CN113264036A - 一种基于自动驾驶中泊车功能的引导方法和装置 - Google Patents

一种基于自动驾驶中泊车功能的引导方法和装置 Download PDF

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Abstract

本发明实施例提供了一种基于自动驾驶中泊车功能的引导方法和装置，所述方法包括：在对以停车场中指定位置为起点、以目标车位为终点的泊车路线学习成功的情况下，响应于用户操作，进入以所述泊车路线为导向的自动驾驶引导；在自动驾驶引导的过程中，向用户反馈将当前车辆从当前位置行驶至所述泊车路线的起点位置的引导信息；在当前车辆行驶至所述泊车路线的起点位置时，结束自动驾驶引导。通过本发明实施例，实现了在泊车路线学习成功的情况下，为用户提供泊车功能的引导，从而帮助用户快速成功激活以泊车路线为导向的自动驾驶。

Description

一种基于自动驾驶中泊车功能的引导方法和装置
技术领域
本发明涉及自动驾驶技术领域，特别是涉及一种基于自动驾驶中泊车功能的引导方法和装置。
背景技术
在自动驾驶技术领域中，通常涉及到自动泊车，自动泊车需要用户先将车辆驾驶至可用车位附近，当检测到有可用车位时，才能够将车辆自动泊入可用车位，而这种方式具有一定的局限性。
发明内容
鉴于上述问题，提出了以便提供克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种基于自动驾驶中泊车功能的引导方法和装置，包括：
一种基于自动驾驶中泊车功能的引导方法，所述方法包括：
在对以停车场中指定位置为起点、以目标车位为终点的泊车路线学习成功的情况下，响应于用户操作，进入以所述泊车路线为导向的自动驾驶引导；
在自动驾驶引导的过程中，向用户反馈将当前车辆从当前位置行驶至所述泊车路线的起点位置的引导信息；
在当前车辆行驶至所述泊车路线的起点位置时，结束自动驾驶引导。
可选地，所述在自动驾驶引导的过程中，向用户反馈将当前车辆从当前位置行驶至所述泊车路线的起点位置的引导信息，包括：
在自动驾驶引导的过程中，根据自动驾驶引导中引导步骤的状态，在自动驾驶引导界面中呈现多个引导视觉元素，以向用户反馈自动驾驶引导中引导步骤的操作引导信息，每个引导视觉元素对应自动驾驶引导中的一个引导步骤。
可选地，所述根据自动驾驶引导中引导步骤的状态，在自动驾驶引导界面中呈现多个引导视觉元素，包括：
在目标引导步骤处于正在进行状态时，采用第一强度在自动驾驶引导界面中呈现所述目标引导步骤对应的引导视觉元素。
可选地，所述根据自动驾驶引导中引导步骤的状态，在自动驾驶引导界面中呈现多个引导视觉元素，还包括：
在目标引导步骤处于已完成状态时，采用第二强度在自动驾驶引导界面中呈现所述目标引导步骤对应的引导视觉元素，所述第二强度小于所述第一强度。
可选地，所述根据自动驾驶引导中引导步骤的状态，在自动驾驶引导界面中呈现多个引导视觉元素，还包括：
在目标引导步骤处于未完成且未进行状态时，采用第三强度在自动驾驶引导界面中呈现所述目标引导步骤对应的引导视觉元素，所述第三强度小于所述第二强度。
可选地，还包括：
在目标引导步骤处于正在进行状态时，在所述目标引导步骤对应的引导视觉元素的预设范围内呈现针对所述正在进行状态的状态视觉元素，以向用户反馈所述目标引导步骤处于正在进行状态；
在目标引导步骤处于已完成状态时，在所述目标引导步骤对应的引导视觉元素的预设范围内呈现针对所述已完成状态的状态视觉元素，以向用户反馈所述目标引导步骤处于已完成状态。
可选地，所述在自动驾驶引导的过程中，向用户反馈将当前车辆从当前位置行驶至所述泊车路线的起点位置的引导信息，还包括：
在自动驾驶引导的过程中，根据正在进行的引导步骤，在环境模拟显示内容中呈现针对正在进行的引导步骤的路线指引元素，以向用户反馈待行驶的路线引导信息。
可选地，所述在自动驾驶引导的过程中，向用户反馈将当前车辆从当前位置行驶至所述泊车路线的起点位置的指引，还包括：
在引导步骤开始和/或结束时，以语音的方式向用户推送用于进行开始和/或结束提示的消息；
在用于进行开始和/或结束提示的消息播放的过程中，当接收到新的用于进行开始和/或结束提示的消息时，中断在先消息的播放，并播放新的消息。
可选地，所述响应于用户操作，进入以所述泊车路线为导向的自动驾驶引导，包括：
在针对所述泊车路线的学习界面中，呈现用于进入自动驾驶引导的界面元素；
响应于用户对用于进入自动驾驶引导的界面元素的操作，进入以所述泊车路线为导向的自动驾驶引导。
可选地，还包括：
在自动驾驶引导结束的情况下，将自动驾驶引导界面中用于进入泊车路线学习或进入自动驾驶的界面元素呈现为可操作状态，以向用户反馈可进入泊车路线学习或进入自动驾驶的信息；
在自动驾驶引导未结束时，将自动驾驶引导引导界面中用于进入泊车路线学习或进入自动驾驶的界面元素呈现为不可操作状态，以向用户反馈不可进入泊车路线学习或进入自动驾驶的信息。
可选地，还包括：
