CN113275546B - 一种铸锭脱模装置 - Google Patents

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Abstract

一种铸锭脱模装置，包括行车和安装在行车横梁上的行车起吊机，所述行车起吊机用于起吊铸锭，所述行车的支撑柱上安装有可沿垂直方向移动且沿水平方向伸缩的机械臂，所述机械臂的活动端上安装有冲击锤，所述机械臂用于调整冲击锤的工作位置与铸锭位置相匹配。本发明使用方便，行铸锭脱模作业能大大节省人力，并能提高生产效率。

Description

一种铸锭脱模装置
技术领域
本发明属于铸造领域，具体为一种铸锭脱模装置。
背景技术
铸锭的模具一般包括两个部分，一个是外模，用于保证铸锭的外形轮廓，一个是模芯，用于方便铸锭起吊运输。为了方便浇铸，模具一般呈半圆形摆放，出料溜槽只需绕圆心旋转半周，就能依次完成每个模具的浇注。铸锭冷却后一般会和外模和模芯紧紧地粘连在一起，要脱模必须依靠外力敲击。传统的脱模方法是用行车挂住模芯，吊起整个模具和铸锭，工人用锤子敲击外模使外模脱落，然后行车将铸锭架空放在外模上，工人用锤子敲击模芯使模芯脱落。这种依靠人工用锤子敲打的脱模方式劳动强度大、生产效率低，在高温的车间很容易致使工人中暑。
发明内容
本发明解决现有技术的不足而提供了一种能大大节省人力，并能提高生产效率的铸锭脱模装置。
为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
一种铸锭脱模装置，包括行车和安装在行车横梁上的行车起吊机，所述行车起吊机用于起吊铸锭，所述行车的支撑柱上安装有可沿垂直方向移动沿水平方向伸缩的机械臂，所述机械臂的活动端上安装有冲击锤，所述机械臂用于调整冲击锤的工作位置与铸锭位置相匹配。
本实施方式中，所述行车包括横梁、支撑架、支撑柱、电动脚轮和导轨，所述导轨和支撑架固定在地面上，所述导轨为弧形导轨，所述支撑柱通过电动脚轮安装在所述导轨内，所述横梁的一端固定在支撑柱上，另一端通过转轴安装支撑架上。
本实施方式中，所述行车起吊机可沿横梁水平移动。
本实施方式中，所述横梁选用工字钢结构。
本实施方式中，所述机械臂包括第一直线移动装置以及伸缩机构，所述第一直线移动装置上设有第一滑台，所述第一滑台可沿垂直方向移动；所述伸缩机构安装在第一滑台上，所述冲击锤安装在伸缩机构的活动端上。
本实施方式中，所述伸缩机构包括第二直线移动装置和连杆机构，所述第二直线移动装置安装在第一滑台上，所述第二直线移动装置上设有第二滑台，所述第二滑台沿垂直方向移动；所述连杆机构包括第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆和第五连杆，所述第二连杆和第三连杆平行布设，所述第一连杆和第四连杆平行布设，所述第一连杆的一端铰接在第二滑台上，另一端铰接在冲击锤上；所述第二连杆的一端铰接在第二直线移动装置上，另一端铰接在第二连杆的中心位置；所述第四连杆的一端铰接在冲击锤上，另一端与第三连杆的一端铰接，所述第三连杆的另一端铰接在第二直线移动装置上，所述第五连杆的一端铰接在第四连杆和第三连杆铰接处，另一端铰接在第二连杆与第一连杆铰接处，并且所述第二连杆、第二直线移动装置、第三连杆和第五连杆组成平行四边形结构；所述第五连杆、第四连杆、冲击锤和第一连杆组成平行四边形结构。
本实施方式中，所述冲击锤上安装有弹性接触开关，所述弹性接触开关上安装有挡板，所述挡板位于冲击锤的冲击头的正下方。本实施方式中，所述冲击锤上安装有用于辅助定位的激光定位装置。
采用上述技术方案后，准备对铸锭脱模时，电动脚轮带动横梁转动到铸锭的正上方，然后行车起吊机顺着横梁移动到铸锭正上方，挂住模芯，并将模芯、铸锭和外模一起吊起悬空，随后第二滑台上下移动调整冲击锤在水平方向上的位置，第一滑台上下移动调整冲击锤在竖直方向上的位置，冲击锤到达合适的工作位置后开始冲击外模，外模被冲松动后会因为重力作用与铸锭脱离。外模脱落后，行车起吊机将铸锭放下，架空在外模上，冲击锤再次通过第一滑块和第二滑块调整工作位置，完成模芯的冲击脱落。
本发明的有益效果：运用本装置进行铸锭脱模作业能大大节省人力，并能提高生产效率。
附图说明
图1为本发明专利的结构示意图。
图2为本发明弹性接触开关和挡板的安装示意图。
图3为本发明模芯、铸锭和外模的剖面结构图。
图中：1、横梁；2、行车起吊机；3、支撑柱；4、第一直线移动装置；401、第一滑台；5、第二直线移动装置；501、第二滑台；6、第一连杆；7、第二连杆；8、第三连杆；9、电动脚轮；10、导轨； 11、地面；12、激光定位装置；13、冲击锤；1301、冲击头；14、第四连杆；15、第五连杆；16、支撑架；17、弹性接触开关；18、挡板； 19、模芯；20、铸锭；21、外模。
具体实施方式
为了更好地理解本发明，下面结合附图及实施实例，对发明作进一步详细说明，但本发明的实施方式不限于此。
术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”、“第四”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征，在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
如附图1至图3，一种铸锭脱模装置，包括有横梁1、行车起吊机2、支撑柱3、第一直线移动装置4、第二直线移动装置5、第一连杆6、第二连杆7、第三连杆8、电动脚轮9、导轨10、冲击锤13、第四连杆14、第五连杆15和支撑架16。所述导轨10和支撑架16安装在地面11上，所述导轨10为弧形导轨，所述支撑柱3通过电动脚轮9安装在所述导轨10内；所述横梁1的一端与支撑架16顶部通过转轴轴接，横梁1的另一端固接在支撑柱3上，从而使得横梁1、支撑柱3可绕支撑架16实现绕转轴旋转；所述行车起吊机2安装在横梁1上，可沿横梁1水平移动；所述第一直线移动装置4竖直安装在支撑柱3上，第一直线移动装置4上的第一滑台401可以在竖直方向上移动；所述第二直线移动装置5竖直安装在第一滑台401上，第二直线移动装置5上的第二滑台501可以在竖直方向上移动；所述第一连杆6的一端铰接在第二滑台501上，第一连杆6的另一端铰接在冲击锤13上；所述第二连杆7的一端铰接在第二直线移动装置5上，第二连杆7的另一端铰接在第二连杆7的中心位置；所述第二连杆7、第二直线移动装置5、第三连杆8和第五连杆15依次相互铰接，形成闭环的平行四边形结构；所述第五连杆15、第四连杆14、冲击锤 13和第一连杆6依次相互铰接，形成闭环的平行四边形结构。
本实施方式中，所述冲击锤13上安装有弹性接触开关17，弹性接触开关17上安装有挡板18，挡板18位于冲击锤13的冲击头1301 的正下方，当冲击锤13向下运动靠近物体时，挡板18先接触物体，弹性接触开关17被压缩触发，禁止第一滑台401向下运动，并自动开启冲击锤13进行冲击作业，当弹性接触开关17回弹复位，则允许第一滑台401向下运动，并自动停止冲击锤13进行冲击作业，所述冲击锤13上安装有激光定位装置12，可用于辅助定位，有利于更为准确地调整冲击锤13的位置，所述横梁1选用工字钢结构，有利于减轻横梁1的重量和为行车起吊机2提供现成的滑道。
使用时，准备对铸锭20脱模时，电动脚轮9带动横梁1转动到铸锭20的正上方，然后行车起吊机2顺着横梁1移动到铸锭20正上方，挂住模芯19，并将模芯19、铸锭20和外模21一起吊起悬空，随后第二滑台501上下移动调整冲击锤13在水平方向上的位置，第一滑台401上下移动调整冲击锤13在竖直方向上的位置，冲击锤13 到达合适的工作位置后开始冲击外模21，外模21被冲松动后会因为重力作用与铸锭20脱离。外模21脱落后，行车起吊机2将铸锭20 放下，架空在外模21上，冲击锤13再次通过滑块a和滑块b调整工作位置，完成模芯19的冲击脱落。
此外，需要说明的是，本专利不局限于上述实施方式，只要其零件未说明具体尺寸或形状的，则该零件可以为与其结构相适应的任何尺寸或形状，且不论在其材料构成上作任何变化，凡是采用本发明所提供的结构设计，都是本发明的一种变形，均应认为在本发明保护范围之内。

Claims (5)

1.一种铸锭脱模装置，其特征在于：包括行车和安装在行车横梁(1)上的行车起吊机(2)，所述行车起吊机(2)用于起吊铸锭(20)，所述行车的支撑柱(3)上安装有可沿垂直方向移动且沿水平方向伸缩的机械臂，所述机械臂的活动端上安装有冲击锤(13)，所述机械臂用于调整冲击锤(13)的工作位置与铸锭(20)位置相匹配；
所述机械臂包括第一直线移动装置(4)以及伸缩机构，所述第一直线移动装置(4)上设有第一滑台(401)，所述第一滑台(401)可沿垂直方向移动；所述伸缩机构安装在第一滑台(401)上，所述冲击锤(13)安装在伸缩机构的活动端上；
所述伸缩机构包括第二直线移动装置(5)和连杆机构，所述第二直线移动装置(5)安装在第一滑台(401)上，所述第二直线移动装置(5)上设有第二滑台(501)，所述第二滑台(501)沿垂直方向移动；所述连杆机构包括第一连杆(6)、第二连杆(7)、第三连杆(8)、第四连杆(14)和第五连杆(15)，所述第二连杆(7)和第三连杆(8)平行布设，所述第一连杆(6)和第四连杆(14)平行布设，所述第一连杆(6)的一端铰接在第二滑台(501)上，另一端铰接在冲击锤(13)上；所述第二连杆(7)的一端铰接在第二直线移动装置(5)上，另一端铰接在第二连杆(7)的中心位置；所述第四连杆(14)的一端铰接在冲击锤(13)上，另一端与第三连杆(8)的一端铰接，所述第三连杆(8)的另一端铰接在第二直线移动装置(5)上，所述第五连杆(15)的一端铰接在第四连杆(14)和第三连杆(8)铰接处，另一端铰接在第二连杆(7)与第一连杆(6)铰接处，并且所述第二连杆(7)、第二直线移动装置(5)、第三连杆(8)和第五连杆(15)组成平行四边形结构；所述第五连杆(15)、第四连杆(14)、冲击锤(13)和第一连杆(6)组成平行四边形结构；
所述冲击锤(13)上安装有弹性接触开关(17)，所述弹性接触开关(17)上安装有挡板(18)，所述挡板(18)位于冲击锤(13)的冲击头(1301)的正下方，当冲击锤向下运动靠近物体时，挡板先接触物体，弹性接触开关被压缩触发，禁止第一滑台向下运动，并自动开启冲击锤进行冲击作业，当弹性接触开关回弹复位，则允许第一滑台向下运动，并自动停止冲击锤进行冲击作业。
2.根据权利要求1所述的铸锭脱模装置，其特征在于：所述行车包括横梁(1)、支撑架(16)、支撑柱(3)、电动脚轮(9)和导轨(10)，所述导轨(10)和支撑架(16)固定在地面(11)上，所述导轨(10)为弧形导轨(10)，所述支撑柱(3)通过电动脚轮(9)安装在所述导轨(10)内，所述横梁(1)的一端固定在支撑柱(3)上，另一端通过转轴安装支撑架(16)上。
3.根据权利要求1所述的铸锭脱模装置，其特征在于：所述行车起吊机(2)可沿横梁(1)水平移动。
4.根据权利要求1所述的铸锭脱模装置，其特征在于：所述横梁(1)选用工字钢结构。
5.根据权利要求1至4任意一项所述的铸锭脱模装置，其特征在于：所述冲击锤(13)上安装有用于辅助定位的激光定位装置(12)。
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