CN112875455A - 一种电梯故障检测器及电梯故障检测方法 - Google Patents

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Abstract

本发明揭示一种电梯故障检测器及电梯故障检测方法，电梯故障检测器包括检测模块、信号处理模块和信号发送模块，检测模块与信号处理模块通信连接，信号处理模块与信号发送模块通信连接；其中，检测模块包括平层检测装置、开关门检测装置和人员检测装置。该电梯故障检测器为独立设置，无需接入电梯自身的运行信号，该电梯故障检测方法则是利用该电梯故障检测器来监测电梯的实时运行状态，并对检测信号进行处理后判断电梯是否发生故障和/或困人，若判断为电梯故障和/或困人，将会生成故障码并传输至电梯云端管理平台，由电梯云端管理平台向终端用户发送电梯状态信息，使终端用户能够实时收到报障信息以安排救援，提高救援速度。

Description

一种电梯故障检测器及电梯故障检测方法
技术领域
本发明涉及电梯监控技术领域，具体地，涉及一种电梯故障检测器及电梯故障检测方法。
背景技术
随着城市建设的高速扩展，中高层建筑越来越多，电梯是高层建筑必不可少的一部分。电梯的使用广泛，因此它的运行安全性也日益重要，电梯的安全可靠运行，直接关系到乘坐人员的人身安全。
目前，电梯在运行过程中常见的故障有两种：一是，升降停靠后电梯不平层，即是轿厢地坎与厅门地坎不在同一水平面；二是，电梯停靠时，轿厢门及厅门不能开闭，或者，轿厢门及厅门不能开闭到位。
然而在电梯出现故障时，乘坐人员只能通过应急按钮和对讲器向监控室呼叫求救，监控人员接收到紧急呼叫后才能去安排救援。但电梯发生故障被困后，乘坐人员通常会很慌张，特别是老人和小孩，并不会第一时间想到按应急按钮及通过对讲器向外部求助，得不到及时救援。尤其是应急按钮和对讲器出现故障时，乘坐人员不能发起紧急呼叫，或者是监控室无人值守时，紧急呼叫无人接收，这样更不能及时安排和实施救援，延迟救援可能还会导致乘坐人员受伤。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供一种电梯故障检测器及电梯故障检测方法。
本发明公开的一种电梯故障检测器，包括检测模块、信号处理模块和信号发送模块，检测模块与信号处理模块通信连接，信号处理模块与信号发送模块通信连接；
其中，检测模块包括平层检测装置、开关门检测装置和人员检测装置，平层检测装置用于检测电梯停靠时轿厢是否平层，开关门检测装置用于检测电梯停靠时轿厢门及厅门能否开闭，人员检测装置用于检测轿厢内是否存在人员，信号处理模块用于接收检测信号、处理检测信号以及生成故障码，信号发送模块用于接收故障码以及发送故障码。
根据本发明的一实施方式，平层检测装置包括平层检测件，平层检测件设于轿厢外部，平层检测件与信号处理模块连接；电梯停靠且轿厢平层时，平层检测件的感应端指向厅门的门框；电梯停靠且轿厢不平层时，平层检测件的感应端指向电梯井道的墙壁。
根据本发明的一实施方式，开关门检测装置包括开关门检测件，开关门检测件设于轿厢内，开关门检测件的检测端指向轿厢门及厅门，开关门检测件与信号处理模块连接。
根据本发明的一实施方式，人员检测装置包括人员检测件，人员检测件设于轿厢内部，人员检测件为红外探测仪或雷达探测仪。
根据本发明的一实施方式，信号处理模块设于轿厢，信号发送模块设于电梯机房；信号处理模块通过电源共载解码器与信号发送模块通信连接，信号发送模块通过电信业务网与电梯云端管理平台通信连接。
根据本发明的一实施方式，检测模块还包括警铃检测装置，警铃检测装置设于轿厢外部，警铃检测装置与信号处理模块连接，警铃检测装置用于检测轿厢是否发出警铃声。
根据本发明的一实施方式，检测模块还包括层站识别装置，层站识别装置设于轿厢，层站识别装置与信号处理模块通信连接，层站识别装置用于识别轿厢所在的层站数。
