CN114463900A - 快递柜 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供了一种快递柜，涉及物流技术领域，快递柜包括行程开关，用于在柜门开启角度小于预设角度时打开，以导通电源和电磁铁的电连接，在不小于预设角度时关闭，以断开电源和电磁铁的电连接；处理器，用于根据接收到更新柜门状态的指令，根据指令控制电源输出相应方向的电流，以使得电磁铁在行程开关打开时，根据相应的电流产生相应的力更新柜门的状态；其中，电磁铁包括设置在柜体上的第一子部件和设置在柜门上、与第一子部件对应区域的第二子部件。本申请实施例能够。

Description

快递柜

技术领域

本申请涉及物流技术领域，具体而言，本申请涉及一种快递柜。

背景技术

随着快递业的发展，智能快递柜技术兴起，在大城市的每个小区基本都设置智能快递柜。

智能快递柜是一个基于物联网的，能够将物品(快件)进行识别，暂存，监控和管理的设备，与服务器一起构成智能快递投递箱系统。服务器能够对本系统的各个快递投递箱进行统一化管理(如快递投递箱的信息，快件的信息，用户的信息等)，并对各种信息进行整合分析处理。快递员将快件送达指定地点后，只需将其存入快递投递箱，系统便自动为用户发送一条短信，包括取件地址和验证码，用户在方便的时间到达该终端前输入验证码即可取出快件。该产品旨在为用户接收快件提供便利的时间和地点。

但智能快递柜在实际使用过程中，经常有不关闭柜门的情况发生，不仅影响其他取件用户的体验，更重要的是使得服务器侧不能及时更新快递的存取状态，影响存放新快件，甚至造成丢件的误解。

发明内容

本申请实施例提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的快递柜。

第一方面，提供了一种快递柜，包括柜体和柜门，还包括：

行程开关，用于在所述柜门开启角度小于预设角度时打开，以导通电源和电磁铁的电连接，在不小于所述预设角度时关闭，以断开所述电源和所述电磁铁的电连接；

处理器，用于根据接收到更新柜门状态的指令，根据所述指令控制所述电源输出相应方向的电流，以使得所述电磁铁在所述行程开关打开时，根据所述相应的电流产生相应的力更新所述柜门的状态；

其中，电磁铁包括设置在所述柜体上的第一子部件和设置在所述柜门上、与所述第一子部件对应区域的第二子部件。

作为一种可能的实现方式，所述指令包括开启柜门的第一指令；

所述处理器具体用于：根据接收到所述第一指令，控制所述电源输出第一方向的电流，以使得所述电磁铁在所述行程开关打开时，根据所述第一方向的电流产生斥力开启所述柜门。

作为一种可能的实现方式，所述指令包括关闭柜门的第二指令；

所述处理器具体用于：根据接收到所述第二指令，控制所述电源输出第二方向的电流，以使得所述电磁铁在所述行程开关打开时，根据所述第二方向的电流产生吸力关闭所述柜门。

作为一种可能的实现方式，快递柜还包括：

回弹部件，设置在所述柜体和柜门的铰接处，所述回弹部件的一端连接所述柜体，另一端连接所述柜门。

作为一种可能的实现方式，快递柜还包括电子锁；

所述处理器还用于：在控制所述电源输出第一方向的电流之前，向所述电子锁发送解锁指令。

作为一种可能的实现方式，快递柜还包括电子锁；

所述处理器还用于：在控制所述电源输出第二方向的电流的预设时间后，向所述电子锁发送锁紧指令。

作为一种可能的实现方式，所述处理器向所述电子锁发送锁紧指令，还包括：控制所述电源停止向所述电磁铁通电。

作为一种可能的实现方式，所述电子锁包括设置在柜门上的、可导电的插销以及设置在柜体上的插孔；

所述插孔远离所述插销的一侧设置电路，所述电路包括两个导电触片，当所述插销穿过所述插孔与所述两个导电触片接触后，所述电路通电；

所述快递柜还包括电流检测模块，所述电路检测模块与所述电路连接，当检测到所述电路通电，向所述处理器发送第一电平，以使得所述处理器确定所述电子锁将所述柜门和所述柜体锁紧。

