CN113246014B - 一种基于反应釜结晶器的复合式高效研磨装置 - Google Patents

一种基于反应釜结晶器的复合式高效研磨装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种基于反应釜结晶器的复合式高效研磨装置，通过高频横移驱动座的高频震荡移动，实现对结晶罐内壁的高效研磨，提高研磨效率与研磨质量；本发明可以根据需要对外研磨环、中间研磨环和内研磨构件进行控制，实现不同研磨状态或者研磨模式的高效研磨，提高研磨能力与适应能力，实现对内壁表面、内凹弧等角度的全面研磨。本发明的外研磨环的研磨面的粗糙度或者研磨颗粒的粒度小于所述中间研磨环的研磨面的粗糙度或者研磨颗粒的粒度，外研磨环的研磨面的面积或者宽度大于所述中间研磨环的面积或者宽度，这样，可以既保证研磨效率，又能够保证研磨精度，对于每个部位，有些实现先精磨再粗磨再精磨的效果，提供研磨质量。

Description

一种基于反应釜结晶器的复合式高效研磨装置
技术领域
本发明具体是一种基于反应釜结晶器的复合式高效研磨装置，涉及高效研磨设备相关领域。
背景技术
目前，对于反应釜结晶器来说，在进行反应结晶时一般采用结晶罐进行结晶，而结晶罐的内壁要求具有较强的防腐蚀性等性能，因此，在对结晶罐进行生产与制造时，需要对结晶罐内壁表面进行防腐蚀处理，而在对内壁表面进行防腐蚀处理前，一般需要对结晶罐内壁进行研磨处理，以便先使得其内表面达到一定的粗糙度等要求，然后再进行防腐蚀涂层等，然而，由于结晶罐的结构等性能，普通的研磨装置难以达到高效的研磨，而且难以实现对内凹、倒弧等部位的内壁的有效研磨。
发明内容
因此，为了解决上述不足，本发明在此提供一种基于反应釜结晶器的复合式高效研磨装置。
本发明是这样实现的，构造一种基于反应釜结晶器的复合式高效研磨装置，其包括执行机械臂、角度座、连接平台、高频横移驱动座、外研磨环、中间研磨环和内研磨构件，其中，所述执行机械臂的一端与研磨机器人的驱动臂连接，所述执行机械臂的另一端通过所述角度座连接所述连接平台，所述连接平台通过所述角度座可调节角度的设置，其特征在于，所述连接平台的台面上可横移的设置有所述高频横移驱动座，所述高频横移驱动座上连接设置有环形布置的所述外研磨环，所述高频横移驱动座上还连接设置有环形布置的所述中间研磨环，所述高频横移驱动座上位于所述中间研磨环的环形空间内连接设置有所述内研磨构件，所述外研磨环围设在所述中间研磨环的外部，所述内研磨构件的研磨端构设为能够调节角度的设置，且所述中间研磨环和内研磨构件与所述高频横移驱动座之间的间距均能够单独调节的设置，以便使得所述外研磨环、中间研磨环和内研磨构件中的一个或者多个与待研磨表面相接触。
进一步，作为优选，所述连接平台上设置有驱动所述高频横移驱动座横向高频移动的直线震荡电机。
进一步，作为优选，所述高频横移驱动座上连接设置有环形的外环座、中间环座，所述外研磨环可更换的嵌合固定在所述外环座的端面，所述中间研磨环可更换的嵌合固定在所述中间环座的端面。
进一步，作为优选，所述高频横移驱动座上设置有第一驱动气缸，所述第一驱动气缸的输出端连接所述中间环座，所述中间环座与所述高频横移驱动座之间可导向滑动的设置，所述外环座与所述高频横移驱动座之间固定连接设置。
进一步，作为优选，所述高频横移驱动座的中间位置设置有第二驱动气缸，所述第二驱动气缸的输出端连接升降架，所述升降架与所述高频横移驱动座之间可导向滑动的连接设置，所述内研磨构件连接安装在所述升降架上。
进一步，作为优选，所述内研磨构件包括旋转驱动器、安装盘和多个研磨头，所述安装盘可调节角度的设置在所述升降架上，所述安装盘上设置有多个成排列布置的研磨头，所述安装盘上还设置有旋转驱动器，所述旋转驱动器能够同时驱动各个研磨头旋转转动，且各个研磨头的旋转均为绕自身轴线旋转。
进一步，作为优选，所述升降架上设置有角度控制电机，所述角度控制电机的输出端连接角度驱动轴，所述角度驱动轴连接至铰接轴，所述安装盘采用所述铰接轴铰接连接至所述升降架。
进一步，作为优选，所述外研磨环的研磨面的粗糙度或者研磨颗粒的粒度小于所述中间研磨环的研磨面的粗糙度或者研磨颗粒的粒度。
进一步，作为优选，所述外研磨环的研磨面的面积或者宽度大于所述中间研磨环的面积或者宽度。
进一步，作为优选，所述中间研磨环的内侧还设置有安装在所述高频横移驱动座上的多个吹屑喷头和/或研磨液喷头。
本发明具有如下优点：本发明提供的一种基于反应釜结晶器的复合式高效研磨装置，与同类型设备相比，具有如下优点：