本发明还公开的一种电梯故障检测方法，电梯故障检测方法利用上述的电梯故障检测器，其包括以下步骤：
S1.电梯运行过程中，平层检测装置检测电梯每次停靠时轿厢是否平层并输出平层检测信号，开关门检测装置检测电梯每次停靠时轿厢门能否开闭并输出开关门检测信号，人员检测装置持续检测轿厢内是否存在人员并输出人员检测信号，警铃检测装置持续检测轿厢是否发出警铃声并输出警铃检测信号；
S2.信号处理模块接收平层检测信号、开关门检测信号、人员检测信号及警铃检测信号，并将平层检测信号、开关门检测信号、人员检测信号及警铃检测信号处理成检测数据；
S3.信号处理模块根据检测数据判断电梯是否发生故障和/或困人，若信号处理模块判断电梯无发生故障和/或困人，重复步骤S2，若信号处理模块判断电梯发生故障和/或困人，信号处理模块则生成故障码并向信号发送模块传输故障码；
S4.信号发送模块接收故障码后，将故障码传输至电梯云端管理平台；
S5.电梯云端管理平台对故障码进行识别后，电梯云端管理平台向终端用户发送电梯状态信息。
根据本发明的一实施方式，电梯云端管理平台通过电信业务网与终端用户通信连接。
根据本发明的一实施方式，终端客户包括市监督局、维保公司、维保人员、物业管理部及业主中的一者或多者。
与现有技术相比，本发明的一种电梯故障检测器及电梯故障检测方法具有以下优点：
本发明的电梯故障检测器及电梯故障检测方法，电梯故障检测器为独立设置，无需接入电梯自身的运行信号，通过检测模块来监测电梯的实时运行状态，而电梯故障检测方法则是利用该电梯故障检测器来检测轿厢是否平层、轿厢门能否打开以及电梯内是否存在人员，并对检测信号进行处理后判断电梯是否发生故障和/或困人，若判断为电梯故障和/或困人，将会生成故障码并传输至电梯云端管理平台，由电梯云端管理平台向终端用户发送电梯状态信息，使终端用户能够实时收到报障信息以安排救援，提高救援速度，给乘客提供更大的安全保障。
另外，本发明的电梯故障检测器的通用性高、普及性广，电梯云端管理平台统一简单方便，能提高维保单位的管理效率和服务质量，确保乘梯安全，乘客放心；除此之外，电梯故障检测器在电梯正常运行时只是起到检测作用，无电梯状态信息发出，流量亦不需要使用，降低管理费用。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
图1为实施例中电梯故障检测器的安装示意图；
图2为实施例中平层检测件的安装示意图(轿厢处于平层状态)；
图3为实施例中平层检测件的安装示意图(轿厢处于不平层状态)；
图4为实施例中开关门检测件的安装示意图(轿厢门及厅门处于关闭状态)；
图5为实施例中开关门检测件的安装示意图(轿厢门及厅门处于打开状态)；
图6为实施例中电梯故障检测器与电梯云端管理平台的连接框图；
图7为实施例中电梯故障检测方法的流程图。
附图标记说明：
1、检测模块；11、平层检测装置；111、平层检测件；1111、感应端；12、开关门检测装置；121、开关门检测件；1211、检测端；13、人员检测装置；131、人员检测件；14、警铃检测装置；141、警铃检测件；15、层站识别装置；2、信号处理模块；3、信号发送模块；4、轿厢；41、轿厢门；5、电梯井道；51、厅门；6、电梯云端管理平台；7、终端客户。
具体实施方式
以下将以图式揭露本发明的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本发明。也就是说，在本发明的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。
另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本发明，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
参见图1-6，本实施例公开一种电梯故障检测器，包括检测模块1、信号处理模块2和信号发送模块3，检测模块1与信号处理模块2通信连接，信号处理模块2与信号发送模块3通信连接。其中，检测模块1包括平层检测装置11、开关门检测装置12、人员检测装置13、警铃检测装置14和层站识别装置15。
平层检测装置11用于检测电梯停靠时轿厢4是否平层；开关门检测装置12用于检测电梯停靠时轿厢门41能否开闭；人员检测装置13用于检测轿厢4内是否存在人员；警铃检测装置14用于检测轿厢4是否发出警铃声；层站识别装置15用于识别轿厢4所在的层站数；信号处理模块2用于接收检测信号、处理检测信号以及生成故障码；信号发送模块3用于接收故障码以及发送故障码。
参见图1-3，平层检测装置11包括平层检测件111，其与信号处理模块2连接。平层检测件111设于轿厢4外部的侧顶部，平层检测件111的感应端1111指向厅门51所在电梯井道5的墙壁的方向。
平层检测件111为光电传感器，其光电信号则为平层检测信号。平层检测件111的感应端1111持续发出平层检测信号；若电梯停靠且轿厢4平层时，平层检测件111的感应端1111指向对应厅门51的门框的顶部处，并向信号处理模块2反馈此次的平层检测信号；若电梯停靠且轿厢4不平层时，平层检测件111的感应端1111指向电梯井道5，并向信号处理模块2反馈此次的平层检测信号。感应端1111至厅门51门框的距离与感应端1111至电梯井道5墙壁的距离是不一样的，因此轿厢4平层与不平层时的平层检测信号是不一样的。
参见图1、4和5，开关门检测装置12包括开关门检测件121，其与信号处理模块2连接。开关门检测件121设于轿厢4内部，且开关门检测件121的检测端1211指向轿厢门41及厅门51的关门处。
开关门检测件121为光电传感器，其光电信号则为开关门检测信号。开关门检测件121的检测端1211持续向轿厢门41及厅门51的关门处发射开关门检测信号。当轿厢门41及厅门51打开时，轿厢门41及厅门51不再阻挡开关门检测信号，使开关门检测件121的开关门检测信号发生改变，并向信号处理模块2反馈此次的开关门检测信号；当轿厢门41关闭时，轿厢门41及厅门51再次阻挡开关门检测信号，开关门检测件121的开关门检测信号再次发生改变，并向信号处理模块2反馈此次的开关门检测信号；当轿厢门41及厅门51不能开闭时，在设定时间内开关门检测件121的开关门检测信号不会发生改变，并向信号处理模块2反馈此次的开关门检测信号。
参见图1，人员检测装置13包括人员检测件131，人员检测件131为红外探测仪或雷达探测仪。人员检测件131设于轿厢4内部，持续对轿厢4内进行人员探测，并输出人员检测信号。优选是，人员检测件131安装在轿厢4内部的顶部，保证人员探测的全面性和准确性。
参见图1，警铃检测装置14包括警铃检测件141，警铃检测件141设于轿厢4外部，并与信号处理模块2连接。警铃检测件141为声音传感器，其电信号则为警铃检测信号。当轿厢4发出警铃声时，警铃检测件141采集到警铃声后，警铃检测件141的电信号发生改变；当轿厢4无发出警铃声时，警铃检测件141没有采集到警铃声，警铃检测件141的电信号无改变。
参见图1，层站识别装置15设于轿厢4，层站识别装置15与信号处理模块2通信连接，层站识别装置15用于识别轿厢4所在的层站数，确保电梯报障时数据正确。
参见图1-6，信号处理模块2设于轿厢4外部，信号发送模块3设于电梯机房；信号处理模块2通过电源共载解码器与信号发送模块3通信连接，信号发送模块3通过电信业务网与电梯云端管理平台6通信连接。
信号处理模块2接收检测信号并将检测信号处理成检测数据，该检测信号包括平层检测信号、开关门检测信号、人员检测信号及警铃检测信号。信号处理模块2根据检测数据判断电梯运行状态，若判断电梯发生故障和/或困人，信号处理模块2则会生成故障码，并将故障码发送至信号发送模块3。信号发送模块3接收故障码后，将故障码传输至电梯云端管理平台6，电梯云端管理平台6识别故障码后实时通知相关的终端用户7。
