CN113232684A - 一种旋转式渡板组成 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种旋转式渡板组成，包括踏板组成和扶手组成，扶手组成包括竖杆和横梁，竖杆的下端与踏板组成铰接，竖杆的上端与横梁铰接，踏板组成、横梁和两根竖杆之间形成铰链四杆机构，踏板组成与支座组成铰接，竖杆与连杆铰接，连杆与支座组成铰接，踏板组成、竖杆、支座组成和连杆之间形成铰链四杆机构，支座组成固定安装。本发明的有益效果：采用了两组铰链四杆机构的平行双曲柄机构，实现踏板组成和扶手组成的特定运动轨迹要求；扶手组成的平行双曲柄机构中的踏板和竖杆分别与支座组成的平行双曲柄机构的踏板和竖杆共线，使踏板组成的转动角度与扶手组成的转动角度相等，实现同步等角速度驱动的目的。

Description

一种旋转式渡板组成
技术领域
本发明属于铁路运输车辆，具体为一种轨道车载装备端部带伸缩活动扶手的旋转式渡板组成。
背景技术
地铁、列车等轨道车辆中，两个车厢之间具有用于乘客通过的通道，在两个车厢的连接部设置有连接渡板作为通道的过道桥，渡板为两块，可以对接，也可以跨接。传统的轨道车辆中，两块渡板之间采用漂移结构，以利于两块渡板之间的移动和转动。
简单来说，渡板是连接两个有间距物体间的重要设备，铁路货车端部没有风挡组成，与铁路宿营车编组后，不能提供安全的宿营车到货车或车载设备通道。
发明内容
本发明的目的在于：本发明提供了一种旋转式渡板组成，解决了从铁路宿营车到车载装备的安全通道的问题。
本发明目的通过下述技术方案来实现：
一种旋转式渡板组成，包括踏板组成和扶手组成，扶手组成包括竖杆和横梁，竖杆的下端与踏板组成铰接，竖杆的上端与横梁铰接，踏板组成、横梁和两根竖杆之间形成铰链四杆机构，踏板组成与支座组成铰接，竖杆与连杆铰接，连杆与支座组成铰接，踏板组成、竖杆、支座组成和连杆之间形成铰链四杆机构，支座组成固定安装。
进一步的，所述的踏板组成包括踏板框架，踏板框架的后端设有旋转支点和后安装座，旋转支点与支座组成铰接，后安装座与内侧的竖杆的下端铰接，踏板框架的前端设有前安装座，前安装座与外侧的竖杆的下端铰接。
进一步的，所述的踏板框架包括前端梁、侧梁、加强梁、踏板和后端梁，前端梁、后端梁和两侧的侧梁之间形成矩形框架，加强梁设在两侧的侧梁的中部，踏板设在前端梁、侧梁、加强梁、后端梁的上端面。
进一步的，所述的后安装座上设有转动圆孔I和固定长圆孔I，竖杆的下端设有转动孔I和固定孔I，转动圆孔I通过销轴I与转动孔I铰接，固定长圆孔I与固定孔I之间相对穿设有插销，前安装座上设有转动圆孔II和固定长圆孔II，转动圆孔II通过销轴I与转动孔I铰接，固定长圆孔II与固定孔I之间相对穿设有插销。
进一步的，所述的踏板组成、横梁和两根竖杆之间形成平行的铰链四杆机构，踏板组成、竖杆、支座组成和连杆之间形成平行的铰链四杆机构。
进一步的，所述的竖杆包括下端的套筒和上端的立柱，套筒的下端与踏板组成铰接，立柱套设在套筒内，立柱的上端与横梁铰接。
进一步的，所述的套筒上设有非工作位止挡孔和工作位止挡孔，立柱上设有工作位定位孔和非工作位固定孔，非工作位止挡孔通过插销与非工作位固定孔配合，工作位止挡孔通过插销与工作位定位孔配合。
进一步的，所述的工作位止挡孔包括工作位止挡孔I和工作位止挡孔II，工作位定位孔包括底部定位孔和中部定位孔。
进一步的，所述的立柱上设有位于上端的非工作位定位标示和位于下端的工作位定位标示。
进一步的，所述的支座组成包括固定安装的底座，底座上设有耳板I和耳板II，耳板I与踏板组件铰接，耳板II与连杆铰接。
进一步的，所述的底座上设有与连杆配合的限位斜凸台。
进一步的，所述的踏板组成与固定安装的固定支点座可拆卸连接。
进一步的，所述的踏板组成上设有挂钩，固定支点座包括底板，底板上设有耳板III，挂钩上的挂孔通过插销与耳板III上的耳板长圆孔配合。
