CN113250254A - 挖掘机动臂及挖掘机 - Google Patents

Abstract

一种挖掘机动臂，包括箱体结构和设置在箱体结构两端的前承轴座和后承轴座，挖掘机动臂还包括设置在箱体结构中部的中承轴；箱体结构包括顶板、底板、第一侧板和第二侧板；箱体结构内设有第一加强板，第一加强板设有多个第一内部空洞和多个第一边界空洞，第一加强板未设置第一边界空洞的侧边表面与顶板、底板和前承轴座抵靠连接。本发明的挖掘机动臂在提高结构强度的基础上，有效实现了减重，提高了挖掘机动臂的寿命，其第一加强板与箱体结构连接处均远离已有焊缝，新焊缝数量少，有效避免了焊缝重叠。本发明还涉及一种挖掘机。

Description

挖掘机动臂及挖掘机

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，尤其涉及一种挖掘机动臂及具有该挖掘机动臂的挖掘机。

背景技术

动臂是挖掘机工作装置中重要的承载部件，常设计为由上封板、下封板、侧板及耳板焊接而成的箱体结构。其前后端分别与斗杆及上车架铰接，中支承与动臂油缸连接，耳板与斗杆油缸连接。在复杂工况下，动臂箱体各处应力分布极为不均。

为提增大动臂刚度，提高使用寿命，现有技术常在中支承及动臂前后端处纵向布置矩形加强板，或在箱体内部横向、纵向同时交叉布置多个矩形加强板，这种设计虽提高了动臂的局部结构强度，但结构的不连续性，易在箱体内产生刚度突变，从而影响使用寿命，同时现有技术的加强板与箱体连接处易产生焊缝重叠，使得材料性能下降，易产生结构变形。

发明内容

本发明的目的在于，提供了一种挖掘机动臂，在提高结构强度的基础上，有效实现了减重，提高了挖掘机动臂的寿命，其第一加强板与箱体结构连接处均远离已有焊缝，新焊缝数量少，有效避免了焊缝重叠。

一种挖掘机动臂，包括箱体结构和设置在箱体结构两端的前承轴座和后承轴座，挖掘机动臂还包括设置在箱体结构中部的中承轴；箱体结构包括顶板、底板、第一侧板和第二侧板；箱体结构内设有第一加强板，第一加强板设有多个第一内部空洞和多个第一边界空洞，第一加强板未设置第一边界空洞的侧边表面与顶板、底板和前承轴座抵靠连接。

进一步地，形成第一内部空洞和第一边界空洞的边缘曲线均为样条曲线。

进一步地，第一内部空洞包括第一空洞，第一空洞是半径为R的圆孔，中承轴穿设在第一空洞内。

进一步地，第一内部空洞还包括第二空洞、第二空洞、第四空洞、第五空洞和第六空洞，第二空洞设置在第一空洞的下方，第三空洞设置在第一空洞的前方，第四空洞设置在第三空洞的前方，第五空洞置在第一空洞的后上侧，第六空洞设置在第一空洞的后方；第一边界空洞包括第一缺口、第二缺口、第三缺口、第四缺口和第五缺口，第一缺口位于第五空洞的前上侧，第五缺口位于第五空洞的后上侧，第二缺口位于第四空洞的后上侧，第三缺口位于第四空洞的后下侧，第四缺口位于第六空洞的后方；侧边表面包括与顶板连接的第一侧边表面、与前承轴座连接的第二侧边表面和与底板连接的第三侧边表面，形成第四空洞的边缘与第二侧边表面之间的最短距离为L1，形成第四空洞的边缘与第三侧边表面之间的最短距离为L2，形成四空洞的边缘与形成第三空洞的边缘之间的最短距离为L3，形成第三空洞的边缘与第一侧边表面之间的最短距离为L4，形成第三空洞的边缘与第三侧边表面之间的最短距离为L5，形成第三空洞的边缘与形成第一空洞的边缘之间的最短距离为L6，形成第三空洞的边缘与形成第二空洞的边缘之间的最短距离为L7，形成第一空洞的边缘与形成第二空洞的边缘之间的最短距离为L8，形成第一空洞的边缘与形成第六空洞的边缘之间的最短距离为L9，形成第一空洞的边缘与形成第一缺口的边缘之间的最短距离为L10，第一缺口的边缘与形成第五空洞的边缘之间的最短距离为L11，形成第五空洞的边缘与形成第五缺口的边缘之间的最短距离为L12，形成第五空洞的边缘与形成第六空洞的边缘之间的最短距离为L13，形成第六空洞的边缘与形成第五缺口的边缘之间的最短距离为L14，形成第六空洞的边缘与第一侧边表面之间的最短距离为L15，形成第六空洞的边缘与第三侧边表面之间的最短距离为L16，形成第六空洞的边缘与形成第四缺口的边缘之间的最短距离为L17；其中，L1、L2、L3、L8、L11、L12、L13、L14、L15、L16、L17尺寸为80毫米～120毫米，L4、L5尺寸为40毫米～80毫米，L6、L9尺寸为1.1R～1.5R，L7、L10尺寸为0.8R～1.2R。