该电梯故障检测器为独立设置，无需接入电梯自身的运行信号，通过检测模块来监测电梯的实时运行状态，其通用性高、普及性广，在电梯正常运行时只是起到检测作用，无电梯状态信息发出，流量亦不需要使用，降低管理费用。
参见图6和7，还公开一种电梯故障检测方法，其利用上述的电梯故障检测器，包括以下步骤：
S1.电梯运行过程中，平层检测装置11检测电梯每次停靠时轿厢4是否平层并输出平层检测信号，开关门检测装置12检测电梯每次停靠时轿厢门41能否开闭并输出开关门检测信号，人员检测装置13持续检测轿厢4内是否存在人员并输出人员检测信号，警铃检测装置14持续检测轿厢4是否发出警铃声并输出警铃检测信号；
S2.信号处理模块2接收平层检测信号、开关门检测信号、人员检测信号及警铃检测信号，并将平层检测信号、开关门检测信号、人员检测信号及警铃检测信号处理成检测数据；
S3.信号处理模块2根据检测数据判断电梯是否发生故障和/或困人，若信号处理模块2判断电梯无发生故障和/或困人，重复步骤S2，若信号处理模块2判断电梯发生故障和/或困人，信号处理模块2则生成故障码并向信号发送模块3传输故障码；
S4.信号发送模块3接收故障码后，将故障码传输至电梯云端管理平台6；
S5.电梯云端管理平台6对故障码进行识别后，电梯云端管理平台6向终端用户发送电梯状态信息。
其中，电梯云端管理平台6通过电信业务网与终端用户通信连接。终端客户7包括市监督局、维保公司、维保人员、物业管理部及业主中的一者或多者。
例如，电梯运行过程中，平层检测装置11检测到在电梯停靠时轿厢4不平层，且人员检测装置13无检测到轿厢4内无人员存在，信号处理模块2实时接收到平层检测装置11输出的平层检测信号以及人员检测装置13输出的人员检测信号后，将这些检测信号处理成检测数据，信号处理模块2根据检测数据能够判断出轿厢4不平层且轿厢4内无人员；此时信号处理模块2实时生成一故障码，并将故障码传输至信号发送模块3，由信号发送模块3将故障码实时发送至电梯云端管理平台6；电梯云端管理平台6识别故障码后，实时向与该电梯相关的终端用户发送该电梯状态信息，信息包括该电梯信息、轿厢4不平层以及电梯无困人等内容，以供终端用户掌握该电梯的情况并对该电梯进行抢修维护。
再例如，电梯运行过程中，开关门检测装置12检测到在电梯停靠时轿厢4不能开门，且人员检测装置13检测到轿厢4内存在人员，信号处理模块2实时接收到开关门检测装置12输出的开关门检测信号以及人员检测装置13输出的人员检测信号后，将这些检测信号处理成检测数据，信号处理模块2根据检测数据能够判断出轿厢门41不能打开且轿厢4内存在人员；此时信号处理模块2实时生成一故障码，并将故障码传输至信号发送模块3，由信号发送模块3将故障码实时发送至电梯云端管理平台6；电梯云端管理平台6识别故障码后，实时向与该电梯相关的终端用户发送该电梯状态信息，信息包括该电梯信息、轿厢门41不能打开以及电梯困人等内容，以供终端用户掌握该电梯的情况并安排救援。
又例如，电梯运行过程中，警铃检测装置14检测到警铃声，且人员检测装置13检测到轿厢4内存在人员，信号处理模块2实时接收到警铃检测装置14输出的警铃检测信号以及人员检测装置13输出的人员检测信号后，将这些检测信号处理成检测数据，信号处理模块2根据检测数据能够判断出轿厢4内出现应急事件；此时信号处理模块2实时生成一故障码，并将故障码传输至信号发送模块3，由信号发送模块3将故障码实时发送至电梯云端管理平台6；电梯云端管理平台6识别故障码后，实时向与该电梯相关的终端用户发送该电梯状态信息，信息包括该电梯信息以及电梯出现应急事件等内容，以供终端用户掌握该电梯的情况并安排救援。
该电梯故障检测方法利用该电梯故障检测器来检测轿厢是否平层、轿厢门能否打开以及电梯内是否存在人员，并对检测信号进行处理后判断电梯是否发生故障和/或困人，若判断为电梯故障和/或困人，将会生成故障码并传输至电梯云端管理平台，由电梯云端管理平台向终端用户发送电梯状态信息，使终端用户能够实时收到报障信息以安排救援，提高救援速度，给乘客提供更大的安全保障。