进一步的，所述的支座组成的下方设有固定安装的支撑座组成，支撑座组成与踏板组成配合。
进一步的，所述的支撑座组成包括固定安装的支撑板，支撑板的上方设有座板，座板与踏板组成配合。
本发明的有益效果：
1)采用了两组铰链四杆机构的平行双曲柄机构，实现踏板组成和扶手组成的特定运动轨迹要求。
2)扶手组成的平行双曲柄机构中的踏板和竖杆分别与支座组成的平行双曲柄机构的踏板和竖杆共线，使踏板组成的转动角度与扶手组成的转动角度相等，实现同步等角速度驱动的目的。
3)扶手组成采用三程伸缩式，高度可进行调节。
4)用于轨道货车车载装备的端部，提供具有抓扶功能的进入宿营车通道。
5)容易制造，运动副工作可靠。
前述本发明主方案及其各进一步选择方案可以自由组合以形成多个方案，均为本发明可采用并要求保护的方案；且本发明，(各非冲突选择)选择之间以及和其他选择之间也可以自由组合。本领域技术人员在了解本发明方案后根据现有技术和公知常识可明了有多种组合，均为本发明所要保护的技术方案，在此不做穷举。
附图说明
图1是本发明的结构轴测图(工作位)。
图2是本发明的结构轴测图(非工作位)。
图3是本发明的结构侧视图(工作位)。
图4是本发明的结构侧视图(非工作位)。
图5是本发明的结构轴测图(工作位到非工作位)。
图6是本发明的结构侧视图(工作位到非工作位)。
图7是本发明踏板组成结构轴测图。
图8是本发明扶手组成结构轴测图。
图9是本发明支座组成结构轴测图。
图10是本发明固定支点座结构轴测图。
图11是本发明支撑座组成结构轴测图。
图中：1-踏板组成，2-扶手组成，3-支座组成、4-固定支点座、5-支撑座组成；1.1-前端梁，1.2-侧梁，1.3-挂钩，1.4-加强梁，1.5-踏板，1.6-旋转支点，1.6.1-转动圆孔III，1.7-后端梁，1.8-后安装座，1.8.1-转动圆孔I，1.8.2-固定长圆孔I，1.9-前安装座，1.9.1-限位档，1.9.2-转动圆孔II，1.9.3-固定长圆孔II；2.1-套筒，2.2-支点座，2.3-立柱，2.4-横梁，2.5-销轴I，2.6-插销，2.1.1-转动孔I，2.1.2-固定孔I，2.1.3-非工作位止挡孔，2.1.4-工作位止挡孔I，2.1.5-工作位止挡孔II，2.3.1-底部定位孔，2.3.2-中部定位孔，2.3.3-工作位定位标示，2.3.4-非工作位固定孔，2.3.5-非工作位定位标示，2.6.3-转动孔II；3.1-耳板I，3.2-底座，3.3-销轴II，3.4-耳板II，3.5-连杆，3.2.1-限位斜凸台；4.1-耳板III，4.2-底板；5.1-支撑板，5.2-座板。
具体实施方式
下列非限制性实施例用于说明本发明。
实施例1：
参考图1～图6所示，一种旋转式渡板组成，包括踏板组成1、扶手组成2、支座组成3、固定支点座4、支撑座组成5。
扶手组成2包括竖杆和横梁2.4，竖杆的下端与踏板组成1铰接，竖杆的上端与横梁2.4铰接，踏板组成1、横梁2.4和两根竖杆之间形成平行的铰链四杆机构，踏板组成1与支座组成3铰接，竖杆与连杆3.5铰接，连杆3.5与支座组成3铰接，踏板组成1、竖杆、支座组成3和连杆3.5之间形成平行的铰链四杆机构，支座组成3固定安装。
踏板组成用于供人员踩踏，从而在两个有间距物体间形成通道连接。扶手组成设在踏板组成的两侧，用于把握扶持，提供两侧的防护。踏板组成能够灵活翻转，实现踏板组成的展开或折叠。在踏板组成翻转的时候，受支座组成、连杆和竖杆的限制，踏板组成向上翻转，同时竖杆和踏板组成为另一铰链四杆机构的部件，此时踏板组成上的扶手组成同步翻转，由于平行的铰链四杆机构，转动角度相等，实现同步等角速度驱动的目的。
支座组成3、固定支点座4、支撑座组成5的立面均焊接于车载装备的端部。踏板组成1与固定安装的固定支点座4可拆卸连接，固定支点座4位于支座组成的上方，实现踏板组成折叠后，固定在固定支点座上。支座组成3的下方设有固定安装的支撑座组成5，支撑座组成5与踏板组成1配合，用于对展开的踏板组成进行支撑限位，保证踏板组成形成水平的通道。
参考7所示，踏板组成1包括踏板框架，踏板框架包括前端梁1.1、侧梁1.2、加强梁1.4、踏板1.5和后端梁1.7，前端梁1.1、后端梁1.7和两侧的侧梁1.2之间焊接形成矩形框架，形成支撑用的主体框架。加强梁1.4焊接设在两侧的侧梁1.2的中部，对矩形框架中间的空心位置进行支撑加强。踏板1.5焊接设在前端梁1.1、侧梁1.2、加强梁1.4、后端梁1.7的上端面，以供人员行走踩踏。
后端梁1.7的两侧均焊接设有旋转支点1.6和后安装座1.8，两侧的侧梁1.2的前端均焊接设有前安装座1.9。旋转支点1.6上设有转动圆孔III 1.6.1，转动圆孔III 1.6.1通过销轴I 2.5与支座组成3的转动孔I 2.1.1铰接。
后安装座1.8上设有转动圆孔I1.8.1和固定长圆孔I1.8.2。套筒2.1的下端设有转动孔I2.1.1和固定孔I 2.1.2。转动圆孔I1.8.1销轴I 2.5与转动孔I 2.1.1铰接，实现后安装座相对内侧套筒的铰接旋转。固定长圆孔I1.8.2与固定孔I 2.1.2之间相对穿设有带止退功能的插销2.6，将插销插入，实现后安装座相对内侧套筒的固定，保证套筒的展开固定。
前安装座1.9上设有转动圆孔II 1.9.1和固定长圆孔II 1.9.3，转动圆孔II1.9.1通过销轴I2.5与转动孔I 2.1.1铰接，实现前安装座相对外侧套筒的铰接旋转。固定长圆孔II 1.9.3与固定孔I 2.1.2之间相对穿设有带止退功能的插销2.6，将插销插入，实现前安装座相对外侧套筒的固定，保证套筒的展开固定。
转动圆孔III 1.6.1中心、转动圆孔I1.8.1中心、转动圆孔II 1.9.2中心位于同一直线上，保证翻转时的角度相同。
参考8所示，竖杆包括下端的套筒2.1和上端的立柱2.3，套筒2.1的下端与后安装座、前安装座铰接，立柱2.3套设在套筒2.1内，通过调整立柱的套设长度，从而调整扶手整体的防护高度，立柱2.3的上端与横梁2.4铰接。
套筒2.1上焊接有支点座2.2，支点座2.2通过销轴II 3.3与连杆铰接。立柱2.3的上端设有转动孔II 2.3.6，转动孔II 2.3.6通过销轴I 2.5与横梁2.4铰接。
套筒2.1上设有非工作位止挡孔2.1.3和工作位止挡孔，立柱2.3上设有工作位定位孔和非工作位固定孔2.3.4。非工作位止挡孔2.1.3通过带止退功能的插销2.6与非工作位固定孔2.3.4配合，此时立柱完全套入套筒中，实现扶手的降高，以便进行折叠。
工作位止挡孔通过带止退功能的插销2.6与工作位定位孔配合。工作位止挡孔包括工作位止挡孔I 2.1.4和工作位止挡孔II 2.1.5，工作位定位孔包括底部定位孔2.3.1和中部定位孔2.3.2。通过两两相对的工作位止挡孔与工作位定位孔配合，实现扶手高度的三级调节。
立柱2.3上设有位于上端的非工作位定位标示2.3.5和位于下端的工作位定位标示2.3.3。通过定位标识判断工作位或非工作位时孔相对的位置，以方便插入插销进行固定。
参考9所示，支座组成3包括焊接于车载装备的端部的底座3.2，底座3.2上设有耳板I 3.1和耳板II 3.4，耳板I 3.1通过销轴II 3.3与旋转支点铰接，耳板II 3.4通过销轴II 3.3与连杆3.5铰接。通过支座组成对踏板组成进行支撑，同时满足踏板组成的翻转功能。
底座3.2上设有与连杆3.5配合的限位斜凸台3.2.1，用来限制连杆3.5超过88°旋转。
参考10所示，两侧的侧梁1.2上焊接设有挂钩1.3，固定支点座4包括焊接于车载装备的端部的底板4.2，底板4.2上设有耳板III 4.1，挂钩1.3上的挂孔通过插销2.6与耳板III 4.1上的耳板长圆孔配合，实现踏板组件的折叠固定。