进一步地，第一加强板具有面向第一侧板的第一表面和面向第二侧板的第二表面，第一表面和第二表面上对称设有多个支撑座，位于第一表面的支撑座连接第一侧板与第一加强板，位于第二表面的支撑座连接第二侧板与第一加强板。

进一步地，第一加强板上设有多个第一安装孔；支撑座包括两个端板和连接在两个端板之间的连接部，每个端板上设有第二安装孔，第一安装孔与第二安装孔大小一致。

进一步地，端板具有短边、长边和圆弧边，长边的宽为N1，短边的宽为N2，其中N2/N1为1.5～1.8；连接部的截面形状为“√”字型并具有凹侧，连接部的端部连接至端板的短边和长边，连接部从两端到中间截面形状不变、尺寸逐渐减小，与短边相连的部分连接部的宽度最大尺寸为N4、最小尺寸为N3，其中N4/N3为1.5～1.8。

进一步地，连接部上还具有对称设置的两个第二内部空洞。

进一步地，支撑座的数量与箱体结构的局部应力大小成正比。

进一步地，箱体结构前端、中端及后端分别布置6～8个、16～24个、4～8个支撑座。

进一步地，相邻的两个第一内部空洞之间、或者相邻的第一内部空洞与第一边界空洞之间形成加强板分支，支撑座分布于加强板分支的中部区域，靠近顶板一侧的支撑座的凹侧向上，靠近底板一侧的支撑座的凹侧向下，且支撑座的长边指向材料分布更多的加强板分支。

进一步地，箱体结构内靠近后承轴一端设有两块第二加强板，两块第二加强板对称设置在第一加强板的两侧，第二加强板的上表面与顶板抵靠连接，第二加强板的下表面与底板抵靠连接，且上表面与下表面之间的夹角和靠近后承轴座一端的顶板与底板之间的夹角相等；第一加强板与第二加强板通过支撑座连接。

进一步地，第二加强板的前表面和后表面为样条曲线拉伸而成的曲面以形成两个第二边界空洞，其中，上表面的长度L18、下表面的长度L20为4R～5R，前表面与后表面之间的最短距离L19为80毫米～120毫米。

进一步地，第一内部空洞内设有泡沫金属，当挖掘机动臂设有支撑座且支撑座设有第二内部空洞时，第二内部空洞162a内设有泡沫金属。

进一步地，泡沫金属的材料为铝，泡沫金属的孔径为1毫米～1.2毫米，孔隙率为80％～85％。

本发明还提供一种挖掘机，包括上述的挖掘机动臂。

本发明的挖掘机动臂，在箱体结构内的第一加强板设有多个第一内部空洞和多个第一边界空洞使第一加强板形成多个树状加强板分支，在提高结构强度的基础上，有效实现了减重，提高了挖掘机动臂的寿命，同时，第一加强板未设置第一边界空洞的侧边表面与顶板、底板和前承轴座抵靠连接，第一加强板与箱体结构连接处均远离已有焊缝，新焊缝数量少，有效避免了焊缝重叠。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述挖掘机动臂及挖掘机的其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明。