以上仅为本发明的实施方式而已，并不用于限制本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本发明的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种电梯故障检测器，其特征在于，包括检测模块、信号处理模块和信号发送模块，所述检测模块与所述信号处理模块通信连接，所述信号处理模块与所述信号发送模块通信连接；
其中，所述检测模块包括平层检测装置、开关门检测装置和人员检测装置，所述平层检测装置用于检测电梯停靠时轿厢是否平层，所述开关门检测装置用于检测电梯停靠时轿厢门及厅门能否开闭，所述人员检测装置用于检测轿厢内是否存在人员，所述信号处理模块用于接收检测信号、处理检测信号以及生成故障码，所述信号发送模块用于接收所述故障码以及发送所述故障码。
2.根据权利要求1所述的电梯故障检测器，其特征在于，所述平层检测装置包括平层检测件，所述平层检测件设于所述轿厢外部，所述平层检测件与所述信号处理模块连接；所述电梯停靠且轿厢平层时，所述平层检测件的感应端指向所述厅门的门框；所述电梯停靠且轿厢不平层时，所述平层检测件的感应端指向电梯井道的墙壁。
3.根据权利要求1所述的电梯故障检测器，其特征在于，所述开关门检测装置包括开关门检测件，所述开关门检测件设于轿厢内，所述开关门检测件的检测端指向所述轿厢门及所述厅门，所述开关门检测件与所述信号处理模块连接。
4.根据权利要求1所述的电梯故障检测器，其特征在于，所述人员检测装置包括人员检测件，所述人员检测件设于所述轿厢内部，所述人员检测件为红外探测仪或雷达探测仪。
5.根据权利要求1所述的电梯故障检测器，其特征在于，所述信号处理模块设于所述轿厢，所述信号发送模块设于电梯机房；所述信号处理模块通过电源共载解码器与所述信号发送模块通信连接，所述信号发送模块通过电信业务网与电梯云端管理平台通信连接。
6.根据权利要求1所述的电梯故障检测器，其特征在于，所述检测模块还包括警铃检测装置，所述警铃检测装置设于所述轿厢外部，所述警铃检测装置与所述信号处理模块连接，所述警铃检测装置用于检测轿厢是否发出警铃声。
7.根据权利要求1所述的电梯故障检测器，其特征在于，所述检测模块还包括层站识别装置，所述层站识别装置设于轿厢，所述层站识别装置与所述信号处理模块通信连接，所述层站识别装置用于识别轿厢所在的层站数。
8.一种电梯故障检测方法，其特征在于，所述电梯故障检测方法利用权利要求1-7任一所述的电梯故障检测器，其包括以下步骤：
S1.电梯运行过程中，平层检测装置检测电梯每次停靠时轿厢是否平层并输出平层检测信号，开关门检测装置检测电梯每次停靠时轿厢门能否开闭并输出开关门检测信号，人员检测装置持续检测轿厢内是否存在人员并输出人员检测信号，警铃检测装置持续检测轿厢是否发出警铃声并输出警铃检测信号；
S2.信号处理模块接收平层检测信号、开关门检测信号、人员检测信号及警铃检测信号，并将平层检测信号、开关门检测信号、人员检测信号及警铃检测信号处理成检测数据；
S3.信号处理模块根据检测数据判断电梯是否发生故障和/或困人，若信号处理模块判断电梯无发生故障和/或困人，重复步骤S2，若信号处理模块判断电梯发生故障和/或困人，信号处理模块则生成故障码并向信号发送模块传输故障码；
S4.信号发送模块接收故障码后，将故障码传输至电梯云端管理平台；
S5.电梯云端管理平台对故障码进行识别后，电梯云端管理平台向终端用户发送电梯状态信息。
9.根据权利要求8所述的电梯故障检测方法，其特征在于，所述电梯云端管理平台通过电信业务网与所述终端用户通信连接。
10.根据权利要求9所述的电梯故障检测方法，其特征在于，所述终端客户包括市监督局、维保公司、维保人员、物业管理部及业主中的一者或多者。
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