CN111055372A - 双块式轨枕模具拆垛脱模系统 - Google Patents

Abstract

本发明属于双块式轨枕自动生产技术领域，具体是一种双块式轨枕模具拆垛脱模系统。包括设置于汽养护通道出口与脱模区之间的拆垛系统以及设置于脱模区内的脱模系统。拆垛系统包括门式支架、道轨、横梁、升降电机、旋转夹具、锁定装置和压板解除装置，门式支架顶部两侧设置道轨，横梁架设在道轨上，横梁上设置有可以沿横梁移动的升降电机，升降电机通过钢丝绳连接旋转夹具，旋转夹具两端设置有锁定装置，旋转夹具的中轴线位置设置有压板解除装置。脱模系统包括平移桁架、脱模台和缓冲支架，脱模台布设在平移桁架之间，缓冲支架设置在脱模台内侧。本发明结构简单、设计合理且投入成本低，安装布设方便。

Description

双块式轨枕模具拆垛脱模系统

技术领域

本发明属于双块式轨枕自动生产技术领域，具体是一种双块式轨枕模具拆垛脱模系统。

背景技术

双块式轨枕模具经过蒸汽养护后吊装到脱模台上，然后经过冲击进行脱模作业。传统方式是由人工操作门式起重机配合特制吊架将双块式轨枕模具吊放到脱模台上，然后人工操控双块式轨枕模具平移桁架进行翻转放置，脱模台冲击脱模，后由双块式轨枕模具平移桁架提起双块式轨枕模具放置到生产线辊道上。这种人工+机械设备的方式会造成人员伤害且长时间作业易造成疲劳，拆跺脱模过程不稳定，存在很大的安全隐患，脱模时人为干预无法保证双块式轨枕脱模质量，从而影响双块式轨枕外形外观质量。另一方面，拆跺脱模整个施工过程耗时长，施工效率低，从而影响双块式轨枕生产进度。

发明内容

本发明为了解决上述问题，提供一种双块式轨枕模具拆垛脱模系统。

本发明采取以下技术方案：一种双块式轨枕模具拆垛脱模系统，包括设置于汽养护通道出口与脱模区之间的拆垛系统以及设置于脱模区内的脱模系统。

拆垛系统包括门式支架、道轨、横梁、升降电机、旋转夹具、锁定装置和压板解除装置，门式支架顶部两侧设置道轨，横梁架设在道轨上，横梁上设置有可以沿横梁移动的升降电机，升降电机通过钢丝绳连接旋转夹具，旋转夹具两端设置有锁定装置，旋转夹具的中轴线位置设置有压板解除装置。

脱模系统包括平移桁架、脱模台和缓冲支架，脱模台布设在平移桁架之间，缓冲支架设置在脱模台内侧。

进一步的，旋转夹具包括内空的横杆I，横杆I的两端均插入有L形钢构件I，L形钢构件I的长边插入在横杆I内并与其内部的气缸连接，L形钢构件I短边的端部与钢板的中部铰接，钢板两端对称设置有凹槽，横杆I上侧中心位置安装有齿轮，齿轮由电机驱动。

进一步的，锁定装置包括安装在钢板凹槽下侧的气缸，气缸与挡板连接，气缸收回时挡板卡在凹槽出口位置。

进一步的，板解除装置包括设置在横杆底部中心的旋转架，旋转架的两侧通过气缸与勾架固定连接。

进一步的，平移桁架包括框架，框架为门字型结构的支架，框架左右两侧各有1个钢架，上方通过1根钢横梁连接，框架通过由油缸控制竖杆与夹具连接，夹具包括空心的横杆II，夹具横杆两端均插入有L形钢构件II，L形钢构件II的长边插入在横杆II内并与其内部的气缸连接，L形钢构件II短边的端部与菱形钢板的中部铰接，菱形钢板的两端对称设置有圆孔。