(1)本发明所述一种基于反应釜结晶器的复合式高效研磨装置，其连接平台的台面上可横移的设置有所述高频横移驱动座，连接平台上设置有驱动所述高频横移驱动座横向高频移动的直线震荡电机，通过高频横移驱动座的高频震荡移动，实现对结晶罐内壁的高效研磨，提高研磨效率与研磨质量；
(2)本发明的中间研磨环和内研磨构件与所述高频横移驱动座之间的间距均能够单独调节的设置，以便使得所述外研磨环、中间研磨环和内研磨构件中的一个或者多个与待研磨表面相接触，这样，可以根据需要对外研磨环、中间研磨环和内研磨构件进行控制，实现不同研磨状态或者研磨模式的高效研磨，提高研磨能力与适应能力，实现对内壁表面、内凹弧等角度的全面研磨。
(3)本发明的外研磨环的研磨面的粗糙度或者研磨颗粒的粒度小于所述中间研磨环的研磨面的粗糙度或者研磨颗粒的粒度，外研磨环的研磨面的面积或者宽度大于所述中间研磨环的面积或者宽度，这样，可以既保证研磨效率，又能够保证研磨精度，对于每个部位，有些实现先精磨再粗磨再精磨的效果，提供研磨质量。
附图说明
图1是本发明的整体主视结构示意图；
图2是本发明的去除执行机械臂和角度座后的主视结构示意图；
图3是本发明的内研磨构件工作且角度倾斜时结构示意图；
图4是本发明外研磨环、中间研磨环和内研磨构件布置的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合附图1-4对本发明进行详细说明，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明通过改进在此提供一种基于反应釜结晶器的复合式高效研磨装置，其包括执行机械臂1、角度座2、连接平台13、高频横移驱动座12、外研磨环5、中间研磨环6和内研磨构件8，其中，所述执行机械臂的一端与研磨机器人的驱动臂连接，所述执行机械臂的另一端通过所述角度座连接所述连接平台，所述连接平台通过所述角度座可调节角度的设置，其特征在于，所述连接平台的台面上可横移的设置有所述高频横移驱动座12，所述高频横移驱动座12上连接设置有环形布置的所述外研磨环，所述高频横移驱动座12上还连接设置有环形布置的所述中间研磨环，所述高频横移驱动座12上位于所述中间研磨环的环形空间内连接设置有所述内研磨构件，所述外研磨环围设在所述中间研磨环的外部，所述内研磨构件的研磨端构设为能够调节角度的设置，且所述中间研磨环6和内研磨构件8与所述高频横移驱动座之间的间距均能够单独调节的设置，以便使得所述外研磨环5、中间研磨环6和内研磨构件8中的一个或者多个与待研磨表面相接触。
在本实施例中，所述连接平台上设置有驱动所述高频横移驱动座12横向高频移动的直线震荡电机。
所述高频横移驱动座12上连接设置有环形的外环座10、中间环座9，所述外研磨环可更换的嵌合固定在所述外环座的端面，所述中间研磨环可更换的嵌合固定在所述中间环座的端面。
所述高频横移驱动座12上设置有第一驱动气缸4，所述第一驱动气缸的输出端连接所述中间环座9，所述中间环座与所述高频横移驱动座12之间可导向滑动的设置，所述外环座10与所述高频横移驱动座之间固定连接设置。
所述高频横移驱动座的中间位置设置有第二驱动气缸3，所述第二驱动气缸的输出端连接升降架7，所述升降架与所述高频横移驱动座之间可导向滑动的连接设置，所述内研磨构件8连接安装在所述升降架上。
所述内研磨构件8包括旋转驱动器11、安装盘和多个研磨头14，所述安装盘可调节角度的设置在所述升降架上，所述安装盘上设置有多个成排列布置的研磨头，所述安装盘上还设置有旋转驱动器，所述旋转驱动器能够同时驱动各个研磨头旋转转动，且各个研磨头的旋转均为绕自身轴线旋转。
所述升降架上设置有角度控制电机，所述角度控制电机的输出端连接角度驱动轴15，所述角度驱动轴连接至铰接轴，所述安装盘采用所述铰接轴铰接连接至所述升降架。
所述外研磨环5的研磨面的粗糙度或者研磨颗粒的粒度小于所述中间研磨环6的研磨面的粗糙度或者研磨颗粒的粒度。
所述外研磨环5的研磨面的面积或者宽度大于所述中间研磨环6的面积或者宽度。
所述中间研磨环6的内侧还设置有安装在所述高频横移驱动座12上的多个吹屑喷头和/或研磨液喷头。
