CN113275753A - 导磁环激光焊接设备 - Google Patents

导磁环激光焊接设备 Download PDF

Info

Publication number
CN113275753A
CN113275753A CN202110663057.XA CN202110663057A CN113275753A CN 113275753 A CN113275753 A CN 113275753A CN 202110663057 A CN202110663057 A CN 202110663057A CN 113275753 A CN113275753 A CN 113275753A
Authority
CN
China
Prior art keywords
positioning
clamping
seat
driving piece
ring
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202110663057.XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN113275753B (zh
Inventor
佟自达
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Tianjin Deke Intelligent Control Co ltd
Original Assignee
Tianjin Deke Intelligent Control Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Tianjin Deke Intelligent Control Co ltd filed Critical Tianjin Deke Intelligent Control Co ltd
Priority to CN202110663057.XA priority Critical patent/CN113275753B/zh
Publication of CN113275753A publication Critical patent/CN113275753A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN113275753B publication Critical patent/CN113275753B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
    • B23K26/20—Bonding
    • B23K26/21—Bonding by welding
    • B23K26/24—Seam welding
    • B23K26/28—Seam welding of curved planar seams
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
    • B23K26/70—Auxiliary operations or equipment
    • B23K26/702—Auxiliary equipment
    • B23K26/706—Protective screens
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K31/00—Processes relevant to this subclass, specially adapted for particular articles or purposes, but not covered by only one of the preceding main groups
    • B23K31/12—Processes relevant to this subclass, specially adapted for particular articles or purposes, but not covered by only one of the preceding main groups relating to investigating the properties, e.g. the weldability, of materials
    • B23K31/125—Weld quality monitoring
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B23K37/04—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work
    • B23K37/0426—Fixtures for other work
    • B23K37/0435—Clamps
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B23K37/04—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work
    • B23K37/0426—Fixtures for other work
    • B23K37/0435—Clamps
    • B23K37/0443—Jigs
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B23K37/04—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work
    • B23K37/053—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work aligning cylindrical work; Clamping devices therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K2101/00—Articles made by soldering, welding or cutting
    • B23K2101/30—Chains, hoops or rings

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Plasma & Fusion (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Automatic Assembly (AREA)

Abstract

本申请涉及一种导磁环激光焊接设备，涉及焊接设备的领域，用于将导磁环焊接在安装轴上，其包括工作台，工作台上设置有焊接装置，工作台上设置有用于卡紧安装轴的卡紧机构，卡紧机构卡紧安装轴的一侧设置有用于对导磁环进行定位的定位机构，工作台上设置有检测装置，检测装置包括检测环、控制器和显示面板，检测环位于定位机构与卡紧机构之间，控制器和显示面板固定设置在工作台上，控制器的输入端与检测环连接，控制器的输出端与显示面板连接。本申请具有对导磁环与安装轴的转动角度进行定位，提高导磁环焊接精度的效果。

