CN113246212B - 轮胎模具自动打孔装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种轮胎模具自动打孔装置，涉及打孔装置技术领域，包括工作台、定位机构、转动机构、联动机构、抵触机构和打孔机构，所述转动机构安装在工作台的底部，工作台上设有圆槽，所述定位机构安装在转动机构上且位于圆槽内，所述定位机构包括基盘、底盘、主动组件和三个从动组件，所述底盘安装于基盘的底部且两者之间形成有用于容纳三个从动组件的腔体，每个所述主动组件上均设有与其相连接的限位组件，本发明能够实现对轮胎模具的快速定位以及满足多种不同尺寸的轮胎模具定位需求，自动化程度较高，提高了生产效率及产品质量；且能够完成轮胎模具的多方位多角度的打孔作业，进一步提高了整体加工效率及实用性能。

Description

轮胎模具自动打孔装置

技术领域

本发明公开了一种轮胎模具自动打孔装置，涉及打孔装置技术领域。

背景技术

轮胎硫化过程中，为了使模具型腔内的空气得以释放出来，从而使橡胶能够均匀地分布于模具中，需要在轮胎模具的胎面上开设有多个气孔，且气孔位置一致性要求较高，如果气孔的位置、直径大小不一致，硫化出的轮胎胎毛则排列不规范，外观不美观，特别是在花纹块的胎间部位，由于此位置弧度较大，要加工出弧面法向的气孔难度很大；此外，气孔又细又长，而且气孔的中心线需要与其所在胎面的切线垂直，加工时刀具非常容易跑偏，导致气孔套置入困难，加工难度非常大。

现有技术中，公开号为CN205325843U的中国实用新型专利公布了一种轮胎模具花纹块打孔机，该装置使用时将气孔钻固定在滑轨上，接通电源或者接通气源使钻夹头带动钻头旋转，根据需要调整主轴高度，调整钻孔所需角度，用手旋转手轮驱动齿轴沿齿条方向做往复运动，从而使旋转的气孔钻做往复运动，达到花纹块打孔之目的，但是在此过程中，还存在其他不足之处：第一，该装置通过将气孔钻固定在滑轨上，随后用手旋转手轮驱动齿轴沿齿条方向做往复运动，使旋转的气孔钻也随之移动，实现轮胎模具打孔目地，但是，在此过程中，还存在其他不足之处：第二，虽然在一定程度上提高了工作效率，但仍需人工手动操作实现轮胎模具的定位固定及辅助打孔调节，自动化程度低，操作繁琐不便；第三，不能实现轮胎模具的快速定位及加工角度的调节，且不能根据生产需求对多种不同尺寸的轮胎模具进行定位，影响轮胎模具加工精度及后续轮胎的生产品质。

发明内容

本发明的目的在于提供一种轮胎模具自动打孔装置，以解决现有技术中不自动化程度低，操作繁琐不便，且不能实现轮胎模具的快速定位及加工角度的调节以及不能根据生产需求对多种不同尺寸的轮胎模具进行定位，影响轮胎模具加工精度及后续轮胎的生产品质的技术问题。

本发明提供一种轮胎模具自动打孔装置，包括工作台和抵触机构，还包括定位机构、转动机构、联动机构和打孔机构，所述转动机构安装在工作台的底部，所述工作台上设有供定位机构转动的圆槽，所述定位机构安装在转动机构上且位于圆槽内，所述联动机构安装在工作台的底部且与定位机构传动连接，所述抵触机构和打孔机构均设置于工作台的顶部，所述定位机构包括基盘、底盘、主动组件和三个从动组件，所述底盘安装于基盘的底部且两者之间形成有用于容纳三个从动组件的腔体，所述主动组件安装在底盘的底部且主动组件的顶端延伸至腔体内设置，三个所述从动组件沿基盘的圆周方向等角度差设置在腔体内，并且每个从动组件均与主动组件的顶端传动连接，每个所述主动组件上均设有与其相连接的限位组件。