作为一种可能的实现方式，当所述第一子部件为电磁线圈时，所述第二子部件为永磁体；

当所述第一子部件为永磁体时，所述第二子部件为电磁线圈。

作为一种可能的实现方式，所述柜门上还包括距离感应器，所述距离感应器用于检测所述柜门和所述柜体间的距离，并将所述距离发送至所述处理器。

作为一种可能的实现方式，所述处理器向所述电子锁发送锁紧指令，之后还包括：

向服务器发送所述柜体锁紧的通知信息。

作为一种可能的实现方式，所述处理器控制所述电源输出第一方向的电流，包括：

对所述第一指令进行合法性校验，若校验通过，则控制所述电源输出第一方向的电流

本申请实施例提供的快递柜，利用行程开关在所述柜门开启角度小于预设角度时打开，以导通电源和电磁铁的电连接，在不小于所述预设角度时关闭，以断开所述电源和所述电磁铁的电连接，从而在想要开启柜门时，电源和电磁铁必然是电连接，进而处理器可以控制电源输出相应方向的电流开启柜门，当柜门打开一定角度后，行程开关断开电源和电磁铁的电连接，使得柜门不再受力弹开，使得柜门处在一个大致固定的开启角度，方便用户取件，当用户取件后关闭柜门时，柜门开启角度逐渐小于预设角度时，行程开关再次导通电源和电磁铁，同时处理器可以控制电流输出相应按方向的电流使得电磁铁根据该电流生成吸力，从而把柜门关闭，本方案能够帮助取件者无接触地取件，在关闭柜门时只需要将柜门推至预设角度内，就可以实现柜门关闭，提高了取件效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对本申请实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本申请实施例提供的一种快递柜的结构示意图；

图2为本申请实施例的电子锁、电平转换电路和处理器的连接关系示意图；

图3为本申请实施例的距离传感器的安装位置的示意图；

图4为本申请实施例的快递柜运行的流程示意图。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能解释为对本申请的限制。

本技术领域技术人员可以理解，除非特意声明，这里使用的单数形式“一”、“一个”和“该”也可包括复数形式。应该进一步理解的是，本申请的说明书中使用的措辞“包括”是指存在特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组。应该理解，当我们称元件被“连接”或“耦接”到另一元件时，它可以直接连接或耦接到其他元件，或者也可以存在中间元件。此外，这里使用的“连接”或“耦接”可以包括无线连接或无线耦接。这里使用的措辞“和/或”包括一个或更多个相关联的列出项的全部或任一单元和全部组合。

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请实施方式作进一步地详细描述。

本申请提供的快递柜，旨在解决现有技术的如上技术问题。

下面以具体地实施例对本申请的技术方案以及本申请的技术方案如何解决上述技术问题进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例中不再赘述。下面将结合附图，对本申请的实施例进行描述。

本申请实施例提供了一种快递柜，如图1所示，该装置可以包括：柜体101、柜门102、回弹部件103、行程开关104、处理器(图中未示出)、电磁铁105和电子锁106，其中，回弹部件103，设置在所述柜体101和柜门102的铰接处，回弹部件的一端连接柜体101，另一端连接柜门102，用于在柜门102未关闭且未接入外力时，将所述柜门102的开启角度维持在预设角度，通过设置回弹部件103，使得快递柜在被用户开启后忘记关柜门的情况下，通过回弹部件的回弹力，将柜门的开合程度自动维持在一个比较小的角度，例如20°，这样可以避免对该柜门旁边储物格的开启造成影响，还可以在一定程度上保证柜体内部的干净。