在对以停车场中指定位置为起点、以目标车位为终点的泊车路线学习失败的情况下，在针对泊车路线学习的学习界面中，呈现用于再次进入泊车路线学习的界面元素；
响应于用户对用于再次进入泊车路线学习的界面元素的操作，进入泊车路线学习引导。
可选地，还包括：
在对当前学习的泊车路线进行存储时，在泊车路线学习界面呈现针对泊车路线存储过程的视图，以向用户反馈所述泊车路线的存储状态。
一种基于自动驾驶中泊车功能的引导装置，所述装置包括：
自动驾驶引导进入模块，用于在对以停车场中指定位置为起点、以目标车位为终点的泊车路线学习成功的情况下，响应于用户操作，进入以所述泊车路线为导向的自动驾驶引导；
引导信息反馈模块，用于在自动驾驶引导的过程中，向用户反馈将当前车辆从当前位置行驶至所述泊车路线的起点位置的引导信息；
引导结束模块，用于在当前车辆行驶至所述泊车路线的起点位置时，结束自动驾驶引导。
一种车辆，包括处理器、存储器及存储在存储器上并能够在处理器上运行的计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上的基于自动驾驶中泊车功能的引导方法。
一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上的基于自动驾驶中泊车功能的引导方法。
本发明实施例具有以下优点：
在本发明实施例中，通过在对以停车场中指定位置为起点、以目标车位为终点的泊车路线学习成功的情况下，响应于用户操作，进入以所述泊车路线为导向的自动驾驶引导，在自动驾驶引导的过程中，向用户反馈将当前车辆从当前位置行驶至所述泊车路线的起点位置的引导信息，在当前车辆行驶至所述泊车路线的起点位置时，结束自动驾驶引导，实现了在泊车路线学习成功的情况下，为用户提供泊车功能的引导，从而帮助用户快速成功激活以泊车路线为导向的自动驾驶。
附图说明
为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对本发明的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1a是本发明一实施例提供的一种基于自动驾驶中泊车功能的引导方法的步骤流程图；
图1b是本发明一实施例提供的一种交互界面；
图1c是本发明一实施例提供的一种泊车路线存储的流程示意图；
图2a是本发明一实施例提供的另一种基于自动驾驶中泊车功能的引导方法的步骤流程图；
图2b是本发明一实施例提供的一种引导消息；
图2c是本发明一实施例提供的另一种引导消息；
图2d是本发明一实施例提供的另一种引导消息；
图3a是本发明一实施例提供的另一种基于自动驾驶中泊车功能的引导方法的步骤流程图；
图3b是本发明一实施例提供的另一种交互界面；
图4a是本发明一实施例提供的另一种基于自动驾驶中泊车功能的引导方法的步骤流程图；
图4b是本发明一实施例提供的另一种交互界面；
图4c是本发明一实施例提供的另一种交互界面；
图5是本发明一实施例提供的一种基于自动驾驶中泊车功能的引导装置的结构框图。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在实际应用中，当前车辆在停车场中进行自动驾驶过程时，当前车辆可以在检测到目标车位时，才可以开启自动泊车，而对于当前车辆在进入停车场，到检测到目标车位的这段路线中，无法启动自动泊车，从而无法确定该段道路上的具体情况，导致自动驾驶的安全性较差。
为了提高自动驾驶的安全性，可以对当前车辆进入停车场后到目标车位的泊车路线进行学习，其学习过程可以是：在车辆驶入停车场后，未检测到目标车位前，进行泊车路线的学习，具体的，可以在当前车辆行驶至指定位置时，触发泊车路线的学习，控制当前车辆行驶至可检测到目标车位的区域，然后泊入目标车位，进而对路线相关的场景进行记忆建模，从而可以完成泊车路线的学习。
在完成泊车路线的学习后，当前车辆可以进行以泊车路线为导向的自动驾驶。本发明针对的是在泊车路线学习成功后，指引用户快速成功激活以泊车路线为导向的自动驾驶的过程。
参照图1，示出了本发明一实施例提供的一种基于自动驾驶中泊车功能的引导方法的步骤流程图，具体可以包括如下步骤：
步骤101，在对以停车场中指定位置为起点、以目标车位为终点的泊车路线学习成功的情况下，响应于用户操作，进入以所述泊车路线为导向的自动驾驶引导；
其中，泊车路线可以为从停车场中的指定位置开始，直至泊入停车场(封闭空间下的停车场，如地下停车场)中目标车位的行车路线，指定位置可以为触发泊车路线学习的位置，即泊车路线的起始位置，其可以为在目标车位预设距离范围内，如距离1公里内，目标车位可以为在泊车路线学习过程中最终泊入的车位，其可以为用户的常用车位。
当前车辆在停车场(如地下停车场)触发泊车路线学习模式，当前车辆可以进入对从指定位置到指定车辆的泊车路线学习，当泊车路线学习完成后，可以判断泊车路线学习是否成功。
为了方便用户激活以泊车路线为导向的自动驾驶的过程，在泊车路线学习成功的情况下，当用户需要立即体验以预先学习的泊车路线为导向的自动驾驶过程时，可以响应于用户操作，从而进入以泊车路线为导向的自动驾驶引导，以便快速引导用户回到泊车路线起点位置。
