CN111168216B - 一种制动鼓隔板自动安装点焊机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及点焊生产领域，具体是涉及一种制动鼓隔板自动安装点焊机，包括有操作台、制动鼓夹紧具、制动鼓上料机构、隔板上料机构、点焊机构和成品卸料机构,操作台包括有空心转盘和固定盘,空心转盘同轴转动设置在固定盘上，制动鼓夹紧具分四工位沿轴向转动均布在固定盘上，制动鼓上料机构、隔板上料机构、点焊机构和成品卸料机构依次设置在空心转盘的四工位一侧，该装置能够对制动鼓和隔板自动上料焊接，工作效率高，减少了人工成本。

Description

一种制动鼓隔板自动安装点焊机

技术领域

本发明涉及点焊生产领域，具体是涉及一种制动鼓隔板自动安装点焊机。

背景技术

制动鼓是鼓式制动器的摩擦偶件，除应具有作为构件所需要的强度和刚度外，还应有尽可能高而稳定的摩擦系数，以及适当的耐磨性、耐热性、散热性和热容量等。制动器是制动系统中用以产生阻碍车辆运动或运动趋势制动力的部件。汽车制动器除各种缓速装置以外，几乎都是利用固定元件与旋转元件工作表面的摩擦产生制动力矩的摩擦制动器。目前，各类汽车广泛采用的摩擦制动器根据旋转元件的不同可分为鼓式和盘式两大类。它们之间的区别在于：鼓式制动器摩擦副中的旋转元件为制动鼓，以其圆柱内表面为工作表面；盘式制动器摩擦副中的旋转元件为圆盘状的制动盘，以其两端面为工作表面。制动鼓与隔板之间需要通过电焊机进行焊接。

而点焊机系采用双面双点过流焊接的原理，工作时两个电极加压工件使两层金属在两电极的压力下形成一定的接触电阻，而焊接电流从一电极流经另一电极时在两接触电阻点形成瞬间的热熔接，且焊接电流瞬间从另一电极沿两工件流至此电极形成回路，并且不会伤及被焊工件的内部结构。

中国专利 CN201822176059.2 公开了公开了一种点焊机，包括点焊机机箱、Creaform三维扫描装置、点焊机头、Arduino RB-03T036红外追踪装置、保护罩、Omega控制器箱、点焊工作平台和落料线，Creaform三维扫描装置设置在点焊机机箱上侧面，点焊工作平台设置在点焊机机箱上，点焊机头设置在点焊机机箱上，位于点焊工作平台的上方，Arduino RB03T036红外追踪装置设置在点焊机头上，控制机箱设置在点焊机机箱上，与Arduino RB03T036红外追踪装置及点焊机头信号连接，保护罩设置在点焊机机箱上，落料线设置在点焊机机箱的一侧。

该电焊机不适用于制动鼓和隔板的焊接。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种制动鼓隔板自动安装点焊机，该技术方案解决了制动鼓和隔板的人工焊接效率低的问题。

为解决上述技术问题，本发明提供以下技术方案：包括有操作台、制动鼓夹紧具、制动鼓上料机构、隔板上料机构、点焊机构和成品卸料机构,操作台包括有空心转盘和固定盘,空心转盘同轴转动设置在固定盘上，制动鼓夹紧具分四工位沿轴向转动均布在固定盘上，制动鼓上料机构、隔板上料机构、点焊机构和成品卸料机构依次设置在空心转盘的四工位一侧。

优选地，空心转盘沿轴向均布有四个安装槽；制动鼓夹紧具包括有旋转座、三爪卡盘、卡块、同步带传动机构、第一伺服电机、第一电磁铁、第一卡盘紧固装置和第二卡盘紧固装置，旋转座转动设置在安装槽中，旋转座底端通过同步带传动机构与第一伺服电机传动连接，三爪卡盘同轴设置在旋转座顶端，三爪卡盘工作端竖直朝上，卡块固定设置在三爪卡盘工作夹爪上， 第一电磁铁同轴贯穿三爪卡盘和旋转座设置在空心转盘底端，第一电磁铁底端与三爪卡盘工作夹爪同平面，第一卡盘紧固装置和第二卡盘紧固装置均设置在固定盘上，第一卡盘紧固装置和第二卡盘紧固装置工作端分别同轴朝向位于第一工位和第二工位的三爪卡盘的紧固口，第一卡盘紧固装置和第二卡盘紧固装置结构完全相同。