Description

导磁环激光焊接设备
技术领域
本申请涉及焊接设备的领域，尤其是涉及一种导磁环激光焊接设备。
背景技术
电动助力转向系统是一种直接依靠电机提供辅助扭矩的动力转向系统，其主要由扭矩传感器、车速传感器、电动机、减速机构和电子控制单元等组成，扭矩传感器上设置有用于传递磁力的导磁部件。
如图1所示，现有的导磁部件包括安装轴0和同轴套设在安装轴0上的导磁环01和固定轮02，固定轮02的直径大于导磁环01的直径，固定轮02与安装轴0一体固定连接，导磁环01与安装轴0焊接固定，导磁环01远离固定轮02的一侧上对称开设有两个定位孔011。目前对导磁环01与安装轴0进行焊接时，一般是人为将导磁环01在安装轴0上进行转动，并对导磁环01的磁通量进行检测，当导磁环01转动至合适的角度后，测量出的磁通量会处于设定的范围内，此时对导磁环01与安装轴0进行焊接。
针对上述中的相关技术，发明人认为由于导磁环内设置有电磁线圈，当导磁环与安装轴的相对转动角度发生变化时，会使得导磁环的磁通量发生变化，而现有的焊接过程中导磁环可能与安装轴发生相对转动，从而使导磁环在安装轴上的焊接角度发生变化，影响导磁环的焊接精度。
发明内容
为了对导磁环与安装轴的转动角度进行定位，提高导磁环焊接精度，本申请提供一种导磁环激光焊接设备。
本申请提供的一种导磁环激光焊接设备采用如下的技术方案：
一种导磁环激光焊接设备，用于将导磁环焊接在安装轴上，包括工作台，工作台上设置有焊接装置，工作台上设置有用于卡紧安装轴的卡紧机构，卡紧机构卡紧安装轴的一侧设置有用于对导磁环进行定位的定位机构，工作台上设置有检测装置，检测装置包括检测环、控制器和显示面板，检测环位于定位机构与卡紧机构之间，控制器和显示面板固定设置在工作台上，控制器的输入端与检测环连接，控制器的输出端与显示面板连接。
通过采用上述技术方案，焊接时，将导磁环套在安装轴上，然后将安装轴的一端夹紧在夹紧机构上，再将导磁环在安装轴上进行转动，当导磁环转动后，导磁环的磁场也会相应发生变化，检测环会对导磁环的磁场进行检测，并将信号传输至控制器，控制器对信号进行处理，并反馈至显示面板，将检测结果显示在显示面板上，操作人员能够通过观察显示面板上的检测结果判断出导磁环与安装轴的相对转动角度，当导磁环与安装轴的转动角度处于安装角度范围后，使定位机构对导磁环在安装轴上的位置进行定位，再使焊接装置对导磁环与安装轴之间进行焊接，从而实现了对导磁环与安装轴转动角度的定位过程，有效提高了导磁环的焊接精度。
可选的，所述定位机构包括定位组件，定位组件包括第一驱动件、定位块和定位钉，第一驱动件设置在工作台上，并与工作台沿着靠近或远离卡紧机构的方向滑动连接，第一驱动件与定位块连接，并用于驱动定位块绕第一驱动件的滑动方向转动，定位钉设置在定位块靠近卡紧机构的一侧。
通过采用上述技术方案，焊接时，将安装轴的一端插在夹紧机构上，夹紧机构夹紧安装轴后，使定位机构在工作台上向靠近夹紧机构的一侧滑动，使定位钉与导磁环的表面抵接，此时夹紧机构松开安装轴，再使定位钉推动导磁环和安装轴向靠近夹紧机构的一侧移动，对安装轴的轴向位置进行定位，确保安装轴准确夹紧在夹紧机构上；然后使驱动组件驱动定位块转动，并带动定位钉在导磁环的表面转动，当定位钉转动至导磁环上的定位孔处时，再使定位机构向靠近夹紧机构的一侧滑动，从而使定位钉插入导磁环上的定位孔内，对导磁环起到定位作用；此时再使驱动组件驱动定位块和定位钉发生转动，定位钉会带动导磁环在安装轴上转动，从而实现对导磁环转动过程的驱动作用，并对导磁环在安装轴上的转动角度进行定位，避免焊接过程中导磁环在安装轴上发生偏转，提高了导磁环的焊接精度。
可选的，所述定位块上开设有容纳槽，定位钉的一端位于容纳槽内并与容纳槽沿着靠近或远离卡紧机构的方向滑动连接，容纳槽内设置有弹性件，弹性件与定位钉固定连接。
通过采用上述技术方案，定位机构向靠近夹紧机构的一侧滑动时，使定位钉与导磁环的表面紧密抵接，并挤压弹性件，使弹性件处于压缩状态；当驱动组件驱动定位块和定位钉转动，并使得定位钉转动至导磁环上的定位孔处时，在弹性件的弹性恢复力作用下，会推动定位钉在容纳槽内向远离弹性件的一侧滑动，从而使定位钉紧密插入导磁环上的定位孔内，使定位钉对导磁环的定位过程更加方便和稳定。
可选的，所述定位组件还包括与第二驱动件和推板，第二驱动件与第一驱动件相对固定，并用于驱动推板向靠近或远离卡紧机构的方向移动，推板设置在检测环靠近卡紧机构的一侧，并与第二驱动件连接，推板上开设有让位孔。