附图说明

图1是本发明较佳实施例的挖掘机动臂的结构示意图。

图2是本发明较佳实施例的挖掘机动臂的箱体顶板内部示意图。

图3是本发明较佳实施例的挖掘机动臂的箱体侧板内部示意图。

图4是本发明较佳实施例的挖掘机动臂的箱体内部结构示意图。

图5是本发明较佳实施例的挖掘机动臂的第一加强板的结构示意图。

图6a至图6d是本发明较佳实施例的挖掘机动臂的支撑座的结构示意图。

图7是本发明较佳实施例的挖掘机动臂的第二加强板的结构示意图。

具体实施方式

为更进一步阐述本发明为达成预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明提出的挖掘机动臂及挖掘机的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如下：

有关本发明的前述及其它技术内容、特点及功效，在以下配合参考图的较佳实施例的详细说明中将可清楚呈现。通过具体实施方式的说明，当可对本发明为达成预定目的所采取的技术手段及功效得以更加深入且具体的了解，然而所附图仅是提供参考与说明之用，并非用来对本发明加以限制。

图1是本发明较佳实施例的挖掘机动臂的结构示意图，图2是本发明较佳实施例的挖掘机动臂的箱体顶板内部示意图，即挖掘机动臂去掉耳板500和顶板110后的结构示意图，图3是本发明较佳实施例的挖掘机动臂的箱体侧板内部示意图，即挖掘机动臂去掉第二侧板140后的结构示意图，图4是本发明较佳实施例的挖掘机动臂的箱体内部结构示意图，即第一加强板150、支撑板160和第二加强板180组装在一起时的结构示意图，请一并参阅图1至图4，本发明提供的挖掘机动臂包括箱体结构100和设置在箱体结构100两端的前承轴座200和后承轴座300，挖掘机动臂还包括设置在箱体结构100中部的中承轴400。箱体结构100包括顶板110、底板120、第一侧板130和第二侧板140。箱体结构100内设有第一加强板150，第一加强板150设有多个第一内部空洞151和多个第一边界空洞152，第一加强板150未设置第一边界空洞152的侧边表面150c与顶板110、底板120和前承轴座200抵靠连接。

第一加强板150竖立在第一侧板130和第二侧板140之间，第一加强板150的长度延伸方向与箱体结构100的长度延伸方向一致，连接着前承轴座200、顶板110及底板120围成的区域，第一加强板150设置多个第一内部空洞151和多个第一边界空洞152使得第一加强板150形成多个树状加强板分支，且第一加强板150为一体式结构，增加了第一加强板与顶板110和底板120的接触面积，便于中支承400处的载荷较好的传递至整个顶板110及底板120，提高了挖掘机动臂的整体刚度，优化了挖掘机动臂整体的应力分布。多个第一内部空洞151和多个第一边界空洞152还可实现减重，综合考虑不同工况下箱体应力分布。

具体地，形成第一内部空洞151和第一边界空洞152的边缘曲线均为样条曲线(Spline Curves)。样条曲线是指给定一组控制点而得到光滑曲线，曲线的大致形状由这些点予以控制，具有连续的、曲率变化均匀的特点，进一步优化了挖掘机动臂整体的应力分布。

本实施例中，第一内部空洞151包括第一空洞1511，第一空洞1511是半径为R的圆孔，中承轴400穿设在第一空洞151内。

进一步地，如图5所示，第一内部空洞151还包括第二空洞1512、第二空洞1513、第四空洞1514、第五空洞1515和第六空洞1516，第二空洞1512设置在第一空洞1511的下方，第三空洞1513设置在第一空洞1511的前方，第四空洞1514设置在第三空洞1513的前方，第五空洞1515置在第一空洞1511的后上侧，第六空洞1516设置在第一空洞1511的后方；第一边界空洞152包括第一缺口1521、第二缺口1522、第三缺口1523、第四缺口1524和第五缺口1525，第一缺口1521位于第五空洞1515的前上侧，第五缺口1525位于第五空洞1515的后上侧，第二缺口1522位于第四空洞1514的后上侧，第三缺口1523位于第四空洞1514的后下侧，第四缺口1523位于第六空洞1516的后方；侧边表面150c包括与顶板110连接的第一侧边表面、与前承轴座200连接的第二侧边表面和与底板120连接的第三侧边表面，形成第四空洞1514的边缘与第二侧边表面之间的最短距离为L1，形成第四空洞1514的边缘与第三侧边表面之间的最短距离为L2，形成四空洞1514的边缘与形成第三空洞1513的边缘之间的最短距离为L3，形成第三空洞1513的边缘与第一侧边表面之间的最短距离为L4，形成第三空洞1513的边缘与第三侧边表面之间的最短距离为L5，形成第三空洞1513的边缘与形成第一空洞1511的边缘之间的最短距离为L6，形成第三空洞1513的边缘与形成第二空洞1512的边缘之间的最短距离为L7，形成第一空洞1511的边缘与形成第二空洞1512的边缘之间的最短距离为L8，形成第一空洞1511的边缘与形成第六空洞1516的边缘之间的最短距离为L9，形成第一空洞1511的边缘与形成第一缺口1521的边缘之间的最短距离为L10，第一缺口1521的边缘与形成第五空洞1515的边缘之间的最短距离为L11，形成第五空洞1515的边缘与形成第五缺口1525的边缘之间的最短距离为L12，形成第五空洞1515的边缘与形成第六空洞1516的边缘之间的最短距离为L13，形成第六空洞1516的边缘与形成第五缺口1525的边缘之间的最短距离为L14，形成第六空洞1516的边缘与第一侧边表面之间的最短距离为L15，形成第六空洞1516的边缘与第三侧边表面之间的最短距离为L16，形成第六空洞1516的边缘与形成第四缺口1524的边缘之间的最短距离为L17；其中，L1、L2、L3、L8、L11、L12、L13、L14、L15、L16、L17尺寸为80毫米～120毫米，L4、L5尺寸为40毫米～80毫米，L6、L9尺寸为1.1R～1.5R，L7、L10尺寸为0.8R～1.2R。其它实施例中，根据不同工况下箱体应力分布可适当调整第一内部空洞151和第一边界空洞152的位置和大小。

请一并参阅图2、图6a至图6d，本实施例中，第一加强板150具有面向第一侧板130的第一表面150a和面向第二侧板140的第二表面150b，第一表面150a和第二表面150b上对称设有多个支撑座160，位于第一表面150a的支撑座160连接第一侧板130与第一加强板150，位于第二表面150b的支撑座160连接第二侧板140与第一加强板150。

进一步地，第一加强板150上设有多个第一安装孔151a；支撑座160为一体成型结构，包括两个端板161和连接在两个端板161之间的连接部162，每个端板161上设有第二安装孔161a，第一安装孔151a与第二安装孔161a大小一致，支撑座160优选通过螺栓与第一加强板150连接用于减小焊缝数量，但也可使用铆接或焊接等方式，例如在不方便螺栓连接的位置即可使用焊接。

进一步地，如图6c所示，端板161大致呈三角形，具有短边1611、长边1612和圆弧边1613，长边1612的宽为N1，短边1611的宽为N2，其中N2/N1为1.5～1.8。

连接部162的截面形状为“√”字型并具有凹侧1621，连接部162的端部连接至端板161的短边1611和长边1612，连接部162从两端到中间截面形状不变、尺寸逐渐减小，如图6a所示，与短边1611相连的部分连接部162的宽度最大尺寸为N4、最小尺寸为N3，其中N4/N3为1.5～1.8。连接部还具有对称设置的两个第二内部空洞162a。

支撑座160的数量与箱体结构100的局部应力大小成正比。例如可在箱体结构100的前端、中端及后端分别布置6～8个、16～24个、4～8个支撑座160。可根据挖掘机动臂的局部应力大小灵活设置支撑座160数目，设计灵活，适用范围广。

进一步地，相邻的两个第一内部空洞151之间、或者相邻的第一内部空洞151与第一边界空洞152之间形成加强板分支(图未标注)，支撑座160分布于加强板分支的中部区域。其中，靠近顶板110一侧的支撑座160的凹侧1621向上，即凹侧1621朝向顶板110；靠近底板120一侧的支撑座160的凹侧1621向下，即凹侧1621朝向底板120；其中，靠近顶板110定义为相对与底板120的距离来说与顶板110的距离更近，靠近底板120定义为相对与顶板110的距离来说与底板120的距离更近。每个支撑座160的长边1612指向材料分布更多的加强板分支。

请一并参阅图2和图7，本实施例中，箱体结构100内靠近后承轴300一端设有两块第二加强板180，两块第二加强板180对称设置在第一加强板150的两侧，第二加强板180的上表面180a与顶板110抵靠连接，第二加强板180的下表面180b与底板120抵靠连接，其中，上表面180a与下表面180b之间的夹角θ与箱体结构100后端(即靠近后承轴座300一端)顶板110和底板120之间的夹角θ相同。第二加强板180增加了挖掘机动臂后端的结构强度。

第一加强板150与第二加强板180通过支撑座160连接。第一加强板150与第二加强板180之间的距离为H，支撑座160的长度也为H(如图6a所示)，同时，支撑座160还连接在第一加强板150与第一侧板130、第二侧板140之间，也即是说，靠近第一侧板130的第二加强板180与第一侧板130的前侧部分位于同一平面内，而靠近第二侧板140的第二加强板180与第二侧板140的前侧部分位于同一平面内。第一侧板130和第二侧板140的与后承轴座300相连的后侧部分相较前侧部分向外张开。

本发明在第一加强板150两侧纵向布置支撑座160，在箱体结构100的前端、中端及后端分别实现了第一加强板105与侧板(第一侧板130和第二侧板140)、第一加强板150与第二加强板180的连接，提高了箱体结构100的局部刚度，支撑座160的长短边(第一连接板1621和第二连接板1622)设计，结合第一加强板150的树状加强板分支，使得应力更多地分配在材料分布更多的区域，优化了应力传递路径，实现了材料的优化分配。本发明的第一加强板150、第二加强板180、支撑座160与箱体结构100的焊接部位均远离现有焊缝，减少了焊缝数量，有效避免了焊缝残余应力对已有焊缝的影响。

第二加强板180的前表面180c和后表面180d也是样条曲线拉伸而成的曲面以形成两个第二边界空洞182，其中，上表面180a的长度L18、下表面180b的长度L20为4R～5R，前表面180c与后表面180d之间的最短距离L19为80毫米～120毫米。

本实施例中，第一加强板150的第一内部空洞151内设有泡沫金属(图未绘示)。支撑座160上的第二内部空洞162a也可设置泡沫金属。填充泡沫金属为整体轻量化设计，在提高结构强度的基础上，有效实现了减重，提高了挖掘机动臂的寿命，装置结构简单，且泡沫金属还可达到降噪吸声的效果。

进一步地，泡沫金属的材料为铝，泡沫金属的孔径为1毫米～1.2毫米，孔隙率为80％～85％。

本发明的挖掘机动臂通过在第一加强板150、支撑座160以及第二加强板180上开设空洞以达到轻量化设计，在提高挖掘机动臂整体结构强度和可靠性的基础上，有效实现了减重，节约了生产成本。

本发明还涉及一种挖掘机，包括上述的挖掘机动臂。挖掘机的其它结构为本领域技术人员所熟知，在此不再赘述。

本发明的有益效果是：挖掘机动臂包括箱体结构100和设置在箱体结构100两端的前承轴座200和后承轴座300，以及设置在箱体结构100中部的中承轴400。其中，箱体结构100包括顶板110、底板120、第一侧板130和第二侧板140。箱体结构100内设有第一加强板150，第一加强板150设有多个第一内部空洞151和多个第一边界空洞152，第一加强板150未设置第一边界空洞152的侧边表面150c与顶板110、底板120和前承轴座200抵靠连接，第一加强板150与箱体结构100连接处均远离已有焊缝，新焊缝数量少，有效避免了焊缝重叠，通过设置第一内部空洞151和第一边界空洞152使第一加强板150形成多个树状加强板分支，第一加强板150为连续结构，在提高结构强度的基础上，有效实现了减重，提高了挖掘机动臂的寿命。

进一步地，支撑座160的长短边设计，结合第一加强板150的树状加强板分支，使得应力更多地分配在材料分布更多的区域，优化了应力传递路径，实现了材料的优化分配；同时，还可根据挖掘机动臂局部应力大小灵活设置支撑座数目，设计灵活，适用范围广。

以上对本发明所提供的挖掘机动臂及挖掘机进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (16)