优选地，第一卡盘紧固装置包括有滑台气缸、第二伺服电机和紧固件,滑台气缸设置在固定盘上，第二伺服电机固定设置在滑台气缸工作端，第二伺服电机的工作端同轴朝向位于第一工位的三爪卡盘的紧固口，紧固件通过连轴器同轴设置在第二伺服电机的工作端。

优选地，制动鼓上料机构包括有第一送料装置和第一制动鼓夹取装置，第一送料装置沿径向设置在操作台第一工位的一侧，第一制动鼓夹取装置设置在操作台和第一送料装置之间，第一制动鼓夹取装置两侧工作端分别朝向第一送料装置的送料端和第一工位。

优选地，第一送料装置包括有第一带式传输机和光电传感器,第一带式传输机沿径向设置在操作台第一工位一侧，光电传感器工作端沿径向设置在第一带式传输机的送料端。

优选地，第一制动鼓夹取装置包括有第一龙门架、第一升降回转装置、和，第一龙门架设置在操作台和第一送料装置之间，第一升降回转装置设置在第一龙门架顶端，第一气动夹爪和第二气动夹爪分别设置在第一升降回转装置底部工作端两侧，第一气动夹爪和第二气动夹爪分别朝向第一送料装置的送料端和第一工位。

优选地，隔板上料机构包括有第一送料装置和第二送料装置，第二送料装置沿径向设置在操作台第二工位的一侧，隔板磁吸装置设置在操作台和第二送料装置之间，隔板磁吸装置两侧工作端分别朝向第二送料装置的送料端和第二工位,第二送料装置与第一送料装置结构完全相同。

优选地，隔板磁吸装置包括有第二龙门架、第二升降回转装置、第二电磁铁和第三电磁铁，第二龙门架设置在操作台和第二送料装置之间，第二升降回转装置设置在第二龙门架顶端，第二电磁铁和第三电磁铁分别设置在第二升降回转装置底部工作端两侧，第二电磁铁和第三电磁铁分别朝向第二送料装置的送料端和第二工位。

优选地，点焊机构包括有工业机器人和焊头,工业机器人设置在操作台第三工位一侧，焊头设置在工业机器人的工作端，焊头朝向操作台第三工位。

优选地，成品卸料机构包括有第二带式传输机和第二制动鼓夹取装置，第二带式传输机沿径向设置在操作台第四工位的一侧，第二制动鼓夹取装置设置在操作台和第二带式传输机之间，第二制动鼓夹取装置两侧工作端分别朝向第二带式传输机的送料端和第四工位,第二制动鼓夹取装置与第一制动鼓夹取装置结构完全相同。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：

空心转盘相对固定盘同轴转动，从而实现不同分工，上料前，三爪卡盘工作端开合，从而使得卡块到轴线的距离大于制动鼓的半径，从而便于制动鼓能够落入三爪卡盘上，从而便于卡块能够卡住制动鼓，工作开始，在操作台第一工位，通过制动鼓上料机构将制动鼓放置在位于第一工位的制动鼓夹紧具上，然后制动鼓夹紧具工作端将制动鼓夹紧以便于点焊，然后空心转盘相对固定盘同轴转动，从而使得已夹取制动鼓的制动鼓夹紧具由第一工位转动至第二工位，然后通过位于第二工位的制动鼓上料机构将隔板放置在制动鼓内部，然后第二工位上的制动鼓夹紧具转动，从而使得隔板通过离心力移动至固定板内部，且制动鼓底端与隔板底端相抵接，从而便于焊接，在此过程中，制动鼓上料机构重新夹取制动鼓送至第一工位上的制动鼓夹紧具处，然后位于第二工位的制动鼓夹紧具移动至第三工位，从而在第三工位停止运动，点焊机构对第三工位上的制动鼓和隔板进行点焊，从而使得制动鼓与隔板连接成功，在此过程中，隔板上料机构重新将隔板送至位于第二工位上的制动鼓内部，焊接结束后，成品在由第三工位移动至第四工位过程中，制动鼓上料机构在空心转盘上不断转动，通过伯努利原理实现对制动鼓与隔板焊接处的降温，当成品移动至第四工位时，制动鼓夹紧具停止转动且松开夹取端，然后通过位于第四工位一侧的成品卸料机构将成品卸下，由此收集，处于空闲状态下的制动鼓夹紧具由第四工位转动至第一工位，从而实现流水线式点焊安装。