通过采用上述技术方案，夹紧机构对安装轴进行夹紧时，需要对安装轴的轴向位置进行定位，当定位钉推动导磁环和安装轴向靠近夹紧机构的一侧移动时，会使导磁环与安装轴的配合变紧，进而增大定位钉对导磁环的安装角度进行定位时所需承受的弯矩，缩短了定位钉的使用寿命。在定位组件中设置第二驱动件和推板，当安装轴的一端插入夹紧机构后，使第二驱动件驱动推板向靠近夹紧机构的方向移动，并推动安装轴进行移动，实现对安装轴轴向位置的定位作用，避免定位钉推动安装轴进行移动，从而防止对定位钉的使用寿命产生影响。
可选的，所述定位机构还包括定位座、定位轨道和定位驱动件，定位轨道固定设置在工作台上，定位轨道的长度方向与靠近或远离卡紧机构的方向相同，定位座设置在定位轨道上，并与定位轨道滑动连接，定位组件设置在定位座上，定位驱动件设置在定位座与定位轨道之间。
通过采用上述技术方案，使用时，定位驱动件能够驱动定位座在定位轨道上滑动，并带动定位组件向靠近或远离卡紧机构的方向移动，实现定位组件移动过程的驱动作用，使定位组件的移动过程更加方便和易于控制。
可选的，所述检测装置还包括设置在第一驱动件上的扭矩传感器，扭矩传感器与控制器的输入端连接。
通过采用上述技术方案，当导磁环与安装轴焊接完毕后，安装轴的一端夹紧在夹紧机构上，使第一驱动件驱动定位块和定位钉转动，并使定位钉插入导磁环上的定位孔内，再第一驱动件再次驱动定位块和定位钉转动，由于导磁环与安装轴焊接固定，此时定位钉会对导磁环与安装轴之间施加扭矩作用，扭矩传感器能够对定位钉施加的扭矩进行检测，并将检测信号输送至控制器，控制器对检测信号进行处理后将检测结果反馈至显示面板上，操作人员能够根据显示面板上的显示结果判断出导磁环与安装轴之间承受的扭矩情况，从而对导磁环与安装轴之间的焊接强度进行检测，确保导磁环与安装轴之间能够承受足够大的扭矩，保证导磁环与安装轴之间的焊接牢固性。
可选的，所述工作台上设置有输送机构，输送机构包括第一输送座、第一输送组件、第二输送座、第二输送驱动件和夹紧组件，第一输送座与工作台沿水平方向滑动连接，第一输送组件设置在工作台与第一输送座之间，第二输送座设置在第一输送座上，并与第一输送座沿竖直方向滑动连接，第二输送驱动件设置在第一输送座与第二输送座之间，夹紧组件设置在第二输送座上。
通过采用上述技术方案，焊接前，夹紧组件对工件进行夹持后，第二输送驱动件能够驱动第二输送座在第一输送座上沿竖直方向滑动，并带动夹持组件和工件沿竖直方向移动，第一输送组件能够驱动第一输送座在工作台上沿水平方向滑动，并带动第二输送座、夹持组件和工件沿水平方向移动，使工件能够同时沿水平方向和竖直方向进行移动，从而使工件能够在焊接后被输送至夹紧机构与定位机构之间进行焊接，并能够在焊接后将工件从夹紧机构上取下并输送至下一工序，实现对工件焊接过程的输送作用，使工件的焊接过程更加方便。
可选的，所述夹紧组件包括第一夹紧板、第二夹紧板和夹紧驱动件，第一夹紧板和第二夹紧板均设置有两个，第一夹紧板、第二夹紧板均与第二输送座滑动连接，第一夹紧板的滑动方向为两个第一夹紧板相互靠近或远离的方向，第二夹紧板的滑动方向为两个第二夹紧板相互靠近或远离的方向，夹紧驱动件固定设置在第二输送座上，并与第一夹紧板、第二夹紧板连接。
通过采用上述技术方案，对工件进行输送前，第一输送组件和第二输送驱动件能够带动夹紧组件分别沿水平方向和竖直方向进行移动，使两个第一夹紧板分别位于工件一端的两侧，并使两个第二夹紧板分别位于工件另一端的两侧，此时夹紧驱动件能够驱动两个第一夹紧板在第二输送座上相互靠近，并驱动两个第二夹紧板相互靠近，从而将工件的两端分别被夹紧在两个第一夹紧板、第二夹紧板之间，实现对工件的夹紧作用。
可选的，所述输送机构还包括转动盘和转动驱动件，转动盘与第二输送座转动连接，夹紧组件设置有两组，且对称设置在转动盘上，转动驱动件设置在转动盘与第二输送座之间。
通过采用上述技术方案，当工件进行焊接时，其中一组夹紧组件夹持另一个待焊接的工件，当工件焊接完毕后，另一组夹紧组件能够夹持焊接后的工件，将其从卡紧机构上取下，此时转动驱动件驱动转动盘在第二输送座上转动，使夹持待焊接工件的夹持组件转动至靠近卡紧机构的一侧，并将待焊接工件输送至卡紧机构上，使焊接装置能够对待焊接工件进行焊接，而输送机构将焊接后的工件输送至下一工序，再重新夹持新的待焊接工件，如此循环往复，有效缩短了焊接装置的停机时间，极大地提高了焊接效率。
可选的，所述卡紧机构和定位机构相互靠近的一侧均罩设有挡板，挡板上开设有焊接口。
通过采用上述技术方案，在卡紧机构和定位机构上均罩设挡板，能够对焊接过程中发出的激光起到遮挡作用，使焊接装置发出的激光通过挡板上的焊接口进行焊接作业，避免激光对操作人员造成损伤，提高了焊接过程的安全性。
综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