进一步的，所述主动组件包括主动电机和传动齿轮，所述主动电机安装于底盘的顶部，所述传动齿轮转动安装于转动机构内且主动电机的输出端延伸至腔体内设置，每个所述从动组件均包括导轴、移动块和两个安装块，两个所述安装块均固定在基盘的底部，所述导轴的两端分别与两个安装块相连接，所述移动块滑动设置在导轴上，并且移动块的一侧设有与传动齿轮相啮合的齿棱槽组，所述限位组件与移动块的顶部滑动。

进一步的，每个所述移动块的顶部还设有导斜槽，每个所述限位组件均包括调节块、弧形板和支耳，所述调节块的底部设有与导斜槽滑动的斜棱，所述基盘上设有供调节块移动的条形槽，所述支耳与调节块的顶部通过螺栓相连接，所述弧形板与支耳相连接。

进一步的，所述转动机构包括转动电机、转台和两个连接组件，所述转台内设有供主动电机安装的容纳腔，所述底盘的底部设有与其相连接的圆环凸棱，所述转台的顶部设有与圆环凸棱相吻合的圆环槽，两个所述连接组件均安装在工作台的底部，并且两个连接组件的一端均与转台的外侧壁相连接，所述转动电机固定在工作台的顶部且转动电机的输出端与一个连接组件的一端相连接。

进一步的，每个所述连接组件均包括固定座、连接轴和连接块，所述连接块与转台的外侧壁相连接，所述连接轴的两端分别与连接块和固定座相连接，所述转动电机的输出端与一个连接轴的一端相连接。

进一步的，所述联动机构包括联动电机、联动齿轮和承载板，所述承载板固定在工作台的底部，所述联动电机安装在承载板上且联动电机的输出端与联动齿轮相连接，所述底盘上设有与联动齿轮相啮合的齿棱凸组。

进一步的，所述抵触机构包括竖板、推动气缸和摩擦轮盘，所述竖板安装在工作台的顶部，所述推动气缸呈水平固定在竖板上，所述摩擦轮盘固定在推动气缸的输出端上。

进一步的，所述打孔机构包括支撑架、升降气缸、铰接座块、水平气缸、打孔头和摆动块，所述支撑架安装在工作台的顶部，所述升降气缸呈竖直设置在支撑架的顶部，所述铰接座块设置在支撑架的顶部下方且与升降气缸的输出端相连接，所述水平气缸固定在铰接座块的一侧壁上，并且水平气缸的输出端与摆动块相连接，所述打孔头呈竖直设置且其顶部与摆动块的底部相连接，所述摆动块与铰接座块铰接。

与现有技术相比较，本发明的有益效果在于：

（1）本发明通过将轮胎模具放置在基盘上，主动组件驱动带动三个从动组件相对或相向移动，从而带动与从动组件相连接的限位组件同步移动，实现对轮胎模具的快速定位，且在基盘上设有供调节块移动的条形槽，能够根据轮胎模具尺寸的不同实时调节三个限位组件的位置，满足多种不同尺寸的轮胎模具定位需求，提高了生产效率及产品质量。

（2）当定位机构对轮胎模具完成定位后，通过打孔机构实现对轮胎模具的垂直打孔，当需要对轮胎模具的胎面弧度打孔时，通过转动电机驱动与其输出端相连接的一个连接组件转动，带动与连接组件相连接的转台转动，另一个连接组件用于对转台的转动进行导向支撑，随即使位于转台上的底盘、与底盘相连接的基盘以及基盘上的轮胎模具转动，由水平状态转变为倾斜状态，其次，水平气缸驱动与其输出端相连接的摆动块和与摆动块相连接的打孔头在铰接座块上转动，使打孔头与轮胎模具的胎面弧度呈垂直状态，故而完成轮胎模具的胎面打孔需求，确保了轮胎模具的打孔精度，自动化程度较高。