步骤102，在自动驾驶引导的过程中，向用户反馈将当前车辆从当前位置行驶至所述泊车路线的起点位置的指引；
在自动驾驶引导的过程中，可以向用户反馈将当前车辆从当前位置行驶至泊车路线的起点位置的指引，具体地，向用户反馈的方式可以是：呈现不同的环境模拟显示内容和/或推送提示消息(如语音提示/弹窗提示)等。
在本发明一实施例中，步骤102可以包括：
在自动驾驶引导的过程中，根据正在进行的引导步骤，在环境模拟显示内容中呈现针对正在进行的引导步骤的路线指引元素，以向用户反馈待行驶的路线引导信息。
其中，环境模拟显示内容可以包括：
针对当前车辆、固定设置的目标物、临时设置的目标物、动态设置的目标物的环境模拟元素和感知强化元素。
需要说明的是，感知强化元素为环境模拟显示内容中的具有强化感知作用的元素，其可以在环境模拟显示进行视觉呈现，进而能够辅助用户进行更好地感知环境信息，但其并非环境模拟显示内容中与实体信息相对应的元素，如针对目标物的环境模拟元素即为与实体信息相对应的元素。
其中，固定设置的目标物可以包括车位、车辆、减速带、闸机口、车道线等，临时设置的目标物可以包括停放的自行车、障碍物等，动态设置的目标物可以包括其他车辆、行人、两轮车等，感知强化元素可以包括视野迷雾、路线指引、关键节点标记(起点、终点、常用车位)等。在实际应用中，在自动驾驶引导的过程中，当前车辆可以通过自身传感器设备检测周围环境，从而可以在引导界面上，根据检测到的环境信息，呈现相应的环境模拟显示内容，让用户可以更好地感知周围环境。
在自动驾驶引导的过程中，可以包括多个引导步骤，当前车辆可以确定正在进行的引导步骤，同时，在环境模拟显示内容中显示针对正在进行的引导步骤的路线指引元素，以向用户反馈待行驶的路线引导信息，以便当前车辆按照路线指引元素行驶。
如图1b所示，为一种引导界面，在界面上方为场景提示“请按如下指引使用记忆泊车”；左侧为当前的环境模拟显示内容，其中，包括针对当前车辆的环境模拟元素、路线指引元素(距离提示信息“200m”和行车指引线)；右侧为用于根据引导步骤显示的引导视觉元素，其表示“开出地库回到地面”的引导步骤处于已完成状态、“从地库出口驶离200米”的引导步骤处于正在进行状态、以及“重新回到起点”的引导步骤处于未完成且未进行状态。
在本发明一实施例中，步骤102可以包括：
在引导步骤开始和/或结束时，以语音的方式向用户推送用于进行开始和/或结束提示的消息；在用于进行开始和/或结束提示的消息播放的过程中，当接收到新的用于进行开始和/或结束提示的消息时，中断在先消息的播放，并播放新的消息。
在实际应用中，可以为每个引导步骤设置开始和/或结束提示的消息，需要说明的是，该消息可以是弹窗消息或者语音播报消息。
在当前车辆的行驶过程时，在每个引导步骤开始和/或结束时，可以以语音的方式推送对应消息，以告知用户当前所处的引导步骤。
在用于进行开始和/或结束提示的消息播放的过程中当前车辆进入下一个引导步骤时，可以接收到新的用于进行开始和/或结束提示的消息时，为了使用户及时接收到最新消息，可以中断在先消息的播放，并播放新的消息。
步骤103，在当前车辆行驶至所述泊车路线的起点位置时，结束自动驾驶引导。
当前车辆可以按照自动驾驶引导行驶至泊车路线的起点位置，从而结束自动驾驶引导。
在本发明一实施例中，还包括：
在自动驾驶引导结束的情况下，将自动驾驶引导界面中用于进入泊车路线学习或进入自动驾驶的界面元素呈现为可操作状态，以向用户反馈可进入泊车路线学习或进入自动驾驶的信息；
在自动驾驶引导未结束时，将自动驾驶引导引导界面中用于进入泊车路线学习或进入自动驾驶的界面元素呈现为不可操作状态，以向用户反馈不可进入泊车路线学习或进入自动驾驶的信息。
在实际应用中，引导界面可以呈现一用于进入泊车路线学习或进入自动驾驶的界面元素，如图1b中左上角的“激活记忆泊车”按钮，在自动驾驶引导未结束时，该按钮呈灰色，表示该界面元素为不可操作状态，在自动驾驶引导结束时，该界面元素呈现为可操作状态，进而，当用户对该界面元素进行操作时(如点击“激活记忆泊车”)，可以开启以泊车路线为导向的自动驾驶。
在本发明一实施例中，还包括：
在对当前学习的泊车路线进行存储时，在泊车路线学习界面呈现针对泊车路线存储过程的视图，以向用户反馈所述泊车路线的存储状态。
在实际应用中，在泊车路线学习完成时，可以对当前学习的泊车路线进行存储，以便在当前停车场中根据存储的泊车路线进行自动驾驶。
在存储当前学习的泊车路线时，在泊车路线学习界面中，呈现针对泊车路线存储过程的视图，可以告知用户，当前学习的泊车路线正在被存储。需要说明的是，该消息可以是暂态弹窗消息，也可以是语音播报消息，在此不做过多限制。
在一示例中，可以设置推送周期，按照推送周期推送提示正在对泊车路线进行存储的消息；另外，还可以设置最长保存时长，当路线保存时长超过最长保存时长还未保存成功，则可以推送用于提示泊车路线存储中断或失败的消息，需要说明的该消息可以是暂态弹窗消息，也可以是语音播报消息。