进一步的，脱模台包括设置在两侧的立柱，两侧的立柱上设置有脱模台顶板，脱模台顶板下侧设置气囊，立柱的内侧设置有托架；所述的缓冲支架包括支柱，支柱上支撑有弧形弹性钢片，弧形弹性钢片上安装横支撑。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

1、本发明结构简单、设计合理且投入成本低，安装布设方便。

2、本发明使用操作简便，操作难度低。

3、本发明减少人员投入、降低劳动强度。

4、本发明简化作业工序，提高作业速度，合理有效的提高施工效率。

5、本发明提高拆跺脱模的稳定性，消除施工现场安全隐患。

6、本发明集中收集脱模的残渣且降低脱模噪音，降低环境及噪音污染。

7、本发明严格监控脱模情况和次数，减小双块式轨枕模具与双块式轨枕的碰撞与摩擦，保证双块式轨枕外形外观质量。

附图说明

图1为本发明提供的拆跺系统示意图；

图2为本发明提供的脱模系统示意图；

图3为旋转夹具结构示意图；

图4为锁定装置结构示意图；

图5为板解除装置结构示意图；

图6为平移桁架结构示意图；

图7为脱模台结构示意图；

图8为缓冲支架结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的说明。

如图1、图2所示，本发明一种双块式轨枕模具拆跺脱模系统，包括双块式轨枕模具、拆跺系统和脱模系统，拆垛系统位于蒸汽养护通道出口与脱模区之间用于将蒸汽养护完成的双块式轨枕模具吊装运放到脱模区；脱模系统位于脱模区域内用于将双块式轨枕模具与双块式轨枕分离。

如图1所示为拆跺系统，拆垛系统包括门式支架2、道轨5、横梁3、升降电机4、旋转夹具7、锁定装置8和压板解除装置9，门式支架2顶部两侧设置道轨5，横梁3架设在道轨5上，横梁3上设置有可以沿横梁3移动的升降电机4，升降电机4通过钢丝绳连接旋转夹具7，旋转夹具7两端设置有锁定装置8，旋转夹具7的中轴线位置设置有压板解除装置9。门式支架布设在蒸汽养护通道出口与脱模区域之间，其底部连接地面内预埋件保证其水平稳定；横梁架设在门式支架上通过道轨实现纵向移动；升降电机通过道轨架设在横梁上进行横向移动；旋转夹具是将旋转齿轮安装在夹具顶部中间位置且连接一体从而改变夹具方向且旋转夹具两臂可进行伸缩用于夹紧和松开双块式轨枕模具；升降电机通过钢丝绳连接旋转夹具，通过钢丝绳的升降实现旋转夹具的升降；夹具锁定装置安装在旋转夹具两臂端部凹槽处，气缸和挡板配合实现对双块式轨枕模具的固定和解除限制；压板解除装置安装在夹具内侧中轴线上部，用于解除压板对桁架钢筋的固定。

如图2所示为脱模系统，脱模系统包括平移桁架10、脱模台11和缓冲支架12，脱模台11布设在平移桁架10之间，缓冲支架12设置在脱模台11内侧。双块式轨枕模具平移桁架布设在脱模区域，在预设的轨道上移动，用于将双块式轨枕与双块式轨枕模具分离后的双块式轨枕模具吊起运送放置到生产线辊道上；脱模台布设在脱模区域且在双块式轨枕模具横移桁架中间，脱模台通过预埋件固定在地面上，脱模台内部四角装有气囊用于将双块式轨枕模具升起然后自由下落进行冲击式脱模作业；缓冲支架安装在脱模台内侧用于缓冲双块式轨枕下落时自重和冲击力，缩小双块式轨枕与双块式轨枕模具之间的碰撞和摩擦；控制箱放置在一旁，内部装有PLC控制器用于控制拆跺脱模系统各部分的启动、运行、停止。

