CN1263860A - 电梯动态称量控制装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种电梯动态称量控制装置,它由传感器1和控制器2组成,传感器1由用于采集电梯轿厢载重变化量的差动变压器11、动态称量运算器12、接口13组成,差动变压器11与动态称量运算器12相连,动态称量运算器12与接口13相连,上述控制器2由微处理器22、监控器23、E2PROM、ZPSD211R 25和驱动放大器26组成。该控制装置能使电梯运行平稳、高效、安全、可靠、实现非线性补偿、使人乘电梯更舒适。
Description
本发明涉及的是一种电梯控制系统,具体地说,是涉及一种考虑电梯载荷重量变化。有调节控制其运行速度加速度的装置。
确保电梯的安全、平稳、可靠运行,电梯必须具备能实现超载报警、满载保护功能的称量装置。上述电梯仅具备上述二项功能,不能实现电梯轿厢有效载荷称重、运行中非线性补偿、空载自动校零。上述电梯启动时,电动机因曳引轮两侧载荷重量差存在,在抱闸打开的瞬间,产生反向滑动,电梯运行不够平稳、高效、安全、可靠。
本发明的目的在于提供一种电梯动态称量控制装置,这不仅能超载报警、满载保护的功能,而且能够对电梯轿厢实时动态称重,为电梯控制系统提供可靠的控制信号,从而实现电梯的动态过程控制。
为达到上述目的,本发明电梯动态称量控制装置由传感器和控制器组成,传感器由用于采集电梯轿厢载重变化量的差动变压器、动态称重运算器和接口组成,差动变压器与动态称量运算器相连,动态称量运算器与接口相连。上述控制器由接口、微处理器、具有上/掉电复位及电压监控功能的监控器、串行E2PROM,零功耗在系统可编程单片机的外围芯片ZPSD211R和驱动放大器组成。传感器上接口与控制器上接口相连,控制器上接口分别与微处理器、监控器、E2PROM、ZPSD211R相连,微处理器、监控器和IPSP211R相互连接。其输出端与驱动放大器相连,驱动放大器向电梯控制系统提供可靠的控制信号。
上述动态称量运算电路是一块MCU,内部固化有由经实验确定的动态称量运算方程式程序,完成对传感器采集的信号的运算功能。
上述传感器1的接口11与上述控制器2的接口21只有用于传输信号和传输电能的二根导线连接。
上述控制器是由微处理器与外围电路构成可编程单片机系统,实现称量装置各种功能的设置、过程控制和计算数据的存贮功能。提供人机界面。
本发明与现有技术相比较具有如下优点:该电梯动态称量控制装置在程序设定下,对电梯轿厢空载、半载、满载状态下,运行状态进行自学习并记忆。装置中的动态称量运算电路针对传感器实时采集的反映电梯轿厢因载重变化而产生的位移变量的电信号,结合上述三种特殊运行状态参数,根据动态称量运算方程式,进行科学运算,为电梯控制系统提供可靠控制信号。输出控制信号多样化,使电梯具有超载报警、满载保护、在轿厢有效载荷动态称量时实现非线性运行补偿,使人乘电梯时更感舒适,在电梯启动时,抱闸打开的瞬间,不产生反向滑动,最终达到电梯运行平稳、高效、安全、可靠。采用2根线实现传感器与控制器之间信号的传输和电源的供给功能,使得产品接线简单,工作更可靠。
附图的图面说明。
图1是本发明电梯动态称量控制装置的称量控制原理框图。
以下结合附图对本发明的实施例作进一步说明。
附图图1是本发明的电梯动态称量控制装置,它由传感器1和控制器2组成,传感器1由用于采集电梯轿厢载重变化量的差动变压器11、动态称量运算器12、接口13组成,差动变压器11与动态称量运算器12相连,动态称量运算器12与接口13相连,上述控制器2由微处理器22、监控器23、E2PROM、ZPSD211R 25和驱动放大器26组成,接口13与上述控制器2的接口21相连,接口21分别与微处理器22、监控器22、E2PROM、ZPSD211R25相连,监控器23、微处理器22、ZPSD211R 25相互连接,其输出端与驱动放大器26相连。在控制器的设定程序控制下,传感器1完成对信号的采集、运算和记忆功能,并把运算的信号传送给控制器2。控制器2完成该装置各种功能的实施控制功能,并为电梯控制系统提供多种形成的控制信号。
Claims (3)
1、一种电梯动态称量控制装置,它由传感器(1)和控制器(2)组成,其特征在于:上述传感器(1)由用于采集电梯轿厢载重变化量的差动变压器(11)、动态称量运算器(12)、接口(13)组成,差动变压器(11)与动态称量运算器(12)相连,动态称量运算器(12)与接口(13)相连,上述控制器(2)由接口(21)、微处理器22、监控器23、E2PROM(24)、ZPSD211R(25)和驱动放大器(26)组成,接口(13)与上述控制器(2)的接口(21)相连,接口(21)分别与微处理器(22)、监控器23、E2PROM(24)、ZPSD211R(25)相连,监控器(23)、微处理器(22)ZPSD211R(25)相互连接,其输出端与驱动放大器(26)相连。
2、根据权利要求,所述的电梯动态称量控制装置,其特征在于:上述动态称量运算器(12)置有用于动态称量运算方程式程序。
3、根据权利要求,所述的电梯动态称量控制装置,其特征在于:上述传感器(1)的接口(11)与上述控制器(2)的接口只有用于传输信号和传输电能的二根导线连接。
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN105523455A (zh) * | 2015-11-02 | 2016-04-27 | 康力电梯股份有限公司 | 一种电梯称重装置 |
CN105668363A (zh) * | 2016-03-14 | 2016-06-15 | 南通昌荣机电有限公司 | 差动式螺旋管电梯称重装置 |
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- 2000-02-12 CN CN 00111671 patent/CN1263860A/zh active Pending
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Legal Events
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C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C02 | Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001) | ||
WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |