CN210264263U - 汽车自动开关门系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种汽车自动开关门系统。所述汽车自动开关门系统包括用于提供电能的电源、第一控制器、角度传感器、开关、两个及其以上的电磁铁组件、两个及其以上的放大器模块以及磁性组件；所述磁性组件设置于与电磁铁组件位置相对应的车身位置处；电源的正极经开关与第一控制器的第一输入端相连接，角度传感器的输出端与第一控制器的第二输入端相连接，第一控制器的第一输出端的不同接口分别连接各放大器模块的输入端，各放大器模块的输出端连接对应的电磁铁组件的输入端；用电磁铁提供车门自动开闭的动力，同时采用不同的放大器模块分别控制不同的电磁铁组件，使车门均匀受力且能够顺利平稳的将门打开和关闭。
Description
技术领域
本实用新型涉及汽车领域，具体涉及一种汽车自动开关门系统。
背景技术
汽车已经成为了大多数家庭必备出行工具，随着汽车越来越普及，用户对汽车的使用方便性更加关注，同时也提出了更高的要求。日常用车中车门开闭性能用户感触最深。现有的车门开闭方案都是采用手动开闭的方式，其中异响和开闭沉重给用户带来了不好的日常体验。手动开闭车门不便捷；且手动关门时存在车门未完全关闭，存在一定安全隐患；或手动关门时力度较大，影响车门的使用寿命。现有技术存在基于电磁铁的汽车自动开关门系统，但该系统应用于实际生活场景时存在一定问题。
例如授权公告号为CN203681484U的实用新型专利公开了一种汽车电磁助力锁装置，该装置通过ECU来控制车门电磁铁和车身门框电磁铁，两磁铁产生电磁斥力时，车门打开，两磁铁产生电磁吸力时，车门关闭，实现了对汽车车门开闭状态的控制，但电磁铁设置位置不同，其作用力臂也不同，若不考虑电磁铁的作用力臂，统一对电磁铁进行控制调节，会影响装置的使用效果，且门的受力不平衡会对车门造成损坏。
发明内容
本实用新型的目的在于克服现有技术中所存在的上述不足，提供一种汽车自动开关门系统，以实现车门自动开闭的控制，并且不同位置的电磁铁分开控制，更好地控制调节车门的开关。
为了实现上述实用新型目的，本实用新型提供了以下技术方案：
一种汽车自动开关门系统，包括用于提供电能的电源、第一控制器、角度传感器、开关、两个及其以上的电磁铁组件、两个及其以上的放大器模块以及磁性组件；所述磁性组件设置于与电磁铁组件位置相对应的车身位置处；
电源的正极经开关与第一控制器的第一输入端相连接，角度传感器的输出端与第一控制器的第二输入端相连接，第一控制器的第一输出端的不同接口分别连接各放大器模块的输入端，各放大器模块的输出端连接对应的电磁铁组件的输入端；
所述开关用于控制车门打开；所述角度传感器用于检测车门打开的角度；所述第一控制器用于当开关闭合时，控制电磁铁组件与磁性组件之间产生斥力，打开车门；所述第一控制器还用于根据角度传感器采集的角度信息，判断关闭车门，并控制电磁铁组件与磁性组件之间产生吸引力，关闭车门；所述放大器模块用于放大第一控制器输出的信号。
优选地，所述电磁铁组件包括第一电磁铁组件和第二电磁铁组件；第一电磁铁组件设置于车门前端，第二电磁铁组件设置于车门后端。
优选地，所述磁性组件为永磁体或电磁铁。
优选地，所述的汽车自动开关门系统还包括第二控制器，第二控制器的输入端与电磁铁组件连接，第二控制器的输出端与第一控制器的第三输入端相连接；所述第二控制器用于检测电磁铁电流变化，判断车门是否夹住物体。
优选地，所述的汽车自动开关门系统还包括报警装置，报警装置与第一控制器或第二控制器连接，且报警装置用于提示车门夹住了物体。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果：