例如：泊车路线保存过程的保存时长为100秒，并设置按照第8/16/30/60/90秒的推送周期，进行语音播报提醒；在第100秒时，如果泊车路线还未保存成功，则可以推送保存中断或失败的弹窗提示或者语音播报进行提醒。
在一示例中，在等待泊车路线存储的期间，用户可以随时手动中断，并转入后台存储泊车路线，用户此时退出页面，并不影响泊车路线学习的成败，用户在退出后无法进入学习成功页面，也无法进入立即尝试记忆泊车的引导流程。
当转为后台存储时，可以收到存储结果，若当前车辆尚未下电，则可以通过暂态弹窗提示和/或语音播报提示，告知用户泊车路线的存储结果。
如图1c所示，为一种泊车路线存储的流程示意图，其路线存储步骤包括：
(1)完成泊车路线学习后，对当前学习的泊车路线进行保存。
(2)在路线保存过程中，按照第8/16/30/60/90秒的推送周期，进行TTS(Text ToSpeech，文本转语音)播报，确认是否用户主动退出保存，当用户未主动退出保存时，执行步骤(3)；当用户主动退出保存时，执行步骤(4)。
(3)继续停留在当前页面，判断是否达到最长保存时长100秒，当达到100秒时，强制中断，同时需向xpu发送信号，确认保存失败，通过语音或弹窗进行保存失败提示。
(4)当用户主动退出保存时，点击“退出学习”，通过弹窗提示或TTS提示，使用户确认是否转入后台保存泊车路线。
(5)当确认不进行后台保存，执行步骤(3)。
(6)当确认进行后台保存，则退出泊车界面，同时通过弹窗提示用户，进行后台保存泊车路线。
(7)确认是否继续等待，当继续等待，可以在保存成功或失败时，通过弹窗提示和TTS提示路线保存结果。
(8)当不继续等待，用户再次尝试启动路线学习时，推送学习不可用提示消息，如“路线保存中，请稍后再试”。
(9)当前车辆直接下电，则不再提示路线保存结果。
在本发明实施例中，通过在对以停车场中指定位置为起点、以目标车位为终点的泊车路线学习成功的情况下，响应于用户操作，进入以所述泊车路线为导向的自动驾驶引导，在自动驾驶引导的过程中，向用户反馈将当前车辆从当前位置行驶至所述泊车路线的起点位置的指引，在当前车辆行驶至所述泊车路线的起点位置时，结束自动驾驶引导，实现了在泊车路线学习成功的情况下，为用户提供泊车功能的引导，从而帮助用户快速成功激活以泊车路线为导向的自动驾驶。
参照图2a，示出了本发明一实施例提供的另一种基于自动驾驶中泊车功能的引导方法的步骤流程图，具体可以包括如下步骤：
步骤201，在对以停车场中指定位置为起点、以目标车位为终点的泊车路线学习成功的情况下，响应于用户操作，进入以所述泊车路线为导向的自动驾驶引导；
步骤202，在自动驾驶引导的过程中，根据自动驾驶引导中引导步骤的状态，在自动驾驶引导界面中呈现多个引导视觉元素，以向用户反馈自动驾驶引导中引导步骤的操作引导信息，每个引导视觉元素对应自动驾驶引导中的一个引导步骤。
其中，自动驾驶引导可以包括多个引导步骤，每个引导步骤可以包括正在进行状态、已完成状态、未完成且未进行状态，每个引导步骤在交互界面上可以呈现对应的引导视觉元素，需要说明的是，引导视觉元素可以是文字信息和/或图片信息，在此不对引导视觉元素的表现形式做过多限制。
在自动驾驶引导过程中，可以确定自动驾驶引导中引导步骤的状态，并可以根据引导步骤状态，向用户呈现多个引导视觉元素，以向用户反馈自动驾驶引导中引导步骤的操作引导信息。具体地，可以通过引导视觉元素的显示强度来表示不同引导步骤状态。
在本发明一实施例中，步骤202可以包括：
在目标引导步骤处于正在进行状态时，采用第一强度在自动驾驶引导界面中呈现所述目标引导步骤对应的引导视觉元素。
在本发明一实施例中，步骤202还可以包括：
在目标引导步骤处于已完成状态时，采用第二强度在自动驾驶引导界面中呈现所述目标引导步骤对应的引导视觉元素，所述第二强度小于所述第一强度。
在本发明一实施例中，步骤202还可以包括：
在目标引导步骤处于未完成且未进行状态时，采用第三强度在自动驾驶引导界面中呈现所述目标引导步骤对应的引导视觉元素，所述第三强度小于所述第二强度。
在实际应用中，当目标引导步骤处于不同状态时，目标引导步骤对应的引导视觉元素可以呈现不同的显示强度，具体地，显示强度可以通过字体大小、颜色、亮度等方式表示。
不同状态的目标引导步骤所对应的引导视觉元素显示强度排序为：正在进行状态>已完成状态>未完成且未进行状态，从而可以有效提示用户当前车辆当下正在进行的引导步骤。
例如，在目标引导步骤处于正在进行状态时，可以对引导视觉元素进行放大高亮显示；在目标引导步骤处于已完成状态时，可以对引导视觉元素进行正常显示；在目标引导步骤处于未完成且未进行状态时，可以对引导视觉元素进行弱化显示。
在本发明一实施例中，还包括：
在目标引导步骤处于正在进行状态时，在所述目标引导步骤对应的引导视觉元素的预设范围内呈现针对所述正在进行状态的状态视觉元素，以向用户反馈所述目标引导步骤处于正在进行状态；
在目标引导步骤处于已完成状态时，在所述目标引导步骤对应的引导视觉元素的预设范围内呈现针对所述已完成状态的状态视觉元素，以向用户反馈所述目标引导步骤处于已完成状态。
