CN113233276B - 电梯轿厢有无困人图像监控失效辅助分析方法及其系统 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种电梯轿厢有无困人图像监控失效辅助分析方法及其系统，该辅助分析方法包括以下步骤：获取电梯启动信号，基于电梯启动信号采集电梯变频器的输出电流；将输出电流与电梯空载时变频器的启动电流比较，若输出电流与启动电流的差值超过轿厢非空载重量的电流量化值，则输出第一反馈信号；基于电梯启动信号采集轿厢按钮指令的登记情况，若轿厢有按钮登记时，则输出第二反馈信号；基于接收的第一反馈信号或者第二反馈信号，输出轿厢内有乘客信息。第一反馈信号和第二反馈信号，只要有一个存在，即判定本次启动运行的轿厢内有乘客，可及时发现轿厢内是否困人，降低安全事故的发生率。且可直接内嵌在电梯控制系统内，减少额外的设备成本。

Description

电梯轿厢有无困人图像监控失效辅助分析方法及其系统

技术领域

本申请涉及通信技术领域，尤其是涉及一种电梯轿厢有无困人图像监控失效辅助分析方法及其系统。

背景技术

随着社会的发展，人们的生活节奏在不断加快，电梯作为人们日常生活必须使用的工具，也在逐步的高速发展。电梯的主要组成部分由以下组成：曳引系统、导向系统、轿厢、门系统、重量平衡系统、电力拖动系统、电气控制系统和安全保护系统。

在平常使用的电梯中，电梯停电时，需要提供轿厢内有无乘客信息。通常做法是增加轿厢摄像头，通过网络信号实时上传轿厢内图像信息。或者通过轿厢称重系统，根据所检测到轿厢内的重量判断轿厢内是否有乘客。

针对上述中的相关技术，发明人认为存在设备成本较高的缺陷。

发明内容

为了减少额外成本，本申请提供了一种电梯轿厢有无困人图像监控失效辅助分析方法及其系统。

第一方面，本申请提供一种电梯轿厢有无困人图像监控失效辅助分析方法，采用如下的技术方案：

一种电梯轿厢有无困人图像监控失效辅助分析方法，包括以下步骤：

获取电梯启动信号，基于电梯启动信号采集电梯变频器的输出电流；

将输出电流与电梯空载时变频器的启动电流比较，若输出电流与启动电流的差值超过轿厢非空载重量的电流量化值，则输出第一反馈信号；

基于电梯启动信号采集轿厢按钮指令的登记情况，若轿厢有按钮登记时，则输出第二反馈信号；

基于接收的第一反馈信号或者第二反馈信号，输出轿厢内有乘客信息。

通过采用上述技术方案，根据电梯变频器的输出电流与启动电流的差值情况，判断该电梯的轿厢内是否有重量存在；根据轿厢按钮指令的登记情况，判断轿厢的按钮是否有人按过；第一反馈信号和第二反馈信号，只要有一个存在，即判定本次启动运行的轿厢内有乘客，这样可及时发现轿厢困人的情况，降低安全事故的发生率。同时，该辅助分析方法可直接内嵌在电梯控制系统内，减少额外的设备成本。

可选的，所述辅助分析方法还包括以下步骤：

基于电梯启动信号在第一预设时长之后，获取电梯掉电信号；

基于电梯掉电信号对接收的第一反馈信号和第二反馈信号进行锁存。

通过采用上述技术方案，电梯正常模式运行第一预设时长之后，对第一反馈信号和第二反馈信号进行锁存，便于判断电梯停电的时候，其轿厢内是否有困人，从而维护人员更容易解救被困人员。

可选的，所述辅助分析方法还包括以下步骤：

获取电梯停止信号，基于电梯停止信号采集轿厢的门锁断开信号；

若门锁断开信号持续时长超过第二预设时长，则对接收的第一反馈信号和第二反馈信号进行清除。

通过采用上述技术方案，电梯每次停止运行，且轿厢门打开的时间超过第二预设时长，将第一反馈信号和第二反馈信号进行清除；便于电梯再次启动的时候，重新获取第一反馈信号或者第二反馈信号。