1.通过设置检测环，能够对对导磁环与安装轴的转动角度进行检测，并通过定位装置对导磁环进行定位，有效提高了导磁环的焊接精度；
2.通过设置定位组件，能够使定位钉插设在导磁环上的定位孔内，对导磁环起到定位作用，并使定位组件实现对导磁环转动过程的驱动作用；
3.通过设置第二驱动件和推板，便于在焊接时对安装轴的轴向位置进行定位，防止对定位钉和弹性件的使用寿命产生影响；
4.通过设置扭矩传感器，能够对导磁环与安装轴之间可承受的扭矩情况进行检测，保证导磁环与安装轴的焊接牢固性。
附图说明
图1是导磁环的结构示意图；
图2是本申请的结构示意图；
图3是旨在显示定位机构的局部结构示意图；
图4是旨在显示输送机构的结构示意图；
图5是旨在显示定位组件的局部结构示意图；
图6是旨在显示弹簧的剖视图；
图7是旨在检测装置的控制原理示意图；
图8是旨在显示扭矩传感器的局部结构示意图。
附图标记说明：0、安装轴；01、导磁环；011、定位孔；02、固定轮；1、工作台；11、第一输送轨道；2、上料台；3、输送机构；31、第一输送座；311、第二输送轨道；32、第一输送组件；321、同步轮；322、同步带；323、输送电机；33、第二输送座、34、输送气缸；35、转动盘；36、回转气缸；37、夹紧组件；371、第一夹紧板；3711、第一夹紧口；372、第二夹紧板；3721、第二夹紧口；373、无杆气缸；4、卡紧机构；41、卡紧座；411、挡板；4111、焊接口；42、卡盘；43、转动电机；5、定位机构；51、定位座；52、定位轨道；53、电缸；54、定位组件；541、定位电机；542、定位块；5421、容纳槽；5422、弹簧；543、定位钉；544、推动气缸；545、推板；5451、让位孔；6、检测装置；61、检测环；62、控制器；63、显示面板；64、扭矩传感器；7、焊接装置；8、下料台。
具体实施方式
以下结合附图1-8对本申请作进一步详细说明。
参照图1，现有的导磁部件包括安装轴0、导磁环01和固定轮02，导磁环01套设在安装轴0上，导磁环01的一端对称开设有两个定位孔011，固定轮02位于导磁环01背离定位孔011的一侧，固定轮02固定套设在安装轴0上，固定轮02的直径大于导磁环01的直径。
本申请实施例公开一种导磁环激光焊接设备，用于将导磁环01焊接在安装轴0上，参照图2，导磁环激光焊接设备包括工作台1以及设置在工作台1上的上料台2、输送机构3、卡紧机构4、定位机构5和焊接装置7，卡紧机构4与工作台1滑动连接，上料台2和卡紧机构4分别位于定位机构5滑动方向的两端，焊接装置7位于定位机构5滑动方向的一侧，卡紧机构4远离上料台2的一侧设置有下料台8。焊接时，将待焊接工件放置在上料台2上，输送装置将上料台2上的待焊接工件输送至卡紧机构4上，卡紧机构4将安装轴0的一端卡紧，使定位机构5在工作台1上向靠近卡机机构的一侧滑动，并对安装轴0上的导磁环01进行定位，定位后使焊接装置7对导磁环01与安装轴0进行焊接，再通过输送装置将焊接后的工件输送至下料台8上，实现导磁环01与安装轴0的焊接过程。
参照图3和图4，输送机构3包括第一输送座31、第一输送组件32、第二输送座33、第二输送驱动件、转动盘35、转动驱动件和夹紧组件37，工作台1一侧的上方固定设置有水平的第一输送轨道11，第一输送轨道11的长度方向与定位机构5的滑动方向相同，第一输送座31设置在第一输送轨道11上，并与第一输送轨道11滑动连接；第一输送组件32包括同步轮321、同步带322和输送电机323，同步轮321设置有两个，且分别位于第一输送轨道11长度方向的两端，并与工作台1转动连接，同步带322套设在两个同步轮321之间，并与同步轮321配合使用，第一输送座31固定设置在同步带322上，输送电机323固定设置在工作台1上，并与其中一个同步轮321同轴设置且固定连接；第一输送座31上固定设置有竖直的第二输送轨道311，第二输送座33设置在第二输送轨道311上，并与第二输送轨道311滑动连接；第二输送驱动件为输送气缸34，输送气缸34竖直固定在第一输送座31上，输送气缸34的活塞杆与第二输送座33固定连接；转动盘35设置在第二输送座33上，并与第二输送座33转动连接，夹紧组件37设置有两组，且对称设置在转动盘35上；转动驱动件为回转气缸36，回转气缸36固定设置在转动盘35与第二输送座33之间。
焊接时，夹紧组件37对工件进行夹持，回转气缸36驱动转动盘35在第二输送座33上转动，使两组夹紧组件37同时作业，减少输送组件的输送次数。输送时，输送气缸34的活塞杆伸缩，带动第二输送座33在第二输送轨道311上沿竖直方向滑动，输送电机323带动同步轮321转动，并使同步带322在两个同步轮321之间进行传输，带动第一输送座31在第一输送轨道11上沿水平方向滑动，从而使夹持组件能够带动工件进行移动，实现对工件的输送作用。