本发明所述一种基于反应釜结晶器的复合式高效研磨装置，其连接平台的台面上可横移的设置有所述高频横移驱动座，连接平台上设置有驱动所述高频横移驱动座横向高频移动的直线震荡电机，通过高频横移驱动座的高频震荡移动，实现对结晶罐内壁的高效研磨，提高研磨效率与研磨质量；本发明的中间研磨环和内研磨构件与所述高频横移驱动座之间的间距均能够单独调节的设置，以便使得所述外研磨环、中间研磨环和内研磨构件中的一个或者多个与待研磨表面相接触，这样，可以根据需要对外研磨环、中间研磨环和内研磨构件进行控制，实现不同研磨状态或者研磨模式的高效研磨，提高研磨能力与适应能力，实现对内壁表面、内凹弧等角度的全面研磨。本发明的外研磨环的研磨面的粗糙度或者研磨颗粒的粒度小于所述中间研磨环的研磨面的粗糙度或者研磨颗粒的粒度，外研磨环的研磨面的面积或者宽度大于所述中间研磨环的面积或者宽度，这样，可以既保证研磨效率，又能够保证研磨精度，对于每个部位，有些实现先精磨再粗磨再精磨的效果，提供研磨质量。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,并且本发明使用到的标准零件均可以从市场上购买,异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制,各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中,常规的型号,加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式,在此不再详述。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (4)

1.一种基于反应釜结晶器的复合式高效研磨装置，其包括执行机械臂(1)、角度座(2)、连接平台(13)、高频横移驱动座(12)、外研磨环(5)、中间研磨环(6)和内研磨构件(8)，其中，所述执行机械臂的一端与研磨机器人的驱动臂连接，所述执行机械臂的另一端通过所述角度座连接所述连接平台，所述连接平台通过所述角度座可调节角度的设置，其特征在于，所述连接平台的台面上可横移的设置有所述高频横移驱动座(12)，所述高频横移驱动座(12)上连接设置有环形布置的所述外研磨环，所述高频横移驱动座(12)上还连接设置有环形布置的所述中间研磨环，所述高频横移驱动座(12)上位于所述中间研磨环的环形空间内连接设置有所述内研磨构件，所述外研磨环围设在所述中间研磨环的外部，所述内研磨构件的研磨端构设为能够调节角度的设置，且所述中间研磨环(6)和内研磨构件(8)与所述高频横移驱动座之间的间距均能够单独调节的设置，以便使得所述外研磨环(5)、中间研磨环(6)和内研磨构件(8)中的一个或者多个与待研磨表面相接触；
所述连接平台上设置有驱动所述高频横移驱动座(12)横向高频移动的直线震荡电机；
所述高频横移驱动座(12)上连接设置有环形的外环座(10)、中间环座(9)，所述外研磨环可更换的嵌合固定在所述外环座的端面，所述中间研磨环可更换的嵌合固定在所述中间环座的端面；
所述高频横移驱动座(12)上设置有第一驱动气缸(4)，所述第一驱动气缸的输出端连接所述中间环座(9)，所述中间环座与所述高频横移驱动座(12)之间可导向滑动的设置，所述外环座(10)与所述高频横移驱动座之间固定连接设置；
所述高频横移驱动座的中间位置设置有第二驱动气缸(3)，所述第二驱动气缸的输出端连接升降架(7)，所述升降架与所述高频横移驱动座之间可导向滑动的连接设置，所述内研磨构件(8)连接安装在所述升降架上;
所述内研磨构件(8)包括旋转驱动器(11)、安装盘和多个研磨头(14)，所述安装盘可调节角度的设置在所述升降架上，所述安装盘上设置有多个成排列布置的研磨头，所述安装盘上还设置有旋转驱动器，所述旋转驱动器能够同时驱动各个研磨头旋转转动，且各个研磨头的旋转均为绕自身轴线旋转；
所述升降架上设置有角度控制电机，所述角度控制电机的输出端连接角度驱动轴(15)，所述角度驱动轴连接至铰接轴，所述安装盘采用所述铰接轴铰接连接至所述升降架。
2.根据权利要求1所述一种基于反应釜结晶器的复合式高效研磨装置，其特征在于：所述外研磨环(5)的研磨面的粗糙度或者研磨颗粒的粒度小于所述中间研磨环(6)的研磨面的粗糙度或者研磨颗粒的粒度。
3.根据权利要求1所述一种基于反应釜结晶器的复合式高效研磨装置，其特征在于：所述外研磨环(5)的研磨面的面积或者宽度大于所述中间研磨环(6)的面积或者宽度。
4.根据权利要求1所述一种基于反应釜结晶器的复合式高效研磨装置，其特征在于：所述中间研磨环(6)的内侧还设置有安装在所述高频横移驱动座(12)上的多个吹屑喷头和/或研磨液喷头。
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