可选的，所述启动电流的更新方法，包括以下步骤：

基于电梯启动信号采集电梯空载时变频器的学习电流；

将学习电流与现有的启动电流比较，若学习电流与启动电流的差值超过阈值，则将学习电流更新为新的启动电流，否则保持现有的启动电流不变。

通过采用上述技术方案，电梯待机时，对电梯空载电流进行学习，这样不论电梯使用多长时间，可以让电梯空载时的启动电流更贴合实际情况。

第二方面，本申请提供一种电梯轿厢有无困人图像监控失效辅助分析系统，采用如下的技术方案：

一种电梯轿厢有无困人图像监控失效辅助分析系统，包括信号获取模块、第一采集模块、电流分析模块、第二采集模块和信号分析模块；

信号获取模块，用于获取电梯启动信号；

第一采集模块，与信号获取模块连接，并基于电梯启动信号采集电梯变频器的输出电流；

电流分析模块，与第一采集模块连接，用于将输出电流与电梯空载时变频器的启动电流比较，若输出电流与启动电流的差值超过轿厢非空载重量的电流量化值，则输出第一反馈信号；

第二采集模块，与信号获取模块连接，并基于电梯启动信号采集轿厢按钮指令的登记情况，若轿厢有按钮登记时，则输出第二反馈信号；

信号分析模块，分别与电流分析模块和第二采集模块连接，并基于接收的第一反馈信号或者第二反馈信号，输出轿厢内有乘客信息。

通过采用上述技术方案，电流分析模块根据电梯变频器的输出电流与启动电流的差值情况，判断该电梯的轿厢内是否有重量存在；第二采集模块根据轿厢按钮指令的登记情况，判断轿厢的按钮是否有人按过；信号分析模块在第一反馈信号和第二反馈信号，只要有一个存在，即判定本次启动运行的轿厢内有乘客，这样可及时发现轿厢困人的情况，降低安全事故的发生率。同时，该辅助分析系统可直接内嵌在电梯控制系统内，减少额外的设备成本。

可选的，所述辅助分析系统还包括掉电信号模块和信号锁存模块；

掉电信号模块，与信号获取模块连接，并基于电梯启动信号在第一预设时长之后，用于获取电梯掉电信号；

信号锁存模块，分别与电流分析模块、第二采集模块和掉电信号模块连接，并基于电梯掉电信号对接收的第一反馈信号和第二反馈信号进行锁存。

通过采用上述技术方案，信号锁存模块在电梯正常模式运行第一预设时长之后，对第一反馈信号和第二反馈信号进行锁存，便于判断电梯停电的时候，其轿厢内是否有困人，从而维护人员更容易解救被困人员。

可选的，所述辅助分析系统还包括停止信号模块、断开信号模块和信号清除模块；

停止信号模块，用于获取电梯停止信号；

断开信号模块，与停止信号模块连接，并基于电梯停止信号采集轿厢的门锁断开信号；

信号清除模块，分别与断开信号模块、电流分析模块和第二采集模块连接，若门锁断开信号持续时长超过第二预设时长，则对接收的第一反馈信号和第二反馈信号进行清除。

通过采用上述技术方案，电梯每次停止运行，且轿厢门打开的时间超过第二预设时长，信号清除模块将第一反馈信号和第二反馈信号进行清除；便于电梯再次启动的时候，重新获取第一反馈信号或者第二反馈信号。

可选的，所述电流分析模块包括电流采集单元和电流更新单元；

电流采集单元，与信号获取模块连接，并基于电梯启动信号采集电梯空载时变频器的学习电流；

电流更新单元，与电流采集单元连接，用于将学习电流与现有的启动电流比较，若学习电流与启动电流的差值超过阈值，则将学习电流更新为新的启动电流，否则保持现有的启动电流不变。

通过采用上述技术方案，电梯待机时，电流更新单元对电梯空载电流进行更新，这样不论电梯使用多长时间，可以让电梯空载时的启动电流更贴合实际情况。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：根据电梯变频器的输出电流与启动电流的差值情况，判断该电梯的轿厢内是否有重量存在；根据轿厢按钮指令的登记情况，判断轿厢的按钮是否有人按过；第一反馈信号和第二反馈信号，只要有一个存在，即判定本次启动运行的轿厢内有乘客，这样可及时发现轿厢困人的情况，降低安全事故的发生率。同时，该辅助分析方法可直接内嵌在电梯控制系统内，减少额外的设备成本。

附图说明

图1是本申请实施例的方法流程图；

图2是本申请实施例的系统框图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图1-2及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

本申请实施例公开一种电梯轿厢有无困人图像监控失效辅助分析方法。参照图1，该辅助分析方法包括以下步骤：

S1、获取电梯启动信号，基于电梯启动信号采集电梯变频器的输出电流。

本申请中，可以通过电梯的曳引机是否通电以获取电梯启动信号；也可以通过摄像头采集曳引机处的图片信息以获取电梯启动信号。电梯每次启动后，可以通过电流互感器采集变频器的输出电流，将输出电流标记为A1。

S2、将输出电流与电梯空载时变频器的启动电流比较，若输出电流与启动电流的差值超过轿厢非空载重量的电流量化值，则输出第一反馈信号。

本申请中，将梯空载时变频器的启动电流标记为A0，轿厢非空载重量的电流量化值标记为C。输出电流A1与,启动电流A0进行比较，得出轿厢内是否有重量存在，并产生标志A。若A1-A0＞C 时，则A为1，反之A为0。