参照图4，夹紧组件37包括第一夹紧板371、第二夹紧板372和夹紧驱动件，第一夹紧板371和第二夹紧板372均沿着卡紧机构4的滑动方向对称设置有两个，第一夹紧板371和第二夹紧板372均竖直设置，且与卡紧机构4的滑动方向垂直，两个第一夹紧板371相互靠近的一侧均开设有第一夹紧口3711，两个第二夹紧板372相互靠近的一侧均开设有第二夹紧口3721；第一夹紧板371、第二夹紧板372均与第二输送座33滑动连接，第一夹紧板371的滑动方向为两个第一夹紧板371相互靠近或远离的方向，第二夹紧板372的滑动方向为两个第二夹紧板372相互靠近或远离的方向；夹紧驱动件设置有两个，夹紧驱动件为双密封腔的无杆气缸373，其中一个无杆气缸373双密封腔内的活塞分别与两个第一夹紧板371固定连接，另一个无杆气缸373双密封腔内的活塞分别与两个第二夹紧板372固定连接。
对工件进行夹紧时，使两个第一夹紧板371分别位于安装轴0一端的两侧，并使两个第二夹紧板372分别位于安装轴0另一端的两侧，然后使两个无杆气缸373内的活塞同时驱动两个第一夹紧板371相互靠近，并同时驱动两个第二夹紧板372相互靠近，使安装轴0的两端分别被夹紧在两个第一夹紧板371与两个第二夹紧板372之间，实现对工件的夹紧作用。
回看图3，卡紧机构4包括卡紧座41、卡盘42和转动电机43，卡紧座41固定设置在工作台1上，卡盘42设置在卡紧座41上，并与卡紧座41转动连接，卡盘42朝向靠近定位机构5的一侧，转动电机43固定设置在卡紧座41上，转动电机43的输出轴与卡盘42同轴设置且固定连接。
焊接时，夹紧组件37将安装轴0夹紧在两个第一夹紧板371与两个第二夹紧板372之间，第一输送组件32驱动第一输送座31在第一输送轨道11上向靠近卡紧机构4的一侧滑动，使安装轴0移动至卡紧机构4靠近定位机构5一侧的上方，此时输送气缸34驱动第二输送座33在第二输送轨道311上竖直向下滑动，使安装轴0移动至与卡盘42同轴的位置，再使第一输送组件32驱动第一输送座31在第一输送轨道11上向靠近卡紧机构4的一侧滑动，从而将安装轴0水平插设在卡盘42内，使安装轴0远离导磁环01的一端被卡紧在卡盘42上，实现对安装轴0的卡紧作用。
回看图3，定位机构5包括定位座51、定位轨道52、定位驱动件和定位组件54，定位轨道52固定设置在工作台1上，定位轨道52的长度方向为靠近或远离卡紧机构4的方向；定位座51设置在定位轨道52上并与定位轨道52滑动连接；定位驱动件为电缸53，电缸53固定设置在工作台1上，并与定位座51固定连接；定位组件54设置在定位座51上。
参照图5和图6，定位组件54包括第一驱动件、定位块542、定位钉543、第二驱动件和推板545，第一驱动件为定位电机541，定位电机541固定设置在定位座51上，定位电机541的输出轴与卡盘42同轴设置，并与定位块542固定连接，定位块542靠近卡紧机构4的一侧对称开设有两个容纳槽5421，容纳槽5421内设置有弹性件，弹性件为弹簧5422，弹簧5422的长度方向与定位轨道52的滑动方向相同，定位钉543设置有两个，两个定位钉543的一端位于容纳槽5421内，并与弹簧5422靠近卡紧机构4的一端固定连接，另一端伸出定位块542靠近卡紧机构4的侧面；第二驱动件为推动气缸544，推动气缸544设置有两个，且分别位于定位孔011沿着定位轨道52滑动方向的两侧，推动气缸544的长度方向与定位轨道52的长度方向相同，推动气缸544固定设置在定位座51上，推动杆气缸的活塞杆与推板545固定连接，推板545竖直设置在定位块542与卡紧机构4之间，推板545与定位轨道52的滑动方向垂直设置，推板545中心处开设有让位孔5451，让位孔5451与卡盘42同轴设置，让位孔5451的孔径大于导磁环01的直径，且小于固定轮02的直径。