1.一种挖掘机动臂，包括箱体结构(100)和设置在箱体结构(100)两端的前承轴座(200)和后承轴座(300)，所述挖掘机动臂还包括设置在所述箱体结构(100)中部的中承轴(400)；所述箱体结构(100)包括顶板(110)、底板(120)、第一侧板(130)和第二侧板(140)；其特征在于，所述箱体结构(100)内设有第一加强板(150)，所述第一加强板(150)设有多个第一内部空洞(151)和多个第一边界空洞(152)，所述第一加强板(150)未设置所述第一边界空洞(152)的侧边表面(150c)与所述顶板(110)、所述底板(120)和所述前承轴座(200)抵靠连接。

2.如权利要求1所述的挖掘机动臂，其特征在于，形成所述第一内部空洞(151)和所述第一边界空洞(152)的边缘曲线均为样条曲线。

3.如权利要求2所述的挖掘机动臂，其特征在于，所述第一内部空洞(151)包括第一空洞(1511)，所述第一空洞(1511)是半径为R的圆孔，所述中承轴(400)穿设在所述第一空洞(151)内。

4.如权利要求3所述的挖掘机动臂，其特征在于，所述第一内部空洞(151)还包括第二空洞(1512)、第三空洞(1513)、第四空洞(1514)、第五空洞(1515)和第六空洞(1516)，所述第二空洞(1512)设置在所述第一空洞(1511)的下方，所述第三空洞(1513)设置在所述第一空洞(1511)的前方，所述第四空洞(1514)设置在所述第三空洞(1513)的前方，所述第五空洞(1515)置在所述第一空洞(1511)的后上侧，所述第六空洞(1516)设置在所述第一空洞(1511)的后方；所述第一边界空洞(152)包括第一缺口(1521)、第二缺口(1522)、第三缺口(1523)、第四缺口(1524)和第五缺口(1525)，所述第一缺口(1521)位于所述第五空洞(1515)的前上侧，所述第五缺口(1525)位于所述第五空洞(1515)的后上侧，所述第二缺口(1522)位于所述第四空洞(1514)的后上侧，所述第三缺口(1523)位于所述第四空洞(1514)的后下侧，所述第四缺口(1523)位于所述第六空洞(1516)的后方；所述侧边表面(150c)包括与所述顶板(110)连接的第一侧边表面、与所述前承轴座(200)连接的第二侧边表面和与所述底板(120)连接的第三侧边表面，形成所述第四空洞(1514)的边缘与所述第二侧边表面之间的最短距离为L1，形成所述第四空洞(1514)的边缘与所述第三侧边表面之间的最短距离为L2，形成所述四空洞(1514)的边缘与形成所述第三空洞(1513)的边缘之间的最短距离为L3，形成所述第三空洞(1513)的边缘与所述第一侧边表面之间的最短距离为L4，形成所述第三空洞(1513)的边缘与所述第三侧边表面之间的最短距离为L5，形成所述第三空洞(1513)的边缘与形成所述第一空洞(1511)的边缘之间的最短距离为L6，形成所述第三空洞(1513)的边缘与形成所述第二空洞(1512)的边缘之间的最短距离为L7，形成所述第一空洞(1511)的边缘与形成所述第二空洞(1512)的边缘之间的最短距离为L8，形成所述第一空洞(1511)的边缘与形成所述第六空洞(1516)的边缘之间的最短距离为L9，形成所述第一空洞(1511)的边缘与形成所述第一缺口(1521)的边缘之间的最短距离为L10，所述第一缺口(1521)的边缘与形成所述第五空洞(1515)的边缘之间的最短距离为L11，形成所述第五空洞(1515)的边缘与形成所述第五缺口(1525)的边缘之间的最短距离为L12，形成所述第五空洞(1515)的边缘与形成所述第六空洞(1516)的边缘之间的最短距离为L13，形成所述第六空洞(1516)的边缘与形成所述第五缺口(1525)的边缘之间的最短距离为L14，形成所述第六空洞(1516)的边缘与所述第一侧边表面之间的最短距离为L15，形成所述第六空洞(1516)的边缘与所述第三侧边表面之间的最短距离为L16，形成所述第六空洞(1516)的边缘与形成所述第四缺口(1524)的边缘之间的最短距离为L17；其中，L1、L2、L3、L8、L11、L12、L13、L14、L15、L16、L17尺寸为80毫米～120毫米，L4、L5尺寸为40毫米～80毫米，L6、L9尺寸为1.1R～1.5R，L7、L10尺寸为0.8R～1.2R。