该装置能够对制动鼓和隔板自动上料焊接，工作效率高，减少了人工成本。

附图说明

图1为成品立体图；

图2为本发明的立体图；

图3为本发明的操作台和制动鼓夹具的立体图一；

图4为本发明的操作台和制动鼓夹具的立体图二；

图5为本发明的操作台和制动鼓夹具的立体分解图；

图6为图5的A处局部放大图；

图7为本发明的制动鼓上料机构隔板上料机构的立体图一；

图8为图7的B处局部放大图；

图9为本发明的制动鼓上料机构隔板上料机构的立体图二；

图10为本发明的电焊机构和成品卸料机构的立体图；

图11为本发明的紧固件的立体图。

图中标号为：

1、操作台；1a、空心转盘；1a1、安装槽；1b、固定盘；

2、制动鼓夹紧具；2a、旋转座；2b、三爪卡盘；2c、卡块；2d、同步带传动机构；2e、第一伺服电机；2f、第一电磁铁；2g、第一卡盘紧固装置；2g1、滑台气缸；2g2、第二伺服电机；2g3、紧固件；2h、第二卡盘紧固装置；

3、制动鼓上料机构；3a、第一送料装置；3a1、第一带式传输机；3a2、光电传感器；3b、第一制动鼓夹取装置；3b1、第一龙门架；3b2、第一升降回转装置；3b3、第一气动夹爪；3b4、第二气动夹爪；

4、隔板上料机构；4a、第二送料装置；4b、隔板磁吸装置；4b1、第二龙门架；4b2、第二升降回转装置；4b3、第二电磁铁；4b4、第三电磁铁；

5、点焊机构；5a、工业机器人；5b、焊头；

6、成品卸料机构；6a、第二带式传输机；6b、第二制动鼓夹取装置。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

参照图2至图11所示的一种制动鼓隔板自动安装点焊机，包括有操作台1、制动鼓夹紧具2、制动鼓上料机构3、隔板上料机构4、点焊机构5和成品卸料机构6,操作台1包括有空心转盘1a和固定盘1b,空心转盘1a同轴转动设置在固定盘1b上，制动鼓夹紧具2分四工位沿轴向转动均布在固定盘1b上，制动鼓上料机构3、隔板上料机构4、点焊机构5和成品卸料机构6依次设置在空心转盘1a的四工位一侧。

工作开始，在操作台1第一工位，通过制动鼓上料机构3将制动鼓放置在位于第一工位的制动鼓夹紧具2上，然后制动鼓夹紧具2工作端将制动鼓夹紧以便于点焊，然后空心转盘1a相对固定盘1b同轴转动，从而使得已夹取制动鼓的制动鼓夹紧具2由第一工位转动至第二工位，然后通过位于第二工位的制动鼓上料机构3将隔板放置在制动鼓内部，然后第二工位上的制动鼓夹紧具2转动，从而使得隔板通过离心力移动至固定板内部，且制动鼓底端与隔板底端相抵接，从而便于焊接，在此过程中，制动鼓上料机构3重新夹取制动鼓送至第一工位上的制动鼓夹紧具2处，然后位于第二工位的制动鼓夹紧具2移动至第三工位，从而在第三工位停止运动，点焊机构5对第三工位上的制动鼓和隔板进行点焊，从而使得制动鼓与隔板连接成功，在此过程中，隔板上料机构4重新将隔板送至位于第二工位上的制动鼓内部，焊接结束后，成品在由第三工位移动至第四工位过程中，制动鼓上料机构3在空心转盘1a上不断转动，通过伯努利原理实现对制动鼓与隔板焊接处的降温，当成品移动至第四工位时，制动鼓夹紧具2停止转动且松开夹取端，然后通过位于第四工位一侧的成品卸料机构6将成品卸下，由此收集，处于空闲状态下的制动鼓夹紧具2由第四工位转动至第一工位，从而实现流水线式点焊安装。