当输送装置将安装轴0远离导磁环01的一端插设在卡盘42内时，卡盘42会夹紧安装轴0，对安装轴0进行径向预定位，然后电缸53驱动定位座51在定位轨道52上向靠近卡紧机构4的一端滑动，并带动定位组件54靠近导磁环01，使导磁环01穿过推板545上的让位孔5451，当推板545与安装轴0上的固定轮02抵接后，卡盘42松开安装轴0，推动气缸544推动固定轮02向靠近卡紧机构4的移动移动，使固定轮02远离导磁环01的一侧与卡盘42抵接，从而对安装轴0在卡盘42内的轴向位置进行定位，此时卡盘42将安装轴0远离导磁环01的一端再次进行卡紧；然后电缸53继续驱动定位座51在定位轨道52上向靠近卡紧机构4的一端滑动，使定位钉543与导磁环01开设定位孔011的端面紧密抵接，并挤压弹簧5422，使弹簧5422处于压缩状态，再使定位电机541驱动定位块542绕着安装轴0的轴线转动，同时带动两个定位钉543在导磁环01开设定位孔011的端面上转动，当定位钉543转动至与定位孔011正对的位置后，在弹簧5422弹性恢复力的作用下，使定位钉543紧密插入定位孔011中，对导磁环01起到定位作用；最后再使定位电机541驱动定位块542和定位钉543绕着安装轴0的轴线转动，并使定位钉543带动导磁环01在安装轴0上转动，实现对导磁环01转动过程的驱动作用。
参照图7和图8，工作台1上设置有检测装置6，检测装置6包括检测环61、扭矩传感器64、控制器62和显示面板63，检测环61为霍尔传感器，检测环61呈圆环状，检测环61的内径大于导磁环01的直径，检测环61固定设置在定位座51上，且位于定位块542与推板545之间，检测环61与让位孔5451同轴设置；扭矩传感器64通过联轴器固定设置在定位电机541的输出轴上；参照图2和图7，控制器62和显示面板63均固定设置在工作台1上，控制器62上不同的输入端分别与霍尔传感器和扭矩传感器64连接，控制器62的输出端与显示面板63连接。
回看图2和图3，焊接装置7为激光焊接机，激光焊接机的激光发射方向朝向卡紧机构4与定位机构5之间的一侧，定位座51和卡紧座41相互靠近的一侧均固定罩设有挡板411，挡板411靠近焊接装置7的一侧开设有焊接口4111。
当定位钉543带动导磁环01在安装轴0上转动时，导磁环01与安装轴0的转动角度发生变化，使得通过导磁环01的磁通量相应发生变化，此时检测环61检测到的磁通量发生变化，并将检测信号输送至控制器62，控制器62将接收到的信号进行处理后反馈至显示面板63，并显示在显示面板63上，操作人员通过观察显示面板63上的数据判断导磁环01与安装轴0的相对转动角度，当导磁环01转动至合适的位置后，焊接装置7首先对导磁环01与安装轴0之间进行点焊，对导磁环01与安装轴0进行定位，再使电缸53驱动定位座51在定位轨道52上向远离卡紧装置的一侧移动，使定位钉543从导磁环01上的定位孔011中脱出，此时转动电机43带动卡盘42在卡紧座41上转动，并使卡盘42带动安装轴0和导磁环01同时转动，此时焊接装置7再对导磁环01与安装轴0之间进行满焊，从而实现对导磁环01与安装轴0的焊接过程，有效提高了导磁环01与安装轴0的焊接精度。
当导磁环01与安装轴0焊接完毕后，使电缸53驱动定位座51在定位轨道52上向靠近卡紧机构4的一侧移动至点焊位置，使定位钉543重新插设在导磁环01上的定位孔011中，此时定位电机541驱动定位块542发生转动，并使定位钉543对导磁环01与安装轴0施加扭矩，此时扭矩传感器64能够检测导磁环01与安装轴0之间承受的扭矩，当扭矩值达到设定的扭矩值后，定位电机541停止转动，并使扭矩传感器64将检测信号输送至控制器62，控制器62将接收到的信号进行处理后反馈至显示面板63，并显示在显示面板63上，操作人员通过观察显示面板63上的数据判断导磁环01与安装轴0之间承受的扭矩状况，从而确保导磁环01与安装轴0的焊接牢固性。
本申请实施例一种导磁环激光焊接设备的实施原理为：对导磁环01焊接时，使输送机构3将安装轴0远离导磁环01的一端插设在卡盘42内，推板545推动固定轮02向靠近卡盘42的一侧移动，使固定轮02与卡盘42抵接，并使卡盘42对安装轴0进行夹紧，此时导磁环01恰好位于检测环61内，然后使电缸53驱动定位座51向靠近卡紧机构4的一侧滑动，并使定位钉543与导磁环01开设定位孔011的端面抵接，定位电机541驱动定位块542转动，使定位钉543插设在定位孔011内，再使定位电机541驱动定位块542继续转动，此时定位钉543会带动导磁环01在安装轴0上转动，使导磁环01与安装轴0的转动角度发生变化，从而使通过检测环61的磁通量发生变化，检测环61将检测信号输送至控制器62，控制器62将接收到的信号进行处理后反馈至显示面板63，并显示在显示面板63上，操作人员通过观察显示面板63上的数据判断导磁环01与安装轴0的相对转动角度，当导磁环01转动至合适的位置后，使焊接装置7对导磁环01与安装轴0之间进行焊接，实现对导磁环01在安装轴0上转动角度的精准定位，有效提高了导磁环01的焊接精度。