行程开关，104属于位置开关(又称限位开关)，是一种常用的小电流主令电器。利用生产机械运动部件的碰撞使其触头动作来实现接通或分断控制电路，达到一定的控制目的。通常，这类开关被用来限制机械运动的位置或行程，使运动机械按一定位置或行程自动停止、反向运动、变速运动或自动往返运动等。在本申请实施例中，行程开关104设置在电源(图中未示出)和电磁铁之间，行程开关104能够在柜门102的开启角度小于预设角度(例如20°)时，导通电源和电磁铁的电连接，当导通使，电磁铁能够产生吸力或斥力；在开启角度不小于预设角度时，行程开关断开电源和电磁铁的电连接，电磁铁既不产生斥力也不产生吸力。

处理器可以接收服务器发送的开启柜门指令，控制电源输出第一方向的电流，由于当柜门闭合时，柜门的开启角度肯定小于预设角度，因此电源和电磁铁是导通的。电磁铁105根据第一方向的电流在产生斥力后，即可将柜门102从柜体101上弹开。

电磁铁的优势在于设置通电的方向不同，能够产生吸力或者斥力，本申请实施例借助电磁铁的这一特性，通过改变电磁铁的通电方向，能够使电磁铁根据第一通电方向产生斥力，弹开柜门，避免用户接触柜门。由于本申请能够实现用户无接触柜门开启和关闭快递柜，特别适用于传染病高发时期的卫生防控，保障用户的身体安全。

本申请实施例对处理器的位置不作具体的限定，例如可以设置在柜体101上，也可以是设置在柜门102上。

本申请实施例的快递柜，通过在柜体和柜门的铰接处设置回弹部件，使得在用户忘记关柜门时，能够自动将柜门闭合至预设角度，当柜门闭合至预设角度后，自动触发行程开关导通电源和电磁铁的电连接，以及在不小于所述预设角度时断开所述电源和所述电磁铁的电连接；处理器，用于根据接收到的开启柜门的第一指令，控制所述电源输出第一方向的电流，以使得所述电磁铁根据所述第一方向的电流产生斥力，开启柜门，利用行程开关和柜门开启角度的关系，能够在需要开启柜门时，自动弹开柜门，当柜门开启一定角度后，利用电磁铁断电，保证柜门每次弹开的角度都一致和可控，在用户忘记关闭柜门时，柜门可以由回弹部件将柜门关闭至预设角度，一定程度上保证柜体内部的干净。

在上述各实施例的基础上，作为一种可选实施例，处理器还用于：

根据接收到的关闭柜门的第二指令，控制所述电源输出第二方向的电流，以使得所述电磁铁根据所述第二方向的电流产生吸力，关闭柜门。

需要说明的是，取件者无论是否在取件后关闭柜门，由于回弹部件的作用，可以在柜门没有外力限制的情况下，将柜门闭合至预设角度，对于行程开关而言，到柜门开合的角度逐渐缩小至预设角度后，行程开关就由断开电源和电磁铁的连接，转换为导通电源和电磁铁的连接，使得电磁铁个根据第二方向的电流产生吸力，关闭柜门。

本申请实施例的电磁铁可以在柜门102的开启角度达到20°以内时，利用第二通电方向产生吸力关闭柜门，在这个角度以内时，电磁铁的磁力不需要太大即可实现闭合柜门102，有助于节省电量。应当理解的是，本申请实施例所述的闭合是指柜体和柜门间的开和角度等于或接近0度。在上述各实施例的基础上，作为一种可选实施例，本申请实施例还包括电子锁，该电子锁可以是电控的、可伸缩的插销，电子锁106设置在柜门上，柜体上相应设置插孔，电子锁106接收到锁紧指令后，插销伸长至插孔中，使得无论向外拉柜门或者向里推柜门都无法使柜门开启。

在本申请实施例中，处理器还用于：

在控制所述电源输出第一方向的电流之前，向所述电子锁发送解锁指令；以及

在控制所述电源输出第二方向的电流的预设时间后，向所述电子锁发送锁紧指令。

本申请实施例的处理器在接收到开启柜门的指令后，首先向电子锁发送解锁指令，以使得电子锁根据解锁指令进行解锁，在向电子锁发送解锁指令后，再控制电源输出第一方向的电流，使得电磁铁能够将柜门从柜体上弹开。类似的，本申请在控制电源输出第二方向的电流后，电磁铁需要一定时间将柜门闭合在柜体上，一般地，这个时间为几秒钟，因此本申请实施例可以通过实际测试，确定最佳的下发锁紧指令的时间。