在实际应用中，当目标引导步骤处于正在进行状态或者已完成状态时，还可以在引导视觉元素中添加状态指引。
其中，状态指引可以是文字信息和/或图片信息。文字信息可以是“正在进行当前步骤”、“已完成”等；图片信息可以是转动循环动效图、打勾图标等，转动循环动效图可以用于表示正在进行状态，打勾图标可以用于表示已完成状态。
如图2b，为“开出地库回到地面”这一引导步骤正在进行时，引导界面上显示的引导视觉元素；如图2c，为“开出地库回到地面”这一引导步骤已完成时，引导界面上显示的引导视觉元素；此外，图2d为在目标引导步骤处于未完成且未进行状态时，引导界面上显示的引导视觉元素，该引导视觉元素未添加状态指引，仅用于展示。
步骤203，在当前车辆行驶至所述泊车路线的起点位置时，结束自动驾驶引导。
在本发明实施例中，通过在对以停车场中指定位置为起点、以目标车位为终点的泊车路线学习成功的情况下，响应于用户操作，进入以所述泊车路线为导向的自动驾驶引导，在自动驾驶引导的过程中，根据自动驾驶引导中引导步骤的状态，向用户呈现多个引导信息，每个引导信息对应自动驾驶引导中的一个引导步骤在当前车辆行驶至所述泊车路线的起点位置时，结束自动驾驶引导，实现了根据引导步骤状态呈现引导视觉元素，为用户提供泊车功能的引导。
参照图3a，示出了本发明一实施例提供的另一种基于自动驾驶中泊车功能的引导方法的步骤流程图，具体可以包括如下步骤：
步骤301，在对以停车场中指定位置为起点、以目标车位为终点的泊车路线学习成功的情况下，在针对所述泊车路线的学习界面中，呈现用于进入自动驾驶引导的界面元素；
当前车辆在学习完泊车路线后，在学习成功的情况下，为了方便用户直接使用泊车功能，可以在泊车路线的学习界面中，呈现用于进入自动驾驶引导的界面元素。
在一示例中，在泊车路线学习成功的情况下，还可以显示当前学习的泊车路线全览地图和当前学习的泊车路线的相关信息，该全览视图可以包括从指定起点到目标车位的泊车路线，泊车路线旁边的车位信息以及其他车辆信息，还可以显示当前学习的泊车路线的相关信息，如减速度数量、总里程、停车场楼层信息。
如3b所示，学习界面左侧为全览视图、右侧为当前学习的泊车路线的相关信息，例如，“恭喜你已解锁记忆泊车技能”、“减速带×5”、“总里程653米”、“解锁楼层B1”，在学习界面上方可以包括两个交互控件，分别是“马上试试”按钮(进入引导界面的界面元素)、“下次再试”按钮，当用户点击“马上试试”按钮，则可以进入自动驾驶引导的引导界面，当用户点击“下次试试”则可以退出当前的学习界面。
通过展示全览地图以及当前学习的泊车路线的相关信息，可以突出记忆泊车的识别与学习能力，从而帮助用户更好的感知完整的学习模式流程，总结过程信息，凸显出记忆泊车的记忆能力，同时，也增加用户的成就感与炫耀感。
步骤302，响应于用户对用于进入自动驾驶引导的界面元素的操作，进入以所述泊车路线为导向的自动驾驶引导。
例如，当用户点击学习界面2b中“马上试试”，则可以由图2b切换到的自动驾驶引导界面，
步骤303，在自动驾驶引导的过程中，向用户反馈将当前车辆从当前位置行驶至所述泊车路线的起点位置的引导信息；
步骤304，在当前车辆行驶至所述泊车路线的起点位置时，结束自动驾驶引导。
在本发明实施例中，在对以停车场中指定位置为起点、以目标车位为终点的泊车路线学习成功的情况下，在针对所述泊车路线的学习界面中，呈现用于进入自动驾驶引导的界面元素，响应于用户对用于进入自动驾驶引导的界面元素的操作，进入以所述泊车路线为导向的自动驾驶引导，在自动驾驶引导的过程中，向用户反馈将当前车辆从当前位置行驶至所述泊车路线的起点位置的引导信息；在当前车辆行驶至所述泊车路线的起点位置时，结束自动驾驶引导，实现了学习成功的情况下，通过学习界面的界面元素进入自动驾驶引导，帮助用户快速成功激活以泊车路线为导向的自动驾驶。
参照图4a，示出了本发明一实施例提供的另一种基于自动驾驶中泊车功能的引导方法的步骤流程图，具体可以包括如下步骤：
步骤401，在对以停车场中指定位置为起点、以目标车位为终点的泊车路线学习失败的情况下，在针对泊车路线学习的学习界面中，呈现用于再次进入泊车路线学习的界面元素；
在对以停车场中指定位置为起点、以目标车位为终点的泊车路线学习失败的情况下，当用户需要重新学习泊车路线，可以在当前的泊车路线学习界面中，显示再次进入泊车路线学习的界面元素。
如图4b所示，在泊车学习失败后，泊车路线学习界面上方为界面元素“再学一遍”的按钮，当用户点击该按钮，可以进入泊车路线学习的引导界面，引导用户返回地面并重新进入地库进行学习。
用户此时如果挂D档(Drive，前进档)/R档(Reverse，倒车档)，或退出页面，或直接下电，相当于选择下次再试，泊车路线学习页面关闭，则不进行记忆泊车激活的引导。
界面元素右侧为场景信息“路线学习失败”，下方左侧为环境模拟显示内容，右侧为路线学习失败的原因，包括“路线信息不足”、“倒车行驶”、“未泊入车位”、“路线保存失败”等。