以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种导磁环激光焊接设备，用于将导磁环(01)焊接在安装轴(0)上，包括工作台(1)，工作台(1)上设置有焊接装置(7)，其特征在于：所述工作台(1)上设置有用于卡紧安装轴(0)的卡紧机构(4)，卡紧机构(4)卡紧安装轴(0)的一侧设置有用于对导磁环(01)进行定位的定位机构(5)，工作台(1)上设置有检测装置(6)，检测装置(6)包括检测环(61)、控制器(62)和显示面板(63)，检测环(61)位于定位机构(5)与卡紧机构(4)之间，控制器(62)和显示面板(63)固定设置在工作台(1)上，控制器(62)的输入端与检测环(61)连接，控制器(62)的输出端与显示面板(63)连接。
2.根据权利要求1所述的导磁环激光焊接设备，其特征在于：所述定位机构(5)包括定位组件(54)，定位组件(54)包括第一驱动件、定位块(542)和定位钉(543)，第一驱动件设置在工作台(1)上，并与工作台(1)沿着靠近或远离卡紧机构(4)的方向滑动连接，第一驱动件与定位块(542)连接，并用于驱动定位块(542)绕第一驱动件的滑动方向转动，定位钉(543)设置在定位块(542)靠近卡紧机构(4)的一侧。
3.根据权利要求2所述的导磁环激光焊接设备，其特征在于：所述定位块(542)上开设有容纳槽(5421)，定位钉(543)的一端位于容纳槽(5421)内并与容纳槽(5421)沿着靠近或远离卡紧机构(4)的方向滑动连接，容纳槽(5421)内设置有弹性件，弹性件与定位钉(543)固定连接。
4.根据权利要求2所述的导磁环激光焊接设备，其特征在于：所述定位组件(54)还包括与第二驱动件和推板(545)，第二驱动件与第一驱动件相对固定，并用于驱动推板(545)向靠近或远离卡紧机构(4)的方向移动，推板(545)设置在检测环(61)靠近卡紧机构(4)的一侧，并与第二驱动件连接，推板(545)上开设有让位孔(5451)。
5.根据权利要求2所述的导磁环激光焊接设备，其特征在于：所述定位机构(5)还包括定位座(51)、定位轨道(52)和定位驱动件，定位轨道(52)固定设置在工作台(1)上，定位轨道(52)的长度方向与靠近或远离卡紧机构(4)的方向相同，定位座(51)设置在定位轨道(52)上，并与定位轨道(52)滑动连接，定位组件(54)设置在定位座(51)上，定位驱动件设置在定位座(51)与定位轨道(52)之间。
6.根据权利要求2所述的导磁环激光焊接设备，其特征在于：所述检测装置(6)还包括设置在第一驱动件上的扭矩传感器(64)，扭矩传感器(64)与控制器(62)的输入端连接。
7.根据权利要求1所述的导磁环激光焊接设备，其特征在于：所述工作台(1)上设置有输送机构(3)，输送机构(3)包括第一输送座(31)、第一输送组件(32)、第二输送座(33)、第二输送驱动件和夹紧组件(37)，第一输送座(31)与工作台(1)沿水平方向滑动连接，第一输送组件(32)设置在工作台(1)与第一输送座(31)之间，第二输送座(33)设置在第一输送座(31)上，并与第一输送座(31)沿竖直方向滑动连接，第二输送驱动件设置在第一输送座(31)与第二输送座(33)之间，夹紧组件(37)设置在第二输送座(33)上。
8.根据权利要求7所述的导磁环激光焊接设备，其特征在于：所述夹紧组件(37)包括第一夹紧板(371)、第二夹紧板(372)和夹紧驱动件，第一夹紧板(371)和第二夹紧板(372)均设置有两个，第一夹紧板(371)、第二夹紧板(372)均与第二输送座(33)滑动连接，第一夹紧板(371)的滑动方向为两个第一夹紧板(371)相互靠近或远离的方向，第二夹紧板(372)的滑动方向为两个第二夹紧板(372)相互靠近或远离的方向，夹紧驱动件固定设置在第二输送座(33)上，并与第一夹紧板(371)、第二夹紧板(372)连接。
9.根据权利要求7所述的导磁环激光焊接设备，其特征在于：所述输送机构(3)还包括转动盘(35)和转动驱动件，转动盘(35)与第二输送座(33)转动连接，夹紧组件(37)设置有两组，且对称设置在转动盘(35)上，转动驱动件设置在转动盘(35)与第二输送座(33)之间。
10.根据权利要求1所述的导磁环激光焊接设备，其特征在于：所述卡紧机构(4)和定位机构(5)相互靠近的一侧均罩设有挡板(411)，挡板(411)上开设有焊接口(4111)。
CN202110663057.XA 2021-06-15 2021-06-15 导磁环激光焊接设备 Active CN113275753B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110663057.XA CN113275753B (zh) 2021-06-15 2021-06-15 导磁环激光焊接设备