具体的，启动电流的更新方法，包括以下步骤：S21、基于电梯启动信号采集电梯空载时变频器的学习电流；S22、将学习电流与现有的启动电流比较，若学习电流与启动电流的差值超过阈值，则将学习电流更新为新的启动电流，否则保持现有的启动电流不变。

需要说明的是，电梯每日分别对上下空载运行各学习一次并记录，每次学习结果与现有的启动电流进行比较，差值超出阈值，对学习结果进行更新，否则保持不变。其中，阈值可以根据实际情况进行设定，且各个电梯的阈值可以不相同。

本申请中，将电梯空载时变频器的学习电流标记A2，阈值标记为D。若∣A2-A0∣＞D，则A0=A2。电梯待机时，对电梯空载电流进行学习，这样不论电梯使用多长时间，可以让电梯空载时的启动电流更贴合实际情况。

S3、基于电梯启动信号采集轿厢按钮指令的登记情况，若轿厢有按钮登记时，则输出第二反馈信号。

本申请中，可以根据电梯控制系统直接获取轿厢按钮指令的登记情况，也可以通过摄像头采集曳引机处的图片信息以获取轿厢按钮指令的登记情况。将轿厢按钮指令登记标志为B；若电梯有按钮登记时，则B为1；若电梯无按钮登记时，则B为0。另外，在其它实施方式中，先执行步骤S3，再执行步骤S2。

S4、基于接收的第一反馈信号或者第二反馈信号，输出轿厢内有乘客信息。

本申请中，A或B只要有一个为1，即判定本次启动运行的轿厢内有乘客。即AUB=1时，判定轿内有乘客；AUB=0时，判定轿内无乘客。

辅助分析方法还包括以下步骤：A1、基于电梯启动信号在第一预设时长之后，获取电梯掉电信号；A2、基于电梯掉电信号对接收的第一反馈信号和第二反馈信号进行锁存。

本申请中，第一预设时长根据实际情况进行设定，且各个电梯的第一预设时长可以不相同。本申请的第一预设时长采用2秒，即电梯正常模式每次启动2秒后锁存标志位A和B，且掉电锁存第一反馈信号和第二反馈信号。其中，电梯掉电信号可以通过监测电梯的电源获取，也可以采用其它方式。信号的锁存方式可以将信号储存在EEPROM等不易失的介质中。便于判断电梯停电的时候，其轿厢内是否有困人，从而维护人员更容易解救被困人员。

辅助分析方法还包括以下步骤：B1、获取电梯停止信号，基于电梯停止信号采集轿厢的门锁断开信号；B2、若门锁断开信号持续时长超过第二预设时长，则对接收的第一反馈信号和第二反馈信号进行清除。

本申请中，第二预设时长根据实际情况进行设定，且各个电梯的第二预设时长可以不相同。本申请的第二预设时长采用2秒，即电梯每次停止运行，且轿厢门打开的时间超过第二预设时长，将第一反馈信号和第二反馈信号进行清除；便于电梯再次启动的时候，重新获取第一反馈信号或者第二反馈信号。

本申请实施例一种电梯轿厢有无困人图像监控失效辅助分析方法的实施原理为：根据电梯变频器的输出电流与启动电流的差值情况，判断该电梯的轿厢内是否有重量存在；根据轿厢按钮指令的登记情况，判断轿厢的按钮是否有人按过；第一反馈信号和第二反馈信号，只要有一个存在，即判定本次启动运行的轿厢内有乘客，这样可及时发现轿厢困人的情况，降低安全事故的发生率。同时，该辅助分析方法可直接内嵌在电梯控制系统内，减少额外的设备成本。

本申请实施例还公开一种电梯轿厢有无困人图像监控失效辅助分析系统。参照图2，该辅助分析系统包括信号获取模块、第一采集模块、电流分析模块、第二采集模块和信号分析模块。

信号获取模块，用于获取电梯启动信号；第一采集模块，与信号获取模块连接，并基于电梯启动信号采集电梯变频器的输出电流；第二采集模块，与信号获取模块连接，并基于电梯启动信号采集轿厢按钮指令的登记情况，若轿厢有按钮登记时，则输出第二反馈信号。

电流分析模块，与第一采集模块连接，用于将输出电流与电梯空载时变频器的启动电流比较，若输出电流与启动电流的差值超过轿厢非空载重量的电流量化值，则输出第一反馈信号；信号分析模块，分别与电流分析模块和第二采集模块连接，并基于接收的第一反馈信号或者第二反馈信号，输出轿厢内有乘客信息。

辅助分析系统还包括掉电信号模块和信号锁存模块；掉电信号模块，与信号获取模块连接，并基于电梯启动信号在第一预设时长之后，用于获取电梯掉电信号；信号锁存模块，分别与电流分析模块、第二采集模块和掉电信号模块连接，并基于电梯掉电信号对接收的第一反馈信号和第二反馈信号进行锁存。