如图3所示，旋转夹具7包括内空的横杆I7.2，横杆I7.2的两端均插入有L形钢构件I7.3，L形钢构件I7.3的长边插入在横杆I7.2内并与其内部的气缸连接，L形钢构件I7.3短边的端部与钢板7.4的中部铰接，钢板7.4两端对称设置有凹槽，横杆I7.2上侧中心位置安装有齿轮7.1，齿轮7.1由电机驱动。钢板可以连接点旋转，L形钢构件I可根据气缸控制长边伸缩，从而实现夹具的夹具和松开；齿轮安装在横杆I上部中心位置，用于带动夹具旋转。

如图4所示，锁定装置8包括安装在钢板7.4凹槽下侧的气缸I8.1，气缸I8.1与挡板8.2连接，气缸I8.1收回时挡板8.2卡在凹槽出口位置。气缸连接挡板通过气缸伸缩封闭凹槽从而限制模具翻转时不会坠落。

如图5所示，板解除装置9包括设置在横杆7.2底部中心的旋转架9.1，旋转架9.1的两侧通过气缸II9.2与勾架9.3固定连接。通过气缸控制勾架夹紧和松开，通过勾架可勾起模具上限制钢筋的压板两端，旋转压板解除压板对钢筋的限制。

如图6所示，平移桁架10包括框架10.1，框架10.1为门字型结构的支架，框架10.1左右两侧各有1个钢架，上方通过1根钢横梁连接，框架10.1通过由油缸控制竖杆10.2与夹具连接，夹具包括空心的横杆II10.3，夹具横杆10.3两端均插入有L形钢构件II10.4，L形钢构件II10.4的长边插入在横杆II10.3内并与其内部的气缸连接，L形钢构件II10.4短边的端部与菱形钢板10.5的中部铰接，菱形钢板10.5的两端对称设置有圆孔。夹具与框架通过4根竖杆连接，通过油缸控制，实现夹具的升降。平移桁架通过升降夹具到模具位置，夹具矩形钢板上圆孔对准模具吊装柱，夹紧吊起模具，实现模具的翻转和平移。

如图7、8所示，脱模台11包括设置在两侧的立柱11.1，两侧的立柱11.1上设置有脱模台顶板11.4，脱模台顶板11.4下侧设置气囊11.3，立柱11.1的内侧设置有托架11.2；气囊通过充气和放气控制脱模台顶板升降，从而实现模具的升降。所述的缓冲支架12包括支柱12.1，支柱12.1上支撑有弧形弹性钢片12.2，弧形弹性钢片12.2上安装横支撑12.3。柱安装在弧形弹性钢片外弧顶位置，横杆两端连接弧形弹性钢片两端，支柱固定在地面上，轨枕下落下压横杆导致弧形弹性钢板形变，通过弧形弹性钢板形变恢复施加反作用力，减小轨枕重力，从而减小轨枕与模具的碰撞和摩擦。

本发明的工作过程如下：当双块式轨枕模具蒸汽养护完成后进入拆跺脱模特定位置后，拆跺脱模系统启动，横梁、升降电机移动至双块式轨枕模具正上方位置，旋转夹具处于松开状态，旋转夹具下降至旋转夹具两臂端部凹槽中心与双块式轨枕模具上吊装柱中心等高位置，旋转夹具夹紧双块式轨枕模具，夹具锁定装置将双块式轨枕模具固定保证双块式轨枕模具翻转是不会脱落，安装在夹具内侧顶部中间位置的压板解除装置将安装在双块式轨枕模具中间的压板旋转90度，解除压板对双块式轨枕钢筋的固定，夹紧固定好的双块式轨枕模具由升降电机自动升起至一定高度，双块式轨枕模具旋转90度然后运送至脱模台正上方，双块式轨枕模具缓慢下落放置在脱模台上，下落的同时双块式轨枕模具进行翻转倒扣在脱模台上，放稳后夹具锁定装置解除，旋转夹具升起返回拆跺吊装位置进行下一双块式轨枕模具的吊装，脱模台四角气缸同时充气将双块式轨枕模具升起一定高度，升起时保证四角升起高度一致，然后停止供气使双块式轨枕模具自由下落，依靠双块式轨枕自身重力冲击使双块式轨枕与双块式轨枕模具分离，通过脱模台上传感器检测双块式轨枕是否全部脱落，当双块式轨枕全部分离脱落时，双块式轨枕模具平移桁架行走至脱模台上方将空双块式轨枕模具夹起、翻转、运送至生产线辊道上，进行下一循环的生产。