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110663057.XA CN113275753B (zh) 2021-06-15 2021-06-15 导磁环激光焊接设备

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN113275753A true CN113275753A (zh) 2021-08-20
CN113275753B CN113275753B (zh) 2022-07-15

Family

ID=77284568

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110663057.XA Active CN113275753B (zh) 2021-06-15 2021-06-15 导磁环激光焊接设备

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN113275753B (zh)

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105522276A (zh) * 2015-12-09 2016-04-27 天津德科汽车部件有限公司 输入输出轴总成激光焊接装置
CN107414334A (zh) * 2017-09-01 2017-12-01 天津扬天科技有限公司 智能交通杆自动焊接装备
CN206854866U (zh) * 2017-06-13 2018-01-09 深圳市铭镭激光设备有限公司 夹持装置和激光焊接机
CN207668706U (zh) * 2017-11-30 2018-07-31 大族激光科技产业集团股份有限公司 自动化焊接设备
KR101917574B1 (ko) * 2018-05-25 2018-11-09 홍건희 파이프 가접용 고정구
CN108857508A (zh) * 2016-08-31 2018-11-23 乌鲁木齐九品芝麻信息科技有限公司 一种工件加工用旋转式夹臂夹紧装置
CN208289306U (zh) * 2018-05-29 2018-12-28 新兴移山（天津）重工有限公司 一种推土机托架焊合件的焊接胎具
CN209223809U (zh) * 2018-11-16 2019-08-09 杭州金仕达汽车科技有限公司 一种自动上料的磨床
CN111992849A (zh) * 2020-09-01 2020-11-27 李云明 一种阀体铸件生产后自动捕捉补焊装置及其工作方法

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105522276A (zh) * 2015-12-09 2016-04-27 天津德科汽车部件有限公司 输入输出轴总成激光焊接装置
CN108857508A (zh) * 2016-08-31 2018-11-23 乌鲁木齐九品芝麻信息科技有限公司 一种工件加工用旋转式夹臂夹紧装置
CN206854866U (zh) * 2017-06-13 2018-01-09 深圳市铭镭激光设备有限公司 夹持装置和激光焊接机
CN107414334A (zh) * 2017-09-01 2017-12-01 天津扬天科技有限公司 智能交通杆自动焊接装备
CN207668706U (zh) * 2017-11-30 2018-07-31 大族激光科技产业集团股份有限公司 自动化焊接设备
KR101917574B1 (ko) * 2018-05-25 2018-11-09 홍건희 파이프 가접용 고정구
CN208289306U (zh) * 2018-05-29 2018-12-28 新兴移山（天津）重工有限公司 一种推土机托架焊合件的焊接胎具
CN209223809U (zh) * 2018-11-16 2019-08-09 杭州金仕达汽车科技有限公司 一种自动上料的磨床
CN111992849A (zh) * 2020-09-01 2020-11-27 李云明 一种阀体铸件生产后自动捕捉补焊装置及其工作方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN113275753B (zh) 2022-07-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN111069910B (zh) 一种汽车刹车管接头自动钻孔及外螺纹加工装置
CN213794766U (zh) 一种机械手抓件式自动电阻焊专机
CN105269150A (zh) 一种多工位座椅调角器焊接装置及其焊接方法
CN112212813A (zh) 一种可对开槽进行平滑度检测的汽车制动盘加工装置
CN111168216B (zh) 一种制动鼓隔板自动安装点焊机
CN114309823A (zh) 一种车磨中心
CN113275753B (zh) 导磁环激光焊接设备
CN117182520B (zh) 一种汽车转向系统上管柱轴承自动压装设备及方法
CN213438206U (zh) 一种具有定位功能的送料装置
CN107335918B (zh) 一种电池自动激光焊接机的自动焊接装置
CN109676251A (zh) 激光焊接设备及激光焊接方法
CN114378627B (zh) 上下料系统及加工设备
CN216966687U (zh) 焊接治具及激光焊接装置
CN216542146U (zh) 一种厚板试样自动精确定位加工系统
CN214149180U (zh) 一种可对开槽进行平滑度检测的汽车制动盘加工装置
KR20230064785A (ko) 모터 검사 장치 및 그 제어방법
CN209919141U (zh) 一种桥壳y缝焊接工作站
CN210334666U (zh) 激光软钎焊设备
CN213053209U (zh) 五金弹片碰焊机
CN114131409A (zh) 一种厚板试样自动精确定位加工系统
JP2978418B2 (ja) 自動刃具交換装置
CN112696437A (zh) 一种汽车轮毂轴承压装设备
CN217551427U (zh) 一种用于车床的摩擦焊机构
CN213764709U (zh) 一种自动旋转焊接装置
CN217037006U (zh) 一种定子绕线上下料系统

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant