CN221027251U - 带模具抓取机械手的行吊行走机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及带模具抓取机械手的行吊行走机构，属于汽车零部件模具制造流水线中不同工序之间输送的中转机构。移动部件在轨道部件上移动，提升装置与上部与移动部件下方固定连接，抓取装置与提升装置下部固定连接。优点是结构新颖，稳定可靠，使用方便，由伺服电机控制的行走机构和多组气缸组成的抓取装置将模具移动到指定位置，目的在于将模具从甲工位安全精确的移动到乙工位，解放了人力，从而避免人为操作过程中产生的不确定因素以及人身安全隐患，消除了运动中产生的不确定因素，达到产品性能稳定，提高生产效率的目的，通过在汽车零部件铸造流水线上使用，效果良好。
Description
技术领域
本实用新型涉及汽车零部件模具制造流水线中不同工序之间输送的中转机构。
背景技术
目前在一些汽车零部件的铸造过程中，通常是由工人操作电葫芦将模具吊起，手动推至下一道工序，在转运过程中模具在空中自由晃动，在狭小的空间中经常磕碰，即伤模具又伤人，效率还很低下。
发明内容
本实用新型提供一种带模具抓取机械手的行吊行走机构，以解决在转运过程中模具在空中自由晃动，在狭小的空间中经常磕碰的问题。
本实用新型采取的技术方案是：包括提升装置、抓取装置、移动部件和轨道部件，其中移动部件在轨道部件上移动，提升装置与上部与移动部件下方固定连接，抓取装置与提升装置下部固定连接。
所述提升装置包括固定臂、伸缩臂、往复气缸、气缸座和连接杆，其中气缸座上方与移动部件固定连接、下方与固定臂固定连接，往复气缸与气缸座内部固定连接，往复气缸的气缸杆通过连接杆与伸缩臂上方铰接，伸缩臂在固定臂内滑动连接。
所述抓取装置包括连接法兰、气缸、连接杆、连接爪和连接板，其中连接法兰上部与提升装置的伸缩臂固定连接，气缸固定连接在连接板的上方，气缸杆通过连接杆与连接爪铰接。
所述抓取装置的连接爪抓取卡环定位组件。
所述移动部件包括伺服电机、行走轮、滚动轮、夹紧轮、控制盒和机架，其中伺服电机带动行走轮转动，行走轮在轨道部件的轨道上方行走，夹紧轮夹在轨道部件的立板两侧，滚动轮在轨道下方行走，控制盒与机架固定连接。
所述轨道部件包括轨道和立板，其中轨道和立板的底部固定连接。
所述轨道部件上固定连接限位部件。
本实用新型的优点是结构新颖，稳定可靠，使用方便，由伺服电机控制的行走机构和多组气缸组成的抓取装置将模具移动到指定位置，目的在于将模具从甲工位安全精确的移动到乙工位，解放了人力，从而避免人为操作过程中产生的不确定因素以及人身安全隐患，消除了运动中产生的不确定因素，达到产品性能稳定，提高生产效率的目的，通过在汽车零部件铸造流水线上使用，效果良好。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型提升装置的结构示意图；
图3是本实用新型抓取装置的结构示意图；
图4是本实用新型移动部件的结构示意图；
图5是本实用新型卡环定位组件的结构示意图。
具体实施方式
包括提升装置1、抓取装置2、移动部件3和轨道部件4，其中移动部件3在轨道部件4上移动，提升装置1与上部与移动部件3下方固定连接，抓取装置2与提升装置1下部固定连接。
所述提升装置1包括固定臂101、伸缩臂102、往复气缸103、气缸座104和连接杆105，其中气缸座104上方与移动部件3固定连接、下方与固定臂101固定连接，往复气缸103与气缸座104内部固定连接，往复气缸103的气缸杆通过连接杆105与伸缩臂102上方铰接，伸缩臂102在固定臂101内滑动连接。
所述抓取装置2包括连接法兰201、气缸202、连接杆203、连接爪204和连接板205，其中连接法兰201上部与提升装置1的伸缩臂102固定连接，气缸202固定连接在连接板205的上方，气缸杆通过连接杆203与连接爪204铰接。
所述抓取装置2的连接爪204抓取卡环定位组件6。
所述移动部件3包括伺服电机301、行走轮302、滚动轮303、夹紧轮304、控制盒305和机架306，其中伺服电机301带动行走轮302转动，行走轮302在轨道部件4的轨道401上方行走，夹紧轮304夹在轨道部件4的立板402两侧，滚动轮303在轨道401下方行走，控制盒305与机架306固定连接。
所述轨道部件4包括轨道401和立板402，其中轨道401和立板402的底部固定连接。
所述轨道部件4上固定连接限位部件5。
工作原理：
首先将卡环定位组件6装在模具上，移动部件3移动过来，提升装置1的往复气缸103启动、带动伸缩臂102伸出、接触到卡环定位组件6后停止，抓取装置2的气缸202启动、推动连接爪204伸出，抓住卡环定位组件6，往复气缸103收回，将模具提升到指定高度，伺服电机301启动，通过轨道部件4将模具移送到设定好的工位区域，由限位部件5限位， 往复气缸103伸出，让抓取装置2下降，将模具放置在定位点上，气缸202启动将连接爪204松开，将模具留在定位点上，再次启动往复气缸103收回伸缩臂102，将抓取装置2提升到安全高度，手动将模具上的卡环定位组件6拆下，本工序完成。
Claims (7)
1.一种带模具抓取机械手的行吊行走机构,其特征在于: 包括提升装置、抓取装置、移动部件和轨道部件，其中移动部件在轨道部件上移动，提升装置与上部与移动部件下方固定连接，抓取装置与提升装置下部固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种带模具抓取机械手的行吊行走机构,其特征在于:所述提升装置包括固定臂、伸缩臂、往复气缸、气缸座和连接杆，其中气缸座上方与移动部件固定连接、下方与固定臂固定连接，往复气缸与气缸座内部固定连接，往复气缸的气缸杆通过连接杆与伸缩臂上方铰接，伸缩臂在固定臂内滑动连接。
3.根据权利要求1所述的一种带模具抓取机械手的行吊行走机构,其特征在于:所述抓取装置包括连接法兰、气缸、连接杆、连接爪和连接板，其中连接法兰上部与提升装置的伸缩臂固定连接，气缸固定连接在连接板的上方，气缸杆通过连接杆与连接爪铰接。
4.根据权利要求3所述的一种带模具抓取机械手的行吊行走机构,其特征在于:所述抓取装置（2）的连接爪抓取卡环定位组件。
5.根据权利要求1所述的一种带模具抓取机械手的行吊行走机构,其特征在于:所述移动部件包括伺服电机、行走轮、滚动轮、夹紧轮、控制盒和机架，其中伺服电机带动行走轮转动，行走轮在轨道部件的轨道上方行走，夹紧轮夹在轨道部件的立板两侧，滚动轮在轨道下方行走，控制盒与机架固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种带模具抓取机械手的行吊行走机构,其特征在于:所述轨道部件包括轨道和立板，其中轨道和立板的底部固定连接。
7.根据权利要求1所述的一种带模具抓取机械手的行吊行走机构,其特征在于:所述轨道部件上固定连接限位部件。
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