1、用电磁铁提供车门自动开闭的动力，同时采用不同的放大器模块分别控制不同的电磁铁组件，使车门均匀受力且能够顺利平稳的将门打开和关闭；
2、通过第二控制器防止车门夹住物体，提高车门开闭安全性。
附图说明：
图1为本实用新型示例性实施例1的汽车自动开关门系统的电路控制框图一；
图2为本实用新型示例性实施例1的汽车自动开关门系统的电磁铁组件在汽车车门上的布置图；
图3为本实用新型示例性实施例1的汽车自动开关门系统的磁性组件在汽车车身上的布置图；
图4为本实用新型示例性实施例1的汽车自动开关门系统的电路控制框图二；
图5为本实用新型示例性实施例1的汽车自动开关门系统的具体电路图。
图中标记：1-第一电磁铁组件，2-第二电磁铁组件，3-磁性组件。
具体实施方式
下面结合试验例及具体实施方式对本实用新型作进一步的详细描述。但不应将此理解为本实用新型上述主题的范围仅限于以下的实施例，凡基于本实用新型内容所实现的技术均属于本实用新型的范围。
实施例1
如图1所示，本实施例提供一种汽车自动开关门系统，包括用于提供电能的电源、第一控制器、角度传感器、开关、两个及其以上的电磁铁组件、两个及其以上的放大器模块以及磁性组件；所述磁性组件设置于与电磁铁组件位置相对应的车身位置处；
电源的正极经开关与第一控制器的第一输入端相连接，角度传感器的输出端与第一控制器的第二输入端相连接，第一控制器的第一输出端的不同接口分别连接各放大器模块的输入端，各放大器模块的输出端连接对应的电磁铁组件的输入端；
所述开关用于控制车门打开；所述角度传感器用于检测车门打开的角度；所述第一控制器用于当开关闭合时，控制电磁铁组件与磁性组件之间产生斥力，打开车门；所述第一控制器还用于根据角度传感器采集的角度信息，判断关闭车门，并控制电磁铁组件与磁性组件之间产生吸引力，关闭车门；所述放大器模块用于放大第一控制器输出的信号。
本实施例所用的第一控制器可以为单片机等微处理器，或汽车的整车控制器，开关所采用的角度传感器和放大器模块等均为现有的常规电路模块，并非本申请的创新点所在，在此不做过多赘述。
车门自动开启时，开关闭合，此时第一控制器收到开关处于闭合状态的信号，分别输出控制信号调节各电磁铁组件的磁力大小和磁力方向，使电磁铁组件与磁性组件之间产生斥力，控制车门推动打开。车门关闭时，需将车门关闭到半锁状态，此时，第一控制器判断角度传感器采集的车门与车身的角度信息减小至预设阈值，将分别输出控制信号调节各电磁铁组件的磁力大小和磁力方向，使电磁铁组件与磁性组件之间产生吸引力，控制车门关闭，实现车门自动上锁到二档。上述汽车自动开关门系统实现了车门自动关闭的控制，并且不同位置的电磁铁组件分开控制，更好地控制调节车门开闭效果。电磁铁组电流的大小与车门的重量，重心，力臂，电磁铁提供的力值之间的关系来确定。
如图2，所述电磁铁组件包括第一电磁铁组件和第二电磁铁组件；第一电磁铁组件设置于车门前端，第二电磁铁组件设置于车门后端。
本实施例的第一电磁铁组件包括两个电磁铁，分别设置于车门上下铰链和限位器之间中间位置，第二电磁铁组件包括三个电磁铁，均匀设置于车门后端；第一电磁铁组件为开闭门提供主要动力。电磁铁的力的方向需要和铰链旋转轴线在这点的运动轨迹线相切，以提供最大的推力或吸力。按照本实施例电磁铁的布置方式布置电磁铁，能够尽量使车门均匀受力且能够顺利平稳的将门打开和关闭。
其中，磁性组件为永磁体或电磁铁。如图3所示，所述磁性组件设置于与电磁铁组件位置相对应的车身位置处，且磁性组件为永磁体或电磁铁，第一控制器控制电磁铁组件的磁力大小和磁力方向，使电磁铁组件与磁性组件之间产生斥力或吸引力，以打开或关闭车门。若磁性组件为电磁铁则需连接相应的电源，或连接第一控制器，以调节磁性组件的磁力大小，以使车门均匀受力且能够顺利平稳得打开或关闭。