（3）通过推动气缸驱动与其输出端相连接的摩擦轮盘移动至与轮胎模具的外壁相抵触，随后，联动电机驱动与其输出端相连接的联动齿轮转动，在联动齿轮与齿棱凸组的啮合下，带动与齿棱凸组相连接的底盘转动，故带动与底盘相连接的基盘以及基盘上的轮胎模具转动，通过摩擦轮盘与轮胎模具之间的抵触增大其两者之间的摩擦力，使轮胎模具的转动性较为稳定，随后在打孔机构的工作下，完成轮胎模具的多方位多角度的打孔作业，进一步提高了整体加工效率及实用性能。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的第一角度立体结构示意图；

图2为本发明的第二角度立体结构示意图；

图3为本发明的仰视图；

图4为图3中沿A-A线的剖视图；

图5为本发明的侧视图；

图6为本发明的局部立体结构示意图一；

图7为本发明的局部立体结构示意图二；

图8为本发明的局部立体结构示意图三；

图9为图8的剖视图；

图10为图8的立体状态结构示意图；

图11为本发明的打孔机构立体结构示意图。

在图中：1、工作台；2、定位机构；21、基盘；22、底盘；23、主动组件；231、主动电机；232、传动齿轮；24、从动组件；241、导轴；242、移动块；243、安装块；244、齿棱槽组；245、导斜槽；25、限位组件；251、调节块；252、弧形板；253、支耳；3、转动机构；31、转动电机；32、转台；321、容纳腔；33、连接组件；331、固定座；332、连接轴；333、连接块；34、圆环凸棱；4、联动机构；41、联动电机；42、联动齿轮；43、承载板；44、齿棱凸组；5、抵触机构；51、竖板；52、推动气缸；53、摩擦轮盘；6、打孔机构；61、支撑架；62、升降气缸；63、铰接座块；64、水平气缸；65、打孔头；66、摆动块。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

通常在此处附图中描述和显示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。

基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合图1至图11所示，本发明实施例提供了一种轮胎模具自动打孔装置，包括工作台1和抵触机构5，还包括定位机构2、转动机构3、联动机构4和打孔机构6，所述转动机构3安装在工作台1的底部，所述工作台1上设有供定位机构2转动的圆槽，所述定位机构2安装在转动机构3上且位于圆槽内，所述联动机构4安装在工作台1的底部且与定位机构2传动连接，所述抵触机构5和打孔机构6均设置于工作台1的顶部，所述定位机构2包括基盘21、底盘22、主动组件23和三个从动组件24，所述底盘22安装于基盘21的底部且两者之间形成用于容纳三个从动组件24的腔体，所述主动组件23安装在底盘22的底部且主动组件23的顶端延伸至腔体内设置，三个所述从动组件24沿基盘21的圆周方向等角度差设置在腔体内，并且每个从动组件24均与主动组件23的顶端传动连接，每个所述主动组件23上均设有与其相连接的限位组件25。

本发明通过将轮胎模具放置在基盘21上，主动组件23驱动带动三个从动组件24相对或相向移动，从而带动与从动组件24相连接的限位组件25同步移动，实现对轮胎模具的快速定位，且在基盘21上设有供调节块251移动的条形槽，能够根据不同尺寸的轮胎模具进行实时调节三个限位组件25的位置，满足多种不同尺寸的轮胎模具定位需求，提高了生产效率及产品质量；当定位机构2对轮胎模具完成定位后，通过打孔机构6实现对轮胎模具的垂直打孔，当需要对轮胎模具的胎面弧度打孔时，通过转动电机31驱动与其输出端相连接的一个连接组件33转动，带动与连接组件33相连接的转台32转动，另一个连接组件33用于对转台32的转动进行导向支撑，随即使位于转台32上的底盘22、与底盘22相连接的基盘21以及基盘21上的轮胎模具转动，由水平状态转变为倾斜状态，其次，水平气缸64驱动与其输出端相连接的摆动块66和与摆动块66相连接的打孔头65在铰接座块63上转动，使打孔头65与轮胎模具的胎面弧度呈垂直状态，故而完成轮胎模具的胎面打孔需求，确保了轮胎模具的打孔精度，自动化程度较高；通过推动气缸52驱动与其输出端相连接的摩擦轮盘53移动至与轮胎模具的外壁相抵触，随后，联动电机41驱动与其输出端相连接的联动齿轮42转动，在联动齿轮42与齿棱凸组44的啮合下，带动与齿棱凸组44相连接的底盘22转动，其中，通过底盘22上设置圆环凸棱34与转台32上的圆环槽对底盘22的转动进行导向限位，故带动与底盘22相连接的基盘21以及基盘21上的轮胎模具转动，通过摩擦轮盘53与轮胎模具之间的抵触从而增大其两者之间的摩擦力，使轮胎模具的转动性较为稳定，随后在打孔机构6的工作下，完成轮胎模具的多方位多角度的打孔作业，进一步提高了整体加工效率及实用性能。