尽管已经参照其示例性实施例具体显示和描述了本发明，但是本领域的技术人员应该理解，在不脱离权利要求所限定的本发明的精神和范围的情况下，可以对其进行形式和细节上的各种改变。

Claims (6)

1.一种双块式轨枕模具拆垛脱模系统，其特征在于：包括设置于汽养护通道出口与脱模区之间的拆垛系统以及设置于脱模区内的脱模系统，

所述的拆垛系统包括门式支架（2）、道轨（5）、横梁（3）、升降电机（4）、旋转夹具（7）、锁定装置（8）和压板解除装置（9），门式支架（2）顶部两侧设置道轨（5），横梁（3）架设在道轨（5）上，横梁（3）上设置有可以沿横梁（3）移动的升降电机（4），升降电机（4）通过钢丝绳连接旋转夹具（7），旋转夹具（7）两端设置有锁定装置（8），旋转夹具（7）的中轴线位置设置有压板解除装置（9）；

所述的脱模系统包括平移桁架（10）、脱模台（11）和缓冲支架（12），脱模台（11）布设在平移桁架（10）之间，缓冲支架（12）设置在脱模台（11）内侧。

2.根据权利要求1所述的双块式轨枕模具拆垛脱模系统，其特征在于：所述的旋转夹具（7）包括内空的横杆I（7.2），横杆I（7.2）的两端均插入有L形钢构件I（7.3），L形钢构件I（7.3）的长边插入在横杆I（7.2）内并与其内部的气缸连接，L形钢构件I（7.3）短边的端部与钢板（7.4）的中部铰接，钢板（7.4）两端对称设置有凹槽，横杆I（7.2）上侧中心位置安装有齿轮（7.1），齿轮（7.1）由电机驱动。

3.根据权利要求2所述的双块式轨枕模具拆垛脱模系统，其特征在于：所述的锁定装置（8）包括安装在钢板（7.4）凹槽下侧的气缸（8.1），气缸（8.1）与挡板（8.2）连接，气缸（8.1）收回时挡板（8.2）卡在凹槽出口位置。

4.根据权利要求3所述的双块式轨枕模具拆垛脱模系统，其特征在于：所述的压板解除装置（9）包括设置在横杆（7.2）底部中心的旋转架（9.1），旋转架（9.1）的两侧通过气缸（9.2）与勾架（9.3）固定连接。

5.根据权利要求1所述的双块式轨枕模具拆垛脱模系统，其特征在于：所述的平移桁架（10）包括框架（10.1），框架（10.1）为门字型结构的支架，框架（10.1）左右两侧各有1个钢架，上方通过1根钢横梁连接，框架（10.1）通过由油缸控制竖杆（10.2）与夹具连接，夹具包括空心的横杆II（10.3），夹具横杆（10.3）两端均插入有L形钢构件II（10.4），L形钢构件II（10.4）的长边插入在横杆II（10.3）内并与其内部的气缸连接，L形钢构件II（10.4）短边的端部与菱形钢板（10.5）的中部铰接，菱形钢板（10.5）的两端对称设置有圆孔。

6.根据权利要求1所述的双块式轨枕模具拆垛脱模系统，其特征在于：所述的脱模台（11）包括设置在两侧的立柱（11.1），两侧的立柱（11.1）上设置有脱模台顶板（11.4），脱模台顶板（11.4）下侧设置气囊（11.3），立柱（11.1）的内侧设置有托架（11.2）；所述的缓冲支架（12）包括支柱（12.1），支柱（12.1）上支撑有弧形弹性钢片（12.2），弧形弹性钢片（12.2）上安装横支撑（12.3）。

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