作为一种可选实施例，处理器在输出第一方向的电流之前，还可以对解锁指令进行合法性验证，合法性验证通过后，再指示电子锁解锁以及输出第一方向的电流。

在上述各实施例的基础上，作为一种可选实施例，处理器还用于：响应于所述电子锁将所述柜门和所述柜体锁紧，指示电源停止向所述电磁铁通电。

当电子锁将柜门和柜体锁紧后，不需要电磁铁再通过吸力将柜门和柜体紧密贴合，因此处理器可以在响应于所述电子锁将所述柜门和所述柜体锁紧，指示所述电源停止向所述电磁铁通电，节省电量。

本申请实施例可以在处理器发送锁紧指令的预设事件(例如2秒)后，确定电子锁将柜门和柜体锁紧，此外，还可以设置随电子锁锁紧触发接通的电路，电流检测模块用于在检测到电路中的电流信号时输出第一电平至处理器，处理器根据接收到第一电平，确定电子锁将所述柜门和所述柜体锁紧。

请参见图2，其示例性地示出了本申请实施例的电子锁、电平转换电路和处理器的连接关系示意图，如图所示，电子锁包括设置在柜门上的插销201和设置在柜体上的插孔202，插孔202远离插销201的一侧设置一段断开的电路203，当插销未插入插孔时，两个导电触片2031没有连接，所以电流检测模块204没有检测到电流，当插销201插入插孔202后，由于插销的导电材质，且插销同时接触电路203的导电触片，使得电路203接通，电流检测模块204检测到电流，向处理器205发送第一电平，处理器205根据接收到第一电平确定电子锁将所述柜门和所述柜体锁紧。

在上述各实施例的基础上，作为一种可选实施例，当所述第一子部件为电磁线圈时，所述第二子部件为永磁体；当所述第一子部件为永磁体时，所述第二子部件为电磁线圈。

本申请实施例的电磁线圈和永磁体分别设置在柜体和柜门上，当所述电磁线圈设置在所述柜门时，所述永磁铁设置在所述柜体上与所述电磁线圈对应的区域；当所述电磁线圈设置在所述柜体时，所述永磁铁设置在所述柜门上与所述电磁线圈对应的区域。

本申请实施例的电磁线圈的电压可以为12V，

在上述各实施例的基础上，作为一种可选实施例，柜门上还可以包括距离感应器，如图3所示，其示例性地示出了本申请实施例的距离传感器301的安装位置，可见，本申请实施例的距离传感器301位于柜门302安装锁紧装置303的一个侧边，设置在该侧边的好处在于，在面对同一个较小的开合角度时，越远离柜门和柜体的铰接处，距离传感器检测到的更明显(数值更大)的距离，增强了判断柜门和柜体是否紧密贴合的容错率。本申请实施例可以在距离传感器检测到的距离超过预设距离的时间大于预设时长时，触发第二指令的生成，比如当距离传感器检测到柜门和柜体间的距离大于20cm的时间超过了30秒，可知取件者没有把柜门关上，则处理器生成第二指令。除此以外，本申请实施例也可以由取件者通过取件终端，向处理器发送第二指令。