具体来说，所述主动组件23包括主动电机231和传动齿轮232，所述主动电机231安装于底盘22的顶部，所述传动齿轮232转动安装于转动机构3内且主动电机231的输出端延伸至腔体内设置，每个所述从动组件24均包括导轴241、移动块242和两个安装块243，两个所述安装块243均固定在基盘21的底部，所述导轴241的两端分别与两个安装块243相连接，所述移动块242滑动设置在导轴241上，并且移动块242的一侧设有与传动齿轮232相啮合的齿棱槽组244，所述限位组件25与移动块242的顶部滑动，通过主动电机231驱动与其输出端相连接的传动齿轮232转动，在移动块242上设有与传动齿轮232啮合的齿棱槽组244作用下，带动三个与传动齿轮232相啮合的限位组件25同步相对或相向移动，满足轮胎模具的快速定位以及多种不同尺寸的轮胎模具定位需求。

具体来说，每个所述移动块242的顶部还设有导斜槽245，每个所述限位组件25均包括调节块251、弧形板252和支耳253，所述调节块251的底部设有与导斜槽245滑动的斜棱，所述基盘21上设有供调节块251移动的条形槽，通过主动电机231驱动与其输出端相连接的传动齿轮232转动，在移动块242上设有与传动齿轮232啮合的齿棱槽组244作用下，带动三个与传动齿轮232相啮合的移动块242在三个导轴241上同步相对或相向移动，从而使与移动块242相连接的调节块251也随之在条形槽的长度方向上移动，其中，利用导斜槽245和斜棱的滑动配合，进一步实现对调节块251的移动行程限位，故满足轮胎模具的快速定位以及多种不同尺寸的轮胎模具定位需求，提高了生产效率及产品质量，所述支耳253与调节块251的顶部通过螺栓相连接，所述弧形板252与支耳253相连接，实现弧形块的快速拆装及更换，通过支耳253在调节块251上位置的更换，能够进一步提高固定的轮胎模具的尺寸范围，进一步提高其实用性。

具体来说，所述转动机构3包括转动电机31、转台32和两个连接组件33，所述转台32内设有供主动电机231安装的容纳腔321，所述底盘22的底部设有与其相连接的圆环凸棱34，所述转台32的顶部设有与圆环凸棱34相吻合的圆环槽，两个所述连接组件33均安装在工作台1的底部，并且两个连接组件33的一端均与转台32的外侧壁相连接，所述转动电机31固定在工作台1的顶部且转动电机31的输出端与一个连接组件33的一端相连接，通过转动电机31驱动与其输出端相连接的一个连接组件33转动，带动与连接组件33相连接的转台32转动，另一个连接组件33用于对转台32的转动进行导向支撑，随即使位于转台32上的底盘22、与底盘22相连接的基盘21以及基盘21上的轮胎模具转动，使轮胎模具由水平状态转变为倾斜状态，能够满足轮胎模具的胎面弧度打孔需求。