5.如权利要求3所述的挖掘机动臂，其特征在于，所述第一加强板(150)具有面向所述第一侧板(130)的第一表面(150a)和面向所述第二侧板(140)的第二表面(150b)，所述第一表面(150a)和所述第二表面(150b)上对称设有多个支撑座(160)，位于所述第一表面(150a)的所述支撑座(160)连接所述第一侧板(130)与所述第一加强板(150)，位于所述第二表面(150b)的所述支撑座(160)连接所述第二侧板(140)与所述第一加强板(150)。

6.如权利要求5所述的挖掘机动臂，其特征在于，所述第一加强板(150)上设有多个第一安装孔(151a)；所述支撑座(160)包括两个端板(161)和连接在所述两个端板(161)之间的连接部(162)，每个所述端板(161)上设有第二安装孔(161a)，所述第一安装孔(151a)与所述第二安装孔(161a)大小一致。

7.如权利要求6所述的挖掘机动臂，其特征在于，所述端板(161)具有短边(1611)、长边(1612)和圆弧边(1613)，所述长边(1612)的宽为N1，所述短边(1611)的宽为N2，其中N2/N1为1.5～1.8；所述连接部(162)的截面形状为“√”字型并具有凹侧(1621)，所述连接部(162)的端部连接至所述端板(161)的所述短边(1611)和所述长边(1612)，所述连接部(162)从两端到中间截面形状不变、尺寸逐渐减小，与所述短边(1611)相连的部分所述连接部(162)的宽度最大尺寸为N4、最小尺寸为N3，其中N4/N3为1.5～1.8。

8.如权利要求7所述的挖掘机动臂，其特征在于，所述连接部(162)上还具有对称设置的两个第二内部空洞(162a)。

9.如权利要求7所述的挖掘机动臂，其特征在于，所述支撑座(160)的数量与所述箱体结构(100)的局部应力大小成正比。

10.如权利要求9所述的挖掘机动臂，其特征在于，所述箱体结构(100)前端、中端及后端分别布置6～8个、16～24个、4～8个所述支撑座(160)。

11.如权利要求9所述的挖掘机动臂，其特征在于，相邻的两个所述第一内部空洞(151)之间、或者相邻的所述第一内部空洞(151)与所述第一边界空洞(152)之间形成加强板分支，所述支撑座(160)分布于所述加强板分支的中部区域，靠近所述顶板(110)一侧的所述支撑座(160)的凹侧(1621)向上，靠近所述底板(120)一侧的所述支撑座(160)的凹侧(1621)向下，且所述支撑座(160)的长边(1612)指向材料分布更多的加强板分支。

12.如权利要求3所述的挖掘机动臂，其特征在于，所述箱体结构(100)内靠近所述后承轴(300)一端设有两块第二加强板(180)，两块所述第二加强板(180)对称设置在所述第一加强板(150)的两侧，所述第二加强板(180)的上表面(180a)与所述顶板(110)抵靠连接，所述第二加强板(180)的下表面(180b)与所述底板(120)抵靠连接，且所述上表面(180a)与所述下表面(180b)之间的夹角和靠近所述后承轴座(300)一端的所述顶板(110)与所述底板(120)之间的夹角相等；所述第一加强板(150)与所述第二加强板(180)通过所述支撑座(160)连接。

13.如权利要求12所述的挖掘机动臂，其特征在于，所述第二加强板(180)的前表面(180c)和后表面(180d)为样条曲线拉伸而成的曲面以形成两个第二边界空洞(182)，其中，所述上表面(180a)的长度L18、所述下表面(180b)的长度L20为4R～5R，所述前表面(180c)与所述后表面(180d)之间的最短距离L19为80毫米～120毫米。

14.如权利要求1至13任一项所述的挖掘机动臂，其特征在于，所述第一内部空洞(151)内设有泡沫金属，当所述挖掘机动臂设有支撑座(160)且所述支撑座(160)设有第二内部空洞(162a)时，所述第二内部空洞162a内设有泡沫金属。

15.如权利要求14所述的挖掘机动臂，其特征在于，所述泡沫金属的材料为铝，所述泡沫金属的孔径为1毫米～1.2毫米，孔隙率为80％～85％。

16.一种挖掘机，其特征在于，包括如权利要求1至15任一项所述的挖掘机动臂。

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