步骤402，响应于用户对用于再次进入泊车路线学习的界面元素的操作，进入泊车路线学习引导。
用户可以针对再次进入泊车路线学习的界面元素进行操作，如点击操作，触控操作等，可以进入泊车路线学习引导。
用户在如图4b所示的交互界面中点击“再学一遍”的按钮，交互界面切换成图4c，如4c所示，上方可以显示一界面元素“开始路线学习”以及场景信息“路线学习功能等待开启”，下方包括“请按照如下指引方可路线学习”以及引导步骤对应的引导信息“1、开出地库回到地面”、“2、从地库出口驶离200米”、“3、重新回到路线起点”。
步骤403，在自动驾驶引导的过程中，向用户反馈将当前车辆从当前位置行驶至所述泊车路线的起点位置的引导信息；
步骤404，在当前车辆行驶至所述泊车路线的起点位置时，结束自动驾驶引导。
在本发明实施例中，通过在对以停车场中指定位置为起点、以目标车位为终点的泊车路线学习失败的情况下，在针对泊车路线学习的学习界面中，呈现用于再次进入泊车路线学习的界面元素，响应于用户对用于再次进入泊车路线学习的界面元素的操作，进入泊车路线学习引导，在自动驾驶引导的过程中，向用户反馈将当前车辆从当前位置行驶至所述泊车路线的起点位置的引导信息，在当前车辆行驶至所述泊车路线的起点位置时，结束自动驾驶引导，实现了在泊车路线学习失败的情况下，为用户提供再次进入泊车路线学习的引导信息，从而帮助用户快速进行再次学习。
需要说明的是，对于方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明实施例并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明实施例，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作并不一定是本发明实施例所必须的。
参照图5，示出了本发明一实施例提供的一种基于自动驾驶中泊车功能的引导装置的结构示意图，具体可以包括如下模块：
自动驾驶引导进入模块501，用于在对以停车场中指定位置为起点、以目标车位为终点的泊车路线学习成功的情况下，响应于用户操作，进入以所述泊车路线为导向的自动驾驶引导；
引导信息反馈模块502，用于在自动驾驶引导的过程中，向用户反馈将当前车辆从当前位置行驶至所述泊车路线的起点位置的引导信息；
引导结束模块503，用于在当前车辆行驶至所述泊车路线的起点位置时，结束自动驾驶引导。
在本发明一实施例中，引导信息反馈模块502包括：
引导视觉元素呈现子模块，用于在自动驾驶引导的过程中，根据自动驾驶引导中引导步骤的状态，在自动驾驶引导界面中呈现多个引导视觉元素，以向用户反馈自动驾驶引导中引导步骤的操作引导信息，每个引导视觉元素对应自动驾驶引导中的一个引导步骤。
在本发明一实施例中，引导视觉元素呈现子模块包括：
第一强度呈现单元，用于在目标引导步骤处于正在进行状态时，采用第一强度在自动驾驶引导界面中呈现所述目标引导步骤对应的引导视觉元素。
在本发明一实施例中，引导视觉元素呈现子模块包括：
第二强度呈现单元，用于在目标引导步骤处于已完成状态时，采用第二强度在自动驾驶引导界面中呈现所述目标引导步骤对应的引导视觉元素，所述第二强度小于所述第一强度。
在本发明一实施例中，引导视觉元素呈现子模块包括：
第三强度呈现单元，用于在目标引导步骤处于未完成且未进行状态时，采用第三强度在自动驾驶引导界面中呈现所述目标引导步骤对应的引导视觉元素，所述第三强度小于所述第二强度。
在本发明一实施例中，引导信息反馈模块502包括：
第一状态视觉元素呈现子模块，用于在目标引导步骤处于正在进行状态时，在所述目标引导步骤对应的引导视觉元素的预设范围内呈现针对所述正在进行状态的状态视觉元素，以向用户反馈所述目标引导步骤处于正在进行状态；
第二状态视觉元素呈现子模块，用于在目标引导步骤处于已完成状态时，在所述目标引导步骤对应的引导视觉元素的预设范围内呈现针对所述已完成状态的状态视觉元素，以向用户反馈所述目标引导步骤处于已完成状态。
在本发明一实施例中，引导信息反馈模块502包括：
路线指引元素呈现子模块，用于在自动驾驶引导的过程中，根据正在进行的引导步骤，在环境模拟显示内容中呈现针对正在进行的引导步骤的路线指引元素，以向用户反馈待行驶的路线引导信息。
在本发明一实施例中，引导信息反馈模块502还可以包括：
语音推送子模块，用于在引导步骤开始和/或结束时，以语音的方式向用户推送用于进行开始和/或结束提示的消息；
中断播放子模块，用于在用于进行开始和/或结束提示的消息播放的过程中，当接收到新的用于进行开始和/或结束提示的消息时，中断在先消息的播放，并播放新的消息。
在本发明一实施例中，自动驾驶引导进入模块501可以包括：
第一界面元素呈现子模块，用于在针对所述泊车路线的学习界面中，呈现用于进入自动驾驶引导的界面元素；
第一响应子模块，用于响应于用户对用于进入自动驾驶引导的界面元素的操作，进入以所述泊车路线为导向的自动驾驶引导。
在本发明一实施例中，装置还可以包括：