具体来说，每个所述连接组件33均包括固定座331、连接轴332和连接块333，所述连接块333与转台32的外侧壁相连接，所述连接轴332的两端分别与连接块333和固定座331相连接，所述转动电机31的输出端与一个连接轴332的一端相连接，通过转动电机31驱动与其输出端相连接的一个连接轴332转动，带动与该连接轴332相连接的连接块333以及与连接块333相连接的转台32转动，另一个连接轴332与连接块333的连接起到对转台32的转动导向以及支撑作用，故带动位于转台32上的底盘22、与底盘22相连接的基盘21以及基盘21上的轮胎模具转动，使轮胎模具由水平状态转变为倾斜状态，能够满足轮胎模具的胎面弧度打孔需求。

具体来说，所述联动机构4包括联动电机41、联动齿轮42和承载板43，所述承载板43固定在工作台1的底部，所述联动电机41安装在承载板43上且联动电机41的输出端与联动齿轮42相连接，所述底盘22上设有与联动齿轮42相啮合的齿棱凸组44，通过联动电机41驱动与其输出端相连接的联动齿轮42转动，在联动齿轮42与齿棱凸组44的啮合下，带动与齿棱凸组44相连接的底盘22转动，故带动与底盘22相连接的基盘21以及基盘21上的轮胎模具转动，通过抵触机构5确保轮胎模具的转动稳定，随后在打孔机构6的工作下，完成轮胎模具的多方位多角度的打孔作业，提高了整体加工效率及实用性能。

具体来说，所述抵触机构5包括竖板51、推动气缸52和摩擦轮盘53，所述竖板51安装在工作台1的顶部，所述推动气缸52呈水平固定在竖板51上，所述摩擦轮盘53固定在推动气缸52的输出端上，通过推动气缸52驱动与其输出端相连接的摩擦轮盘53移动至与轮胎模具的外壁相抵触，增大其两者之间的摩擦力，确保位于基盘21上的轮胎模具转动性稳定，满足后续轮胎模具的多方位钻孔需求。

具体来说，所述打孔机构6包括支撑架61、升降气缸62、铰接座块63、水平气缸64、打孔头65和摆动块66，所述支撑架61安装在工作台1的顶部，所述升降气缸62呈竖直设置在支撑架61的顶部，所述铰接座块63设置在支撑架61的顶部下方且与升降气缸62的输出端相连接，所述水平气缸64固定在铰接座块63的一侧壁上，并且水平气缸64的输出端与摆动块66相连接，所述打孔头65呈竖直设置且其顶部与摆动块66的底部相连接，所述摆动块66与铰接座块63铰接，当定位机构2对轮胎模具完成定位后，通过升降气缸62驱动与其输出端相连接的铰接座块63以及安装在铰接座块63上的打孔头65在竖直方向上移动，实现对轮胎模具的垂直打孔，当需要对轮胎模具的胎面弧度打孔时，通过水平气缸64驱动与其输出端相连接的摆动块66和与摆动块66相连接的打孔头65在铰接座块63上转动，使打孔头65与轮胎模具的胎面弧度呈垂直状态，故而完成轮胎模具的胎面打孔需求，确保了轮胎模具的打孔精度，自动化程度较高。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (3)