如图4或图5所示，汽车自动开关门系统还包括第二控制器，第二控制器的输入端与电磁铁组件连接，第二控制器的输出端与第一控制器的第三输入端相连接；所述第二控制器用于检测电磁铁电流变化，判断车门是否夹住物体。
所述第二控制器利用纹波防夹原理判断是否车门是否夹住物体。纹波即直流稳定电源的电压波动，若车门夹住物体，电磁铁组件的电流会产生波动，若电磁铁电流变化超过预设阈值，则第二控制器输出控制信号，使第一控制器控制车门停止开闭。
其中，汽车自动开关门系统还包括报警装置，报警装置与第一控制器或第二控制器连接，且报警装置用于提示车门夹住了物体。本实施例的报警装置采用蜂鸣器或语音播放模块等，提示用户车门夹住了物体。
以上所述，仅为本实用新型具体实施方式的详细说明，而非对本实用新型的限制。相关技术领域的技术人员在不脱离本实用新型的原则和范围的情况下，做出的各种替换、变型以及改进均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种汽车自动开关门系统，其特征在于，包括用于提供电能的电源、第一控制器、角度传感器、开关、两个及其以上的电磁铁组件、两个及其以上的放大器模块以及磁性组件；所述磁性组件设置于与电磁铁组件位置相对应的车身位置处；
电源的正极经开关与第一控制器的第一输入端相连接，角度传感器的输出端与第一控制器的第二输入端相连接，第一控制器的第一输出端的不同接口分别连接各放大器模块的输入端，各放大器模块的输出端连接对应的电磁铁组件的输入端；
所述开关用于控制车门打开；所述角度传感器用于检测车门打开的角度；所述第一控制器用于当开关闭合时，控制电磁铁组件与磁性组件之间产生斥力，打开车门；所述第一控制器还用于根据角度传感器采集的角度信息，判断关闭车门，并控制电磁铁组件与磁性组件之间产生吸引力，关闭车门；所述放大器模块用于放大第一控制器输出的信号。
2.根据权利要求1所述的汽车自动开关门系统，其特征在于，所述电磁铁组件包括第一电磁铁组件和第二电磁铁组件；第一电磁铁组件设置于车门前端，第二电磁铁组件设置于车门后端。
3.根据权利要求1所述的汽车自动开关门系统，其特征在于，所述磁性组件为永磁体或电磁铁。
4.根据权利要求1所述的汽车自动开关门系统，其特征在于，还包括第二控制器，第二控制器的输入端与电磁铁组件连接，第二控制器的输出端与第一控制器的第三输入端相连接；所述第二控制器用于检测电磁铁电流变化，判断车门是否夹住物体。
5.根据权利要求4所述的汽车自动开关门系统，其特征在于，还包括报警装置，报警装置与第一控制器或第二控制器连接，且报警装置用于提示车门夹住了物体。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201920981402.2U CN210264263U (zh) | 2019-06-27 | 2019-06-27 | 汽车自动开关门系统 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN210264263U true CN210264263U (zh) | 2020-04-07 |
Family
ID=70045320
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| CN201920981402.2U Active CN210264263U (zh) | 2019-06-27 | 2019-06-27 | 汽车自动开关门系统 |
Country Status (1)
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2019
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