可操作状态呈现模块，用于在自动驾驶引导结束的情况下，将自动驾驶引导界面中用于进入泊车路线学习或进入自动驾驶的界面元素呈现为可操作状态，以向用户反馈可进入泊车路线学习或进入自动驾驶的信息；
不可操作状态呈现模块，用于在自动驾驶引导未结束时，将自动驾驶引导引导界面中用于进入泊车路线学习或进入自动驾驶的界面元素呈现为不可操作状态，以向用户反馈不可进入泊车路线学习或进入自动驾驶的信息。
在本发明一实施例中，装置还可以包括：
第二界面元素呈现子模块，用于在对以停车场中指定位置为起点、以目标车位为终点的泊车路线学习失败的情况下，在针对泊车路线学习的学习界面中，呈现用于再次进入泊车路线学习的界面元素；
第二响应子模块，用于响应于用户对用于再次进入泊车路线学习的界面元素的操作，进入泊车路线学习引导。
在本发明一实施例中，装置还可以包括：
泊车路线存储模块，用于在对当前学习的泊车路线进行存储时，在泊车路线学习界面呈现针对泊车路线存储过程的视图，以向用户反馈所述泊车路线的存储状态。
在本发明实施例中，通过在对以停车场中指定位置为起点、以目标车位为终点的泊车路线学习成功的情况下，响应于用户操作，进入以所述泊车路线为导向的自动驾驶引导，在自动驾驶引导的过程中，向用户反馈将当前车辆从当前位置行驶至所述泊车路线的起点位置的引导信息，在当前车辆行驶至所述泊车路线的起点位置时，结束自动驾驶引导，实现了在泊车路线学习成功的情况下，为用户提供泊车功能的引导，从而帮助用户快速成功激活以泊车路线为导向的自动驾驶。
本发明一实施例还提供了一种车辆，可以包括处理器、存储器及存储在存储器上并能够在处理器上运行的计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上基于自动驾驶中泊车功能的引导方法。
本发明一实施例还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上基于自动驾驶中泊车功能的引导方法。
对于装置实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。
本领域内的技术人员应明白，本发明实施例可提供为方法、装置、或计算机程序产品。因此，本发明实施例可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明实施例可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本发明实施例是参照根据本发明实施例的方法、终端设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理终端设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理终端设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理终端设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理终端设备上，使得在计算机或其他可编程终端设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程终端设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
尽管已描述了本发明实施例的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明实施例范围的所有变更和修改。
最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。
以上对所提供的一种基于自动驾驶中泊车功能的引导方法和装置，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (15)

1.一种基于自动驾驶中泊车功能的引导方法，其特征在于，所述方法包括：
在对以停车场中指定位置为起点、以目标车位为终点的泊车路线学习成功的情况下，响应于用户操作，进入以所述泊车路线为导向的自动驾驶引导；
在自动驾驶引导的过程中，向用户反馈将当前车辆从当前位置行驶至所述泊车路线的起点位置的引导信息；
在当前车辆行驶至所述泊车路线的起点位置时，结束自动驾驶引导。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在自动驾驶引导的过程中，向用户反馈将当前车辆从当前位置行驶至所述泊车路线的起点位置的引导信息，包括：
在自动驾驶引导的过程中，根据自动驾驶引导中引导步骤的状态，在自动驾驶引导界面中呈现多个引导视觉元素，以向用户反馈自动驾驶引导中引导步骤的操作引导信息，每个引导视觉元素对应自动驾驶引导中的一个引导步骤。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据自动驾驶引导中引导步骤的状态，在自动驾驶引导界面中呈现多个引导视觉元素，包括：
