CN105523455A - 一种电梯称重装置 - Google Patents

Abstract

一种电梯称重装置，设置在电梯轿厢组件上，所述称重装置电路包括安装在轿厢底部的称重传感器、A/D模块、力矩补偿估计单元和存贮单元，所述称重传感器输出端安装有A/D模块，所述A/D模块输出端通过两条并联的屏蔽电缆分别连接力矩补偿估计单元与称量/力矩运算单元，所述力矩补偿估计单元输出端安装有电机控制单元，且电机控制单元输出端接入称量/力矩运算单元，所述称量/力矩运算单元输出端连接存贮单元输入端，且存贮单元将数据输入到力矩补偿估计单元。本发明的优点是：这种电梯称重装置通过对每一楼层和人数的不同自动进行称重来精确获取电梯在空载、满载和超载的真实载荷数据，保证电梯的平稳运行。

Description

一种电梯称重装置

技术领域：

本发明涉及一种电梯称重装置，属于电梯技术领域。

背景技术：

电梯作为垂直交通工具已经广泛应用在人们的生活中，其启动及运行舒适感备受人们关注，从电梯的工作原理来看，在电梯曳引机一端悬挂着轿箱及其负载，另一端悬挂着配重以减少轿箱提升的不平衡重量，曳引机作旋转运动，悬挂在其两端的轿箱及配重在电梯井道内作相向的直线运动。由于乘客的数量是变化的，配重并不能完全补偿电梯轿箱的不平衡重量，一般情况下，配重的设置为正好能够补偿轿箱内半载的负载重量，即当轿箱内有半载负载时，曳引机两端的重量相等，达到平衡；当轿箱内负载低于半载时，轿箱侧比配重侧轻，抱闸打开后，电梯处于自由状态将向配重侧滑动溜车；当轿箱内负载高于半载时，轿箱侧比配重侧重，抱闸打开后，电梯处于自由状态将向轿箱侧滑动溜车，由此可见，电梯在启动时如果没有对这一不平衡重进行补偿，或者补偿不准确均会影响电梯启动舒适感。

发明内容：

本发明所要解决的技术问题是：提供一种电梯称重装置，能够精确地测量出电梯的负载状况，并自动运算当前负载状况下的启动补偿力矩，所有过程不需要人工干预，并且能够自适应称重装置随时间缓慢变化的输出值。

为了解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：一种电梯称重装置，设置在电梯轿厢组件上，所述称重装置电路包括安装在轿厢底部的称重传感器、A/D模块、力矩补偿估计单元和存贮单元，所述称重传感器输出端安装有A/D模块，所述A/D模块输出端通过两条屏蔽电缆分别连接力矩补偿估计单元与称量/力矩运算单元，所述力矩补偿估计单元输出端安装有电机控制单元且电机控制单元输出端接入称量/力矩运算单元，所述称量/力矩运算单元输出端连接存贮单元输入端，且存贮单元将数据输入到力矩补偿估计单元。

作为优选，所述电机控制单元包括指令速模块、速度环模块和反馈速模块。

作为优选，所述电机控制单元指令速和反馈速并联后接入速度环。

与现有技术相比，本发明的有益之处是：称重/力矩运算存储单元通过观测电机控制单元速度环的输出，在每次启动时电梯速度曲线加载前，此时电梯速度保持在零速状态，通过反馈控制观察到该负载下的维持力矩值，电梯每次运行均能够实时计算出维持力矩值的数据是自动更新的最新数据，不会因为称重设置不准确或传感器输出变化而影响电梯启动舒适感。

附图说明：

下面结合附图对本发明进一步说明。

图1是本发明的称重补偿框图

图中：1、称重传感器；2、A/D模块；3、力矩补偿估计单元；4、称量/力矩运算单元；5、存贮单元；6、电机控制单元；6-1、速度环模块；6-2、指令速模块；6-3、反馈速模块；7、维持力矩值；8、力矩补偿值；9、力矩指令。

具体实施方式：

下面结合附图及具体实施方式对本发明进行详细描述：

如图1所示的一种电梯称重装置，设置在电梯轿厢组件上，所述称重装置电路包括安装在轿厢底部的称重传感器1、A/D模块2、力矩补偿估计单元3和存贮单元5，所述称重传感器1输出端安装有A/D模块2，所述A/D模块2输出端通过两条屏蔽电缆分别连接力矩补偿估计单元3与称量/力矩运算单元4，所述力矩补偿估计单元3输出端安装有电机控制单元6且电机控制单元6输出端接入称量/力矩运算单元4，所述称量/力矩运算单元4输出端连接存贮单元5输入端，且存贮单元5将数据输入到力矩补偿估计单元3。

为了使电梯称重装置有很好的自我调整和自我学习，所述电机控制单元6包括指令速模块6-1、速度环模块6-2和反馈速模块6-3。

为了使电梯称重装置自我调控性更好，所述电机控制单元6指令速6-2和反馈速6-3并联后接入速度环6-1。

具体地，称重传感器1输出的模拟量信号经过A/D转换装置2转换为当前称重值数字量7；电机控制单元6的速度环6-1输出的力矩指令9；称重值数字量7及维持力矩值9一起输入到称量/力矩运算单元4，称量/力矩运算单元4按照预先指定的运算规则自动计算出本电梯最大称量值、最小称量值，及相应称量值下的启动保持力矩，并将最小负载数据(最小称量值,最小启动保持力矩)及最大负载数据(最大称量值,最大启动保持力矩)存入存储单元5中。然后力矩补偿估计单元3根据当前称重值数字量7及存储单元5中的最小负载数据(最小称量值,最小启动保持力矩)及最大负载数据(最大称量值,最大启动保持力矩)按式1计算出当前的力矩补偿值8。

式1：电梯最小称量值及电梯最大称量值，其由当前称重值数字量7及称量/力矩计算单元4计算得出；

电梯最小称量值及电梯最大称量值时相应的力矩补偿值，其由电机控制单元6的速度环6-1输出的力矩指令9及称量/力矩计算单元4计算得出。

需要强调的是：以上仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (3)

1.一种电梯称重装置，设置在电梯轿厢组件上，其特征在于：所述称重装置电路包括安装在轿厢底部的称重传感器（1）、A/D模块（2）、力矩补偿估计单元（3）和存贮单元（5），所述称重传感器（1）输出端安装有A/D模块（2），所述A/D模块（2）输出端通过两条并联的屏蔽电缆分别连接力矩补偿估计单元（3）和称量/力矩运算单元（4），所述力矩补偿估计单元（3）输出端安装有电机控制单元（6），且电机控制单元（6）输出端接入称量/力矩运算单元（4），所述称量/力矩运算单元（4）输出端连接存贮单元输入端（5），且存贮单元将数据输入到力矩补偿估计单元（3）。

2.根据权利要求1所述的电梯称重装置，所述电机控制单元（6）包括指令速模块（6-1）、速度环模块（6-2）和反馈速模块（6-3）。

3.根据权利要求1或2所述的电梯称重装置，所述电机控制单元指令速（6-2）和反馈速（6-3）并联后接入速度环（6-1）。