空心转盘1a沿轴向均布有四个安装槽1a1；制动鼓夹紧具2包括有旋转座2a、三爪卡盘2b、卡块2c、同步带传动机构2d、第一伺服电机2e、第一电磁铁2f、第一卡盘紧固装置2g和第二卡盘紧固装置2h，旋转座2a转动设置在安装槽1a1中，旋转座2a底端通过同步带传动机构2d与第一伺服电机2e传动连接，三爪卡盘2b同轴设置在旋转座2a顶端，三爪卡盘2b工作端竖直朝上，卡块2c固定设置在三爪卡盘2b工作夹爪上， 第一电磁铁2f同轴贯穿三爪卡盘2b和旋转座2a设置在空心转盘1a底端，第一电磁铁2f底端与三爪卡盘2b工作夹爪同平面，第一卡盘紧固装置2g和第二卡盘紧固装置2h均设置在固定盘1b上，第一卡盘紧固装置2g和第二卡盘紧固装置2h工作端分别同轴朝向位于第一工位和第二工位的三爪卡盘2b的紧固口，第一卡盘紧固装置2g和第二卡盘紧固装置2h结构完全相同。

空心转盘1a相对固定盘1b同轴转动，从而实现不同分工，上料前，三爪卡盘2b工作端开合，从而使得卡块2c到轴线的距离大于制动鼓的半径，从而便于制动鼓能够落入三爪卡盘2b上，从而便于卡块2c能够卡住制动鼓，制动鼓在空心转盘1a一侧的第一工位上料，通过驱动第一卡盘紧固装置2g使得第一卡盘紧固装置2g工作端对三爪卡盘2b紧固口进行旋转紧固，从而使得三爪卡盘2b工作端收拢，从而使得卡块2c卡住制动鼓外圆周面，从而便于点焊，而旋转座2a转动设置在安装槽1a1上，且旋转座2a底端通过同步带传动机构2d与第一伺服电机2e传动连接，从而使得隔板落入制动鼓内，可通过驱动第一伺服电机2e使得三爪卡盘2b同轴转动，从而使得隔板在离心力作用下落入制动鼓底部，从而被位于底端的第一电磁铁2f在磁力作用下吸住，从而使其焊接稳定，当成品需卸料时，第二卡盘紧固装置2h在第四工位对三爪卡盘2b上的紧固口进行旋转松拧，从而使得三爪卡盘2b工作端张开，第一电磁铁2f停止磁吸，从而便于卸料。

第一卡盘紧固装置2g包括有滑台气缸2g1、第二伺服电机2g2和紧固件2g3,滑台气缸2g1设置在固定盘1b上，第二伺服电机2g2固定设置在滑台气缸2g1工作端，第二伺服电机2g2的工作端同轴朝向位于第一工位的三爪卡盘2b的紧固口，紧固件2g3通过连轴器同轴设置在第二伺服电机2g2的工作端。

紧固件2g3尺寸满足三爪卡盘2b紧固口转动条件，当三爪卡盘2b工作端需要夹紧时，滑台气缸2g1工作端推动第二伺服电机2g2相对固定盘1b向紧固口移动，从而使得紧固件2g3抵接在旋转座2a的紧固口内部，然后通过启动紧固件2g3，从而使得三爪卡盘2b紧固口同轴转动，从而使得三爪卡盘2b夹爪端夹紧，从而实现夹紧制动鼓的目的。

制动鼓上料机构3包括有第一送料装置3a和第一制动鼓夹取装置3b，第一送料装置3a沿径向设置在操作台1第一工位的一侧，第一制动鼓夹取装置3b设置在操作台1和第一送料装置3a之间，第一制动鼓夹取装置3b两侧工作端分别朝向第一送料装置3a的送料端和第一工位。

制动鼓在第一送料装置3a上运动，当需要制动鼓时，第一制动鼓夹取装置3b工作端向下移动从而使得第一制动鼓夹取装置3b第一夹取端位于制动鼓四周，然后第一制动鼓夹取装置3b第一夹取端启动从而夹住制动鼓，然后第一制动鼓夹取装置3b工作端上升，旋转，从而将制动鼓回转至操作台1第一工位上方，然后第一制动鼓夹取装置3b工作端下降，而使得第一夹取端夹取制动鼓移动至第一工位上，从而使得制动鼓夹紧具2对制动鼓进行夹紧，从而实现循环上料目的。

第一送料装置3a包括有第一带式传输机3a1和光电传感器3a2,第一带式传输机3a1沿径向设置在操作台1第一工位一侧，光电传感器3a2工作端沿径向设置在第一带式传输机3a1的送料端。

制动鼓从第一带式传输机3a1入料口送至出料口，在当光电传感器3a2检测当制动鼓时，第一带式传输机3a1停止工作，从而使其能够在操作台1第一工位上料，当制动鼓被夹取至第一工位后，光电传感器3a2未检测到第一带式传输机3a1的送料端有制动鼓，从而使得第一带式传输机3a1继续工作，从而确保第一带式传输机3a1的送料端一直有制动鼓。

第一制动鼓夹取装置3b包括有第一龙门架3b1、第一升降回转装置3b2，第一龙门架3b1设置在操作台1和第一送料装置3a之间，第一升降回转装置3b2设置在第一龙门架3b1顶端，第一气动夹爪3b3和第二气动夹爪3b4分别设置在第一升降回转装置3b2底部工作端两侧，第一气动夹爪3b3和第二气动夹爪3b4分别朝向第一送料装置3a的送料端和第一工位。

第一龙门架3b1设置在操作台1和第一送料装置3a之间，第一升降回转装置3b2设置在第一龙门架3b1顶端，从而使得第一升降回转装置3b2工作端能够相对第一龙门架3b1发生升降和回转，从而便于夹取制动鼓，第一气动夹爪3b3和第二气动夹爪3b4分别设置在第一升降回转装置3b2底部工作端两侧，从而使得第一气动夹爪3b3和第二气动夹爪3b4能够互换工位，从而便于及时夹取制动鼓送至第一工位。

隔板上料机构4包括有第一送料装置3a和第二送料装置4a，第二送料装置4a沿径向设置在操作台1第二工位的一侧，隔板磁吸装置4b设置在操作台1和第二送料装置4a之间，隔板磁吸装置4b两侧工作端分别朝向第二送料装置4a的送料端和第二工位,第二送料装置4a与第一送料装置3a结构完全相同。

隔板在第二送料装置4a上运动，当需要隔板时，隔板磁吸装置4b工作端向下移动从而使得隔板磁吸装置4b第一磁吸端抵接在隔板上，然后隔板磁吸装置4b第一磁吸端启动从而吸住隔板，然后隔板磁吸装置4b工作端上升，旋转，从而将隔板回转至操作台1第二工位上方，然后隔板磁吸装置4b工作端下降，而使得第一磁吸端吸住隔板移动至第二工位的制动鼓内部上，从而实现循环上料目的。

隔板磁吸装置4b包括有第二龙门架4b1、第二升降回转装置4b2、第二电磁铁4b3和第三电磁铁4b4，第二龙门架4b1设置在操作台1和第二送料装置4a之间，第二升降回转装置4b2设置在第二龙门架4b1顶端，第二电磁铁4b3和第三电磁铁4b4分别设置在第二升降回转装置4b2底部工作端两侧，第二电磁铁4b3和第三电磁铁4b4分别朝向第二送料装置4a的送料端和第二工位。

第二龙门架4b1设置在操作台1和第二送料装置4a之间，第二升降回转装置4b2设置在第二龙门架4b1顶端，从而使得第二升降回转装置4b2工作端能够相对第二龙门架4b1发生升降和旋转，从而便于吸取隔板，第二电磁铁4b3和第三电磁铁4b4分别设置在第二升降回转装置4b2底部工作端两侧，从而便于第二电磁铁4b3和第三电磁铁4b4能够互换工位，从而便于及时吸取隔板送至第二工位。

点焊机构5包括有工业机器人5a和焊头5b,工业机器人5a设置在操作台1第三工位一侧，焊头5b设置在工业机器人5a的工作端，焊头5b朝向操作台1第三工位。

工业机器人5a控制焊头5b将位于操作台1第三工位上的制动鼓和隔板焊接成型，从而完成生产目的。

成品卸料机构6包括有第二带式传输机6a和第二制动鼓夹取装置6b，第二带式传输机6a沿径向设置在操作台1第四工位的一侧，第二制动鼓夹取装置6b设置在操作台1和第二带式传输机6a之间，第二制动鼓夹取装置6b两侧工作端分别朝向第二带式传输机6a的送料端和第四工位,第二制动鼓夹取装置6b与第一制动鼓夹取装置3b结构完全相同。

第二制动鼓夹取装置6b与第一制动鼓夹取装置3b结构完全相同，从而使得成品在移动至第四工位后，第二制动鼓夹取装置6b能够将成品从第四工位夹取送至第二带式传输机6a，从而由第二带式传输机6a将成品运送至指定地点。

本发明的工作原理：

空心转盘1a相对固定盘1b同轴转动，从而实现不同分工，上料前，三爪卡盘2b工作端开合，从而使得卡块2c到轴线的距离大于制动鼓的半径，从而便于制动鼓能够落入三爪卡盘2b上，从而便于卡块2c能够卡住制动鼓，工作开始，在操作台1第一工位，通过制动鼓上料机构3将制动鼓放置在位于第一工位的制动鼓夹紧具2上，然后制动鼓夹紧具2工作端将制动鼓夹紧以便于点焊，然后空心转盘1a相对固定盘1b同轴转动，从而使得已夹取制动鼓的制动鼓夹紧具2由第一工位转动至第二工位，然后通过位于第二工位的制动鼓上料机构3将隔板放置在制动鼓内部，然后第二工位上的制动鼓夹紧具2转动，从而使得隔板通过离心力移动至固定板内部，且制动鼓底端与隔板底端相抵接，从而便于焊接，在此过程中，制动鼓上料机构3重新夹取制动鼓送至第一工位上的制动鼓夹紧具2处，然后位于第二工位的制动鼓夹紧具2移动至第三工位，从而在第三工位停止运动，点焊机构5对第三工位上的制动鼓和隔板进行点焊，从而使得制动鼓与隔板连接成功，在此过程中，隔板上料机构4重新将隔板送至位于第二工位上的制动鼓内部，焊接结束后，成品在由第三工位移动至第四工位过程中，制动鼓上料机构3在空心转盘1a上不断转动，通过伯努利原理实现对制动鼓与隔板焊接处的降温，当成品移动至第四工位时，制动鼓夹紧具2停止转动且松开夹取端，然后通过位于第四工位一侧的成品卸料机构6将成品卸下，由此收集，处于空闲状态下的制动鼓夹紧具2由第四工位转动至第一工位，从而实现流水线式点焊安装。

Claims (9)

1.一种制动鼓隔板自动安装点焊机，其特征在于，包括有操作台（1）、制动鼓夹紧具（2）、制动鼓上料机构（3）、隔板上料机构（4）、点焊机构（5）和成品卸料机构（6）,操作台（1）包括有空心转盘（1a）和固定盘（1b）,空心转盘（1a）同轴转动设置在固定盘（1b）上，制动鼓夹紧具（2）分四工位沿轴向转动均布在固定盘（1b）上，制动鼓上料机构（3）、隔板上料机构（4）、点焊机构（5）和成品卸料机构（6）依次设置在空心转盘（1a）的四工位一侧；

空心转盘（1a）沿轴向均布有四个安装槽（1a1）；制动鼓夹紧具（2）包括有旋转座（2a）、三爪卡盘（2b）、卡块（2c）、同步带传动机构（2d）、第一伺服电机（2e）、第一电磁铁（2f）、第一卡盘紧固装置（2g）和第二卡盘紧固装置（2h），旋转座（2a）转动设置在安装槽（1a1）中，旋转座（2a）底端通过同步带传动机构（2d）与第一伺服电机（2e）传动连接，三爪卡盘（2b）同轴设置在旋转座（2a）顶端，三爪卡盘（2b）工作端竖直朝上，卡块（2c）固定设置在三爪卡盘（2b）工作夹爪上，第一电磁铁（2f）同轴贯穿三爪卡盘（2b）和旋转座（2a）设置在空心转盘（1a）底端，第一电磁铁（2f）底端与三爪卡盘（2b）工作夹爪同平面，第一卡盘紧固装置（2g）和第二卡盘紧固装置（2h）均设置在固定盘（1b）上，第一卡盘紧固装置（2g）和第二卡盘紧固装置（2h）工作端分别同轴朝向位于第一工位和第二工位的三爪卡盘（2b）的紧固口，第一卡盘紧固装置（2g）和第二卡盘紧固装置（2h）结构完全相同。