参考11所示，支撑座组成5包括焊接于车载装备的端部的支撑板5.1，L形的支撑板5.1的上方设有座板5.2，座板5.2与踏板组成1配合，座板对踏板组件的下端面进行支撑，使得踏板组件仅能翻转至水平位置。
从工作位到非工作位：先抽出带止退功能的插销2.6，在重力作用下立柱2.3和横梁2.4下移，在立柱2.3下移到非工作位定位标示2.3.5时，其上的非工作位固定孔2.3.4和套筒2.1上的非工作位止挡孔2.1.3对齐，采用带止退功能的插销2.6连接固定套筒2.1和立柱2.2，然后人工旋转踏板组成1，直到挂钩1.3上的孔与固定支点座4的耳板4.1上的轨道长圆孔对齐后，采用带止退功能的插销2.6固定踏板组成1。
前述本发明基本例及其各进一步选择例可以自由组合以形成多个实施例，均为本发明可采用并要求保护的实施例。本发明方案中，各选择例，与其他任何基本例和选择例都可以进行任意组合。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种旋转式渡板组成，包括踏板组成(1)和扶手组成(2)，其特征在于：所述的扶手组成(2)包括竖杆和横梁(2.4)，竖杆的下端与踏板组成(1)铰接，竖杆的上端与横梁(2.4)铰接，踏板组成(1)、横梁(2.4)和两根竖杆之间形成铰链四杆机构，踏板组成(1)与支座组成(3)铰接，竖杆与连杆(3.5)铰接，连杆(3.5)与支座组成(3)铰接，踏板组成(1)、竖杆、支座组成(3)和连杆(3.5)之间形成铰链四杆机构，支座组成(3)固定安装。
2.根据权利要求1所述的旋转式渡板组成，其特征在于：所述的踏板组成(1)包括踏板框架，踏板框架的后端设有旋转支点(1.6)和后安装座(1.8)，旋转支点(1.6)与支座组成(3)铰接，后安装座(1.8)与内侧的竖杆的下端铰接，踏板框架的前端设有前安装座(1.9)，前安装座(1.9)与外侧的竖杆的下端铰接。
3.根据权利要求1所述的旋转式渡板组成，其特征在于：所述的踏板组成(1)、横梁(2.4)和两根竖杆之间形成平行的铰链四杆机构，踏板组成(1)、竖杆、支座组成(3)和连杆(3.5)之间形成平行的铰链四杆机构。
4.根据权利要求1所述的旋转式渡板组成，其特征在于：所述的竖杆包括下端的套筒(2.1)和上端的立柱(2.3)，套筒(2.1)的下端与踏板组成(1)铰接，立柱(2.3)套设在套筒(2.1)内，立柱(2.3)的上端与横梁(2.4)铰接。
5.根据权利要求4所述的旋转式渡板组成，其特征在于：所述的套筒(2.1)上设有非工作位止挡孔(2.1.3)和工作位止挡孔，立柱(2.3)上设有工作位定位孔和非工作位固定孔(2.3.4)，非工作位止挡孔(2.1.3)通过插销(2.6)与非工作位固定孔(2.3.4)配合，工作位止挡孔通过插销(2.6)与工作位定位孔配合。
6.根据权利要求5所述的旋转式渡板组成，其特征在于：所述的工作位止挡孔包括工作位止挡孔I(2.1.4)和工作位止挡孔II(2.1.5)，工作位定位孔包括底部定位孔(2.3.1)和中部定位孔(2.3.2)。
7.根据权利要求1所述的旋转式渡板组成，其特征在于：所述的支座组成(3)包括固定安装的底座(3.2)，底座(3.2)上设有耳板I(3.1)和耳板II(3.4)，耳板I(3.1)与踏板组件(1)铰接，耳板II(3.4)与连杆(3.5)铰接。
8.根据权利要求7所述的旋转式渡板组成，其特征在于：所述的底座(3.2)上设有与连杆(3.5)配合的限位斜凸台(3.2.1)。
9.根据权利要求1所述的旋转式渡板组成，其特征在于：所述的踏板组成(1)与固定安装的固定支点座(4)可拆卸连接。
10.根据权利要求1或9所述的旋转式渡板组成，其特征在于：所述的支座组成(3)的下方设有固定安装的支撑座组成(5)，支撑座组成(5)与踏板组成(1)配合。
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