请参见图4，其示例性地示出了本申请实施例的快递柜运行的流程示意图，如图所示，包括：

S101、处理器接收服务器或终端发送的第一指令并进行合法性校验，若校验通过，则向所述电子锁发送解锁指令；

S102、处理器指示所述电子锁将所述柜门和所述柜体解锁，并指示所述电源向所述电磁铁输出第一方向的电流，以使得所述电磁铁根据第一方向的电流产生斥力，弹开所述柜门；

S103、当柜门的开启角度大于预设角度时，回弹部件断开电源和电磁铁的电连接，电磁铁不再产生斥力，柜门根据斥力开启到一定角度后就可以短暂稳定，供用户取出快递；

S104、用户若取出快递后没有关闭柜门，回弹部件会控制柜门逐渐向柜门靠近，行程开关在所述柜门的开启角度达到预设角度时，导通电源和电磁铁的电连接；

S105、处理器控制电源向电磁铁提供第二通电方向，以使得所述电磁铁根据所述第二通电方向产生吸力，闭合所述柜门；

S106、处理器响应于闭合所述柜门，向电子锁发送锁紧指令，指示所述电子锁将所述柜门和所述柜体锁紧；

S107、处理器响应于所述电子锁将所述柜门和所述柜体锁紧，指示所述行程开关停止向所述电磁铁通电。

应该理解的是，虽然附图的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，其可以以其他的顺序执行。而且，附图的流程图中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，其执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其他步骤或者其他步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

以上仅是本申请的部分实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本申请的保护范围。

Claims (10)

1.一种快递柜，包括柜体和柜门，其特征在于，还包括：

行程开关，用于在所述柜门开启角度小于预设角度时打开，以导通电源和电磁铁的电连接，在不小于所述预设角度时关闭，以断开所述电源和所述电磁铁的电连接；

处理器，用于根据接收到更新柜门状态的指令，根据所述指令控制所述电源输出相应方向的电流，以使得所述电磁铁在所述行程开关打开时，根据所述相应的电流产生相应的力更新所述柜门的状态；

其中，电磁铁包括设置在所述柜体上的第一子部件和设置在所述柜门上、与所述第一子部件对应区域的第二子部件。

2.根据权利要求1所述的快递柜，其特征在于，所述指令包括开启柜门的第一指令；

所述处理器具体用于：根据接收到所述第一指令，控制所述电源输出第一方向的电流，以使得所述电磁铁在所述行程开关打开时，根据所述第一方向的电流产生斥力开启所述柜门。

3.根据权利要求1所述的快递柜，其特征在于，所述指令包括关闭柜门的第二指令；

所述处理器具体用于：根据接收到所述第二指令，控制所述电源输出第二方向的电流，以使得所述电磁铁在所述行程开关打开时，根据所述第二方向的电流产生吸力关闭所述柜门。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的快递柜，其特征在于，还包括：

回弹部件，设置在所述柜体和柜门的铰接处，所述回弹部件的一端连接所述柜体，另一端连接所述柜门。

5.根据权利要求2所述的快递柜，其特征在于，还包括电子锁；

所述处理器还用于：在控制所述电源输出第一方向的电流之前，向所述电子锁发送解锁指令。

6.根据权利要求3所述的快递柜，其特征在于，还包括电子锁；

所述处理器还用于：在控制所述电源输出第二方向的电流的预设时间后，向所述电子锁发送锁紧指令。

7.根据权利要求5所述的快递柜，其特征在于，所述处理器向所述电子锁发送锁紧指令，还包括：控制所述电源停止向所述电磁铁通电。

8.根据权利要求5或6所述的快递柜，其特征在于，所述电子锁包括设置在柜门上的、可导电的插销以及设置在柜体上的插孔；

所述插孔远离所述插销的一侧设置电路，所述电路包括两个导电触片，当所述插销穿过所述插孔与所述两个导电触片接触后，所述电路通电；

所述快递柜还包括电流检测模块，所述电路检测模块与所述电路连接，当检测到所述电路通电，向所述处理器发送第一电平，以使得所述处理器确定所述电子锁将所述柜门和所述柜体锁紧。

9.根据权利要求1所述的快递柜，其特征在于，当所述第一子部件为电磁线圈时，所述第二子部件为永磁体；

当所述第一子部件为永磁体时，所述第二子部件为电磁线圈。

10.根据权利要求1-9任意一项所述的快递柜，其特征在于，所述柜门上还包括距离感应器，所述距离感应器用于检测所述柜门和所述柜体间的距离，并将所述距离发送至所述处理器。

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