2.根据权利要求1所述的一种制动鼓隔板自动安装点焊机，其特征在于，第一卡盘紧固装置（2g）包括有滑台气缸（2g1）、第二伺服电机（2g2）和紧固件（2g3）,滑台气缸（2g1）设置在固定盘（1b）上，第二伺服电机（2g2）固定设置在滑台气缸（2g1）工作端，第二伺服电机（2g2）的工作端同轴朝向位于第一工位的三爪卡盘（2b）的紧固口，紧固件（2g3）通过连轴器同轴设置在第二伺服电机（2g2）的工作端。

3.根据权利要求1所述的一种制动鼓隔板自动安装点焊机，其特征在于，制动鼓上料机构（3）包括有第一送料装置（3a）和第一制动鼓夹取装置（3b），第一送料装置（3a）沿径向设置在操作台（1）第一工位的一侧，第一制动鼓夹取装置（3b）设置在操作台（1）和第一送料装置（3a）之间，第一制动鼓夹取装置（3b）两侧工作端分别朝向第一送料装置（3a）的送料端和第一工位。

4.根据权利要求3所述的一种制动鼓隔板自动安装点焊机，其特征在于，第一送料装置（3a）包括有第一带式传输机（3a1）和光电传感器（3a2）,第一带式传输机（3a1）沿径向设置在操作台（1）第一工位一侧，光电传感器（3a2）工作端沿径向设置在第一带式传输机（3a1）的送料端。

5.根据权利要求3所述的一种制动鼓隔板自动安装点焊机，其特征在于，第一制动鼓夹取装置（3b）包括有第一龙门架（3b1）、第一升降回转装置（3b2），第一龙门架（3b1）设置在操作台（1）和第一送料装置（3a）之间，第一升降回转装置（3b2）设置在第一龙门架（3b1）顶端，第一气动夹爪（3b3）和第二气动夹爪（3b4）分别设置在第一升降回转装置（3b2）底部工作端两侧，第一气动夹爪（3b3）和第二气动夹爪（3b4）分别朝向第一送料装置（3a）的送料端和第一工位。

6.根据权利要求4所述的一种制动鼓隔板自动安装点焊机，其特征在于，隔板上料机构（4）包括有第一送料装置（3a）和第二送料装置（4a），第二送料装置（4a）沿径向设置在操作台（1）第二工位的一侧，隔板磁吸装置（4b）设置在操作台（1）和第二送料装置（4a）之间，隔板磁吸装置（4b）两侧工作端分别朝向第二送料装置（4a）的送料端和第二工位,第二送料装置（4a）与第一送料装置（3a）结构完全相同。

7.根据权利要求6所述的一种制动鼓隔板自动安装点焊机，其特征在于，隔板磁吸装置（4b）包括有第二龙门架（4b1）、第二升降回转装置（4b2）、第二电磁铁（4b3）和第三电磁铁（4b4），第二龙门架（4b1）设置在操作台（1）和第二送料装置（4a）之间，第二升降回转装置（4b2）设置在第二龙门架（4b1）顶端，第二电磁铁（4b3）和第三电磁铁（4b4）分别设置在第二升降回转装置（4b2）底部工作端两侧，第二电磁铁（4b3）和第三电磁铁（4b4）分别朝向第二送料装置（4a）的送料端和第二工位。

8.根据权利要求1所述的一种制动鼓隔板自动安装点焊机，其特征在于，点焊机构（5）包括有工业机器人（5a）和焊头（5b）,工业机器人（5a）设置在操作台（1）第三工位一侧，焊头（5b）设置在工业机器人（5a）的工作端，焊头（5b）朝向操作台（1）第三工位。

9.根据权利要求5所述的一种制动鼓隔板自动安装点焊机，其特征在于，成品卸料机构（6）包括有第二带式传输机（6a）和第二制动鼓夹取装置（6b），第二带式传输机（6a）沿径向设置在操作台（1）第四工位的一侧，第二制动鼓夹取装置（6b）设置在操作台（1）和第二带式传输机（6a）之间，第二制动鼓夹取装置（6b）两侧工作端分别朝向第二带式传输机（6a）的送料端和第四工位,第二制动鼓夹取装置（6b）与第一制动鼓夹取装置（3b）结构完全相同。

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