辅助分析系统还包括停止信号模块、断开信号模块和信号清除模块；停止信号模块，用于获取电梯停止信号；断开信号模块，与停止信号模块连接，并基于电梯停止信号采集轿厢的门锁断开信号；信号清除模块，分别与断开信号模块、电流分析模块和第二采集模块连接，若门锁断开信号持续时长超过第二预设时长，则对接收的第一反馈信号和第二反馈信号进行清除。

电流分析模块包括电流采集单元和电流更新单元；电流采集单元，与信号获取模块连接，并基于电梯启动信号采集电梯空载时变频器的学习电流；电流更新单元，与电流采集单元连接，用于将学习电流与现有的启动电流比较，若学习电流与启动电流的差值超过阈值，则将学习电流更新为新的启动电流，否则保持现有的启动电流不变。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，本说明书（包括摘要和附图）中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或者具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

Claims (6)

1.一种电梯轿厢有无困人图像监控失效辅助分析方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取电梯启动信号，基于电梯启动信号采集电梯变频器的输出电流；

将输出电流与电梯空载时变频器的启动电流比较，若输出电流与启动电流的差值超过轿厢非空载重量的电流量化值，则输出第一反馈信号；

基于电梯启动信号采集轿厢按钮指令的登记情况，若轿厢有按钮登记时，则输出第二反馈信号；

基于接收的第一反馈信号或者第二反馈信号，输出轿厢内有乘客信息；

所述辅助分析方法还包括以下步骤：

获取电梯停止信号，基于电梯停止信号采集轿厢的门锁断开信号；

若门锁断开信号持续时长超过第二预设时长，则对接收的第一反馈信号和第二反馈信号进行清除。

2.根据权利要求1所述的电梯轿厢有无困人图像监控失效辅助分析方法，其特征在于，所述辅助分析方法还包括以下步骤：

基于电梯启动信号在第一预设时长之后，获取电梯掉电信号；

基于电梯掉电信号对接收的第一反馈信号和第二反馈信号进行锁存。

3.根据权利要求1所述的电梯轿厢有无困人图像监控失效辅助分析方法，其特征在于，所述启动电流的更新方法，包括以下步骤：

基于电梯启动信号采集电梯空载时变频器的学习电流；

将学习电流与现有的启动电流比较，若学习电流与启动电流的差值超过阈值，则将学习电流更新为新的启动电流，否则保持现有的启动电流不变。

4.一种电梯轿厢有无困人图像监控失效辅助分析系统，其特征在于，包括信号获取模块、第一采集模块、电流分析模块、第二采集模块和信号分析模块；

信号获取模块，用于获取电梯启动信号；

第一采集模块，与信号获取模块连接，并基于电梯启动信号采集电梯变频器的输出电流；

电流分析模块，与第一采集模块连接，用于将输出电流与电梯空载时变频器的启动电流比较，若输出电流与启动电流的差值超过轿厢非空载重量的电流量化值，则输出第一反馈信号；

第二采集模块，与信号获取模块连接，并基于电梯启动信号采集轿厢按钮指令的登记情况，若轿厢有按钮登记时，则输出第二反馈信号；

信号分析模块，分别与电流分析模块和第二采集模块连接，并基于接收的第一反馈信号或者第二反馈信号，输出轿厢内有乘客信息；

所述辅助分析系统还包括停止信号模块、断开信号模块和信号清除模块；

停止信号模块，用于获取电梯停止信号；

断开信号模块，与停止信号模块连接，并基于电梯停止信号采集轿厢的门锁断开信号；

信号清除模块，分别与断开信号模块、电流分析模块和第二采集模块连接，若门锁断开信号持续时长超过第二预设时长，则对接收的第一反馈信号和第二反馈信号进行清除。

5.根据权利要求4所述的电梯轿厢有无困人图像监控失效辅助分析系统，其特征在于，所述辅助分析系统还包括掉电信号模块和信号锁存模块；

掉电信号模块，与信号获取模块连接，并基于电梯启动信号在第一预设时长之后，用于获取电梯掉电信号；

信号锁存模块，分别与电流分析模块、第二采集模块和掉电信号模块连接，并基于电梯掉电信号对接收的第一反馈信号和第二反馈信号进行锁存。

6.根据权利要求4所述的电梯轿厢有无困人图像监控失效辅助分析系统，其特征在于，所述电流分析模块包括电流采集单元和电流更新单元；

电流采集单元，与信号获取模块连接，并基于电梯启动信号采集电梯空载时变频器的学习电流；

电流更新单元，与电流采集单元连接，用于将学习电流与现有的启动电流比较，若学习电流与启动电流的差值超过阈值，则将学习电流更新为新的启动电流，否则保持现有的启动电流不变。

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