在目标引导步骤处于正在进行状态时，采用第一强度在自动驾驶引导界面中呈现所述目标引导步骤对应的引导视觉元素。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据自动驾驶引导中引导步骤的状态，在自动驾驶引导界面中呈现多个引导视觉元素，还包括：
在目标引导步骤处于已完成状态时，采用第二强度在自动驾驶引导界面中呈现所述目标引导步骤对应的引导视觉元素，所述第二强度小于所述第一强度。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据自动驾驶引导中引导步骤的状态，在自动驾驶引导界面中呈现多个引导视觉元素，还包括：
在目标引导步骤处于未完成且未进行状态时，采用第三强度在自动驾驶引导界面中呈现所述目标引导步骤对应的引导视觉元素，所述第三强度小于所述第二强度。
6.根据权利要求2-5任一项所述的方法，其特征在于，还包括：
在目标引导步骤处于正在进行状态时，在所述目标引导步骤对应的引导视觉元素的预设范围内呈现针对所述正在进行状态的状态视觉元素，以向用户反馈所述目标引导步骤处于正在进行状态；
在目标引导步骤处于已完成状态时，在所述目标引导步骤对应的引导视觉元素的预设范围内呈现针对所述已完成状态的状态视觉元素，以向用户反馈所述目标引导步骤处于已完成状态。
7.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，所述在自动驾驶引导的过程中，向用户反馈将当前车辆从当前位置行驶至所述泊车路线的起点位置的引导信息，还包括：
在自动驾驶引导的过程中，根据正在进行的引导步骤，在环境模拟显示内容中呈现针对正在进行的引导步骤的路线指引元素，以向用户反馈待行驶的路线引导信息。
8.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，所述在自动驾驶引导的过程中，向用户反馈将当前车辆从当前位置行驶至所述泊车路线的起点位置的指引，还包括：
在引导步骤开始和/或结束时，以语音的方式向用户推送用于进行开始和/或结束提示的消息；
在用于进行开始和/或结束提示的消息播放的过程中，当接收到新的用于进行开始和/或结束提示的消息时，中断在先消息的播放，并播放新的消息。
9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述响应于用户操作，进入以所述泊车路线为导向的自动驾驶引导，包括：
在针对所述泊车路线的学习界面中，呈现用于进入自动驾驶引导的界面元素；
响应于用户对用于进入自动驾驶引导的界面元素的操作，进入以所述泊车路线为导向的自动驾驶引导。
10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
在自动驾驶引导结束的情况下，将自动驾驶引导界面中用于进入泊车路线学习或进入自动驾驶的界面元素呈现为可操作状态，以向用户反馈可进入泊车路线学习或进入自动驾驶的信息；
在自动驾驶引导未结束时，将自动驾驶引导引导界面中用于进入泊车路线学习或进入自动驾驶的界面元素呈现为不可操作状态，以向用户反馈不可进入泊车路线学习或进入自动驾驶的信息。
11.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
在对以停车场中指定位置为起点、以目标车位为终点的泊车路线学习失败的情况下，在针对泊车路线学习的学习界面中，呈现用于再次进入泊车路线学习的界面元素；
响应于用户对用于再次进入泊车路线学习的界面元素的操作，进入泊车路线学习引导。
12.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
在对当前学习的泊车路线进行存储时，在泊车路线学习界面呈现针对泊车路线存储过程的视图，以向用户反馈所述泊车路线的存储状态。
13.一种基于自动驾驶中泊车功能的引导装置，其特征在于，所述装置包括：
自动驾驶引导进入模块，用于在对以停车场中指定位置为起点、以目标车位为终点的泊车路线学习成功的情况下，响应于用户操作，进入以所述泊车路线为导向的自动驾驶引导；
引导信息反馈模块，用于在自动驾驶引导的过程中，向用户反馈将当前车辆从当前位置行驶至所述泊车路线的起点位置的引导信息；
引导结束模块，用于在当前车辆行驶至所述泊车路线的起点位置时，结束自动驾驶引导。
14.一种车辆，其特征在于，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并能够在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至12中任一项所述的基于自动驾驶中泊车功能的引导方法。
15.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至12中任一项所述的基于自动驾驶中泊车功能的引导方法。
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