4)发射车门解锁指令；

所述控制器(4)控制所述电控锁件(2)解锁，并将预设的电流通入所述电磁元件(1)；

当所述控制器(4)将预设的电流通入所述电磁元件(1)时，所述主电磁铁(11)和所述副电磁铁(12)之间产生的排斥力，将车门(6)开启至预设的保护开度；

通过人工增大车门(6)的开度；

当所述开度检测传感器(5)检测到车门(6)开启至预设的断电开度后，将所述车门开度信息反馈给所述控制器(4)，使所述控制器(4)控制所述电磁元件(1)断电。

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