1.一种轮胎模具自动打孔装置，包括工作台（1）和抵触机构（5），其特征在于：还包括定位机构（2）、转动机构（3）、联动机构（4）和打孔机构（6），所述转动机构（3）安装在工作台（1）的底部，所述工作台（1）上设有供定位机构（2）转动的圆槽，所述定位机构（2）安装在转动机构（3）上且位于圆槽内，所述联动机构（4）安装在工作台（1）的底部且与定位机构（2）传动连接，所述抵触机构（5）和打孔机构（6）均设置于工作台（1）的顶部，所述定位机构（2）包括基盘（21）、底盘（22）、主动组件（23）和三个从动组件（24），所述底盘（22）安装于基盘（21）的底部且两者之间形成有用于容纳三个从动组件（24）的腔体，所述主动组件（23）安装在底盘（22）的底部且主动组件（23）的顶端延伸至腔体内设置，三个所述从动组件（24）沿基盘（21）的圆周方向等角度差设置在腔体内，并且每个从动组件（24）均与主动组件（23）的顶端传动连接，每个所述主动组件（23）上均设有与其相连接的限位组件（25）；所述主动组件（23）包括主动电机（231）和传动齿轮（232），所述主动电机（231）安装于转动机构（3）内且主动电机（231）的输出端延伸至腔体内设置，所述传动齿轮（232）转动安装于腔体内且与主动电机（231）的输出端相连接，每个所述从动组件（24）均包括导轴（241）、移动块（242）和两个安装块（243），两个所述安装块（243）均固定在基盘（21）的底部，所述导轴（241）的两端分别与两个安装块（243）相连接，所述移动块（242）滑动设置在导轴（241）上，并且移动块（242）的一侧设有与传动齿轮（232）相啮合的齿棱槽组（244），所述限位组件（25）与移动块（242）的顶部滑动；每个所述移动块（242）的顶部还设有导斜槽（245），每个所述限位组件（25）均包括调节块（251）、弧形板（252）和支耳（253），所述调节块（251）的底部设有与导斜槽（245）滑动的斜棱，所述基盘（21）上设有供调节块（251）移动的条形槽，所述支耳（253）与调节块（251）的顶部通过螺栓相连接，所述弧形板（252）与支耳（253）相连接；所述转动机构（3）包括转动电机（31）、转台（32）和两个连接组件（33），所述转台（32）内设有供主动电机（231）安装的容纳腔（321），所述底盘（22）的底部设有与其相连接的圆环凸棱（34），所述转台（32）的顶部设有与圆环凸棱（34）相吻合的圆环槽，两个所述连接组件（33）均安装在工作台（1）的底部，并且两个连接组件（33）的一端均与转台（32）的外侧壁相连接，所述转动电机（31）固定在工作台（1）的顶部且转动电机（31）的输出端与一个连接组件（33）的一端相连接；每个所述连接组件（33）均包括固定座（331）、连接轴（332）和连接块（333），所述连接块（333）与转台（32）的外侧壁相连接，所述连接轴（332）的两端分别与连接块（333）和固定座（331）相连接，所述转动电机（31）的输出端与一个连接轴（332）的一端相连接；所述联动机构（4）包括联动电机（41）、联动齿轮（42）和承载板（43），所述承载板（43）固定在工作台（1）的底部，所述联动电机（41）安装在承载板（43）上且联动电机（41）的输出端与联动齿轮（42）相连接，所述底盘（22）上设有与联动齿轮（42）相啮合的齿棱凸组（44）。

2.根据权利要求1所述的轮胎模具自动打孔装置，其特征在于：所述抵触机构（5）包括竖板（51）、推动气缸（52）和摩擦轮盘（53），所述竖板（51）安装在工作台（1）的顶部，所述推动气缸（52）呈水平固定在竖板（51）上，所述摩擦轮盘（53）固定在推动气缸（52）的输出端上。

3.根据权利要求1所述的轮胎模具自动打孔装置，其特征在于：所述打孔机构（6）包括支撑架（61）、升降气缸（62）、铰接座块（63）、水平气缸（64）、打孔头（65）和摆动块（66），所述支撑架（61）安装在工作台（1）的顶部，所述升降气缸（62）呈竖直设置在支撑架（61）的顶部，所述铰接座块（63）设置在支撑架（61）的顶部下方且与升降气缸（62）的输出端相连接，所述水平气缸（64）固定在铰接座块（63）的一侧壁上，并且水平气缸（64）的输出端与摆动块（66）相连接，所述打孔头（65）呈竖直设置且其顶部与摆动块（66）的底部相连接，所述摆动块（66）与铰接座块（63）铰接。

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